高效取模机械手装置的制作方法

1.本公开涉及机械手技术领域，具体涉及高效取模机械手装置。


背景技术：

2.注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成，其作用是，在注塑料机的一个循环中，能在规定的时间内将一定数量的塑料加热塑化后，在一定的压力和速度下，通过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中。注射结束后，对注射到模腔中的熔料保持定型。
3.目前市场上对于注塑机的取料装置通常用机械手进行抓取放置，但是机械手的弊端在与在抓取过程中由于力道的控制不稳定，会导致注塑成品表面留下凹凸印记，为此，我们提出了高效取模机械手装置。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供高效取模机械手装置。
5.第一方面，本技术提供了高效取模机械手装置，包括：
6.底座，所述底座上端一侧设有转盘，所述底座上方远离转盘一侧设有电机，所述电机旋转轴贯穿底座与第一皮带盘固定连接，所述转盘下方设有轴杆，所述轴杆上设有与第一皮带盘相匹配的第二皮带盘，所述第一皮带盘与第二皮带盘通过皮带传动连接；
7.所述转盘上方设有底板，所述底板上方与支撑梁固定连接，所述支撑梁上方与水平传动组件固定连接，所述水平传动组件上设有竖直传动组件，所述竖直传动组件上设有连接板，所述连接板下方设有四个矩阵排布的连接杆，所述连接杆下方与安装板固定连接，所述安装板下方设有多个矩阵排布的吸盘。
8.根据本技术实施例提供的技术方案，所述水平传动组件包括固定板，所述固定板与支撑梁固定连接，所述固定板两侧均设有侧板，靠近所述支撑梁一侧的侧板上设有第一液压缸，所述第一液压缸行程端贯穿侧板与第一活动板固定连接，所述第一活动板靠近固定板一侧两端均设有第一滑块，所述固定板上设有与第一滑块相匹配的第一导轨。
9.根据本技术实施例提供的技术方案，所述竖直传动组件包括支撑板，所述支撑板与第一活动板固定连接，所述支撑板上方设有第二液压缸，所述第二液压缸行程端贯穿支撑板与第二活动板固定连接，所述第二活动板靠近第一活动板一侧两端均设有第二滑块，所述第一活动板上设有与第二滑块相匹配的第二导轨。
10.根据本技术实施例提供的技术方案，所述支撑梁一侧设有两个对称的加强板，所述加强板下方与底板固定连接。
11.综上所述，本技术方案具体公开了高效取模机械手装置，其水平传动组件使得吸盘可进行水平方向的移动，竖直传动组件使得吸盘可进行竖直方向的移动，在转盘转动的
过程中，通过支撑梁的传动，水平传动组件、竖直传动组件以及吸盘可跟随支持梁的转动而转动，从而使得吸盘吸附的注塑件，避免对注塑件造成损伤，之后通过机械手装置进行转运，该装置结构简单，操作方便，对注塑件取料后可对注塑件进行转运，降低了工人工作量的同时，有效的提高了对注塑件的加工效率。
附图说明
12.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.图2为本实用新型的底座剖视图。
15.图3为本实用新型的a部分结构示意图。
16.图中标号：1、底座；2、转盘；3、电机；4、第一皮带盘；5、轴杆；6、第二皮带盘；7、皮带；8、支撑梁；9、水平传动组件；91、固定板；92、侧板；93、第一液压缸；94、第一活动板；95、第一滑块；96、第一导轨；10、竖直传动组件；101、支撑板；102、第二液压缸；103、第二活动板；104、第二滑块；105、第二导轨；11、连接板；12、连接杆；13、安装板；14、吸盘；15、底板；16、加强板。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
19.实施例一
20.请参考图1至图3所示，高效取模机械手装置，包括底座1，所述底座1上端一侧设有转盘2，所述底座1上方远离转盘2一侧设有电机3，所述电机3旋转轴贯穿底座1与第一皮带盘4固定连接，所述转盘2下方设有轴杆5，轴杆5两端与底座1内壁活动连接，所述轴杆5上设有与第一皮带盘4相匹配的第二皮带盘6，所述第一皮带盘4与第二皮带盘6通过皮带7传动连接，电机3在进行工作时，电机3带动第一皮带盘4转动，与第一皮带盘4通过皮带7传动连接的第二皮带盘6开始转动，在第二皮带盘6的带动下轴杆5以及转盘2也随之转动，所述转盘2上方设有底板15，所述底板15上方与支撑梁8固定连接，所述支撑梁8上方与水平传动组件9固定连接，所述水平传动组件9上设有竖直传动组件10；
21.所述竖直传动组件10上设有连接板11，所述连接板11下方设有四个矩阵排布的连接杆12，所述连接杆12下方与安装板13固定连接，所述安装板13下方设有多个矩阵排布的吸盘14，水平传动组件9使得吸盘14可进行水平方向的移动，竖直传动组件10使得吸盘14可进行竖直方向的移动，吸盘14可将成型的注塑件从模具内部取出，在转盘2转动的过程中，通过支撑梁8的传动，水平传动组件9、竖直传动组件10以及吸盘14可跟随支持梁8的转动而转动，从而使得吸盘14吸附的注塑件，可通过机械手装置进行转运。
22.所述水平传动组件9包括固定板91，所述固定板91与支撑梁8固定连接，所述固定
板91两侧均设有侧板92，靠近所述支撑梁8一侧的侧板92上设有第一液压缸93，所述第一液压缸93行程端贯穿侧板92与第一活动板94固定连接，所述第一活动板94靠近固定板91一侧两端均设有第一滑块95，所述固定板91上设有与第一滑块95相匹配的第一导轨96，第一液压缸93在进行伸缩时，第一液压缸93推动第一活动板94进水平方向的移动，通过第一活动板94的传动，使得竖直传动组件10也随之移动，第一滑块95与第一导轨96活动连接，通过第一滑块95与第一导轨96之间的相互配合，有效的提高了第一活动板94移动的稳定性。
23.所述竖直传动组件10包括支撑板101，所述支撑板101与第一活动板94固定连接，所述支撑板101上方设有第二液压缸102，所述第二液压缸102行程端贯穿支撑板101与第二活动板103固定连接，所述第二活动板103靠近第一活动板94一侧两端均设有第二滑块104，所述第一活动板94上设有与第二滑块104相匹配的第二导轨105，第二液压缸102在进行伸缩时，第二液压缸102推动第二活动板103进行竖直方向的移动，从而通过连接板11、连接杆12以及安装板13的传动，使得吸盘14的高度也随之进行竖直方向的移动，第二滑块104与第二导轨105活动连接，通过第二滑块104与第二导轨105之间的相互配合，有效的提高了第二后动板103的移动稳定性。
24.所述支撑梁8一侧设有两个对称的加强板16，所述加强板16下方与底板15固定连接，加强板16增加了支撑梁8与底板15之间的连接强度，从而有效的提高了支撑梁8与底板15之间的结构稳定性。
25.工作原理：具体的，电机3在进行工作时，电机3带动第一皮带盘4转动，与第一皮带盘4通过皮带7传动连接的第二皮带盘6开始转动，在第二皮带盘6的带动下轴杆5以及转盘2也随之转动，第一液压缸93在进行伸缩时，第一液压缸93推动第一活动板94进水平方向的移动，通过第一活动板94的传动，使得竖直传动组件10也随之移动，第二液压缸102在进行伸缩时，第二液压缸102推动第二活动板103进行竖直方向的移动，从而通过连接板11、连接杆12以及安装板13的传动，使得吸盘14的高度也随之进行竖直方向的移动，在转盘2转动的过程中，通过支撑梁8的传动，水平传动组件9、竖直传动组件10以及吸盘14可跟随支持梁8的转动而转动，从而使得吸盘14吸附的注塑件，避免损伤注塑件，之后通过机械手装置进行转运。
26.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：
1.高效取模机械手装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)上端一侧设有转盘(2)，所述底座(1)上方远离转盘(2)一侧设有电机(3)，所述电机(3)旋转轴贯穿底座(1)与第一皮带盘(4)固定连接，所述转盘(2)下方设有轴杆(5)，所述轴杆(5)上设有与第一皮带盘(4)相匹配的第二皮带盘(6)，所述第一皮带盘(4)与第二皮带盘(6)通过皮带(7)传动连接；所述转盘(2)上方设有底板(15)，所述底板(15)上方与支撑梁(8)固定连接，所述支撑梁(8)上方与水平传动组件(9)固定连接，所述水平传动组件(9)上设有竖直传动组件(10)，所述竖直传动组件(10)上设有连接板(11)，所述连接板(11)下方设有四个矩阵排布的连接杆(12)，所述连接杆(12)下方与安装板(13)固定连接，所述安装板(13)下方设有多个矩阵排布的吸盘(14)。2.根据权利要求1所述的高效取模机械手装置，其特征在于，所述水平传动组件(9)包括固定板(91)，所述固定板(91)与支撑梁(8)固定连接，所述固定板(91)两侧均设有侧板(92)，靠近所述支撑梁(8)一侧的侧板(92)上设有第一液压缸(93)，所述第一液压缸(93)行程端贯穿侧板(92)与第一活动板(94)固定连接，所述第一活动板(94)靠近固定板(91)一侧两端均设有第一滑块(95)，所述固定板(91)上设有与第一滑块(95)相匹配的第一导轨(96)。3.根据权利要求2所述的高效取模机械手装置，其特征在于，所述竖直传动组件(10)包括支撑板(101)，所述支撑板(101)与第一活动板(94)固定连接，所述支撑板(101)上方设有第二液压缸(102)，所述第二液压缸(102)行程端贯穿支撑板(101)与第二活动板(103)固定连接，所述第二活动板(103)靠近第一活动板(94)一侧两端均设有第二滑块(104)，所述第一活动板(94)上设有与第二滑块(104)相匹配的第二导轨(105)。4.根据权利要求1所述的高效取模机械手装置，其特征在于，所述支撑梁(8)一侧设有两个对称的加强板(16)，所述加强板(16)下方与底板(15)固定连接。

技术总结
本实用新型公开了高效取模机械手装置，包括底座，所述底座上端一侧设有转盘，所述底座上方远离转盘一侧设有电机，所述电机旋转轴贯穿底座与第一皮带盘固定连接，所述第一皮带盘与第二皮带盘通过皮带传动连接，所述转盘上方设有底板，所述底板上方与支撑梁固定连接，所述支撑梁上方与水平传动组件固定连接，所述水平传动组件上设有竖直传动组件，所述竖直传动组件上设有连接板，所述连接杆下方与安装板固定连接，所述安装板下方设有多个矩阵排布的吸盘。该种机械手装置结构简单，操作方便，对注塑件取料后可对注塑件进行转运，降低了工人工作量的同时，有效的提高了对注塑件的加工效率。有效的提高了对注塑件的加工效率。有效的提高了对注塑件的加工效率。


技术研发人员：焦小玉 王炜 孙涛 张媛
受保护的技术使用者：唐山铮诚塑业有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/9/19