一种自动化组装设备的多工位旋转台支撑导向机构的制作方法

1.本实用新型属于自动化组装设备技术领域，尤其是涉及一种自动化组装设备的多工位旋转台支撑导向机构。


背景技术：

2.多工位旋转台是自动化组装生产线设备的产品装夹旋转定位台，多工位旋转台外侧设置有多个工位，每个工位具有不同的功能，例如组装、检测等。产品装夹在夹具上随着旋转台转动，通过与各个工位配合的组装设备、检测设备进行组装、检测作业。多工位旋转台可以大大提高生产效率和准确性，减少人工操作量。
3.在产品随多工位旋转台转动至对应的组装、检测设备工位处时，为了降低对多工位旋转台中心驱动轴的剪切力，以及避免多工位旋转台边缘发生上下方向偏移，需要对多工位旋转台边缘位置进行支撑。现有的封闭环形轨道的支撑方式，在轨道磨损后，不便于对其进行拆卸更换。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够调节支撑轮的高度，对旋转分割盘进行适应性调节支撑的多工位旋转台支撑导向机构，并且在磨损后便于对其支撑导向部件进行拆卸更换。
5.为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动化组装设备的多工位旋转台支撑导向机构，包括承载座、旋转台、支撑块、支撑架、支撑导向轮、中轴、侧板、螺套、螺杆、滑块、夹具座和滚珠轴承，所述旋转台通过转轴转动安装在承载座上，所述夹具座呈环形阵列固定安装在旋转台的顶面上，所述支撑块呈环形阵列固定安装在旋转台的底面上，所述支撑块一一对应设置在夹具座下方，所述支撑架固定安装在承载座上，所述支撑架与支撑块对应设置，所述滑块滑动安装在支撑架上，所述中轴固定安装在支撑导向轮上，所述滑块与侧板上设置有相配合的u型槽，所述中轴转动安装在u型槽内，所述侧板固定安装在支撑架两侧，所述支撑块两侧对称设置为坡面结构，所述支撑块可压接支撑在支撑导向轮上，所述螺套固定安装在支撑架上，所述螺杆螺接安装在螺套上，所述滚珠轴承的保持架固定安装在滑块底部，所述螺杆顶部与滚珠轴承的旋转体固定连接。
6.优选的，所述承载座上螺接固定安装有加强板，所述支撑架固定安装在加强板上。
7.优选的，所述支撑块螺接固定安装在旋转台的底面上。
8.优选的，所述支撑导向轮上固定包覆设置有硬质橡胶套。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：（1）、通过支撑导向轮对支撑块、旋转台进行支撑，避免因组装工位对产品及夹具座的下压力造成旋转台上下偏移，降低对旋转台转轴的剪切力，延长其使用寿命。（2）、支撑块分段设置在夹具座下部，在各个工位组装作业时，对旋转台进行支撑，当支撑块或支撑导向轮磨损后，便于对支撑块或支撑导向轮进行拆卸更换。
附图说明
10.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
11.图1是本实用新型的立体图。
12.图2是图1的m处放大结构示意图。
13.图3是本实用新型的主视图。
14.图4是支撑导向轮的整体安装结构立体图。
15.图5是支撑导向轮与滑块的安装结构立体图。
具体实施方式
16.下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细描述：
17.如图1至图5所示的一种自动化组装设备的多工位旋转台支撑导向机构，包括承载座1、旋转台2、支撑块21、支撑架4、支撑导向轮5、中轴51、侧板6、螺套7、螺杆8、滑块9、夹具座10和滚珠轴承，所述旋转台2通过转轴转动安装在承载座1上，所述夹具座10呈环形阵列固定安装在旋转台2的顶面上，所述支撑块21呈环形阵列固定安装在旋转台2的底面上，所述支撑块21一一对应设置在夹具座10下方，所述支撑架4固定安装在承载座1上，所述支撑架4与支撑块21对应设置，所述滑块9滑动安装在支撑架4上，所述中轴51固定安装在支撑导向轮5上，所述滑块9与侧板6上设置有相配合的u型槽，所述中轴51转动安装在u型槽内，所述侧板6固定安装在支撑架4两侧，所述支撑块21两侧对称设置为坡面结构，所述支撑块21可压接支撑在支撑导向轮5上，所述螺套7固定安装在支撑架4上，所述螺杆8螺接安装在螺套7上，所述滚珠轴承的保持架固定安装在滑块9底部，所述螺杆8顶部与滚珠轴承的旋转体固定连接。
18.为了增强承载座1局部使用结构强度，所述承载座1上螺接固定安装有加强板22，所述支撑架4固定安装在加强板22上。
19.所述支撑块21螺接固定安装在旋转台2的底面上，螺接固定安装的方式，具有便有拆卸更换的优点。
20.所述支撑导向轮5上固定包覆设置有硬质橡胶套，硬质橡胶套能够增加支撑导向轮5与支撑块21之间的摩擦力，使导向轮5与支撑块21接触时转动，避免导向轮5与支撑块21之间因滑动摩擦造成接触面磨损。
21.所述旋转台2的转轴通过传动机构传动连接至驱动电机，在驱动电机的驱动作用下旋转台2进行间歇性定角度转动，产品被夹持固定在夹具座10上，当旋转台2上的产品及夹具座10旋转至支撑导向轮5上方位置时，支撑块21压接在支撑导向轮5上，此时可通过支撑导向轮5对支撑块21、旋转台2进行支撑，避免因组装工位对产品及夹具座10的下压力造成旋转台2上下偏移，降低对旋转台2转轴的剪切力，延长其使用寿命。


技术特征：
1.一种自动化组装设备的多工位旋转台支撑导向机构，其特征在于：包括承载座（1）、旋转台（2）、支撑块（21）、支撑架（4）、支撑导向轮（5）、中轴（51）、侧板（6）、螺套（7）、螺杆（8）、滑块（9）、夹具座（10）和滚珠轴承，所述旋转台（2）通过转轴转动安装在承载座（1）上，所述夹具座（10）呈环形阵列固定安装在旋转台（2）的顶面上，所述支撑块（21）呈环形阵列固定安装在旋转台（2）的底面上，所述支撑块（21）一一对应设置在夹具座（10）下方，所述支撑架（4）固定安装在承载座（1）上，所述支撑架（4）与支撑块（21）对应设置，所述滑块（9）滑动安装在支撑架（4）上，所述中轴（51）固定安装在支撑导向轮（5）上，所述滑块（9）与侧板（6）上设置有相配合的u型槽，所述中轴（51）转动安装在u型槽内，所述侧板（6）固定安装在支撑架（4）两侧，所述支撑块（21）两侧对称设置为坡面结构，所述支撑块（21）可压接支撑在支撑导向轮（5）上，所述螺套（7）固定安装在支撑架（4）上，所述螺杆（8）螺接安装在螺套（7）上，所述滚珠轴承的保持架固定安装在滑块（9）底部，所述螺杆（8）顶部与滚珠轴承的旋转体固定连接。2.根据权利要求1所述的自动化组装设备的多工位旋转台支撑导向机构，其特征在于：所述承载座（1）上螺接固定安装有加强板（22），所述支撑架（4）固定安装在加强板（22）上。3.根据权利要求1所述的自动化组装设备的多工位旋转台支撑导向机构，其特征在于：所述支撑块（21）螺接固定安装在旋转台（2）的底面上。4.根据权利要求1所述的自动化组装设备的多工位旋转台支撑导向机构，其特征在于：所述支撑导向轮（5）上固定包覆设置有硬质橡胶套。

技术总结
本实用新型公开了一种自动化组装设备的多工位旋转台支撑导向机构，包括承载座、旋转台、支撑块、支撑架、支撑导向轮、中轴、侧板、螺套、螺杆、滑块、夹具座和滚珠轴承，所述旋转台通过转轴转动安装在承载座上，所述夹具座呈环形阵列固定安装在旋转台的顶面上，所述支撑块呈环形阵列固定安装在旋转台的底面上。通过支撑导向轮对支撑块、旋转台进行支撑，避免因组装工位对产品及夹具座的下压力造成旋转台上下偏移，降低对旋转台转轴的剪切力，延长其使用寿命。支撑块分段设置在夹具座下部，在各个工位组装作业时，对旋转台进行支撑，当支撑块或支撑导向轮磨损后，便于对支撑块或支撑导向轮进行拆卸更换。轮进行拆卸更换。轮进行拆卸更换。


技术研发人员：卞友军
受保护的技术使用者：昆山百正机械科技有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/9/19