一种便携式手部抓握康复训练装置

1.本实用新型涉及康复装置技术领域，尤其涉及一种便携式手部抓握康复训练装置。


背景技术：

2.手，是指腕部以远的部分，由腕部，手掌部及手指部构成；手的功能复杂，意义重大，是人类使用最为频繁，最为重要的的器官之一。手在人类的发展史上有极其重要的地位，手的劳动更是促进了人类的进步，促进了人类文明的发展。手的工作在人的一生中更始终伴随在左右，可以想象，没有双手的人是多么艰难。正因为手在人的劳动中使用的频率极高，所以手部受伤、患病的概率就相应的增高了，还有部分老年人由于年龄的增长容易导致老年的肌肉萎缩退化，导致老年人肌无力的情况发生，特别是老年人的手部，如果得不到锻炼就会导致更严重的情况发生。
3.现在人们越来越接受采用康复训练机器人进行康复训练的医疗方式，但目前上肢训练机器人缺少针对人体手臂末端的训练，独立手部训练设备功能不全，捆绑手指后极易脱落，达不到康复训练效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种便携式手部抓握康复训练装置，构简单，操作便捷，对手部的抓握训练效果好。
5.本实用新型的目的是这样实现的：
6.一种便携式手部抓握康复训练装置，它包括握持部和设置在握持部上的五个按压部，所述握持部呈球形或半球形，便于手掌抓握；所述握持部上设有五个朝向握持部中心内凹的凹槽，五个凹槽呈手掌的五个手指式分布，每个凹槽内设有一个按压部，每个按压部对应一个手指；所述按压部包括指环套、连接杆、导向板、插入杆、导向套和弹簧，所述弹簧设置在握持部的凹槽内，所述弹簧的外部套设有导向套，所述指环套连接一根连接杆，所述连接杆的末端垂直连接一块导向板，所述导向板连接有插入杆，所述插入杆插入导向套中抵住弹簧；所述握持部的底部设有连接座，所述连接座的底部设有底托。
7.进一步地，所述连接杆上套有连接杆套，连接杆套的外侧卡在握持部上的内凹的槽内，连接杆套中间的通孔直径大于连接杆的直径。
8.进一步地，所述连接套的外部通过过盈配合的方式卡在握持部上的内凹的槽内，为连接杆提供上下移动的导向。
9.进一步地，所述握持部设置在外框内，其底部的连接座固定在外框的底边上，所述外框的两侧分别设有卡扣，卡扣上设有卡槽。
10.进一步地，所述指环套和外框之间设有拉簧，指环套和外框上分别设有固定圈，所述拉簧设置在两个固定圈之间。
11.进一步地，所述外框上对应指环套的位置设有螺纹孔，螺杆旋入到螺纹孔内。
12.进一步地，螺杆的末端有固定圈；所述拉簧设置在螺杆和指环套上的两个固定圈之间。
13.进一步地，所述螺杆的末端内部设有限位头，所述限位头与螺杆螺纹连接；所述限位头的中部设有安放槽，所述安放槽接近限位头的下端位置有台阶面，旋转头卡在台阶面上，旋转头的下端设有固定圈，所述拉簧设置在旋转头和指环套上的两个固定圈之间。
14.进一步地，所述螺杆的外侧外框上焊接有挡圈，所述挡圈的一侧有螺孔，螺孔内插顶紧螺杆入，顶紧螺杆旋入到挡圈的螺孔内。
15.进一步地，所述螺杆的顶端设有强拉环。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型克服了现有技术中手部康复设备手部固定不稳定、易脱落、使用不灵活、手部康复训练功能等不足的问题，提出一种能满足不同人的左右手、完善患者手部精细动作康复训练的左右手通用的康复训练手部装置；使用者只需手握该装置进行抓握操作即可进行手部力量康复训练，左右手通用的康复训练手部装置在运动过程中噪音小，康复力矩大，有效的实现了病人手部关节的灵活康复运动，为病人的康复和生产生活能力的恢复提供了强有力的保证；本实用新型结构简单，携带方便，能够在大多数环境下使用，对手部抓握的训练效果好。
附图说明
18.图1为本实用新型的实施例1的结构示意图。
19.图2是本实用新型的实施例2的结构示意图。
20.图3是本实用新型的卡扣的俯视图。
21.图4是本实用新型的按压部的结构示意图。
22.图5是本实用新型的实施例3的拉簧装配示意图。
23.图6是本实用新型的实施例4的拉簧装配示意图。
24.图7是本实用新型的实施例5的限位头的配装示意图。
25.图8是本实用新型的实施例6的螺杆装配示意图。
26.其中：
27.底托1、连接座2、握持部3、按压部4、指环套5、连接杆6、导向板7、插入杆8、导向套9、弹簧10、外框11、防滑垫12、凸起颗粒13、卡扣14、卡槽15、固定圈16、拉簧17、螺杆18、限位头19、安放槽20、旋转头21、顶紧螺杆22、连接杆套23、螺纹孔24、强拉环25。
实施方式
28.为更好地理解本实用新型的技术方案，以下将结合相关图示作详细说明。应理解，以下具体实施例并非用以限制本实用新型的技术方案的具体实施态样，其仅为本实用新型技术方案可采用的实施态样。需先说明，本文关于各组件位置关系的表述，如a部件位于b部件上方，其系基于图示中各组件相对位置的表述，并非用以限制各组件的实际位置关系。
实施例1
29.参见图1-图4，图1绘制了本实用新型的结构示意图。如图所示，一种便携式手部抓
握康复训练装置，它包括握持部3和设置在握持部3上的五个按压部4，所述握持部3呈球形或半球形，便于手掌抓握；所述握持部3上设有五个朝向握持部3中心内凹的凹槽，五个凹槽呈手掌的五个手指式分布，每个凹槽内设有一个按压部4，每个按压部4对应一个手指。
30.所述按压部4包括指环套5、连接杆6、导向板7、插入杆8、导向套9和弹簧10，所述弹簧10设置在握持部3的凹槽内，所述弹簧10的外部套设有导向套9，所述指环套5连接一根连接杆6，所述连接杆6的末端垂直连接一块导向板7，所述导向板7连接有插入杆8，所述插入杆8插入导向套9中抵住弹簧10。
31.所述指环套5便于患者将手指插入进去，起到限位引导的作用，并且在按压指环套5的时候，指环套5上连接的连接杆6在导向板7的作用下在槽内进行下压，此时即可挤压弹簧10，插入杆8和导向套9的作用能够为指环套5下移的位置提供导向。
32.所述连接杆6上套有连接杆套23，连接杆套23的外侧卡在握持部3上的内凹的槽内，连接杆套23中间的通孔直径大于连接杆6的直径；所述连接套23的外部通过过盈配合的方式卡在握持部3上的内凹的槽内，这样连接套23内部的孔就能为连接杆6提供上下移动的导向，并且不会卡到连接杆6。
33.所述握持部3的底部设有连接座2，所述连接座2的底部设有底托1，所述底托1的下方有防滑垫12，防滑垫12上均匀的排布有凸起颗粒13。
34.使用时可直接将底托1放置于病床上（或指定处），此时老人的手向前伸将手指卡入到按压部4内，将手掌贴合在握持部3上，此时进行握拳收紧操作，通过弹簧10的弹力，为使用者的手掌提供向外的顶出力，通过克服弹簧的力向内握紧手掌起到康复训练的目的。
实施例2
35.参见图2，图2绘制了本实施例2的结构示意图。如图所示，与实施例1不同的是，所述握持部3设置在外框11内，其底部的连接座2固定在外框11的底边上，所述外框11的两侧分别设有卡扣14，卡扣14上设有卡槽15，卡槽15能够卡在病床两侧的扶手杆上，固定更为牢靠；所述外框11的底部设有防滑垫12，防滑垫12上均匀的排布有凸起颗粒13。
实施例3
36.参见图5，图5绘制了本实施例3的拉簧装配示意图。如图所示，与实施例2不同的是，所述指环套5和外框11之间设有拉簧17，指环套5和外框11上分别设有固定圈16，所述拉簧17设置在两个固定圈16之间；
37.拉簧17的两端为卡勾式的结构，采用固定圈16配合拉簧17使得拉簧17容易进行更换，可以在不同阶段的康复过程中选择不同的拉簧17进行调整；通过选择不同的尺寸的拉簧17，使得整个装置的弹压力量得到调整，能够满足不同情况的患者进行力量康复训练。
实施例4
38.参见图6，图6绘制了本实施例4的拉簧装配示意图。如图所示，与实施例3不同的是，所述外框11上对应指环套5的位置设有螺纹孔24，螺杆18旋入到螺纹孔24内，螺杆18的末端有固定圈16；所述拉簧17设置在螺杆18和指环套5上的两个固定圈16之间；
39.螺杆18位置的调整使得拉簧17的拉升长度得到调整，不同的拉升长度使得拉簧17
整体的弹力得到改变，进而满足不更换拉簧17的情况下对整个装置的弹压力进行控制，满足多情况的使用需求。
实施例5
40.参见图7，图7绘制了本实施例5的限位头的配装示意图。如图所示，与实施例4不同的是，所述螺杆18的末端内部设有限位头19，所述限位头19与螺杆18螺纹连接；所述限位头19的中部设有安放槽20，所述安放槽20接近限位头19的下端位置有台阶面，旋转头21卡在台阶面上，旋转头21的下端设有固定圈16，所述拉簧17设置在旋转头21和指环套5上的两个固定圈16之间。
41.所述限位头19为可拆卸的结构，是为了便于将旋转头21安装在限位头19内侧的安放槽20内，并且限位头19和安放槽20内涂覆上润滑油脂，这样在转动螺杆18的时候，旋转头21在拉簧17的轴向的扭力之下在安放槽20内进行转动，避免了螺杆18转动过多导致拉簧17扭断或者损伤的情况发生。
实施例6
42.参见图8，图8绘制了本实施例6的螺杆装配示意图。如图所示，与实施例5不同的是，所述螺杆18的外侧外框11上焊接有挡圈，所述挡圈的一侧有螺孔，螺孔内插顶紧螺杆22入，顶紧螺杆22旋入到挡圈21的螺孔内；所述螺杆18的顶端设有强拉环25；
43.挡圈上旋入的顶紧螺杆22在转动之后在螺孔的带动下向内挤压，即可将手动的抽出的螺杆18进行锁止固定，强拉环25便于手指扣入，对其进行抽出插入的操作。
44.以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

技术特征：
1.一种便携式手部抓握康复训练装置，其特征在于：它包括握持部（3）和设置在握持部（3）上的五个按压部（4），所述握持部（3）呈球形或半球形，便于手掌抓握；所述握持部（3）上设有五个朝向握持部（3）中心内凹的凹槽，五个凹槽呈手掌的五个手指式分布，每个凹槽内设有一个按压部（4），每个按压部（4）对应一个手指；所述按压部（4）包括指环套（5）、连接杆（6）、导向板（7）、插入杆（8）、导向套（9）和弹簧（10），所述弹簧（10）设置在握持部（3）的凹槽内，所述弹簧（10）的外部套设有导向套（9），所述指环套（5）连接一根连接杆（6），所述连接杆（6）的末端垂直连接一块导向板（7），所述导向板（7）连接有插入杆（8），所述插入杆（8）插入导向套（9）中抵住弹簧（10）；所述握持部（3）的底部设有连接座（2）。2.根据权利要求1所述的一种便携式手部抓握康复训练装置，其特征在于：所述连接杆（6）上套有连接杆套（23），连接杆套（23）的外侧卡在握持部（3）上的内凹的槽内，连接杆套（23）中间的通孔直径大于连接杆（6）的直径。3.根据权利要求2所述的一种便携式手部抓握康复训练装置，其特征在于：所述连接杆套（23）的外部通过过盈配合的方式卡在握持部（3）上的内凹的槽内，为连接杆（6）提供上下移动的导向。4.根据权利要求1所述的一种便携式手部抓握康复训练装置，其特征在于：所述握持部（3）设置在外框（11）内，其底部的连接座（2）固定在外框（11）的底边上，所述外框（11）的两侧分别设有卡扣（14），卡扣（14）上设有卡槽（15）。5.根据权利要求1所述的一种便携式手部抓握康复训练装置，其特征在于：所述指环套（5）和外框（11）之间设有拉簧（17），指环套（5）和外框（11）上分别设有固定圈（16），所述拉簧（17）设置在两个固定圈（16）之间。6.根据权利要求4所述的一种便携式手部抓握康复训练装置，其特征在于：所述外框（11）上对应指环套（5）的位置设有螺纹孔（24），螺杆（18）旋入到螺纹孔（24）内。7.根据权利要求5所述的一种便携式手部抓握康复训练装置，其特征在于：所述拉簧（17）设置在螺杆（18）和指环套（5）上的两个固定圈（16）之间。8.根据权利要求6所述的一种便携式手部抓握康复训练装置，其特征在于：所述螺杆（18）的末端内部设有限位头（19），所述限位头（19）与螺杆（18）螺纹连接；所述限位头（19）的中部设有安放槽（20），所述安放槽（20）接近限位头（19）的下端位置有台阶面，旋转头（21）卡在台阶面上，旋转头（21）的下端设有固定圈（16）。9.根据权利要求6所述的一种便携式手部抓握康复训练装置，其特征在于：所述螺杆（18）的外侧外框（11）上焊接有挡圈，所述挡圈的一侧有螺孔，螺孔内插顶紧螺杆（22）入，顶紧螺杆（22）旋入到挡圈（的螺孔内。10.根据权利要求9所述的一种便携式手部抓握康复训练装置，其特征在于：所述螺杆（18）的顶端设有强拉环（25）。

技术总结
本实用新型涉及的一种便携式手部抓握康复训练装置，它包括握持部和设置在握持部上的五个按压部，所述握持部上设有五个朝向握持部中心内凹的凹槽，五个凹槽呈手掌的五个手指式分布，每个凹槽内设有一个按压部；所述按压部包括指环套、连接杆、导向板、插入杆、导向套和弹簧，所述弹簧设置在握持部的凹槽内，所述弹簧的外部套设有导向套，所述指环套连接一根连接杆，所述连接杆的末端垂直连接一块导向板，所述导向板连接有插入杆，所述插入杆插入导向套中抵住弹簧。本实用新型结构简单，携带方便，对手部抓握的训练效果好。对手部抓握的训练效果好。对手部抓握的训练效果好。


技术研发人员：唐建新 严子宁 徐进
受保护的技术使用者：常州工程职业技术学院
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/9/19