一种无线供电摩擦动力分拣机的制作方法

1.本实用新型涉及分拣机技术领域，特别涉及一种无线供电摩擦动力分拣机。


背景技术：

2.在现代化工业制造中，物流业及物流设备的发展日益迅猛，为提高作业效率，对物料的自动分拣技术显得尤为重要，其中，交叉带分拣机具有效率高、破损率低的优势并逐渐替代传统的人工分拣。交叉带分拣机在传统输送机构结构基础上增加了横向输送带，在物料的传送基础上还可实现物料的横向分拣动作。现有技术方案中的横向输送带都由伺服电机或者直流无刷电机驱动，这种驱动方式复杂、易损耗，使用成本较高。因此，现有技术方案中的交叉带分拣机具有使用成本较高的技术缺陷。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种无线供电摩擦动力分拣机，旨在解决现有技术方案中的交叉带分拣机具有使用成本较高的技术缺陷。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型公开了一种无线供电摩擦动力分拣机，包括机架、环形轨道、利兹线、辊筒小车、动力机构；所述环形轨道设置在所述机架上；所述利兹线通过利兹线支架设置在所述机架上；所述辊筒小车设置与所述环形轨道进行滑动连接，所述动力机构驱动所述辊筒小车沿所述环形轨道进行滑动；所述辊筒小车包括小车支架、电动辊筒、取电器、小车皮带，所述电动辊筒设置在所述小车支架的两端，所述小车皮带装配在所述电动辊筒上，所述小车皮带的运动方向与所述辊筒小车的运动方向相垂直，所述取电器与所述摩擦片安装在所述小车支架的底部，所述取电器设置在所述利兹线的上方。
6.其中，所述动力机构为摩擦动力机构，所述摩擦动力机构通过第一支架与所述机架进行连接；所述摩擦动力机构包括：摩擦动力伺服电机、第一摩擦辊筒、第二摩擦辊筒、传动机构；所述第一摩擦辊筒与所述第二摩擦辊筒并排排列，所述辊筒小车底部还安装有摩擦片，所述摩擦片设置在所述第一摩擦辊筒与所述第二摩擦辊筒之间；所述摩擦动力伺服电机设置在所述第一支架上，所述摩擦动力伺服电机与所述传动机构进行连接，所述摩擦动力伺服电机驱动所述传动机构进行传动；所述第一摩擦辊筒与所述第二摩擦辊筒分别设置连接所述传动机构，所述传动机构分别驱动所述第一摩擦辊筒与所述第二摩擦辊筒进行转动并带动所述摩擦片进行运动，进而带动所述辊筒小车沿所述环形轨道滑动。
7.优选的，所述传动机构包括第一传动轮、第二传动轮、第一转轴、第二转轴、第三传动轮、第四传动轮、第一传动带、第二传动带；所述第三传动轮、所述第四传动轮分别与摩擦动力伺服电机相连接；所述第三传动轮、所述第一传动轮的圆周面与所述第一传动带进行紧贴设置；所述第四传动轮、所述第二传动轮的圆周面与所述第二传动带进行紧贴设置；所述第一传动轮、所述第二传动轮分别通过所述第一转轴、所述第二转轴与所述第一摩擦辊筒、所述第二摩擦辊筒进行连接。
8.优选的，所述第一摩擦辊筒与所述第二摩擦辊筒的转动方向相反。
9.优选的，所述辊筒小车上还设置有行走轮、导向轮，所述行走轮活动安装在所述小车支架的下侧两端处，所述导向轮安装在所述行走轮的内侧且位于所述小车支架的两端。
10.其中，所述导向轮与所述行走轮的转动轴线相互垂直，所述行走轮与所述环形轨道相接触设置，所述辊筒小车通过所述行走轮在所述环形轨道上滑动。
11.其中，所述行走轮、所述导向轮的数量为多个，所述行走轮、所述导向轮对称设置在所述辊筒小车的两端。
12.其中，所述环形轨道与所述行走轮相接触的位置设置有滑槽，所述行走轮沿所述滑槽进行滑动。
13.优选的，所述辊筒小车的数量为多个，多个所述辊筒小车紧密平行排列在所述环形轨道的上侧。
14.优选的，所述利兹线的数量为多根，多根所述利兹线相平行设置。
15.优选的，所述机架的末端还设置有支脚。
16.本技术方案公开了一种无线供电摩擦动力分拣机，包括机架、环形轨道、利兹线、辊筒小车、动力机构；所述环形轨道设置在所述机架上；所述利兹线通过利兹线支架设置在所述机架上；所述辊筒小车设置与所述环形轨道进行滑动连接；所述辊筒小车包括小车支架、电动辊筒、取电器、小车皮带，所述电动辊筒设置在所述小车支架的两端，所述小车皮带装配在所述电动辊筒上，所述取电器安装在所述小车支架的底部且位于所述利兹线的上方，所述小车皮带的运动方向与所述辊筒小车的运动方向相垂直，小车皮带进行运动以实现物料的分拣；所述动力机构为摩擦动力机构，所述摩擦动力机构通过第一支架与所述机架进行连接，所述摩擦动力机构为辊筒小车提供动力以使所述辊筒小车沿所述环形轨道滑动以实现物料的传送；本实用新型所采用的无线取电的方式，可实现辊筒小车的无接触取电，辊筒小车运行以实现物料的分拣，摩擦动力机构为辊筒小车提供动力以实现物料的传送，本技术方案所公开的摩擦动力无线供电分拣机具有降低成本且使用效果较好的特点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例所公开的摩擦动力无线供电分拣机的结构图；
19.图2为本实用新型实施例所公开的摩擦动力无线供电分拣机的侧视图；
20.图3为本实用新型实施例所公开的辊筒小车的侧视图；
21.图4为本实用新型实施例所公开的利兹线及相邻部件的连接结构图；
22.图5为本实用新型实施例所公开的摩擦动力机构的结构图；
23.图6为本实用新型实施例所公开的传动机构的结构图。
24.其中：1、机架；11、支脚；2、环形轨道；3、摩擦动力机构；35、第一支架；36、摩擦动力伺服电机；31、第一摩擦辊筒；33、第二摩擦辊筒；34、传动机构；341、第一传动轮；342、第二传动轮；345、第一转轴；343、第三传动轮；344、第一传动带；346、第二传动带；4、无线取电组
件；42、利兹线；43、利兹线支架；5、辊筒小车；51、取电器；52、摩擦片；53、小车皮带；54、小车支架；55、电动辊筒；56、行走轮；57、导向轮。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
29.本实用新型公开了一种无线供电摩擦动力分拣机，如图1-6所示，包括机架1、环形轨道2、利兹线42、辊筒小车5、动力机构；所述环形轨道2设置在所述机架1上；所述利兹线42通过利兹线支架43设置在所述机架1上，所述利兹线的形状为环形；所述辊筒小车5设置与所述环形轨道2进行滑动连接；所述辊筒小车包括小车支架54、电动辊筒55、取电器51、摩擦片52、小车皮带53，所述电动辊筒55设置在所述小车支架54的两端，所述小车皮带53装配在所述电动辊筒55上，所述小车皮带53绕所述电动辊筒55进行运动，所述小车皮带53的运动方向与所述利兹线42相垂直；所述取电器51与所述摩擦片52安装在所述小车支架54的底部，所述取电器51的位置设置在所述利兹线42的上方，所述利兹线42通电后，所述取电器51通过感应所述利兹线42所产生的磁场并将磁场转化为电流提供给所述电动辊筒55，为所述小车皮带53提供运行动力，物料设置在所述辊筒小车5上，小车皮带53绕所述电动辊筒55进行运动以完成物料的分拣。
30.优选的，所述辊筒小车5上还设置有行走轮56、导向轮57，所述行走轮56活动安装在所述小车支架54的下侧两端处，所述导向轮57安装在所述行走轮56的内侧且位于所述小车支架54的两端。
31.其中，所述导向轮57与所述行走轮56的转动轴线相互垂直，导向轮57用于控制辊筒小车5的运动方向，避免出现辊筒小车5跑偏的情况，所述行走轮56与所述环形轨道2相接触设置，所述辊筒小车5通过所述行走轮56在所述环形轨道5上滑动。
32.其中，所述行走轮56、所述导向轮57的数量为多个，所述行走轮56、所述导向轮57对称设置在所述辊筒小车5的两端，在本实施例中，选取所述行走轮56、所述导向轮57的数
量均为2个。
33.优选的，所述环形轨道2与所述行走轮56相接触的位置设置有滑槽，所述行走轮沿所述滑槽进行滑动。
34.具体的，如图2及图5所示，所述动力机构为摩擦动力机构3，所述摩擦动力机构3通过第一支架35与所述机架1进行连接，所述摩擦动力机构3驱动所述辊筒小车5沿环形轨道2进行运动；所述摩擦动力机构3包括：摩擦动力伺服电机36、第一摩擦辊筒31、第二摩擦辊筒33、传动机构34；所述第一摩擦辊筒31与所述第二摩擦辊筒33并排排列，所述辊筒小车还包括摩擦片52，所述摩擦片52设置在所述第一摩擦辊筒31与所述第二摩擦辊筒33之间，所述第一摩擦辊筒31与所述第二摩擦辊筒33进行转动时带动所述摩擦片52进行运动，并带动所述辊筒小车5沿同一方向进行运动；所述摩擦动力伺服电机36设置在所述第一支架35上，所述摩擦动力伺服电机36与所述传动机构34进行连接，所述摩擦动力伺服电机36驱动所述传动机构34进行传动；所述第一摩擦辊筒31与所述第二摩擦辊筒33分别设置连接所述传动机构34，所述传动机构34分别驱动所述第一摩擦辊筒31与所述第二摩擦辊筒33进行转动，具体的，所述摩擦动力伺服电机36运转，驱动所述传动机构34传动进而带动所述第一摩擦辊筒31与所述第二摩擦辊筒33进行转动并带动所述摩擦片52进行运动，进而带动所述辊筒小车5沿所述环形轨道2滑动。
35.具体的，如图6所示，所述传动机构34包括第一传动轮341、第二传动轮342、第一转轴345、第二转轴(图中未示出)、第三传动轮343、第四传动轮(图中未示出)、第一传动带344、第二传动带346；所述第三传动轮343、所述第四传动轮分别与摩擦动力伺服电机36相连接，所述摩擦动力伺服电机36分别驱动所述第三传动轮343、所述第四传动轮进行转动；所述第三传动轮343、所述第一传动轮341的圆周面与所述第一传动带344进行紧贴设置，所述第三传动轮343转动时通过所述第一传动带344带动所述第一传动轮341进行转动；所述第四传动轮、所述第二传动轮342的圆周面与所述第二传动带346进行紧贴设置，所述第四传动轮转动时通过所述第二传动带346带动所述第二传动轮342进行转动；所述第一传动轮341、所述第二传动轮342分别通过所述第一转轴345、所述第二转轴与所述第一摩擦辊筒31、所述第二摩擦辊筒33进行连接，所述第一传动轮341、所述第二传动轮342转动时通过所述第一转轴345、所述第二转轴带动所述第一摩擦辊筒31、所述第二摩擦辊筒33转动，以带动所述摩擦片52进行运动。
36.具体的，所述第一摩擦辊筒31与所述第二摩擦辊筒33的转动方向相反，在本实施例中，所述第一摩擦辊筒31顺时针转动，所述第二摩擦辊筒33逆时针转动，以带动所述摩擦片52向右进行运动。
37.优选的，所述辊筒小车5的数量为多个，多个所述辊筒小车5紧密平行排列在所述环形轨道2的上侧，以组合形成传送带，可用于传送物料。
38.优选的，所述利兹线42的数量为多根，在本实施例中，利兹线42的数量设置为两根，所述利兹线42之间具有一定间距，所述取电器51的位置在两根利兹线42的上方，多根所述利兹线42相平行设置，此种设置方式可以保证磁场强度最大化。
39.优选的，所述机架1的末端还设置有支脚11，支脚11可有效保证机架1在地面上的稳定性并保证物料传送的稳定性。
40.在具体实施例中，利兹线42通电后，取电器51通过感应利兹线42形成的磁场，将磁
场转化为电流再向辊筒小车5供电，小车皮带绕电动辊筒进行运动，小车皮带的运动方向与辊筒小车的运动方向相垂直，物料放置在辊筒小车上并随小车皮带的运动而运动，以实现物料的分拣；向摩擦动力伺服电机供电，摩擦动力伺服电机36启动，带动所述传动机构34进行传动并带动所述第一摩擦辊筒31、所述第二摩擦辊筒33进行相反方向的转动，进而带动摩擦片52运动以使所述辊筒小车5沿环形轨道运动，辊筒小车5运动过程中，摩擦片52始终位于所述第一摩擦辊筒31、所述第二摩擦辊筒33之间，以确保辊筒小车5的运动稳定，以实现稳定传送物料的目的。
41.本技术方案公开了一种无线供电摩擦动力分拣机，包括机架、环形轨道、利兹线、辊筒小车、动力机构；所述环形轨道设置在所述机架上；所述利兹线通过利兹线支架设置在所述机架上；所述辊筒小车设置与所述环形轨道进行滑动连接；所述辊筒小车包括小车支架、电动辊筒、取电器、摩擦片、小车皮带，所述电动辊筒设置在所述小车支架的两端，所述小车皮带装配在所述电动辊筒上，所述取电器与所述摩擦片安装在所述小车支架的底部，所述取电器的位置设置在所述利兹线的上方，所述小车皮带的运动方向与所述辊筒小车的运动方向相垂直，辊筒小车运动以实现物料的分拣；所述动力机构为摩擦动力机构，所述摩擦动力机构通过第一支架与所述机架进行连接，所述摩擦动力机构为辊筒小车提供动力以使所述辊筒小车沿所述环形轨道滑动以实现物料的传送；本实用新型所采用的无线取电的方式，可实现辊筒小车的无接触取电，辊筒小车运行可以实现物料的分拣，摩擦动力机构为辊筒小车提供动力以实现物料的传送，本技术方案所公开的摩擦动力无线供电分拣机具有降低成本且使用效果较好的技术特点。
42.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无线供电摩擦动力分拣机，其特征在于，包括机架、环形轨道、利兹线、辊筒小车、动力机构；所述环形轨道设置在所述机架上；所述利兹线通过利兹线支架设置在所述机架上；所述辊筒小车设置与所述环形轨道进行滑动连接，所述动力机构驱动所述辊筒小车沿所述环形轨道进行滑动；所述辊筒小车包括小车支架、电动辊筒、取电器、小车皮带，所述电动辊筒设置在所述小车支架的两端，所述小车皮带装配在所述电动辊筒上，所述小车皮带的运动方向与所述辊筒小车的运动方向相垂直，所述取电器安装在所述小车支架的底部且位于所述利兹线的上方。2.根据权利要求1所述一种无线供电摩擦动力分拣机，其特征在于，所述动力机构为摩擦动力机构，所述摩擦动力机构通过第一支架与所述机架进行连接；所述摩擦动力机构包括：摩擦动力伺服电机、第一摩擦辊筒、第二摩擦辊筒、传动机构；所述第一摩擦辊筒与所述第二摩擦辊筒并排排列，所述辊筒小车底部还安装有摩擦片，所述摩擦片设置在所述第一摩擦辊筒与所述第二摩擦辊筒之间，所述第一摩擦辊筒与所述第二摩擦辊筒的转动方向相反；所述摩擦动力伺服电机设置在所述第一支架上，所述摩擦动力伺服电机与所述传动机构进行连接，所述摩擦动力伺服电机驱动所述传动机构进行传动；所述第一摩擦辊筒与所述第二摩擦辊筒分别设置连接所述传动机构，所述传动机构分别驱动所述第一摩擦辊筒与所述第二摩擦辊筒进行转动并带动所述摩擦片进行运动，进而带动所述辊筒小车沿所述环形轨道滑动。3.根据权利要求2所述一种无线供电摩擦动力分拣机，其特征在于，所述传动机构包括第一传动轮、第二传动轮、第一转轴、第二转轴、第三传动轮、第四传动轮、第一传动带、第二传动带；所述第三传动轮、所述第四传动轮分别与摩擦动力伺服电机相连接；所述第三传动轮、所述第一传动轮的圆周面与所述第一传动带进行紧贴设置；所述第四传动轮、所述第二传动轮的圆周面与所述第二传动带进行紧贴设置；所述第一传动轮、所述第二传动轮分别通过所述第一转轴、所述第二转轴与所述第一摩擦辊筒、所述第二摩擦辊筒进行连接。4.根据权利要求1所述一种无线供电摩擦动力分拣机，其特征在于，所述辊筒小车上还设置有行走轮、导向轮，所述行走轮活动安装在所述小车支架的下侧两端处，所述导向轮安装在所述行走轮的内侧且位于所述小车支架的两端。5.根据权利要求4所述一种无线供电摩擦动力分拣机，其特征在于，所述导向轮与所述行走轮的转动轴线相互垂直，所述行走轮与所述环形轨道相接触设置。6.根据权利要求4所述一种无线供电摩擦动力分拣机，其特征在于，所述行走轮、所述导向轮的数量为多个，所述行走轮、所述导向轮对称设置在所述辊筒小车的两端。7.根据权利要求4所述一种无线供电摩擦动力分拣机，其特征在于，所述环形轨道与所述行走轮相接触的位置设置有滑槽，所述行走轮沿所述滑槽进行滑动。8.根据权利要求1所述一种无线供电摩擦动力分拣机，其特征在于，所述辊筒小车的数
量为多个，多个所述辊筒小车紧密平行排列在所述环形轨道的上侧。9.根据权利要求1所述一种无线供电摩擦动力分拣机，其特征在于，所述利兹线的数量为多根，多根所述利兹线相平行设置。10.根据权利要求1所述一种无线供电摩擦动力分拣机，其特征在于，所述机架的末端还设置有支脚。

技术总结
本技术方案公开了一种无线供电摩擦动力分拣机，包括机架、环形轨道、利兹线、辊筒小车、动力机构；所述利兹线通过利兹线支架设置在所述机架上，所述辊筒小车设置与所述环形轨道进行滑动连接；所述辊筒小车包括小车支架、取电器、小车皮带，所述取电器安装在所述小车支架的底部且位于所述利兹线的上方，所述小车皮带的运动方向与所述辊筒小车的运动方向相垂直，小车皮带运动时可实现物料的分拣；所述动力机构与所述机架进行连接，所述动力机构为辊筒小车提供动力以使所述辊筒小车沿所述环形轨道滑动以实现物料的传送；本实用新型采用无线取电的方式，可实现辊筒小车的无接触取电并减小损耗，本技术方案具有降低成本且使用效果较好的技术特点。的技术特点。的技术特点。


技术研发人员：洪健荣 陈军 陈新春
受保护的技术使用者：华南新海（深圳）科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/9/19