具有自动对准工件夹持机构的数控超精密磨床的制作方法

1.本实用新型涉及光伏电主轴加工设备技术领域，具体涉及具有自动对准工件夹持机构的数控超精密磨床。


背景技术：

2.电主轴是在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等，电主轴的主轴作为主要零件需要通过数控磨床进行加工，现有的数控磨床具有加工精度和自动化程度高等优点，但数控磨床在对工件进行固定时，往往通过两头的顶针向中心空移动来实现对工件的固定，方式粗糙，易对工件造成损伤，影响加工精度，因此亟需具有自动对准工件夹持机构的数控超精密磨床。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的具有自动对准工件夹持机构的数控超精密磨床，能有效解决上述现有技术存在的缺陷。
4.为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含箱体、移动板、电控箱、箱门、三号电动伸缩、支撑板、推板和收集箱；箱体为前、后和下侧贯通式结构设置，箱体的底壁四角上均固定设置有支撑板，支撑板的内侧壁之间固定设置有收集箱；箱体的后侧活动设置有箱门，箱体的右侧壁上固定设置有电控箱；三号电动伸缩为数个，且分别固定设置于箱体的左右侧壁上，三号电动伸缩的前端均固定设置有推板；推板的内侧壁之间固定设置有移动板，移动板中贯通开设有通风槽，三号电动伸缩通过导线与电控箱电连接；
5.它还包含：
6.二号旋转电机，所述的二号旋转电机固定设置于箱体的左侧壁前侧，且其输出端上固定设置有旋转轴，旋转轴旋转设置于箱体的左侧壁中，二号旋转电机通过导线与电控箱电连接；
7.扇板，所述的扇板套设固定于旋转轴上，且扇板活动穿设于箱体的左侧壁中；
8.一号对位板，所述的一号对位板固定设置于扇板的周壁右侧；
9.三号旋转电机，所述的三号旋转电机固定设置于测厚板的右侧顶壁中，且其输出端上从左往右依次固定设置有两个丝杆，丝杆呈左右对称设置，左侧的丝杆的左端旋转设置于测厚板的左内侧壁中，三号旋转电机通过导线与电控箱电连接；
10.丝母块，所述的丝母块为数个，且分别旋转设置于左右侧的丝杆上；
11.导柱，所述的导柱为数个，且前后对称固定设置于测厚板的左右内侧壁之间；
12.二号对位板，所述的二号对位板为数个，且左右对称活动设置于导柱上，二号对位板与丝母块相固定连接；
13.打磨结构，所述的打磨结构固定设置于移动板的后侧壁上；
14.一号旋转电机，所述的一号旋转电机为数个，且分别固定设置于箱体的左右侧壁
上，一号旋转电机的输出端分别穿过箱体的左右侧壁后，均固定设置有二号电动伸缩，一号旋转电机通过导线与电控箱电连接；
15.转盘，所述的转盘为数个，且均固定设置于二号电动伸缩的内端；
16.顶针，所述的顶针为圆锥形结构设置，且均固定设置于转盘的内侧壁上；
17.夹板，所述的夹板为数个，且均套设固定于顶针上，夹板与电主轴相间歇性抵触设置；
18.压力感应器，所述的压力感应器为数个，且分别嵌设固定于夹板的内侧壁中，压力感应器与自带的蓄电池电连接。
19.作为本实用新型的进一步改进，所述的箱门的后侧壁上固定设置有刻度板。
20.作为本实用新型的进一步改进，所述的箱体的右内侧壁上固定设置有一号电动伸缩杆，一号电动伸缩杆的左端固定设置有连接盘，连接盘的左侧壁上固定设置有测厚板，测厚板的底壁上固定设置有测厚仪，测厚仪的底端与电主轴相抵触设置。
21.作为本实用新型的进一步改进，所述的连接盘上开设有移动槽，移动槽中活动设置有调节杆，调节杆上套设固定有刮板，刮板设置于电主轴的上侧，且刮板设置于测厚板的外侧。
22.作为本实用新型的进一步改进，所述的打磨结构包含：
23.固定板，所述的固定板为数个，且均固定设置于移动板的后侧壁上，固定板位于通风槽两侧；
24.打磨电机，所述的打磨电机固定设置于右侧的固定板的右侧壁上，且其输出端穿过右侧的固定板后，固定设置有打磨轴，打磨轴的左端通过轴承旋转设置于左侧的固定板中，打磨电机通过导线与电控箱电连接；
25.砂轮，所述的砂轮套设固定于打磨轴上，且砂轮旋转穿设于移动板中。
26.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的具有自动对准工件夹持机构的数控超精密磨床，方便对工件进行自动对准夹持，方式精细，避免工件损伤，提高加工精度。
附图说明
27.图1是本实用新型的结构示意图。
28.图2是图1的前视图。
29.图3是图1的俯视图。
30.图4是图1的后视图。
31.图5是图2中a-a向剖视图。
32.图6是图3中b-b向剖视图。
33.图7是图3中c-c向剖视图。
34.图8是图5中d部放大图。
35.图9是图6中e部放大图。
36.附图标记说明：
37.打磨结构1、固定板1-1、打磨电机1-2、打磨轴1-3、砂轮1-4、箱体2、移动板3、电控箱4、箱门5、一号电动伸缩杆6、连接盘7、测厚板8、一号旋转电机9、三号电动伸缩10、支撑板
11、推板12、收集箱13、二号旋转电机14、刻度板15、旋转轴16、扇板17、一号对位板18、电主轴19、二号电动伸缩20、转盘21、顶针22、丝母块23、二号对位板24、丝杆25、导柱26、三号旋转电机27、测厚仪28、夹板29、压力感应器30、移动槽31、调节杆32、刮板33、通风槽34。
具体实施方式
38.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.参看如图1-6所示，本具体实施方式包含箱体2、移动板3、电控箱4、箱门5、三号电动伸缩10、支撑板11、推板12和收集箱13；箱体2为前、后和下侧贯通式结构设置，箱体2的底壁四角上均焊接有支撑板11，支撑板11的内侧壁之间焊接有收集箱13；箱体2的后侧通过合页和螺栓活动设置有箱门5，箱门5为透明玻璃材质，箱门5的后侧壁上胶粘固定有刻度板15，方便对电主轴19的位置和顶针22的移动距离进行观察和调节；箱体2的右侧壁上通过螺栓固定有电控箱4；三号电动伸缩10为数个，且分别通过螺栓和支架固定于箱体2的左右侧壁上，三号电动伸缩10的前端均通过螺栓固定有推板12；推板12的内侧壁之间焊接有移动板3，移动板3中贯通开设有通风槽34，三号电动伸缩10通过导线与电控箱4电连接；
40.它还包含：
41.二号旋转电机14，所述的二号旋转电机14通过螺栓和支架固定于箱体2的左侧壁前侧，且其输出端上通过联轴器固定有旋转轴16，旋转轴16旋转设置于箱体2的左侧壁中，二号旋转电机14通过导线与电控箱4电连接；
42.扇板17，所述的扇板17套设固定于旋转轴16上，且扇板17活动穿设于箱体2的左侧壁中；
43.一号对位板18，所述的一号对位板18焊接于扇板17的周壁右侧；
44.三号旋转电机27，所述的三号旋转电机27嵌设固定于测厚板8的右侧顶壁中，且其输出端上通过联轴器从左往右依次固定有两个丝杆25，丝杆25呈左右对称设置，左侧的丝杆25的左端通过轴承旋转设置于测厚板8的左内侧壁中，三号旋转电机27通过导线与电控箱4电连接；
45.丝母块23，所述的丝母块23为两个，且分别旋转设置于左右侧的丝杆25上；
46.导柱26，所述的导柱26为两个，且前后对称焊接于测厚板8的左右内侧壁之间；
47.二号对位板24，所述的二号对位板24为两个，且左右对称活动设置于导柱26上，二号对位板24与丝母块23相焊接，可以对电主轴19居中对准加持，方便夹持固定；
48.打磨结构1，所述的打磨结构1包含：
49.固定板1-1，所述的固定板1-1为两个，且均焊接于移动板3的后侧壁上，固定板1-1位于通风槽34两侧；
50.打磨电机1-2，所述的打磨电机1-2通过螺栓和支架固定于右侧的固定板1-1的右侧壁上，且其输出端穿过右侧的固定板1-1后，通过联轴器固定有打磨轴1-3，打磨轴1-3的左端通过轴承旋转设置于左侧的固定板1-1中，打磨电机1-2通过导线与电控箱4电连接；
51.砂轮1-4，所述的砂轮1-4套设固定于打磨轴1-3上，且砂轮1-4旋转穿设于移动板3
中，方便将电主轴19研磨至需要的厚度；
52.一号旋转电机9，所述的一号旋转电机9为两个，且通过螺栓和支架分别固定于箱体2的左右侧壁上，一号旋转电机9的输出端分别穿过箱体2的左右侧壁后，均通过联轴器固定有二号电动伸缩20，一号旋转电机9通过导线与电控箱4电连接；
53.转盘21，所述的转盘21为两个，且均通过螺栓固定于二号电动伸缩20的内端；
54.顶针22，所述的顶针22为圆锥形结构设置，且均焊接于转盘21的内侧壁上；
55.夹板29，所述的夹板29为两个，且均套设固定于顶针22上，夹板29与电主轴19相间歇性抵触设置，实现对电主轴19限位固定；
56.压力感应器30，所述的压力感应器30为四个，且分别嵌设固定于夹板29的内侧壁中，压力感应器30与自带的蓄电池电连接，方便监测电主轴19与夹板29之间的压力，防止压力过大损伤电主轴19；
57.箱体2的右内侧壁上通过螺栓固定有一号电动伸缩杆6，一号电动伸缩杆6的左端通过螺栓固定有连接盘7，连接盘7的左侧壁上焊接有测厚板8，测厚板8的底壁上通过螺栓固定有测厚仪28，测厚仪28的底端与电主轴19相抵触设置，方便实时监测电主轴19厚度，提高研磨精度；连接盘7上开设有移动槽31，移动槽31中活动设置有调节杆32，调节杆32上套设固定有刮板33，刮板33设置于电主轴19的上侧，且刮板33设置于测厚板8的外侧，方便对电主轴19表面进行刮刷，减少表面灰尘和废屑。
58.在使用本实用新型时，初始位置下一号对位板18处于竖直向下，先打开二号旋转电机14，二号旋转电机14打动旋转轴16和扇板17逆时针旋转，扇板17带动一号对位板18逆时针旋转，直到一号对位板18移动到水平位置为止；然后打开箱门5，将电主轴19放置于前后侧的导柱26之间，打开三号旋转电机27，三号旋转电机27带动丝杆25（左右侧的丝杆25的螺纹方向相反）旋转，丝杆25带动丝母块23向中间移动，丝母块23带动二号对位板24沿着导柱26向中间移动，左右侧的二号对位板24推动电主轴19向中间移动，使得电主轴19居中方便研磨并增加稳定性，同时二号对位板24与电主轴19接触面积不大，避免对电主轴19造成损伤；二号对位板24对电主轴19进行居中夹紧，下一步打开二号电动伸缩20，二号电动伸缩20带动转盘21、顶针22和夹板29向中间移动，夹板29和压力感应器30与电主轴19向抵触，压力感应器30上受到的压力增加，实现对电主轴19的限位夹紧，通过压力感应器30可以监测出夹板29对电主轴19两侧的压力，防止压力过大造成电主轴19表面的压伤；然后，打开一号旋转电机9，一号旋转电机9带动二号电动伸缩20、转盘21、顶针22和夹板29旋转，夹板29带动电主轴19旋转；同时打开打磨电机1-2，打磨电机1-2带动打磨轴1-3旋转，打磨轴1-3带动砂轮1-4旋转，另外打开三号电动伸缩10，三号电动伸缩10带动推板12和移动板3向后侧移动，移动板3带动固定板1-1和砂轮1-4向后侧移动，砂轮1-4移动至电主轴19前侧（砂轮1-4与电主轴19的旋转方向相反），并将电主轴19研磨至需要的厚度，通过测厚仪28可以实时监测电主轴19的厚度，保证研磨精度；研磨后，关闭打磨电机1-2并将移动板3和砂轮1-4移至最前侧，将调节杆32沿着移动槽31向下方移动，调节杆32带动刮板33移动至电主轴19旁，刮板33对旋转中的电主轴19进行刮刷，减少表面灰尘和废屑。
59.采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：
60.1、通过二号电动伸缩20、转盘21、顶针22、丝母块23、二号对位板24、丝杆25、导柱26、夹板29和压力感应器30的设置，方便对工件进行自动对准夹持，方式精细，避免工件损
伤，提高加工精度；
61.2、通过调节杆32和刮板33的设置，方便对电主轴19表面进行刮刷，减少表面灰尘和废屑；通过测厚板8和测厚仪28的设置，方便对电主轴19研磨时的厚度进行实时监测，保证精度；
62.3、通过刻度板15的设置，可以对电主轴19的位置和顶针22的移动距离进行观察，方便调节；通过收集箱13的设置，方便对研磨产生的废屑进行收集回收。
63.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.具有自动对准工件夹持机构的数控超精密磨床，它包含箱体（2）、移动板（3）、电控箱（4）、箱门（5）、三号电动伸缩（10）、支撑板（11）、推板（12）和收集箱（13）；箱体（2）为前、后和下侧贯通式结构设置，箱体（2）的底壁四角上均固定设置有支撑板（11），支撑板（11）的内侧壁之间固定设置有收集箱（13）；箱体（2）的后侧活动设置有箱门（5），箱体（2）的右侧壁上固定设置有电控箱（4）；三号电动伸缩（10）为数个，且分别固定设置于箱体（2）的左右侧壁上，三号电动伸缩（10）的前端均固定设置有推板（12）；推板（12）的内侧壁之间固定设置有移动板（3），移动板（3）中贯通开设有通风槽（34），三号电动伸缩（10）通过导线与电控箱（4）电连接；其特征在于，它还包含：二号旋转电机（14），所述的二号旋转电机（14）固定设置于箱体（2）的左侧壁前侧，且其输出端上固定设置有旋转轴（16），旋转轴（16）旋转设置于箱体（2）的左侧壁中，二号旋转电机（14）通过导线与电控箱（4）电连接；扇板（17），所述的扇板（17）套设固定于旋转轴（16）上，且扇板（17）活动穿设于箱体（2）的左侧壁中；一号对位板（18），所述的一号对位板（18）固定设置于扇板（17）的周壁右侧；三号旋转电机（27），所述的三号旋转电机（27）固定设置于测厚板（8）的右侧顶壁中，且其输出端上从左往右依次固定设置有两个丝杆（25），丝杆（25）呈左右对称设置，左侧的丝杆（25）的左端旋转设置于测厚板（8）的左内侧壁中，三号旋转电机（27）通过导线与电控箱（4）电连接；丝母块（23），所述的丝母块（23）为数个，且分别旋转设置于左右侧的丝杆（25）上；导柱（26），所述的导柱（26）为数个，且前后对称固定设置于测厚板（8）的左右内侧壁之间；二号对位板（24），所述的二号对位板（24）为数个，且左右对称活动设置于导柱（26）上，二号对位板（24）与丝母块（23）相固定连接；打磨结构（1），所述的打磨结构（1）固定设置于移动板（3）的后侧壁上；一号旋转电机（9），所述的一号旋转电机（9）为数个，且分别固定设置于箱体（2）的左右侧壁上，一号旋转电机（9）的输出端分别穿过箱体（2）的左右侧壁后，均固定设置有二号电动伸缩（20），一号旋转电机（9）通过导线与电控箱（4）电连接；转盘（21），所述的转盘（21）为数个，且均固定设置于二号电动伸缩（20）的内端；顶针（22），所述的顶针（22）为圆锥形结构设置，且均固定设置于转盘（21）的内侧壁上；夹板（29），所述的夹板（29）为数个，且均套设固定于顶针（22）上，夹板（29）与电主轴（19）相间歇性抵触设置；压力感应器（30），所述的压力感应器（30）为数个，且分别嵌设固定于夹板（29）的内侧壁中，压力感应器（30）与自带的蓄电池电连接。2.根据权利要求1所述的具有自动对准工件夹持机构的数控超精密磨床，其特征在于：所述的箱门（5）的后侧壁上固定设置有刻度板（15）。3.根据权利要求1所述的具有自动对准工件夹持机构的数控超精密磨床，其特征在于：所述的箱体（2）的右内侧壁上固定设置有一号电动伸缩杆（6），一号电动伸缩杆（6）的左端固定设置有连接盘（7），连接盘（7）的左侧壁上固定设置有测厚板（8），测厚板（8）的底壁上
固定设置有测厚仪（28），测厚仪（28）的底端与电主轴（19）相抵触设置。4.根据权利要求3所述的具有自动对准工件夹持机构的数控超精密磨床，其特征在于：所述的连接盘（7）上开设有移动槽（31），移动槽（31）中活动设置有调节杆（32），调节杆（32）上套设固定有刮板（33），刮板（33）设置于电主轴（19）的上侧，且刮板（33）设置于测厚板（8）的外侧。5.根据权利要求1所述的具有自动对准工件夹持机构的数控超精密磨床，其特征在于：所述的打磨结构（1）包含：固定板（1-1），所述的固定板（1-1）为数个，且均固定设置于移动板（3）的后侧壁上，固定板（1-1）位于通风槽（34）两侧；打磨电机（1-2），所述的打磨电机（1-2）固定设置于右侧的固定板（1-1）的右侧壁上，且其输出端穿过右侧的固定板（1-1）后，固定设置有打磨轴（1-3），打磨轴（1-3）的左端通过轴承旋转设置于左侧的固定板（1-1）中，打磨电机（1-2）通过导线与电控箱（4）电连接；砂轮（1-4），所述的砂轮（1-4）套设固定于打磨轴（1-3）上，且砂轮（1-4）旋转穿设于移动板（3）中。

技术总结
具有自动对准工件夹持机构的数控超精密磨床，本实用新型涉及光伏电主轴加工设备技术领域；二号旋转电机固定设置于箱体的左侧壁前侧，且其输出端上固定设置有旋转轴，旋转轴旋转设置于箱体的左侧壁中；扇板套设固定于旋转轴上，且扇板活动穿设于箱体的左侧壁中；一号对位板固定设置于扇板的周壁右侧；三号旋转电机固定设置于测厚板的右侧顶壁中，且其输出端上从左往右依次固定设置有两个丝杆，丝杆呈左右对称设置，左侧的丝杆的左端旋转设置于测厚板的左内侧壁中，三号旋转电机通过导线与电控箱电连接；方便对工件进行自动对准夹持，方式精细，避免工件损伤，提高加工精度。提高加工精度。提高加工精度。


技术研发人员：王欢庆 方乐 居云晨 许留峰
受保护的技术使用者：江苏嘉士行精密制造有限公司
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/9/19