一种人防门监控系统及报警方法与流程

1.本发明涉及人防门监控技术领域，具体而言，涉及一种人防门监控系统及报警方法。


背景技术：

2.在地铁安全运行的诸多要素中，轨行区防护设备的安全问题十分重要，存在的隐患不容忽视。区间人防门通常通过支撑杆或拉杆进行固定，然而人防门的重量过高，并且长期受到列车高速运行产生的活塞风拉扯，一旦出现人防门移动或支撑杆松脱，极有可能威胁城市轨道交通的运行安全，严重者还会导致安全事故，造成人员伤亡，就目前而言，现有的人防门通常采用视频监控的方式对人防门进行监控，一方面，其只能监控人防门的视频画面，无法准确显示人防门的具体位移数据，另一方面，也无法根据人防门的具体位移数据等状态信息制定合理的分级报警手段。因此，我们设计了一种人防门监控系统及报警方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种人防门监控系统及报警方法，其通过在人防门及其支撑杆处分别设置有监控设备，一方面能够监测人防门与支撑杆的多种状态数据，另一方面结合监控设备的监测数据进行分析，同时根据分析内容设定了分级报警规则，不仅能够精确监测人防门的位移情况，而且能够根据人防门的位移情况选取不同的报警策略与维护方式，提高了人防门使用的安全性的同时，也保证了城轨交通运行的安全性。
4.本发明的实施例通过以下技术方案实现：
5.一种人防门监控系统，包括：主备开关电源模块、电源冗余模块、光纤交换机、综合监控光纤交换机、控制主机模块、采集控制模块、bas、人防门第一监测模块、人防门第二监测模块、监测状态分析模块、分级报警模块及维护模块；所述主备开关电源模块与所述电源冗余模块电性连接，所述电源冗余模块分别与所述光纤交换机、控制主机模块、采集控制模块、人防门第一监测模块电性连接，所述光纤交换机、控制主机模块、采集控制模块依次连接，所述光纤交换机通过modbus tcp与所述综合监控光纤交换机通信连接，所述采集控制模块通过io硬线与所述bas连接，所述人防门第一监测模块、监测状态分析模块、分级报警模块及维护模块分别与所述控制主机模块连接，所述人防门第二监测模块与所述采集控制模块连接。
6.可选的，所述人防门第一监测模块包括支撑杆监测模块，所述支撑杆监测模块至少设置在连接人防门的两个支撑杆上，分为支撑杆一、支撑杆二，获取各个支撑杆的状态数据，并分析判断支撑杆是否出现脱落情况，并将判断结果传输至监测状态分析模块中进行分析。
7.可选的，所述人防门第一监测模块还包括人防门空间姿态监测模块，所述人防门空间姿态监测模块通过视频图像监测与人防门位移监测模块的数据进行结合，对人防门进行三维空间姿态计算，并将计算结果传输至监测状态分析模块中进行分析。
8.可选的，所述人防门第二监测模块包括人防门位移监测模块，所述人防门位移监测模块通过获取人防门门扇的多角度图像，分析判断人防门门扇是否出现横向位移和/或垂直位移，同时判断是否存在影响人防门横向位移或垂直位移检测的因素，基于判断结果传输至监测状态分析模块中进行分析。
9.可选的，所述人防门第二监测模块还包括人防门开到位行程开关监测模块与人防门关到位行程开关监测模块，所述人防门开到位行程开关监测模块固定设置在人防门的门扇边缘，同时在人防门的门框上固定设置有人防门关到位行程开关监测模块，基于人防门开到位行程开关监测模块的闭合状态与关到位行程开关的闭合状态反馈传输至监测状态分析模块中进行分析。
10.可选的，所述监测状态分析模块预设有如下分析逻辑：
11.判断人防门开到位行程开关监测模块是否处于闭合状态，若处于闭合状态，判定为正常状态；否则，判定为故障状态；
12.基于人防门开到位行程开关监测模块是否处于故障状态，以及人防门关到位行程开关监测模块是否处于未关到位状态，若人防门开到位行程开关监测模块不处于故障状态，并且人防门关到位行程开关监测模块不处于未关到位状态，判定为人防门开到位；否则，判定为未开到位；
13.判断人防门门扇是否出现横向位移或垂直位移，若是，则判定人防门门扇横向位移或垂直位移的距离是否超过临界值，若是，则判定为人防门横向或垂直位移超限，否则，判定为未超限；
14.基于至少两根支撑杆：支撑杆一、支撑杆二的监测结果，判定支撑杆一是否脱离固定位置设定距离，若否，则判定支撑杆一正常，若是，则判定支撑杆一脱落，并判定支撑杆二是否脱离固定位置设定距离，若否，则判定支撑杆二正常，若是，则判定支撑杆二脱落；
15.将上述判定结果汇总并输入至分级报警模块中。
16.可选的，所述分级报警模块内预设有如下分级报警逻辑：
17.同时满足下述条件，则认定为第一等级：
18.条件一：人防门开到位行程开关监测模块不处于闭合状态，或人防门关到位行程开关监测模块处于未开到位状态；
19.条件二：人防门门扇的横向位移超过临界值，或人防门门扇的垂直位移超过临界值；
20.条件三：支撑杆一判定脱落，且支撑杆二判定脱落；
21.任意满足下述条件之一，则认定为第二等级：
22.条件一：人防门开到位行程开关监测模块不处于闭合状态，或人防门关到位行程开关监测模块处于未开到位状态；
23.条件二：人防门门扇的横向位移超过临界值，或人防门门扇的垂直位移超过临界值；
24.条件三：支撑杆一判定脱落，或支撑杆二判定脱落；
25.将上述分级报警模块的报警结果输入至维护模块。
26.可选的，所述维护模块内预设有如下维护逻辑：
27.若分级报警模块的报警结果为第一等级，则停止该轨道交通运行，并立即维护处
理此处人防门，直至不处于第一等级与第二等级后，维护结束；
28.若分级报警模块的报警结果为第二等级，则在当日轨道交通运行停止后，维护处理此处人防门，直至不处于第二等级后，维护结束。
29.一种人防门监控系统的报警方法，应用于所述的人防门监控系统，该方法的步骤包括：
30.基于人防门第一监测模块、人防门第二监测模块获取并分析，得到人防门的状态数据，其中，人防门的状态数据包括人防门是否出现横向位移或垂直位移、连接人防门的支撑杆是否出现至少两根脱落、人防门开到位行程开关监测模块是否处于闭合状态及人防门关到位行程开关监测模块是否处于未关到位状态；
31.通过如下分级报警逻辑，获取人防门的报警等级：
32.同时满足下述条件，则认定为第一等级：
33.条件一：人防门开到位行程开关监测模块不处于闭合状态，或人防门关到位行程开关监测模块处于未开到位状态；
34.条件二：人防门门扇的横向位移超过临界值，或人防门门扇的垂直位移超过临界值；
35.条件三：支撑杆一判定脱落，且支撑杆二判定脱落；
36.任意满足下述条件之一，则认定为第二等级：
37.条件一：人防门开到位行程开关监测模块不处于闭合状态，或人防门关到位行程开关监测模块处于未开到位状态；
38.条件二：人防门门扇的横向位移超过临界值，或人防门门扇的垂直位移超过临界值；
39.条件三：支撑杆一判定脱落，或支撑杆二判定脱落；
40.若分级报警模块的报警结果为第一等级，则停止该轨道交通运行，并立即维护处理此处人防门，直至不处于第一等级与第二等级后，维护结束；
41.若分级报警模块的报警结果为第二等级，则在当日轨道交通运行停止后，维护处理此处人防门，直至不处于第二等级后，维护结束。
42.本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
43.本发明实施例通过在人防门及其支撑杆处分别设置有监控设备，一方面能够监测人防门与支撑杆的多种状态数据，另一方面结合监控设备的监测数据进行分析，同时根据分析内容设定了分级报警规则，不仅能够精确监测人防门的位移情况，而且能够根据人防门的位移情况选取不同的报警策略与维护方式，提高了人防门使用的安全性的同时，也保证了城轨交通运行的安全性。
附图说明
44.图1为本发明实施例提供的一种人防门监控系统的原理示意图；
45.图2为本发明实施例提供的一种人防门监控系统的报警方法的流程示意图。
具体实施方式
46.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例
中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
47.如图1所示，图1为本发明实施例提供的一种人防门监控系统的原理示意图。
48.在一些实施方式中，一种人防门监控系统，包括：220v、主备开关电源模块、电源冗余模块、光纤交换机、综合监控光纤交换机、控制主机模块、采集控制模块、bas、人防门第一监测模块、人防门第二监测模块、监测状态分析模块、分级报警模块及维护模块；所述220v、主备开关电源模块与所述电源冗余模块依次电性连接，所述电源冗余模块分别与所述光纤交换机、控制主机模块、采集控制模块、人防门第一监测模块电性连接，所述光纤交换机、控制主机模块、采集控制模块依次连接，所述光纤交换机通过modbus tcp与所述综合监控光纤交换机通信连接，所述采集控制模块通过io硬线与所述bas连接，所述人防门第一监测模块、监测状态分析模块、分级报警模块及维护模块分别与所述控制主机模块连接，所述人防门第二监测模块与所述采集控制模块连接。
49.在本实施方式中，所述人防门第一监测模块包括支撑杆监测模块，所述支撑杆监测模块至少设置在连接人防门的两个支撑杆上，分为支撑杆一、支撑杆二，获取各个支撑杆的状态数据，并分析判断支撑杆是否出现脱落情况，并将判断结果传输至监测状态分析模块中进行分析。
50.可以理解的，支撑杆监测模块主要通过网络相机以及在支撑杆固定斜方格标志板，实现上述监测的功能，在本实施方式中，选取了两根支撑杆作为后续判断的依据，脱落的依据为支撑杆离开原有位置超过100mm，即认定为脱落。
51.在本实施方式中，所述人防门第一监测模块还包括人防门空间姿态监测模块，所述人防门空间姿态监测模块通过视频图像监测与人防门位移监测模块的数据进行结合，对人防门进行三维空间姿态计算，并将计算结果传输至监测状态分析模块中进行分析。
52.可以理解的，人防门总体监控均是基于人防门空间姿态的监测作为基础，结合网络相机、位移监测以及其他监测区域，获取人防门的三维空间姿态，根据人防门的三维空间姿态确定是否执行后续报警情况。
53.在本实施方式中，所述人防门第二监测模块包括人防门位移监测模块，所述人防门位移监测模块通过获取人防门门扇的多角度图像，分析判断人防门门扇是否出现横向位移和/或垂直位移，同时判断是否存在影响人防门横向位移或垂直位移检测的因素，基于判断结果传输至监测状态分析模块中进行分析。
54.上述人防门位移监测模块以及下述各个监测模块都包括有网络相机，在此处的人防门位移监测模块中，除了网络相机之外，还包括位移传感器，位移传感器的安装位置为距人防门门边缘1米左右，地面高度约0.5米左右，以获取人防门门扇是否出现横向位移和/或垂直位移的情况。
55.在本实施方式中，所述人防门第二监测模块还包括人防门开到位行程开关监测模块与人防门关到位行程开关监测模块，所述人防门开到位行程开关监测模块固定设置在人防门的门扇边缘，同时在人防门的门框上固定设置有人防门关到位行程开关监测模块，基于人防门开到位行程开关监测模块的闭合状态与关到位行程开关的闭合状态反馈传输至监测状态分析模块中进行分析。
56.在上述实现过程中，所述监测状态分析模块预设有如下分析逻辑：
57.判断人防门开到位行程开关监测模块是否处于闭合状态，若处于闭合状态，判定为正常状态；否则，判定为故障状态；
58.基于人防门开到位行程开关监测模块是否处于故障状态，以及人防门关到位行程开关监测模块是否处于未关到位状态，若人防门开到位行程开关监测模块不处于故障状态，并且人防门关到位行程开关监测模块不处于未关到位状态，判定为人防门开到位；否则，判定为未开到位；
59.判断人防门门扇是否出现横向位移或垂直位移，若是，则判定人防门门扇横向位移或垂直位移的距离是否超过临界值，若是，则判定为人防门横向或垂直位移超限，否则，判定为未超限，临界值在本实施方式中具体为100mm；
60.基于至少两根支撑杆：支撑杆一、支撑杆二的监测结果，判定支撑杆一是否脱离固定位置设定距离，若否，则判定支撑杆一正常，若是，则判定支撑杆一脱落，并判定支撑杆二是否脱离固定位置设定距离，若否，则判定支撑杆二正常，若是，则判定支撑杆二脱落，设定距离在本实施方式中具体为100mm；
61.将上述判定结果汇总并输入至分级报警模块中；
62.所述分级报警模块内预设有如下分级报警逻辑：
63.同时满足下述条件，则认定为第一等级：
64.条件一：人防门开到位行程开关监测模块不处于闭合状态，或人防门关到位行程开关监测模块处于未开到位状态；
65.条件二：人防门门扇的横向位移超过临界值，或人防门门扇的垂直位移超过临界值；
66.条件三：支撑杆一判定脱落，且支撑杆二判定脱落；
67.任意满足下述条件之一，则认定为第二等级：
68.条件一：人防门开到位行程开关监测模块不处于闭合状态，或人防门关到位行程开关监测模块处于未开到位状态；
69.条件二：人防门门扇的横向位移超过临界值，或人防门门扇的垂直位移超过临界值；
70.条件三：支撑杆一判定脱落，或支撑杆二判定脱落；
71.将上述分级报警模块的报警结果输入至维护模块。
72.所述维护模块内预设有如下维护逻辑：
73.若分级报警模块的报警结果为第一等级，则停止该轨道交通运行，并立即维护处理此处人防门，直至不处于第一等级与第二等级后，维护结束；
74.若分级报警模块的报警结果为第二等级，则在当日轨道交通运行停止后，维护处理此处人防门，直至不处于第二等级后，维护结束。
75.如图2所示，图2为本发明实施例提供的一种人防门监控系统的报警方法的流程示意图。
76.在一些实施方式中，一种人防门监控系统的报警方法，应用于所述的人防门监控系统，该方法的步骤包括：
77.基于人防门第一监测模块、人防门第二监测模块获取并分析，得到人防门的状态
数据，其中，人防门的状态数据包括人防门是否出现横向位移或垂直位移、连接人防门的支撑杆是否出现至少两根脱落、人防门开到位行程开关监测模块是否处于闭合状态及人防门关到位行程开关监测模块是否处于未关到位状态；
78.通过如下分级报警逻辑，获取人防门的报警等级：
79.同时满足下述条件，则认定为第一等级：
80.条件一：人防门开到位行程开关监测模块不处于闭合状态，或人防门关到位行程开关监测模块处于未开到位状态；
81.条件二：人防门门扇的横向位移超过临界值，或人防门门扇的垂直位移超过临界值；
82.条件三：支撑杆一判定脱落，且支撑杆二判定脱落；
83.任意满足下述条件之一，则认定为第二等级：
84.条件一：人防门开到位行程开关监测模块不处于闭合状态，或人防门关到位行程开关监测模块处于未开到位状态；
85.条件二：人防门门扇的横向位移超过临界值，或人防门门扇的垂直位移超过临界值；
86.条件三：支撑杆一判定脱落，或支撑杆二判定脱落；
87.若分级报警模块的报警结果为第一等级，则停止该轨道交通运行，并立即维护处理此处人防门，直至不处于第一等级与第二等级后，维护结束；
88.若分级报警模块的报警结果为第二等级，则在当日轨道交通运行停止后，维护处理此处人防门，直至不处于第二等级后，维护结束。
89.可以理解的，本实施方式所提供人防门监控系统的报警方法与上述实施方式所提供的人防门监控系统出于相同的发明构思，关于本发明实施方式中各个模块更加具体的工作原理参考上述实施方式，在本发明实施方式中不做赘述。
90.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种人防门监控系统，其特征在于，包括：主备开关电源模块、电源冗余模块、光纤交换机、综合监控光纤交换机、控制主机模块、采集控制模块、bas、人防门第一监测模块、人防门第二监测模块、监测状态分析模块、分级报警模块及维护模块；所述主备开关电源模块与所述电源冗余模块电性连接，所述电源冗余模块分别与所述光纤交换机、控制主机模块、采集控制模块、人防门第一监测模块电性连接，所述光纤交换机、控制主机模块、采集控制模块依次连接，所述光纤交换机通过modbus tcp与所述综合监控光纤交换机通信连接，所述采集控制模块通过io硬线与所述bas连接，所述人防门第一监测模块、监测状态分析模块、分级报警模块及维护模块分别与所述控制主机模块连接，所述人防门第二监测模块与所述采集控制模块连接。2.根据权利要求1所述的人防门监控系统，其特征在于，所述人防门第一监测模块包括支撑杆监测模块，所述支撑杆监测模块至少设置在连接人防门的两个支撑杆上，分为支撑杆一、支撑杆二，获取各个支撑杆的状态数据，并分析判断支撑杆是否出现脱落情况，并将判断结果传输至监测状态分析模块中进行分析。3.根据权利要求2所述的人防门监控系统，其特征在于，所述人防门第一监测模块还包括人防门空间姿态监测模块，所述人防门空间姿态监测模块通过视频图像监测与人防门位移监测模块的数据进行结合，对人防门进行三维空间姿态计算，并将计算结果传输至监测状态分析模块中进行分析。4.根据权利要求1所述的人防门监控系统，其特征在于，所述人防门第二监测模块包括人防门位移监测模块，所述人防门位移监测模块通过获取人防门门扇的多角度图像，分析判断人防门门扇是否出现横向位移和/或垂直位移，同时判断是否存在影响人防门横向位移或垂直位移检测的因素，基于判断结果传输至监测状态分析模块中进行分析。5.根据权利要求4所述的人防门监控系统，其特征在于，所述人防门第二监测模块还包括人防门开到位行程开关监测模块与人防门关到位行程开关监测模块，所述人防门开到位行程开关监测模块固定设置在人防门的门扇边缘，同时在人防门的门框上固定设置有人防门关到位行程开关监测模块，基于人防门开到位行程开关监测模块的闭合状态与关到位行程开关的闭合状态反馈传输至监测状态分析模块中进行分析。6.根据权利要求1-5任一项所述的人防门监控系统，其特征在于，所述监测状态分析模块预设有如下分析逻辑：判断人防门开到位行程开关监测模块是否处于闭合状态，若处于闭合状态，判定为正常状态；否则，判定为故障状态；基于人防门开到位行程开关监测模块是否处于故障状态，以及人防门关到位行程开关监测模块是否处于未关到位状态，若人防门开到位行程开关监测模块不处于故障状态，并且人防门关到位行程开关监测模块不处于未关到位状态，判定为人防门开到位；否则，判定为未开到位；判断人防门门扇是否出现横向位移或垂直位移，若是，则判定人防门门扇横向位移或垂直位移的距离是否超过临界值，若是，则判定为人防门横向或垂直位移超限，否则，判定为未超限；基于至少两根支撑杆：支撑杆一、支撑杆二的监测结果，判定支撑杆一是否脱离固定位置设定距离，若否，则判定支撑杆一正常，若是，则判定支撑杆一脱落，并判定支撑杆二是否
脱离固定位置设定距离，若否，则判定支撑杆二正常，若是，则判定支撑杆二脱落；将上述判定结果汇总并输入至分级报警模块中。7.根据权利要求6所述的人防门监控系统，其特征在于，所述分级报警模块内预设有如下分级报警逻辑：同时满足下述条件，则认定为第一等级：条件一：人防门开到位行程开关监测模块不处于闭合状态，或人防门关到位行程开关监测模块处于未开到位状态；条件二：人防门门扇的横向位移超过临界值，或人防门门扇的垂直位移超过临界值；条件三：支撑杆一判定脱落，且支撑杆二判定脱落；任意满足下述条件之一，则认定为第二等级：条件一：人防门开到位行程开关监测模块不处于闭合状态，或人防门关到位行程开关监测模块处于未开到位状态；条件二：人防门门扇的横向位移超过临界值，或人防门门扇的垂直位移超过临界值；条件三：支撑杆一判定脱落，或支撑杆二判定脱落。8.一种人防门监控系统的报警方法，应用于如权利要求1-7任一项所述的人防门监控系统，其特征在于，该方法的步骤包括：基于人防门第一监测模块、人防门第二监测模块获取并分析，得到人防门的状态数据，其中，人防门的状态数据包括人防门是否出现横向位移或垂直位移、连接人防门的支撑杆是否出现至少两根脱落、人防门开到位行程开关监测模块是否处于闭合状态及人防门关到位行程开关监测模块是否处于未关到位状态；通过如下分级报警逻辑，获取人防门的报警等级：同时满足下述条件，则认定为第一等级：条件一：人防门开到位行程开关监测模块不处于闭合状态，或人防门关到位行程开关监测模块处于未开到位状态；条件二：人防门门扇的横向位移超过临界值，或人防门门扇的垂直位移超过临界值；条件三：支撑杆一判定脱落，且支撑杆二判定脱落；任意满足下述条件之一，则认定为第二等级：条件一：人防门开到位行程开关监测模块不处于闭合状态，或人防门关到位行程开关监测模块处于未开到位状态；条件二：人防门门扇的横向位移超过临界值，或人防门门扇的垂直位移超过临界值；条件三：支撑杆一判定脱落，或支撑杆二判定脱落。

技术总结
本发明涉及人防门监控技术领域，具体而言，涉及一种人防门监控系统及报警方法，包括：所述主备开关电源模块与所述电源冗余模块电性连接，所述电源冗余模块分别与所述光纤交换机、控制主机模块、采集控制模块、人防门第一监测模块电性连接，所述光纤交换机、控制主机模块、采集控制模块依次连接，所述光纤交换机通过Modbus TCP与所述综合监控光纤交换机通信连接，所述采集控制模块通过IO硬线与所述BAS连接，所述人防门第一监测模块、监测状态分析模块、分级报警模块及维护模块分别与所述控制主机模块连接，所述人防门第二监测模块与所述采集控制模块连接。采集控制模块连接。采集控制模块连接。


技术研发人员：秦启平
受保护的技术使用者：成都天仁民防科技有限公司
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/9/19