图像采集系统的制作方法

1.本技术涉及图像采集技术领域，具体而言，涉及一种图像采集系统。


背景技术：

2.随着工业生产和辅助医学的发展，图像采集已成为工业生产和医学研究中的必要环节。
3.在实际应用场景中，受场地、距离等因素的影响，需要尽可能使用体积小、功耗低、分辨率高、支持长传输距离的图像采集设备。因此，如何设计具有小体积、低功耗、高分辨率以及较长传输距离的图像采集设备，是需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种图像采集系统，以解决现有技术中图像采集系统体积较大、功耗较高、传输距离较短的问题。
5.为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：
6.本技术一实施例提供了一种图像采集系统，所述系统包括：主机端以及多个终端；
7.所述主机端包括：主机处理单元以及多组主机通信接口，各组主机通信接口分别与所述主机处理单元连接；
8.各所述终端包括：采集单元、终端处理单元以及接口单元，所述接口单元包括一组终端通信接口，所述采集单元和所述接口单元均与所述终端处理单元连接，所述终端通信接口用于连接所述主机端的一组主机通信接口；
9.所述主机通信接口用于将来自所述终端通信接口的标准数据发送给所述主机处理单元；所述主机处理单元用于将所述标准数据处理为待输出数据并输出。
10.作为一种可能的实现方式，各组主机通信接口分别包括：第一主机通信接口以及第二主机通信接口；
11.所述第一主机通信接口的一端以及所述第二主机通信接口的一端分别与所述主机处理单元连接；
12.所述第一主机通信接口用于传输奇数行数据，所述第二主机通信接口用于传输偶数行数据。
13.作为一种可能的实现方式，所述一组终端通信接口包括：第一终端通信接口以及第二终端通信接口；
14.所述第一终端通信接口的一端用于连接所述第一主机通信接口的另一端，所述第二终端通信接口的一端用于连接所述第二主机通信接口的另一端；
15.所述第一终端通信接口的另一端和所述第二终端通信接口的另一端分别与所述终端处理单元连接；
16.所述第一终端通信接口用于传输奇数行数据，所述第二终端通信接口用于传输偶数行数据。
17.作为一种可能的实现方式，所述接口单元还包括：第一终端驱动单元和第二终端驱动单元；
18.所述第一终端通信接口的另一端通过所述第一终端驱动单元与所述终端处理单元连接，所述第二终端通信接口的另一端通过所述第二终端驱动单元与所述终端处理单元连接；
19.所述第一终端驱动单元和所述第二终端驱动单元分别用于检测所述终端处理单元发送的标准数据的数据质量，并在数据质量不满足预设条件时对所述标准数据进行增强处理并发送给所述终端通信接口。
20.作为一种可能的实现方式，所述主机端还包括：与各组主机通信接口一一对应的多组主机驱动单元，各组主机驱动单元包括：第一主机驱动单元以及第二主机驱动单元；
21.所述第一主机通信接口的一端通过所述第一主机驱动单元与所述主机处理单元连接，所述第二主机通信接口的一端通过所述第二主机驱动单元与所述主机处理单元连接；
22.所述第一主机驱动单元用于检测来自所述第一主机通信接口的通信数据的数据质量，并在数据质量不满足预设条件时对所述通信数据进行增强处理并发送给所述主机处理单元；
23.所述第二主机驱动单元用于检测来自所述第二主机通信接口的通信数据的数据质量，并在数据质量不满足预设条件时对所述通信数据进行增强处理并发送给所述主机处理单元。
24.作为一种可能的实现方式，所述主机端还包括：主机供电单元以及与各组主机通信接口一一对应的多个通信供电单元；
25.各所述通信供电单元的输入端分别与所述主机供电单元连接，各所述通信供电单元的输出端与对应的主机通信接口以及主机驱动单元连接；
26.所述主机供电单元用于通过各所述通信供电单元向各主机驱动单元供电。
27.作为一种可能的实现方式，所述接口单元还包括：终端供电单元；
28.所述终端供电单元分别与所述第一终端通信接口、所述第二终端通信接口、所述第一终端驱动单元以及所述第二终端驱动单元连接；
29.所述主机供电单元还用于经由所述通信供电单元、所述主机通信接口以及所述终端通信接口向所述终端供电单元供电；
30.所述终端供电单元用于向所述第一终端驱动单元以及所述第二终端驱动单元供电，并通过所述接口单元与所述终端处理单元之间的连线向所述终端处理单元供电。
31.作为一种可能的实现方式，所述终端还包括：输入单元；
32.所述输入单元用于接收第一配置指令，并将所述第一配置指令发送给所述终端处理单元，并由所述终端处理单元将所述第一配置指令发送给所述采集单元；
33.所述主机处理单元还用于接收第二配置指令，并经由所述主机通信接口、所述接口单元以及所述终端处理单元将所述第二配置指令发送给所述采集单元；
34.所述采集单元具体用于基于所述第一配置指令以及所述第二配置指令采集图像信息。
35.作为一种可能的实现方式，所述主机处理单元还用于接收第三配置指令，所述第
三配置指令用于指示当前使用的至少一组主机通信接口；
36.所述主机通信处理单元还用于基于所述当前使用的至少一组主机通信接口与对应的终端进行数据通信。
37.作为一种可能的实现方式，所述主机端还包括：网络输出接口、存储输出接口以及至少一个视频输出接口；
38.所述网络输出接口、存储输出接口以及至少一个视频输出接口分别与所述主机处理单元连接；
39.所述主机处理单元具体用于将所述待输出数据通过所述网络输出接口、所述存储输出接口以及所述至少一个视频输出接口中的一个或多个输出。
40.本技术的有益效果是：本技术提供了一种图像采集系统，主机端通过多组主机通信接口可以同时与多个终端配合进行图像采集，并通过主机处理单元对各终端传输的数据进行处理，能够对图像质量进行控制，同时有效减小了系统的体积，降低了系统的功耗并且可以实现长距离传输。在实际应用场景中还可以根据场景需要进行终端选择及控制，有效提升图像采集效率。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
42.图1为本技术实施例提供的图像采集系统的应用场景示意图；
43.图2为本技术实施例提供的图像采集系统的具体示意图；
44.图3为本技术实施例提供的图像采集系统的主机通信接口的结构示意图；
45.图4为本技术实施例提供的图像采集系统的终端通信接口的示意图；
46.图5为本技术实施例提供的图像采集系统的接口单元的具体示意图；
47.图6为本技术实施例提供的图像采集系统的主机驱动单元的具体示意图；
48.图7为本技术实施例提供的图像采集系统的主机端的供电单元的具体示意图；
49.图8为本技术实施例提供的图像采集系统的终端供电单元的具体示意图；
50.图9为本技术实施例提供的图像采集系统的终端输入单元的具体示意图；
51.图10为本技术实施例提供的图像采集系统的主机端输出单元的具体示意图。
具体实施方式
52.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本技术中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本技术的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本技术中使用的流程图示出了根据本技术的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本技术内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
53.另外，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
54.需要说明的是，本技术实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。
55.首先，在对本技术提供的技术方案展开具体说明之前，先对本技术所涉及的相关背景进行简单说明。
56.目前，在工业生产和辅助医学领域中，对目标图像进行图像采集，是进行工业生产和医学研究必不可少的步骤。现有的一些图像采集系统往往体积较大，在使用过程中不便于携带，需要对终端进行单独的供电，使得图像采集系统较为复杂，进一步的导致受限于使用场景，传输距离较短，且功耗过高。
57.本技术实施例基于上述问题，提出了一种图像采集系统，该系统通过将图像采集系统的主机端与终端分离开来，针对同一终端使用同一组接口实现与主机端之间的数据传输和电源供给，在主机端对各终端采集到的图像数据进行处理，并针对待输出数据场景提供不同类型的输出接口，实现了高效便携的图像采集方案，同时降低了图像采集系统的功耗。
58.图1为本技术实施例提供的图像采集系统的应用场景示意图，如图1所示，图像采集系统可以应用在图像采集的场景中，该场景中涉及图像采集系统、光学系统、上位机以及外接设备。其中，图像采集系统包括主机端和多个终端。终端的数量可以根据实际需要进行灵活选择。为方便说明，图1中以使用两个终端进行图像采集来举例。
59.当需要使用两个终端进行图像采集时，此时该图像采集系统包括主机端与第一终端、第二终端，该图像采集系统的第一终端和第二终端分别与第一光学系统、第二光学系统连接，第一光学系统和第二光学系统中分别包括镜头和光源。该图像采集系统的主机端分别与上位机以及外接设备相连接，进而使用本技术提供的图像采集系统实现图像采集与输出。
60.其中，上位机与该图像采集系统的主机端电连接，上位机用于向该图像采集系统发送指令数据等，以及接收来自图像采集系统的输出数据。
61.其中，第一光学系统具体包括光源与镜头，第二光学系统具体包括光源与镜头，光学系统的镜头与第一终端固定连接，光学系统的镜头与第二终端固定连接。
62.其中，第一光学系统与第二光学系统可以为相同或不相同的光学系统，镜头与第一终端的固定连接可以为机械连接，也可以为电连接，镜头与第二终端的固定连接可以为机械连接，也可以为电连接。
63.其中外接设备包括存储器和显示器。存储器与显示器分别与该图像采集系统的主机端上对应的输出口电连接，以接收该图像采集系统的输出信息。
64.可以理解，当增加图像采集系统的终端时，需要增加与之相对应的光学系统以实现对应终端的图像采集，作为一种示例，在本技术中，可同时使用六个终端进行图像采集。
65.接下来，将以图2为参照说明本技术实施例提供的图像采集系统的具体结构，为了
便于说明，此时以使用一个终端进行图像采集来举例。
66.图2为本技术实施例提供的图像采集系统的具体示意图，参照图2，上述系统包括：主机端100以及终端200。应理解，终端200的数量为多个，图2中示出其中一个终端200，这并不是对本技术的限制。
67.上述主机端100包括：主机处理单元101以及多组主机通信接口102，多组主机通信接口102分别与上述主机处理单元101连接。
68.可选的，主机处理单元可以为现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array，简称fpga)。
69.作为一种示例，在本技术实施例中最多提供六组主机通信接口，主机处理单元101与上述各主机通信接口均电连接，且上述各主机通信接口均为相同配置、相同性能的主机通信接口。且本技术实施例中的主机通信接口可以为数字分量串行接口(serial digital interface，简称sdi接口)。
70.各上述终端200包括：采集单元201、终端处理单元202以及接口单元203，上述接口单元203包括一组终端通信接口204，上述采集单元201和上述接口单元203均与上述终端处理单元202连接，上述终端通信接口204用于连接上述主机端100的一组主机通信接口102。
71.可选的，采集单元可以为光学传感器。采集单元201的一端与上述第一光学系统400的镜头402连接，用于采集来自光学系统的数据。
72.可选的，采集单元201的另一端与终端处理单元202的一端电连接。可选的，电连接可以是软排线连接。
73.可选的，终端处理单元可以为fpga，终端处理单元202的另一端与接口单元203的一端电连接。可选的，电连接可以是软排线连接。
74.可选的，本技术实施例中的终端通信接口可以为sdi接口。终端200的接口单元203中的终端通信接口204用于与主机端100的一组主机通信接口102电连接，可选的，电连接可以是通过与sdi接口对应的sdi线缆连接。
75.应当理解，当增加进行图像采集的终端时，需要将增加的终端的接口单元中的终端通信接口与主机端的另一组主机通信接口以上述方式进行连接。
76.上述主机通信接口102用于将来自上述终端通信接口204的标准数据发送给上述主机处理单元101；上述主机处理单元101用于将上述标准数据处理为待输出数据并输出。
77.可选的，标准数据指的是由终端处理单元对采集单元采集到的数据按照进行转换处理后得到的数据。
78.可选的，终端处理单元可以根据主机通信接口的传输带宽对采集单元采集到的数据进行转换处理并得到上述标准数据。
79.可选的，主机处理单元用于将标准数据按照输出要求进行处理后输出，输出要求可以是通过主机端上的各输出接口得到。
80.在本实施例中，提供了一种图像采集系统，主机端通过多组主机通信接口可以同时与多个终端配合进行图像采集，并通过主机处理单元对各终端传输的数据进行处理，能够对图像质量进行控制，同时有效减小了系统的体积，降低了系统的功耗并且可以实现长距离传输。在实际应用场景中还可以根据场景需要进行终端选择及控制，有效提升图像采集效率。
81.图3为本技术实施例提供的图像采集系统的主机通信接口的结构示意图。
82.作为一种可能的实现方式，参照图3，在上述图2的基础上，主机端100上的各组主机通信接口102分别包括：第一主机通信接口1021以及第二主机通信接口1022。为便于描述，图3中仅示出一组主机通信接口的具体结构，其他各组主机通信接口的结构与该一组主机通信接口的结构相同。
83.上述第一主机通信接口1021的一端以及上述第二主机通信接口1022的一端分别与上述主机处理单元101连接。
84.可选的，第一主机通信接口1021的一端以及第二主机通信接口1022的一端分别与主机处理单元101电连接，应当理解，在主机处理单元101为fpga时，第一主机通信接口1021的一端以及第二主机通信接口1022的一端具体可以连接到主机处理单元101上的不同高速收发器接口。
85.上述第一主机通信接口1021用于传输奇数行数据，上述第二主机通信接口1022用于传输偶数行数据。
86.可选的，第一主机通信接口1021用于接收来自终端通信接口204传输的奇数行数据，第二主机通信接口1022用于接收来自终端通信接口204传输的偶数行数据。
87.可选的，奇数行数据和偶数行数据均为标准数据，且奇数行与偶数行是终端中对同一图像进行分配的，具体来说，在终端处理单元对采集单元采集到的图像进行处理得到标准数据过程中得到的。且奇数行数据和偶数行数据的分配是为了方便传输，同一图像的所有数据即为同一图像的奇数行数据与偶数行数据的组合。
88.示例性的，当采集单元采集到的图像数据分辨率为8k 60hz时，则可以通过下述公式(1)计算得到当前采集到的图像数据的实际传输带宽：
89.7680
×
4320
×
60hz
×
10bit≈20g
ꢀꢀ
(1)
90.为满足当前采集到的图像数据的实际传输带宽，将当前实际传输带宽分配至一组主机通信接口上，此时，第一主机通信接口和第二主机通信接口可以分别为传输带宽为12g的sdi接口，相对应的，标准数据为带宽不超过12g的数据。
91.图4为本技术实施例提供的图像采集系统的终端通信接口的示意图。
92.作为一种可能的实现方式，参照图4，在上述图3的基础上，终端200上的一组终端通信接口204包括：第一终端通信接口2041以及第二终端通信接口2042。
93.上述第一终端通信接口2041的一端用于连接上述第一主机通信接口1021的另一端，上述第二终端通信接口2042的一端用于连接上述第二主机通信接口1022的另一端。
94.可选的，第一终端通信接口2041与第一主机通信接口1021相对应，第一终端通信接口2041的一端与第一主机通信接口1021的另一端采取sdi线缆连接的连接方式，第二终端通信接口2042与第二主机通信接口1022相对应，第二终端通信接口2042的一端与第二主机通信接口1022的另一端采取sdi线缆连接的连接方式。
95.上述第一终端通信接口2041的另一端和上述第二终端通信接口2042的另一端分别与上述终端处理单元202连接。
96.可选的，第一终端通信接口2041的另一端和第二终端通信接口2042的另一端分别与终端处理单元202通过软排线进行连接。应当理解，当终端处理单元202为fpga时，第一终端通信接口2041的另一端和第二终端通信接口2042的另一端具体可以连接到终端处理单
元202上的不同高速收发器接口。
97.上述第一终端通信接口2041用于传输奇数行数据，上述第二终端通信接口2042用于传输偶数行数据。
98.可选的，第一终端通信接口2041传输的奇数行数据与第一主机通信接口1021传输的奇数行数据相对应，第二终端通信接口2042传输的偶数行数据与第二主机通信接口1022传输的偶数行数据相对应。
99.示例性的，当采集单元采集到的图像数据分辨率为8k 60hz时，第一终端通信接口和第二终端通信接口可以分别为与上述第一主机通信接口和第二主机通信接口相对应的传输带宽为12g的sdi接口。
100.图5为本技术实施例提供的图像采集系统的接口单元的具体示意图。
101.作为一种可能的实现方式，参照图5，在上述图4的基础上，终端200的接口单元203还包括：第一终端驱动单元2031和第二终端驱动单元2032。
102.上述第一终端通信接口2041的另一端通过上述第一终端驱动单元2031与上述终端处理单元202连接，上述第二终端通信接口2042的另一端通过上述第二终端驱动单元2032与上述终端处理单元202连接。
103.可选的，第一终端通信接口2041与第一终端驱动单元2031通过电连接的方式进行连接，第二终端通信接口2042的另一端与第二终端驱动单元2032通过电连接的方式进行连接。
104.上述第一终端驱动单元2031和上述第二终端驱动单元2032分别用于检测上述终端处理单元202发送的标准数据的数据质量，并在数据质量不满足预设条件时对上述标准数据进行增强处理并发送给上述终端通信接口2041、2042。
105.可选的，第一终端驱动单元2031与第二终端驱动单元2032中可以分别包括驱动芯片，驱动芯片中含有寄存器，在进行图像采集之前，可以通过测试得到寄存器的最优值，以将最优值固定到寄存器中，当终端进行数据发送时，驱动芯片定时检测当前发送的数据的数据质量，并当数据质量较低时读取寄存器中的最优值对数据进行增强处理，以提高发送的数据的质量，进而获得更好的图像采集效果。
106.可选的，预设的条件例如可以是数据帧率的传输阈值、丢包率的阈值等。
107.图6为本技术实施例提供的图像采集系统的主机驱动单元的具体示意图。
108.作为一种可能的实现方式，参照图6，在上述图5的基础上，上述主机端100还包括：与各组主机通信接口一一对应的多组主机驱动单元，各组主机驱动单元包括：第一主机驱动单元1023以及第二主机驱动单元1024。
109.上述第一主机通信接口1021的一端通过上述第一主机驱动单元1023与上述主机处理单元101连接，上述第二主机通信接口1022的一端通过上述第二主机驱动单元1024与上述主机处理单元101连接。
110.可选的，第一主机通信接口1021的一端、第一主机驱动单元1023以及主机处理单元101间两两电连接，第二主机通信接口1022的一端、第二主机驱动单元1024以及主机处理单元101间两两电连接。
111.上述第一主机驱动单元1023用于检测来自上述第一主机通信接口1021的通信数据的数据质量，并在数据质量不满足预设条件时对上述通信数据进行增强处理并发送给上
述主机处理单元。
112.上述第二主机驱动单元1024用于检测来自上述第二主机通信接口1022的通信数据的数据质量，并在数据质量不满足预设条件时对上述通信数据进行增强处理并发送给上述主机处理单元。
113.可选的，第一主机驱动单元1023与第二主机驱动单元1024中可以分别包括驱动芯片，驱动芯片中含有寄存器，在进行图像采集之前，可以通过测试得到寄存器的最优值，以将最优值固定到寄存器中，当终端进行数据发送时，驱动芯片定时检测当前发送的数据的数据质量，并当数据质量较低时读取寄存器中的最优值对数据进行增强处理，以提高发送的数据的质量，进而获得更好的图像采集效果。
114.图7为本技术实施例提供的图像采集系统的主机端的供电单元的具体示意图。
115.作为一种可能的实现方式，参照图7，在图6的基础上，上述主机端100还包括：主机供电单元103以及与各组主机通信接口102一一对应的多个通信供电单元1025。
116.各上述通信供电单元1025的输入端分别与上述主机供电单元103连接，各上述通信供电单元1025的输出端与对应的主机通信接口以及主机驱动单元连接。
117.可选的，主机供电单元103通过电连接的方式与各上述通信供电单元1025的输入端连接，各上述通信供电单元1025的输出端与对应的主机通信接口以及主机驱动单元通过电连接的方式连接。
118.可选的，主机供电单元可以为24v供电电源。
119.上述主机供电单元103用于通过各上述通信供电单元向1025各主机驱动单元供电。
120.可选的，参照图7，主机供电单元中可以包括电源保护电路以及电源转换电路。
121.其中，电源保护电路与电源转换电路连接，电源保护电路用于当主机供电单元进行工作时对图像采集系统进行电源过压和过流保护，电源转换电路用于在主机供电单元需要通过各上述通信供电单元向各主机驱动单元进行供电时进行电源分配。
122.图8为本技术实施例提供的图像采集系统的终端供电单元的具体示意图。
123.作为一种可能的实现方式，参照图8，在图7的基础上，上述接口单元203还包括：终端供电单元2033。
124.上述终端供电单元2033分别与上述第一终端通信接口2041、上述第二终端通信接口2042、上述第一终端驱动单元2031以及上述第二终端驱动单元2032连接。
125.可选的，终端供电单元2033分别与第一终端通信接口2041、第二终端通信接口2042、第一终端驱动单元2031以及第二终端驱动单元2032电连接。
126.上述主机供电单元103还用于经由上述通信供电单元1025、上述主机通信接口以及上述终端通信接口向上述终端供电单元2033供电。
127.可选的，终端供电单元2033通过终端通信接口、主机通信接口、通信供电单元接收来自主机供电单元向终端分配的电源，即终端不需要另外供电，在一定程度上降低了使用要求，由于终端供电来自主机，也一定程度上降低了功耗。
128.上述终端供电单元2033用于向上述第一终端驱动单元2031以及上述第二终端驱动单元2032供电，并通过上述接口单元203与上述终端处理单元202之间的连线向上述终端处理单元202供电。
129.可选的，终端供电单元2033通过终端通信接口、主机通信接口、通信供电单元接收来自主机供电单元向终端分配的电源，即终端不需要另外供电，在一定程度上降低了使用要求，由于终端供电来自主机，也一定程度上降低了功耗。
130.图9为本技术实施例提供的图像采集系统的终端输入单元的具体示意图。
131.作为一种可能的实现方式，上述图2-图7任一的基础上，上述终端200还包括：输入单元205。图9以图2为基础对输入单元205进行说明。
132.上述输入单元205用于接收第一配置指令，并将上述第一配置指令发送给上述终端处理单元202，并由上述终端处理单元202将上述第一配置指令发送给上述采集单元201。
133.可选的，输入单元205与终端处理单元202连接，输入单元205可以是按键模块，用于交互输入指令。
134.可选的，第一配置指令用于设置光学系统的镜头的采集模式，进一步调整采集图像的分辨率等。
135.可选的，输入单元205接收到第一配置指令后，将第一配置指令传输至终端处理单元202，终端处理单元202经过校验将第一配置指令处理成采集单元201可以识别的格式后发送给采集单元201。
136.可选的，在进行图像采集的过程中可以通过输入单元205输入第一配置指令采集单元进行重新配置。
137.上述主机处理单元101还用于接收第二配置指令，并经由上述主机通信接口102、上述接口单元203以及上述终端处理单元202将上述第二配置指令发送给上述采集单元201。
138.可选的，第二配置指令由上位机向主机端100发出，发送至主机处理单元101，主机处理单元101经过校验将第二配置指令处理成终端处理单元202可以识别的格式后，再通过主机通信接口102、接口单元203、发送到终端处理单元202，终端处理单元202处理成采集单元201可以识别的格式后发送给采集单元201。
139.可选的，第二配置指令由上位机向主机端100发出，发送至主机处理单元101，主机处理单元101经过校验将第二配置指令处理成采集单元201可以识别的格式后，再通过主机通信接口102、接口单元203、终端处理单元202，发送给采集单元201。
140.可选的，第二配置指令用于配置采集到的图像格式信息。
141.上述采集单元201具体用于基于上述第一配置指令以及上述第二配置指令采集图像信息。
142.可选的，终端处理单元202接收到第一配置指令与第二配置指令后，将其处理成采集单元201可以识别的格式后发送给采集单元201用于配置采集信息。
143.可选的，终端处理单元202接收到第一配置指令与第二配置指令，并对有误的第一配置指令与第二配置指令进行反馈，将错误信息通过接口单元203、主机通信接口102发送至主机处理单元101，主机处理单元101将错误信息返回上位机。
144.作为一种可能的实现方式，继续参照图9，上述主机处理单元101还用于接收第三配置指令，上述第三配置指令用于指示当前使用的至少一组主机通信接口。
145.上述主机通信处理单元101还用于基于上述当前使用的至少一组主机通信接口102与对应的终端200进行数据通信。
146.可选的，第三配置指令由上位机进行输入，由主机处理单元101接收后用于判定当前图像采集过程中使用的主机通信接口102。同时主机处理单元101基于接收到的指示信息进行标识，与后续接收到的不同主机通信接口102发送来的图像信息进行组合，用于输出。
147.图10为本技术实施例提供的图像采集系统的主机端输出单元的具体示意图。
148.作为一种可能的实现方式，上述图2-图7任一的基础上，上述主机端100还包括：网络输出接口104、存储输出接口105以及至少一个视频输出接口106。图9以图2为基础对网络输出接口104、存储输出接口105以及至少一个视频输出接口106进行说明。
149.上述网络输出接口104、存储输出接口105以及至少一个视频输出接口106分别与上述主机处理单元101连接。
150.上述主机处理单元101具体用于将上述待输出数据通过上述网络输出接口104、上述存储输出接口105以及上述至少一个视频输出接口106中的一个或多个输出。
151.可选的，网络输出接口104可以是与上位机相连的接口，网络输出接口用于接收来自上位机的指令，同时将经主机处理单元101处理后的数据传输给上位机。
152.可选的，存储输出接口105可以是通用串行总线接口(universal serial bus接口，简称usb接口)。存储输出接口105可以与上述外接设备中的存储设备进行电连接，将经主机处理单元101处理后的数据进行存储。
153.可选的，视频输出接口106可以包括视频输出单元，用于经主机处理单元101处理后的数据根据接口的不同进行处理。
154.可选的，当图像采集系统采集到的图像数据分辨率为8k 60hz时，视频输出接口106可以是支持dp1.4标准的数位式视讯接口(displayport，简称dp接口)，也可以是支持hdmi2.1标准的高画质多媒体接口(high definition multimedia interface，简称hdmi接口)。
155.可选的，视频输出接口106可以与上述外设设备中的显示器进行电连接，将经主机处理单元101处理后的数据进行显示。
156.可选的，主机处理单元101可以根据不同的输出要求进行调整，使待输出数据符合输出格式要求。
157.以上仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种图像采集系统，其特征在于，包括：主机端以及多个终端；所述主机端包括：主机处理单元以及多组主机通信接口，各组主机通信接口分别与所述主机处理单元连接；各所述终端包括：采集单元、终端处理单元以及接口单元，所述接口单元包括一组终端通信接口，所述采集单元和所述接口单元均与所述终端处理单元连接，所述终端通信接口用于连接所述主机端的一组主机通信接口；所述主机通信接口用于将来自所述终端通信接口的标准数据发送给所述主机处理单元；所述主机处理单元用于将所述标准数据处理为待输出数据并输出。2.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，各组主机通信接口分别包括：第一主机通信接口以及第二主机通信接口；所述第一主机通信接口的一端以及所述第二主机通信接口的一端分别与所述主机处理单元连接；所述第一主机通信接口用于传输奇数行数据，所述第二主机通信接口用于传输偶数行数据。3.根据权利要求2所述的图像采集系统，其特征在于，所述一组终端通信接口包括：第一终端通信接口以及第二终端通信接口；所述第一终端通信接口的一端用于连接所述第一主机通信接口的另一端，所述第二终端通信接口的一端用于连接所述第二主机通信接口的另一端；所述第一终端通信接口的另一端和所述第二终端通信接口的另一端分别与所述终端处理单元连接；所述第一终端通信接口用于传输奇数行数据，所述第二终端通信接口用于传输偶数行数据。4.根据权利要求3所述的图像采集系统，其特征在于，所述接口单元还包括：第一终端驱动单元和第二终端驱动单元；所述第一终端通信接口的另一端通过所述第一终端驱动单元与所述终端处理单元连接，所述第二终端通信接口的另一端通过所述第二终端驱动单元与所述终端处理单元连接；所述第一终端驱动单元和所述第二终端驱动单元分别用于检测所述终端处理单元发送的标准数据的数据质量，并在数据质量不满足预设条件时对所述标准数据进行增强处理并发送给所述终端通信接口。5.根据权利要求4所述的图像采集系统，其特征在于，所述主机端还包括：与各组主机通信接口一一对应的多组主机驱动单元，各组主机驱动单元包括：第一主机驱动单元以及第二主机驱动单元；所述第一主机通信接口的一端通过所述第一主机驱动单元与所述主机处理单元连接，所述第二主机通信接口的一端通过所述第二主机驱动单元与所述主机处理单元连接；所述第一主机驱动单元用于检测来自所述第一主机通信接口的通信数据的数据质量，并在数据质量不满足预设条件时对所述通信数据进行增强处理并发送给所述主机处理单元；所述第二主机驱动单元用于检测来自所述第二主机通信接口的通信数据的数据质量，
并在数据质量不满足预设条件时对所述通信数据进行增强处理并发送给所述主机处理单元。6.根据权利要求5所述的图像采集系统，其特征在于，所述主机端还包括：主机供电单元以及与各组主机通信接口一一对应的多个通信供电单元；各所述通信供电单元的输入端分别与所述主机供电单元连接，各所述通信供电单元的输出端与对应的主机通信接口以及主机驱动单元连接；所述主机供电单元用于通过各所述通信供电单元向各主机驱动单元供电。7.根据权利要求6所述的图像采集系统，其特征在于，所述接口单元还包括：终端供电单元；所述终端供电单元分别与所述第一终端通信接口、所述第二终端通信接口、所述第一终端驱动单元以及所述第二终端驱动单元连接；所述主机供电单元还用于经由所述通信供电单元、所述主机通信接口以及所述终端通信接口向所述终端供电单元供电；所述终端供电单元用于向所述第一终端驱动单元以及所述第二终端驱动单元供电，并通过所述接口单元与所述终端处理单元之间的连线向所述终端处理单元供电。8.根据权利要求1-7任一项所述的图像采集系统，其特征在于，所述终端还包括：输入单元；所述输入单元用于接收第一配置指令，并将所述第一配置指令发送给所述终端处理单元，并由所述终端处理单元将所述第一配置指令发送给所述采集单元；所述主机处理单元还用于接收第二配置指令，并经由所述主机通信接口、所述接口单元以及所述终端处理单元将所述第二配置指令发送给所述采集单元；所述采集单元具体用于基于所述第一配置指令以及所述第二配置指令采集图像信息。9.根据权利要求8所述的图像采集系统，其特征在于，所述主机处理单元还用于接收第三配置指令，所述第三配置指令用于指示当前使用的至少一组主机通信接口；所述主机通信处理单元还用于基于所述当前使用的至少一组主机通信接口与对应的终端进行数据通信。10.根据权利要求1-7任一项所述的图像采集系统，其特征在于，所述主机端还包括：网络输出接口、存储输出接口以及至少一个视频输出接口；所述网络输出接口、存储输出接口以及至少一个视频输出接口分别与所述主机处理单元连接；所述主机处理单元具体用于将所述待输出数据通过所述网络输出接口、所述存储输出接口以及所述至少一个视频输出接口中的一个或多个输出。

技术总结
本申请提供了一种图像采集系统，包括：主机端以及多个终端。主机端包括：主机处理单元以及多组主机通信接口，各组主机通信接口分别与主机处理单元连接。各终端包括：采集单元、终端处理单元以及接口单元，接口单元包括一组终端通信接口，采集单元和接口单元均与终端处理单元连接，终端通信接口用于连接主机端的一组主机通信接口。主机通信接口用于将来自终端通信接口的标准数据发送给主机处理单元，主机处理单元用于将标准数据处理为待输出数据并输出。通过主机处理单元对各终端传输的数据进行处理，能够对图像质量进行控制，同时有效减小了系统的体积，降低了系统的功耗并且可以实现长距离传输，有效提升图像采集效率。有效提升图像采集效率。有效提升图像采集效率。


技术研发人员：程洪 楚梁 田威 成剑华
受保护的技术使用者：武汉中观自动化科技有限公司
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/9/19