车辆标记及提醒的方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种车辆标记及提醒的方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着社会发展，车辆使用频次在不断上升，而汽车驾驶员在驾驶汽车的过程时常会因为其他车辆的行驶行为，例如频繁变道、频繁按喇叭催促等，导致驾驶员的驾驶体验差。
3.对于上述情况，现有方案中所采用的方案为：通过大数据采集各车辆的行驶行为，并根据预设规则标记存在预设危险行驶行为的车辆，对危险行为车辆周边的车辆进行提醒。该方式仅能实现对预设危险行驶行为进行判断，但是每个驾驶员所认为的危险行驶行为是不同的，也即每个驾驶员的提醒需求是不同的，因此目前的提醒方式存在提醒方式单一无法满足不同驾驶员的提醒需求的问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本技术提供了一种车辆标记及提醒的方法、装置、电子设备及存储介质。
5.第一方面，本技术提供了一种车辆标记及提醒的方法，应用于第一车辆，所述方法包括：
6.获取标记指令，所述标记指令用于指示标记第二车辆；
7.基于所述标记指令，获取包含所述第二车辆的图像信息；
8.从所述图像信息中提取所述第二车辆的目标标识；
9.获取预设范围内的车辆信息集合，所述车辆信息集合中的车辆信息表示所述预设范围内的车辆的标识，所述预设范围表示与所述第一车辆所处位置的距离，小于预设阈值的范围；
10.在所述车辆信息集合中包含所述目标标识的情况下，输出提醒信息。
11.可选地，所述获取标记指令包括：
12.获取用户输入指令；
13.确定所述用户输入指令的指令目标以及标记类型，所述指令目标用于指示所述第二车辆；
14.基于所述指令目标以及所述标记类型，生成所述标记指令。
15.可选地，所述获取用户输入指令，包括：
16.采集所述预设范围内的车辆的行为信息，所述行为信息表示所述预设范围内的车辆的行驶行为；
17.在所述车辆行为信息包含预警行为信息的情况下，确定存在所述预警行为信息的表示的预警行为第三车辆；
18.输出标记提示信息，所述标记提示信息用于提示是否对所述第三车辆进行标记；
19.基于所述标记提示信息对应的输入操作，确定所述用户输入指令，所述输入操作表示是否对所述第三车辆进行标记的操作。
20.可选地，所述获取用户输入指令，包括：
21.采集所述预设范围内的影像信息，所述影像信息包含所述预设范围内车辆的影像；
22.获取用户基于所述影像信息输入的指令，得到用户输入指令，所述用户输入指令包括指令目标以及标记类型，所述指令目标用于指示所述预设范围内的第二车辆。
23.可选地，所述从所述图像信息中提取所述第二车辆的目标标识，包括：
24.从所述图像信息中提取所述第二车辆的车牌信息以及车型信息，所述车型信息表示所述第二车辆的车型；
25.将所述车牌信息与所述车型信息作为所述目标标识。
26.可选地，所述获取预设范围内的车辆信息集合，包括：
27.采集所述预设范围内的影像信息，所述影像信息包含所述预设范围内车辆的影像；
28.确定所述影像信息中各个车辆的标识；
29.将各个所述车辆的标识的集合，确定为所述车辆信息集合。
30.可选地，所述方法还包括：
31.基于所述提醒信息，生成音频控制信号，其中，所述音频控制信号用于控制所述音频设备播放提醒语言；
32.输出所述音频控制信号至音频设备。
33.第二方面，本技术提供了一种车辆标记及提醒的装置，应用于第一车辆，所述装置包括：
34.第一获取模块，用于获取标记指令，所述标记指令用于指示标记第二车辆；
35.第二获取模块，用于基于所述标记指令，获取包含所述第二车辆的图像信息；
36.提取模块，用于从所述图像信息中提取所述第二车辆的目标标识；
37.第三获取模块，用于获取预设范围内的车辆信息集合，所述车辆信息集合中的车辆信息表示所述预设范围内的车辆的标识，所述预设范围表示与所述第一车辆所处位置的距离，小于预设阈值的范围；
38.输出模块，用于在所述车辆信息集合中包含所述目标标识的情况下，输出提醒信息。
39.第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
40.存储器，用于存放计算机程序；
41.处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项实施例所述的车门控制方法的步骤。
42.第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的车门控制方法的步骤。
43.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
44.本技术实施例提供的方法，通过获取标记指令，标记指令用于指示标记第二车辆，基于标记指令，获取包含第二车辆的图像信息，从图像信息中提取第二车辆的目标标识，并获取预设范围内的车辆信息集合，车辆信息集合中的车辆信息表示预设范围内的车辆的标识，预设范围表示与第一车辆所处位置的距离，小于预设阈值的范围，在车辆信息集合中包含目标标识的情况下，输出提醒信息；由此，在第一车辆的行驶过程中可以基于标识指令完成第二车辆的标识，并在第二车辆处于预设范围内时起到提醒的作用，实现可以根据标记指令主动表示第二车辆，并以此进行适应性提醒的效果。
附图说明
45.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
46.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1为本技术实施例提供的一种车辆标记及提醒的方法的流程示意图；
48.图2为本技术实施例提供的一种车辆标记及提醒的装置的结构示意图；
49.图3为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
50.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
51.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
52.如今车辆作为大多数人出门的交通工具，而在驾驶车辆行驶过程中，时常会受到其他车辆不好的驾驶行为的影响，导致驾驶员的驾驶体验差的问题。通常情况下驾驶员在遇到影响自身驾驶的车辆后，会想要远离那些存在影响自身驾驶的车辆，并且希望后续驾驶过程中可以识别出该车辆，以此及时远离该车辆，保持自身的驾驶体验。
53.现有的技术方案中，对于车辆的标识以及提醒常用的技术手段是，通过大数据采集各车辆的行驶行为，并根据预设规则标记存在危险行驶行为的车辆，对危险行为车辆周边的车辆进行提醒。该方式虽然可以起到提醒危险行为车辆周边的车辆的作用，但是对于不同的驾驶员而言其所不期望遇见的驾驶行为是不同的，例如驾驶员a对于随意变道的驾驶行为极其反感，但是对于频繁按喇叭催促的驾驶行为则不以为意，而驾驶员b对于频繁按喇叭催促的驾驶行为极其反感，但是对于随意变道的驾驶行为则不以为意，此时若采用前述方式进行提醒，仅能实现对随意变道或频繁按喇叭催促其中任意1种驾驶行为进行提醒，
或者是对随意变道和频繁按喇叭2种种驾驶行为均进行提醒，此时若驾驶员对于其中1种驾驶行为不以为意，但是会频繁收到该驾驶行为的提醒，显然是会使得驾驶员厌烦，结合前述驾驶员例子，可以看出现有的提醒方式无法同时满足驾驶员a和b的需求。因此现有的提醒方式，存在提醒逻辑单一，无法为驾驶员提供自身期望的提醒的问题。
54.图1为本技术实施例提供的一种车辆标记及提醒的方法的流程示意图。
55.如图1所示的，本技术公开一实施例，提供了一种车辆标记及提醒的方法，应用于第一车辆，方法包括：
56.s110：获取标记指令，标记指令用于指示标记第二车辆。
57.具体的，本实施例的方法的执行主体可以是第一车辆的应用程序、第一车辆的车辆服务器、第一车辆的车机控制系统等，第一车辆表示用户驾驶的车辆。其中获取标记指令的标记指令可以是用户主动输入的指令，例如用户通过车内控制设备进行输入或者通过与第一车辆通信连接的移动端进行输入均可。标记指令用于指示标记第二车辆，以此使得后续步骤可以通过标记指令对第二车辆进行标记；具体实施时，用户在驾驶第一车辆的过程中，若遇到影响自身驾驶体验的第二车辆，则可以通过输入标记指令指示需要进行标记的第二车辆，以此实现用户可以根据自身需求对车辆进行标记的效果。
58.由于标记指令用于指示标记第二车辆，因此标记指令可以包括用于指示标记对象的指令目标，以及用于确定标记逻辑的标记类型；也即s110获取标记指令，可以包括：
59.获取用户输入指令；
60.确定用户输入指令的指令目标以及标记类型，指令目标用于指示第二车辆；
61.基于指令目标以及标记类型，生成标记指令。
62.本实施例中获取的用户输入指令表示用户主动输入的指令，例如用户通过车内设备输入的指令或者是利用与第一车辆通信连接的移动端输入的指令；用户输入指令包括指令目标以及标记类型，指令目标用于指示第二车辆，标记类型用于表示将第二车辆标记为的类型，例如类型可以是预警级别1、预警级别2、预警级别3等，通过不同的标记类型表示用于对于第二车辆的分类，以便于后续再次遇到第二车辆时，可以根据不同的标记类型输出不同的提醒信息。以此实现为用户提供多种不同类型的标记以及提醒方式的效果。具体实施场景可以是，用户在驾驶车辆的过程中，发现前方第二车辆出现影响自身驾驶体验的行驶行为，此时用户可以通过第一车辆内的控制屏幕或者功能按键选中第二车辆，接着在输入标记类型，以此起到输入用户输入指令的作用。
63.用户在主动输入包括指令目标以及标记类型的用户输入指令的情况下，为了便于用户确定指令目标，可以通过第一车辆的控制屏幕获取第一车辆周边(也即后文所描述的预设范围)的其他车辆的影像信息，通过影像信息用户可以快速确定出指令目标。也即获取用户输入指令，可以包括：
64.采集预设范围内的影像信息，影像信息包含预设范围内车辆的影像；
65.获取用户基于影像信息输入的指令，得到用户输入指令，用户输入指令包括指令目标以及标记类型，指令目标用于指示预设范围内的第二车辆。
66.本实施例中，可以通过辅助设备采集预设范围内的影像信息，辅助设备可以是第一车辆上的摄像头或者是定位系统等，而影像信息表示的是包含预设范围内车辆的影像；接着，可以通过第一车辆上的控制屏幕显示影像信息；然后，获取用户基于影像信息输入的
指令，此处的指令可以是用户点击控制屏幕的点击指令或者是功能按键的控制信号，通过用户基于影像信息输入的指令可以得到用户输入指令，与前述实施例相似，用户输入指令包括指令目标以及标记类型，指令目标用于指示预设范围内的第二车辆；以此通过影像信息实现了用户可以直观确定出第二车辆，提高了输入用户输入指令便捷性的效果。
67.在用户驾驶车辆行驶的过程中，用户由于需要集中驾驶，可能会未察觉到有车辆出现影响自身驾驶体验的行驶行为，或者当前驾驶过程中无暇主动输入包括指令目标以及标记类型较为复杂的用户输入指令的情况，此时则容易出现遗漏标记的问题。
68.在一实施例中，获取用户输入指令，包括：
69.采集预设范围内的车辆的行为信息，行为信息表示预设范围内的车辆的行驶行为；
70.在车辆行为信息包含预警行为信息的情况下，确定存在预警行为信息表示的预警行为的第三车辆；
71.输出标记提示信息，标记提示信息用于提示是否对第三车辆进行标记；
72.基于标记提示信息对应的输入操作，确定用户输入指令，输入操作表示是否对第三车辆进行标记的操作。
73.本实施例中，首先采集预设范围内的车辆的行为信息，行为信息表示预设范围内的车辆的行驶行为，具体采集过程可以通过第一车辆上的摄像头或者定位系统等辅助设备进行采集，其中预设范围表示的是与第一车辆所处位置的距离，小于预设阈值的范围，预设阈值可以根据用户需求进行适应性设置，例如10米、20米等，驾驶行为则是表示其他车辆的行为，例如变道频率、按喇叭频率、闪烁远光灯频率等；接着，在车辆行为信息包含预警行为信息的情况下，确定存在预警行为信息表示的预警行为的第三车辆，其中预警行为信息表示的是影响到用户驾驶体验的行驶行为，可以是用户预先设置的行驶行为或者默认的行驶行为，因此，在车辆行为信息包含预警行为信息的情况下，说明当前车辆会影响到用户的驾驶体验，用户会期望避免再次遇到该车辆，此时则确定存在预警行为信息表示的预警行为的第三车辆；然后，输出标记提示信息，标记提示信息用于提示用户是否需要对第三车辆进行标记，由于用户在驾驶过程中可能无暇输入前述实施例中的包括指令目标以及标记类型较为复杂的用户输入指令，因此本实施例中，通过输出标记提示信息，用于提示用户是否需要对第三车辆进行标记，用户仅需通过简单的输入操作，即可完成该车辆的标记，例如，通过第一车辆的控制屏幕输出标记提示信息，用户可以通过点击屏幕中的“是”或者预设的功能按钮，此时即能快速的标记存在预警行为信息表示的预警行为的第三车辆；其中，用户点击屏幕中的“是”或者预设的默认功能按钮，称为标记提示信息对应的输入操作，通过采集该输入操作，可以确定出用户输入指令。因此，本实施例通过预先判断是否存在需要标记的车辆，若存在需要标记的第三车辆的情况下，则输出标记提示信息，便于用户通过简单的输入操作，即可实现对第三车辆进行快速标记的效果。
74.s120：基于标记指令，获取包含第二车辆的图像信息。
75.s130：从图像信息中提取第二车辆的目标标识。
76.具体的，由于标记指令用于指示标记第二车辆，因此可以基于标记指令对第二车辆进行标记，首先需要确认标记指令所要标记的第二车辆的相关信息，本实施例中可以获取包含第二车辆的图像信息，图像信息可以由第一车辆上的摄像头或者是定位系统进行采
集；接着，从图像信息中提取第二车辆的目标标识，目标标识表示第二车辆的相关信息，例如车牌、车型等。最后，可以将目标标识存储至预设数据库，由于用户在驾驶车辆的过程中，可能会对多个车辆进行标记，因此可以存在多个目标标识的情况，此时，将各个目标标识存储至预设数据库，通过预设数据库保持各个目标标识，便于后续再次遇到目标标识的车辆时，可以通过对比预设数据中的目标标识确定出该车辆为第二车辆，实现通过目标标识识别出被标记过的第二车辆的效果。
77.由于车辆在行驶过程中采集到的图像信息时常会出现清晰度较低的问题，若在图像信息中提取第二车辆的目标标识仅是单一的标识，在图像信息的清晰度较低的情况下，则容易出现目标标识提取错误的问题，例如目标标识为车牌时，容易将车牌中的拼音o误识别为数字0，或者将数字1误识别为拼音l等。
78.在一实施例中，从图像信息中提取第二车辆的目标标识，包括：
79.从图像信息中提取第二车辆的车牌信息以及车型信息，车型信息表示第二车辆的车型；
80.将车牌信息与车型信息作为目标标识。
81.本实施例中，目标标识包括车牌信息以及车型信息两个标识，也即从图像信息中提取第二车辆的车牌信息以及车型信息作为目标标识，车牌信息表示的是车牌，车型信息表示的是车型，此处的车型可以是车辆的具体型号也可以是车辆外形等；通过将车牌信息和车型信息两个作为标识，使得在其中一个标识出现误差的情况下，还可以利用另外一个标识进行辅助纠错；例如识别车辆a时，车辆a的车牌为xxxxx0，提取目标标识的过程中误提取为车牌xxxxxxo，此时增加车型信息后采集的车型信息为车型a；接着利用车牌信息xxxxxxo通过车辆查询系统查询到车牌为xxxxxxo的车型为b，显然并不符合提取的车型信息；然后，将车牌信息转换为xxxxxx0，通过车辆管理系统查询到车牌为xxxxxx0的车型为a，此时则可以确定xxxxxx0为准确的车牌信息，以此起到在误采集目标标识中车牌信息的情况下，通过车型信息进行辅助纠错的作用。实现了提高目标标识的识别精准度的效果。
82.在获取第二车辆的目标标识后，用户在驾驶车辆的过程中若再次与第二车辆相遇时，可以提醒用户第二车辆所处的位置，其中存在如何判断是否与第二车辆相遇的问题。
83.s140：获取预设范围内的车辆信息集合，车辆信息集合中的车辆信息表示预设范围内的车辆的标识，预设范围表示与第一车辆所处位置的距离，小于预设阈值的范围。
84.具体的，在用户驾驶车辆的行驶过程中，获取预设范围内的车辆信息集合，其中预设范围表示与第一车辆所处位置的距离，小于预设阈值的范围，预设阈值可以根据用户需求进行设置，例如10米、20米等；车辆信息集合中的车辆信息表示预设范围内的车辆的标识，以此通过车辆信息集合表示第一车辆预设范围内各个车辆的标识。
85.在一实施例中，s140获取预设范围内的车辆信息集合，包括：
86.采集预设范围内的影像信息，影像信息包含预设范围内车辆的影像；
87.确定影像信息中各个车辆的标识；
88.将各个车辆的标识的集合，确定为车辆信息集合。
89.本实施例中，首先，采集预设范围内的影像信息，具体采集过程可以是利用第一车辆上的摄像头或者定位系统进行采集，其中仅采集预设范围内车辆的影像；接着，确定影像信息中各个车辆的标识，标识可以是车牌、车型等一个或多个；然后，将各个车辆的标识的
集合，确定为车辆信息集合。以此实现识别第一车辆预设范围内的各个车辆的效果。
90.s150：在车辆信息集合中包含目标标识的情况下，输出提醒信息。
91.具体的，由于车辆信息集合中的车辆信息表示预设范围内的车辆的标识，因此在车辆信息集合中包含目标标识的情况下，说明预先标记的第二车辆处于预设范围内，为了使得用户可以及时注意到第二车辆，则可以输出提醒信息，以此提醒用户第二车辆出现在预设范围内，便于用户提前远离第二车辆，避免影响驾驶体验。
92.需要说明的是，还可以结合前述实施例中将目标标识存储至数据库的情况下，则是将车辆信息集合中的各个车辆的标识，与数据库中各个目标标识对应判断是否相同，若相同则认为该车辆的标识为目标标识，也即车辆信息集合中包含目标标识。
93.另外，提醒信息可以包括语言信息、影像信息、位置信息等一种或多种，例如提醒信息包括语言信息、影像信息以及位置信息，此时可以通过音频设备播放语言信息和位置信息，以及通过显示设备显示影像信息和位置信息，以使得用户可以明确第二车辆的情况。另外，输出提醒信息还可以包括，确定目标标识的标记类型，输出标记类型对应的提醒信息，例如标记类型为预警级别1时，标记类型对应的提醒信息包括影像信息和位置信息，标记类型为预警级别2时，标记类型对应的提醒信息包括语言信息、影像信息以及位置信息。以此起到根据不同的标记类型输出不同的提醒信息提醒用户的作用，实现了根据标记类型对车辆进行分类提醒的效果。
94.在一实施例中，所述方法还包括：
95.基于提醒信息，生成音频控制信号，其中，音频控制信号用于控制音频设备播放提醒语言；
96.输出音频控制信号至音频设备。
97.本实施例中，以音频设备输出提醒语言进行提醒用户，提醒语言中可以包括预设提醒语言或者第二车辆实时位置语言，首先基于提醒信息，生成音频控制信号，然后输出音频控制信号至音频设备，以使得控制音频设备播放提醒语言。起到提醒用户先前标记的第二车辆在预设范围内的作用。
98.如图2所示的，本技术还公开一实施例，提供了一种车辆标记及提醒的装置，应用于第一车辆，所述装置包括：
99.第一获取模块210，用于获取标记指令，标记指令用于指示标记第二车辆；
100.第二获取模块220，用于基于标记指令，获取包含第二车辆的图像信息；
101.提取模块230，用于从图像信息中提取第二车辆的目标标识；
102.第三获取模块240，用于获取预设范围内的车辆信息集合，车辆信息集合中的车辆信息表示预设范围内的车辆的标识，预设范围表示与第一车辆所处位置的距离，小于预设阈值的范围；
103.输出模块250，用于在车辆信息集合中包含目标标识的情况下，输出提醒信息。
104.在一实施例中，第一获取模块210可以包括：
105.第一获取单元，用于获取用户输入指令；
106.第一确定单元，用于确定用户输入指令的指令目标以及标记类型，指令目标用于指示第二车辆；
107.第一生成单元，用于基于指令目标以及标记类型，生成标记指令。
108.在一实施例中，第一获取单元可以包括：
109.第一采集子单元，用于采集预设范围内的车辆的行为信息，行为信息表示预设范围内的车辆的行驶行为；
110.第一确定子单元，用于在车辆行为信息包含预警行为信息的情况下，确定存在预警行为信息表示的预警行为的第三车辆；
111.输出子单元，用于输出标记提示信息，标记提示信息用于提示是否对第三车辆进行标记；
112.第二确定子单元，用于基于标记提示信息对应的输入操作，确定用户输入指令，输入操作表示是否对第三车辆进行标记的操作。
113.在一实施例中，第一获取单元可以包括：
114.第二采集子单元，用于采集预设范围内的影像信息，影像信息包含预设范围内车辆的影像；
115.获取子单元，用于获取用户基于影像信息输入的指令，得到用户输入指令，用户输入指令包括指令目标以及标记类型，指令目标用于指示预设范围内的第二车辆。
116.在一实施例中，提取模块230可以包括：
117.提取单元，用于从图像信息中提取第二车辆的车牌信息以及车型信息，车型信息表示第二车辆的车型；
118.目标单元，用于将车牌信息与车型信息作为目标标识。
119.在一实施例中，第三获取模块240可以包括：
120.采集单元，用于采集预设范围内的影像信息，影像信息包含预设范围内车辆的影像；
121.第二确定单元，用于确定影像信息中各个车辆的标识；
122.第三确定单元，用于将各个车辆的标识的集合，确定为车辆信息集合。
123.在一实施例中，所述装置还可以包括：
124.音频控制模块，用于基于提醒信息，生成音频控制信号，其中，音频控制信号用于控制音频设备播放提醒语言；
125.音频模块，用于输出音频控制信号至音频设备。
126.上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
127.如图3所示，本技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器310、通信接口320、存储器330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信，
128.存储器330，用于存放计算机程序；
129.在本技术一个实施例中，处理器310，用于执行存储器330上所存放的程序时，实现前述任意一个方法实施例提供的方法。
130.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的方法。
131.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之
间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
132.上述对本说明书实施例特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
133.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种车辆标记及提醒的方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述方法包括：获取标记指令，所述标记指令用于指示标记第二车辆；基于所述标记指令，获取包含所述第二车辆的图像信息；从所述图像信息中提取所述第二车辆的目标标识；获取预设范围内的车辆信息集合，所述车辆信息集合中的车辆信息表示所述预设范围内的车辆的标识，所述预设范围表示与所述第一车辆所处位置的距离，小于预设阈值的范围；在所述车辆信息集合中包含所述目标标识的情况下，输出提醒信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取标记指令包括：获取用户输入指令；确定所述用户输入指令的指令目标以及标记类型，所述指令目标用于指示所述第二车辆；基于所述指令目标以及所述标记类型，生成所述标记指令。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取用户输入指令，包括：采集所述预设范围内的车辆的行为信息，所述行为信息表示所述预设范围内的车辆的行驶行为；在所述车辆行为信息包含预警行为信息的情况下，确定存在所述预警行为信息表示的预警行为的第三车辆；输出标记提示信息，所述标记提示信息用于提示是否对所述第三车辆进行标记；基于所述标记提示信息对应的输入操作，确定所述用户输入指令，所述输入操作表示是否对所述第三车辆进行标记的操作。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取用户输入指令，包括：采集所述预设范围内的影像信息，所述影像信息包含所述预设范围内车辆的影像；获取用户基于所述影像信息输入的指令，得到用户输入指令，所述用户输入指令包括指令目标以及标记类型，所述指令目标用于指示所述预设范围内的第二车辆。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述图像信息中提取所述第二车辆的目标标识，包括：从所述图像信息中提取所述第二车辆的车牌信息以及车型信息，所述车型信息表示所述第二车辆的车型；将所述车牌信息与所述车型信息作为所述目标标识。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设范围内的车辆信息集合，包括：采集所述预设范围内的影像信息，所述影像信息包含所述预设范围内车辆的影像；确定所述影像信息中各个车辆的标识；将各个所述车辆的标识的集合，确定为所述车辆信息集合。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述提醒信息，生成音频控制信号，其中，所述音频控制信号用于控制所述音频设备播放提醒语言；输出所述音频控制信号至音频设备。
8.一种车辆标记及提醒的装置，其特征在于，应用于第一车辆，所述装置包括：第一获取模块，用于获取标记指令，所述标记指令用于指示标记第二车辆；第二获取模块，用于基于所述标记指令，获取包含所述第二车辆的图像信息；提取模块，用于从所述图像信息中提取所述第二车辆的目标标识；第三获取模块，用于获取预设范围内的车辆信息集合，所述车辆信息集合中的车辆信息表示所述预设范围内的车辆的标识，所述预设范围表示与所述第一车辆所处位置的距离，小于预设阈值的范围；输出模块，用于在所述车辆信息集合中包含所述目标标识的情况下，输出提醒信息。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种车辆标记及提醒的方法、装置、电子设备及存储介质，所述车辆标记及提醒的方法，通过获取标记指令，标记指令用于指示标记第二车辆，基于标记指令，获取包含第二车辆的图像信息，从图像信息中提取第二车辆的目标标识，并获取预设范围内的车辆信息集合，车辆信息集合中的车辆信息表示预设范围内的车辆的标识，预设范围表示与第一车辆所处位置的距离，小于预设阈值的范围，在车辆信息集合中包含目标标识的情况下，输出提醒信息；由此，在第一车辆的行驶过程中可以基于标识指令完成第二车辆的标识，并在第二车辆处于预设范围内时起到提醒的作用，实现可以根据标记指令主动表示第二车辆，并以此进行适应性提醒的效果。并以此进行适应性提醒的效果。并以此进行适应性提醒的效果。


技术研发人员：黄薰
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/9/19