一种输送带式自动放布的布料裁剪装置的制作方法

1.本发明涉及自动放布的布料裁剪装置技术领域，具体是一种输送带式自动放布的布料裁剪装置。


背景技术：

2.现有技术在进行布料的自动放布和裁剪的过程中，常通过自动放布后拉伸布料、待布料拉伸好后确认布料的裁剪位置并进行布料的裁剪工作，可实现布料的裁切作业；
3.但现有技术在进行布料的自动放布和裁剪的过程中不能将布料有效的拉伸和延展，在布料卷缩的情况下裁剪布料时容易影响布料的裁剪精度，存在改善的余地。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种输送带式自动放布的布料裁剪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输送带式自动放布的布料裁剪装置，包括：自动放布裁剪装置基架、自动抻布机构、装置基础架构、自动放布机构和自动铺布机构；所述自动抻布机构与装置基础架构传动连接，所述自动放布裁剪装置基架与自动抻布机构活动连接，所述自动放布机构通过铰接机构与自动放布裁剪装置基架铰接，所述自动铺布机构与自动放布裁剪装置基架转动连接。
6.作为本发明再进一步的方案：所述自动放布机构包括放布机构架、放布机构丝杠、放布机构丝杠螺母和放布张紧辊，所述放布机构丝杠与放布机构架转动连接，所述放布机构丝杠螺母与放布机构丝杠活动连接，所述放布张紧辊与放布机构丝杠螺母固定连接。
7.作为本发明再进一步的方案：所述自动铺布机构包括自动铺布辊、自动铺布辊辊端和铺布辊啮合齿轮，所述自动铺布辊与自动铺布辊辊端固定连接，所述自动铺布辊辊端与铺布辊啮合齿轮固定连接，所述铺布辊啮合齿轮与铺布辊啮合齿轮之间啮合连接。
8.作为本发明再进一步的方案：所述自动抻布机构包括装置主轴、主轴活动套和抻布基杆，所述主轴活动套与抻布基杆固定连接，所述装置主轴与主轴活动套活动连接，所述抻布基杆的外侧设置有抻布调节丝杠螺母，所述抻布调节丝杠螺母的一侧固定连接有抻布张紧辊。
9.作为本发明再进一步的方案：所述装置基础架构包括装置支撑基座和伺服电机，所述伺服电机与装置支撑基座固定连接，所述伺服电机的输出端穿过装置支撑基座固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮远离伺服电机的一端与装置主轴固定连接。
10.作为本发明再进一步的方案：所述抻布基杆的外侧固定连接有传动设施安装架，所述传动设施安装架的内部转动连接有抻布调节丝杠，所述抻布调节丝杠的一端与自动放布裁剪装置基架转动连接，所述抻布调节丝杠远离自动放布裁剪装置基架的一端固定连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，所述抻布调节丝杠螺母与抻布调节丝杠活动连接。
11.作为本发明再进一步的方案：所述铰接机构包括铰链和连接杆，所述连接杆与放布机构架固定连接，所述连接杆与铰链转动连接，所述铰链与自动放布裁剪装置基架固定连接。
12.作为本发明再进一步的方案：所述自动放布裁剪装置基架的内部固定连接有张紧辊连接架，所述张紧辊连接架的一侧固定连接有过渡张紧辊。
13.作为本发明再进一步的方案：所述自动抻布机构和自动放布机构均以伺服电机几何中心为圆形环形阵列分布与伺服电机的外侧。
14.作为本发明再进一步的方案：所述放布张紧辊、自动铺布辊、过渡张紧辊和抻布张紧辊的外圆周壁均抛光处理，所述放布张紧辊、自动铺布辊、过渡张紧辊和抻布张紧辊外圆周壁的粗糙度为ra1.6。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、通过自动放布裁剪装置基架、自动抻布机构、自动放布机构、自动铺布机构的协同作用下将布料进行拉伸，在布料的自动放布和裁剪的过程中可将布料有效的拉伸和延展，避免布料产生卷缩情况，解决了布料卷缩的情况下裁剪布料时容易影响布料的裁剪精度的问题，提升了布料的剪裁精度；
17.2、通过设置有多组自动抻布机构、自动放布机构和自动铺布机构，可同时进行多组布料的异步裁剪作业，有效提升了布料的剪裁效率。
附图说明
18.图1为本发明整体结构的示意图；
19.图2为本发明自动抻布机构的结构示意图；
20.图3为本发明布料卷绕线路的示意图；
21.图4为本发明b处和c处的示意图；
22.图5为本发明a处的放大图；
23.图6为本发明b处的放大图；
24.图7为本发明c处的放大图；
25.图中：1、自动放布裁剪装置基架；11、张紧辊连接架；12、过渡张紧辊；2、自动抻布机构；21、装置主轴；22、主轴活动套；23、抻布基杆；24、传动设施安装架；25、抻布调节丝杠；26、从动锥齿轮；27、抻布调节丝杠螺母；28、抻布张紧辊；3、装置基础架构；31、装置支撑基座；32、伺服电机；33、主动锥齿轮；4、自动放布机构；41、放布机构架；42、放布机构丝杠；43、放布机构丝杠螺母；44、放布张紧辊；5、自动铺布机构；51、自动铺布辊；52、自动铺布辊辊端；53、铺布辊啮合齿轮；6、铰接机构；61、铰链；62、连接杆。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
28.请参阅图1～7，本发明实施例中，一种输送带式自动放布的布料裁剪装置，包括：自动放布裁剪装置基架1、自动抻布机构2、装置基础架构3、自动放布机构4和自动铺布机构5；其特征在于：所述自动抻布机构2与装置基础架构3传动连接，所述自动放布裁剪装置基架1与自动抻布机构2活动连接，所述自动放布机构4通过铰接机构6与自动放布裁剪装置基架1铰接，所述自动铺布机构5与自动放布裁剪装置基架1转动连接，布料在所述自动放布机构4上缠绕后、依次经过自动放布机构4、自动放布裁剪装置基架1、自动铺布机构5、自动抻布机构2、自动铺布机构5和自动放布裁剪装置基架1后从自动放布机构4输出。
29.作为本发明再进一步的方案：所述自动放布机构4包括放布机构架41、放布机构丝杠42、放布机构丝杠螺母43和放布张紧辊44，所述放布机构丝杠42与放布机构架41转动连接，所述放布机构丝杠螺母43与放布机构丝杠42活动连接，所述放布张紧辊44与放布机构丝杠螺母43固定连接。
30.作为本发明再进一步的方案：所述自动铺布机构5包括自动铺布辊51、自动铺布辊辊端52和铺布辊啮合齿轮53，所述自动铺布辊51与自动铺布辊辊端52固定连接，所述自动铺布辊辊端52与铺布辊啮合齿轮53固定连接，所述铺布辊啮合齿轮53与铺布辊啮合齿轮53之间啮合连接。
31.作为本发明再进一步的方案：所述自动抻布机构2包括装置主轴21、主轴活动套22和抻布基杆23，所述主轴活动套22与抻布基杆23固定连接，所述装置主轴21与主轴活动套22活动连接，所述抻布基杆23的外侧设置有抻布调节丝杠螺母27，所述抻布调节丝杠螺母27的一侧固定连接有抻布张紧辊28。
32.作为本发明再进一步的方案：所述装置基础架构3包括装置支撑基座31和伺服电机32，所述伺服电机32与装置支撑基座31固定连接，所述伺服电机32的输出端穿过装置支撑基座31固定连接有主动锥齿轮33，所述主动锥齿轮33远离伺服电机32的一端与装置主轴21固定连接。
33.作为本发明再进一步的方案：所述抻布基杆23的外侧固定连接有传动设施安装架24，所述传动设施安装架24的内部转动连接有抻布调节丝杠25，所述抻布调节丝杠25的一端与自动放布裁剪装置基架1转动连接，所述抻布调节丝杠25远离自动放布裁剪装置基架1的一端固定连接有从动锥齿轮26，所述主动锥齿轮33与从动锥齿轮26啮合连接，所述抻布调节丝杠螺母27与抻布调节丝杠25活动连接。
34.作为本发明再进一步的方案：所述铰接机构6包括铰链61和连接杆62，所述连接杆62与放布机构架41固定连接，所述连接杆62与铰链61转动连接，所述铰链61与自动放布裁
剪装置基架1固定连接。
35.作为本发明再进一步的方案：所述自动放布裁剪装置基架1的内部固定连接有张紧辊连接架11，所述张紧辊连接架11的一侧固定连接有过渡张紧辊12。
36.作为本发明再进一步的方案：所述自动抻布机构2和自动放布机构4均以伺服电机32几何中心为圆形环形阵列分布与伺服电机32的外侧。
37.作为本发明再进一步的方案：所述放布张紧辊44、自动铺布辊51、过渡张紧辊12和抻布张紧辊28的外圆周壁均抛光处理，所述放布张紧辊44、自动铺布辊51、过渡张紧辊12和抻布张紧辊28外圆周壁的粗糙度为ra1.6。
38.本发明的工作原理是：现有技术在进行布料的自动放布和裁剪的过程中，常通过自动放布后拉伸布料、待布料拉伸好后确认布料的裁剪位置并进行布料的裁剪工作，可实现布料的裁切作业；
39.但现有技术在进行布料的自动放布和裁剪的过程中不能将布料有效的拉伸和延展，在布料卷缩的情况下裁剪布料时容易影响布料的裁剪精度，存在改善的余地。
40.本技术通过自动放布裁剪装置基架1、自动抻布机构2、自动放布机构4、自动铺布机构5的协同作用下将布料进行拉伸，在布料的自动放布和裁剪的过程中可将布料有效的拉伸和延展，避免布料产生卷缩情况，解决了布料卷缩的情况下裁剪布料时容易影响布料的裁剪精度的问题，提升了布料的剪裁精度；
41.并且，通过设置有多组自动抻布机构2、自动放布机构4和自动铺布机构5，可同时进行多组布料的异步裁剪作业，有效提升了布料的剪裁效率。
42.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种输送带式自动放布的布料裁剪装置，包括：自动放布裁剪装置基架(1)、自动抻布机构(2)、装置基础架构(3)、自动放布机构(4)和自动铺布机构(5)；其特征在于：所述自动抻布机构(2)与装置基础架构(3)传动连接，所述自动放布裁剪装置基架(1)与自动抻布机构(2)活动连接，所述自动放布机构(4)通过铰接机构(6)与自动放布裁剪装置基架(1)铰接，所述自动铺布机构(5)与自动放布裁剪装置基架(1)转动连接，布料在所述自动放布机构(4)上缠绕后、依次经过自动放布机构(4)、自动放布裁剪装置基架(1)、自动铺布机构(5)、自动抻布机构(2)、自动铺布机构(5)和自动放布裁剪装置基架(1)后从自动放布机构(4)输出。2.根据权利要求1所述的一种输送带式自动放布的布料裁剪装置，其特征在于，所述自动放布机构(4)包括放布机构架(41)、放布机构丝杠(42)、放布机构丝杠螺母(43)和放布张紧辊(44)，所述放布机构丝杠(42)与放布机构架(41)转动连接，所述放布机构丝杠螺母(43)与放布机构丝杠(42)活动连接，所述放布张紧辊(44)与放布机构丝杠螺母(43)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种输送带式自动放布的布料裁剪装置，其特征在于，所述自动铺布机构(5)包括自动铺布辊(51)、自动铺布辊辊端(52)和铺布辊啮合齿轮(53)，所述自动铺布辊(51)与自动铺布辊辊端(52)固定连接，所述自动铺布辊辊端(52)与铺布辊啮合齿轮(53)固定连接，所述铺布辊啮合齿轮(53)与铺布辊啮合齿轮(53)之间啮合连接。4.根据权利要求3所述的一种输送带式自动放布的布料裁剪装置，其特征在于，所述自动抻布机构(2)包括装置主轴(21)、主轴活动套(22)和抻布基杆(23)，所述主轴活动套(22)与抻布基杆(23)固定连接，所述装置主轴(21)与主轴活动套(22)活动连接，所述抻布基杆(23)的外侧设置有抻布调节丝杠螺母(27)，所述抻布调节丝杠螺母(27)的一侧固定连接有抻布张紧辊(28)。5.根据权利要求4所述的一种输送带式自动放布的布料裁剪装置，其特征在于，所述装置基础架构(3)包括装置支撑基座(31)和伺服电机(32)，所述伺服电机(32)与装置支撑基座(31)固定连接，所述伺服电机(32)的输出端穿过装置支撑基座(31)固定连接有主动锥齿轮(33)，所述主动锥齿轮(33)远离伺服电机(32)的一端与装置主轴(21)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种输送带式自动放布的布料裁剪装置，其特征在于，所述抻布基杆(23)的外侧固定连接有传动设施安装架(24)，所述传动设施安装架(24)的内部转动连接有抻布调节丝杠(25)，所述抻布调节丝杠(25)的一端与自动放布裁剪装置基架(1)转动连接，所述抻布调节丝杠(25)远离自动放布裁剪装置基架(1)的一端固定连接有从动锥齿轮(26)，所述主动锥齿轮(33)与从动锥齿轮(26)啮合连接，所述抻布调节丝杠螺母(27)与抻布调节丝杠(25)活动连接。7.根据权利要求6所述的一种输送带式自动放布的布料裁剪装置，其特征在于，所述铰接机构(6)包括铰链(61)和连接杆(62)，所述连接杆(62)与放布机构架(41)固定连接，所述连接杆(62)与铰链(61)转动连接，所述铰链(61)与自动放布裁剪装置基架(1)固定连接。8.根据权利要求7所述的一种输送带式自动放布的布料裁剪装置，其特征在于，所述自动放布裁剪装置基架(1)的内部固定连接有张紧辊连接架(11)，所述张紧辊连接架(11)的一侧固定连接有过渡张紧辊(12)。9.根据权利要求8所述的一种输送带式自动放布的布料裁剪装置，其特征在于，所述自
动抻布机构(2)和自动放布机构(4)均以伺服电机(32)几何中心为圆形环形阵列分布与伺服电机(32)的外侧。10.根据权利要求9所述的一种输送带式自动放布的布料裁剪装置，其特征在于，所述放布张紧辊(44)、自动铺布辊(51)、过渡张紧辊(12)和抻布张紧辊(28)的外圆周壁均抛光处理，所述放布张紧辊(44)、自动铺布辊(51)、过渡张紧辊(12)和抻布张紧辊(28)外圆周壁的粗糙度为ra1.6。

技术总结
本发明公开了一种输送带式自动放布的布料裁剪装置，包括：自动放布裁剪装置基架、自动抻布机构、装置基础架构、自动放布机构和自动铺布机构；所述自动抻布机构与装置基础架构传动连接，所述自动放布裁剪装置基架与自动抻布机构活动连接，所述自动放布机构通过铰接机构与自动放布裁剪装置基架铰接，涉及自动放布的布料裁剪装置技术领域。本发明通过自动放布裁剪装置基架、自动抻布机构、自动放布机构、自动铺布机构的协同作用下将布料进行拉伸，在布料的自动放布和裁剪的过程中可将布料有效的拉伸和延展，避免布料产生卷缩情况，解决了布料卷缩的情况下裁剪布料时容易影响布料的裁剪精度的问题，提升了布料的剪裁精度。提升了布料的剪裁精度。提升了布料的剪裁精度。


技术研发人员：柯雄 杨金波 陈文鑫
受保护的技术使用者：武汉科普易能科技有限公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/9/19