用于轨道输送的穿梭车及使用穿梭车的轨道输送系统的制作方法

1.本技术涉及物流输送，具体涉及一种用于轨道输送的穿梭车，本技术同时还涉及一种使用穿梭车的轨道输送系统。


背景技术：

2.随着自动化物流系统和自动化仓库的快速发展，使得穿梭车也随之不断地更新，因其具有无需人员搬运、效率高、且自动化程度较高等特点，穿梭车已成为物流输送中最常见的配套运输设备之一，可用于各类高密度运输方式的仓库。其中，穿梭车还配套有提供穿梭车行驶的轨道，该轨道可根据仓库具体的实际情况进行设计，可以将轨道设计成环形结构，以提高整个仓库输送效率，穿梭车可在轨道上快速行驶，可以有效地提高仓库的运行效率。
3.目前，当穿梭车在轨道上行驶到相对应的位置时，往往因为穿梭车和对应接收工位的高度不一致，不能直接将两者进行对接，需要借助其他机构或者设备来完成穿梭车与接收工位的对接。例如可以借助升降台，通过升降台对穿梭车高度进行调整，使穿梭车与其对应接收工位的高度保持一致，才能进行下一步操作，但这种通过升降台来消除穿梭车和接收工位之间的高度差的过程比较繁琐，同时还需要多次调整升降台的高度，并不利于穿梭车与接收工位的对接。
4.因此，现急需设计一种用于轨道输送的穿梭车，可以使穿梭车直接与接收工位进行对接，减少其与接收工位之间繁琐的对接的环节，以实现穿梭车与接收工位简单、高效的直接对接。


技术实现要素：

5.本技术提供一种用于轨道输送的穿梭车，以解决现有技术中穿梭车与接收工位之间繁琐的对接，使得两者之间不能直接进行对接的技术问题。本技术另外提供一种使用穿梭车的轨道输送系统。
6.本技术提供的一种用于轨道输送的穿梭车，包括车架以及依托所述车架设置的功能件；所述功能件包括工件输送装置和驱动装置；
7.所述车架沿穿梭车行进方向的切面设置凹陷部，所述输送装置设置在所述凹陷部，其输送方向与所述穿梭车的行进方向垂直；所述凹陷部的凹陷深度，能够使所述凹陷部上的所述输送装置将工件以预定的高度输送到设置在所述穿梭车行进方向旁侧的工位上，实现所述穿梭车与接受工位的同平面对接；
8.所述驱动装置用于驱动所述穿梭车在轨道上行驶。
9.可选的，所述凹陷部设置在所述车架中部，并关于所述车架的中轴线对称。
10.可选的，所述输送装置采用链条输送结构、皮带输送结构或者滑轮输送结构。
11.可选的，在所述输送装置两侧设置有限位块，用于限制被输送的工件，使其在所述输送装置上运动。
12.可选的，所述驱动装置设置在所述车架的下部；其中，所述驱动装置至少包括与所述轨道配合的行走轮和/或驱动轮。
13.可选的，所述驱动装置还包括驱动电机，所述驱动电机驱动所述行走轮转动，使所述穿梭车在所述轨道上行驶。
14.可选的，还包括防振设备，所述防振设备设置在所述车架的两端。
15.本技术提供的一种使用穿梭车的轨道输送系统，包括上述用于轨道输送的穿梭车，轨道上设置至少一端与主行走轨道通过道岔连接的分支轨道，所述穿梭车能够通过道岔的工作位置设置，被引导至所述分支轨道；所述分支轨道旁设置有针对所述穿梭车的故障进行维修的维修操作工位。
16.可选的，所述道岔包括第一工作位置和第二工作位置；所述第一工作位置使所述穿梭车在所述主行走轨道上行走，所述第二工作位置引导所述穿梭车行走到所述设置有维修操作工位的分支轨道。
17.可选的，包括道岔电控系统，至少包括驱动所述道岔在所述第一工作位置和所述第二工作位置转换的驱动电机，以及控制所述驱动电机运动的控制开关，以及与所述驱动电机连接并驱动所述道岔执行工作位置转换的减速驱动机构。
18.与现有技术相比，本技术具有以下优点:
19.本技术提供了一种用于轨道输送的穿梭车，包括车架以及依托所述车架设置的功能件；所述功能件包括工件输送装置和驱动装置；所述车架沿穿梭车行进方向的切面设置凹陷部，所述输送装置设置在所述凹陷部，其输送方向与所述穿梭车的行进方向垂直；所述凹陷部的凹陷深度，能够使所述凹陷部上的所述输送装置将工件以预定的高度输送到设置在所述穿梭车行进方向旁侧的工位上，实现所述穿梭车与接受工位的同平面对接；所述驱动装置用于驱动所述穿梭车在轨道上行驶。本技术通过凹陷部减少穿梭车与接收工位之间繁琐的对接环节，以实现穿梭车与接收工位简单、高效的直接对接。
附图说明
20.图1为本技术第一实施用于轨道输送的穿梭车的结构示意图(一)；
21.图2为图1中车架的结构示意图；
22.图3为本技术第一实施用于轨道输送的穿梭车的结构示意图(二)；
23.图4为本技术第二实施使用穿梭车的轨道输送系统中道岔的结构示意图；
24.图5为本技术第二实施道岔在第一工作位置的结构示意图；
25.图6为本技术第二实施道岔在第二工作位置的结构示意图。
26.附图标记：
27.101：凹陷部；1011：中间连接杆；1012：第一坡度连接杆；1013：第二坡度连接杆；1014：第一预设角；
28.1021：第一固定部；1021-a：第一固定部的一对水平平行固定杆；1021-b1：第一固定部的第一竖直固定杆；1021-b2：第一固定部的第二竖直固定杆；
29.1022：第二固定部；1022-a：第二固定部的一对水平平行固定杆；1022-b1：第二固定部的第一竖直固定杆；1022-b2：第二固定部的第二竖直固定杆；
30.1023:第二预设角；
31.201：输送装置；2011：限位块；
32.202：驱动装置；2021：行走轮；2022：驱动电机；2023：驱动轮；
33.30：防振设备。
具体实施方式
34.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。
35.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
37.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
38.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.相关技术中，穿梭车在其配套的轨道上行驶，在行驶到目标地点后，需要和目标地点上对应的接收工位进行对接，但往往因为穿梭车的高度和对接的接收工位的高度不一致，不能将两者直接进行对接，通常情况下需要借助升降台，通过升降台将穿梭车的高度调整到与接收工位相同的高度，但这种操作比较繁琐，操作起来并不轻松，会直接影响到接收工位与穿梭车之间的对接。有鉴于此，本技术提供了一种用于轨道输送的穿梭车，包括车架以及依托所述车架设置的功能件；所述功能件包括工件输送装置和驱动装置；所述车架沿穿梭车行进方向的切面设置凹陷部，所述输送装置设置在所述凹陷部，其输送方向与所述穿梭车的行进方向垂直；所述凹陷部的凹陷深度，能够使所述凹陷部上的所述输送装置将工件以预定的高度输送到设置在所述穿梭车行进方向旁侧的工位上，实现所述穿梭车与接受工位的同平面对接；所述驱动装置用于驱动所述穿梭车在轨道上行驶。
40.换言之，本技术通过凹陷部可以消除穿梭车和接收工位之间的高度差，以实现穿梭车与接收工位的直接对接，不需要其他中间设备的辅助，减少了穿梭车与接收工位之间繁琐的对接环节，使得穿梭车与接收工位之间可以进行简单、高效的直接对接。
41.下面结合附图对本技术可选地实现方式进行介绍，当本领域技术人员应当理解，下述实现方式仅是示意性的，并非是穷尽式的列举，在这些实现方式的基础上，本领域技术人员可以对某些特征或者某些示例进行替换、拼接或者组合，这些仍应视为本技术的公开内容。
42.下面结合附图1-附图3详细介绍本技术第一实施例。
43.图1为本技术实施例提供的一种用于轨道输送的穿梭车的结构示意图，所述穿梭车的行驶路线主要是在其配套的轨道上行驶并进行输送，通过所述穿梭车可以将需要的工件运输到相应的工位上。
44.其中，所述穿梭车包括车架以及依托所述车架设置的功能件；所述功能件包括工件输送装置201和驱动装置202。
45.具体的，如图1所示，所述工件输送装置201和所述驱动装置202安装在所述车架上后的穿梭车结构示意图。所述车架如图2所示，为所述穿梭车的骨架，所述穿梭车上的大部分重要部件都是基于所述车架进行布置的，因此，所述车架对于所述穿梭车而言，具有一定的支撑作用。
46.如图2所示，所述车架沿所述穿梭车行进方向的切面设置凹陷部101。其中，所述穿梭车行进方向是由其配套的轨道进行确定的，一般情况下，所述轨道是沿水平路面进行设置，即所述穿梭车沿着所述轨道进行行驶。也就是说，所述车架沿所述穿梭车行进方向的垂直设置有凹陷部101，其实质是所述凹陷部101的延伸方向设置为垂直于所述车架工作时的行进方向，或者说，所述凹陷部101延伸方向与该穿梭车所在轨道延伸方向相互垂直。
47.具体的，所述凹陷部101设置在所述车架中部，并关于所述车架的中轴线对称。通过凹陷部101是关于所述车架的中轴线对称，障整个所述车架结构的稳定性。同时，通过所述凹陷部101，可降低所述车架中部的整体高度，即所述车架中部低于其两端的高度。
48.接下来，将详细介绍所述凹陷部101的具体结构。
49.如图2所示，所述凹陷部101由至少三个连接杆组成，分别为一个中间连接杆1011和两个坡度连接杆。其中，所述中间连接杆1011与其两端所述坡度连接杆为可拆卸连接；所述中间连接杆1011相对于所述车架处于水平状态，所述坡度连接杆与所述中间连接杆1011构成预设角，使得所述中间连接杆1011低于其两端所述坡度连接杆。
50.具体的，所述中间连接杆1011位于所述凹陷部101中间的水平位置，第一坡度连接杆1012和第二坡度连接杆1013分别位于所述中间连接杆1011的左右两端，且所述第一坡度连接杆1012与所述第二坡度连接杆1013的结构、大小等均相同。一般情况下，所述中间连接杆1011的长度比所述第一、第二坡度连接杆的长度要长一些，所述中间连接杆1011的具体长度可以参考安装在所述凹陷部101上输送装置201的长度，需要根据所述输送装置201的长度确定所述中间连接杆1011的长度，即要保障所述输送装置201能够安装在所述中间连接杆1011上。
51.为了方便维修，所述中间连接杆1011与所述第一坡度连接杆1012、所述第二坡度连接杆1013为可拆卸连接，所述中间连接杆1011处于水平状态，所述中间连接杆1011左右两端的所述第一坡度连接杆1012和所述第二坡度连接杆1013向上倾斜，故而所述第一坡度连接杆1012、第二坡度连接杆1013分别与所述中间连接杆1011构成第一预设角1014。此时，所述中间连接杆1011低于其两端的所述第一坡度连接杆1012、第二坡度连接杆1013；也就
是说，所述车架通过中部位置设置的所述凹陷部101，低于其左右两端的高度，故而使所述车架中部构成向下凹陷的凹陷部101，通过所述凹陷部101可降低所述车架中部的高度，以实现所述穿梭车与接收工位的同平面对接。
52.其中，所述中间连接杆1011两端的所述第一坡度连接1012、第二坡度连接杆1013分别与所述中间连接杆1011构成所述第一预设角1014，即所述中间连接杆1011左右两端分别形成所述第一预设角1014。为了所述穿梭车整体的稳定性较好，所述第一预设角1014的大小并不是一个固定的数值，其可根据安装在所述车架上的所述中间连接杆1011进行调整。在本技术实施例中，所述车架上设置有两个凹陷部101，这两个凹陷部101会形成四个所述第一预设角1014，为了保障所述穿梭车整体的平稳性，在此，需要将四个所述第一预设角1014的大小保持一致。
53.上述为所述凹陷部101的具体结构，在所述车架上除了上述凹陷部101外，还设置有固定部，并且所述固定部与所述凹陷部101进行连接。
54.在所述车架上的凹陷部101的两端分别连接着固定部，所述固定部为闭合结构，是由至少四个固定杆组成。其中，所述固定部由一对水平平行固定杆和与所述水平固定杆相互垂直的一对竖直固定杆相互连接构成的。
55.在本技术实施例中，如图2所示，在所述凹陷部101两端分别连接着一个固定部，即所述第一固定部的一对水平平行固定杆1021-a与所述凹陷部101的第一坡度连接杆1012进行可拆卸连接；所述第二固定部的一对水平平行固定杆1022-a与所述凹陷部101的第二坡度连接杆1013进行可拆卸连接；也就是说，通过两对所述水平平行固定杆、两对竖直固定杆和所述第一坡度连接杆1012、第二坡度连接杆1013将所述第一固定部1021、第二固定部1022与所述凹陷部101连接起来构成所述车架结构。
56.其中，所述第一固定部的一对水平平行固定杆1021-a与所述凹陷部的第一坡度连接杆1012形成第二预设角1023；同理，所述第二固定部的一对水平平行固定杆1022-a与所述凹陷部的第二坡度连接杆1013形成第二预设角1023。在本技术实施例中，设置有两个凹陷部101，故而所述第一、第二固定部的一对水平平行固定杆与所述第一、第二坡度连接杆形成四个第二预设角1023，所形成的四个所述第二预设角1023的大小需要保持一致。
57.需要注意的是，为了使整个所述车架能够更加稳定，所述凹陷部的中间连杆1011与所述第一固定部1021、第二固定部1022的一对水平平行固定杆相互平行，故而可知，所述第一预设角1014的大小与所述第二预设角1023的大小相等。
58.在本技术实施例中，所述第一固定部1021与所述第二固定部1022的结构完全相同，所述第二固定部1022可以参考所述第一固定部1021的连接方式。
59.接下来以所述第一固定部1021为例进行说明，在所述第一固定部的一对水平平行固定杆1021-a的两端连接着与所述第一固定部的一对水平固定杆1021-a相互垂直的第一固定部的一对竖直固定杆，其中，远离所述凹陷部101的第一固定部的第一竖直固定杆1021-b1穿过所述第一固定部的一对水平固定杆1021-a，靠近所述凹陷部101的第一固定部的第二竖直固定杆1021-b2卡接在所述第一固定部的一对水平固定杆1021-a之间。在本技术实施例中，所述第一固定部的一对水平平行固定杆1021-a的长度小于所述第一固定部的第一、第二竖直固定杆的长度。
60.具体的，在所述第一固定部的一对水平平行固定杆1021-a上设置有连接孔(未图
示)，所述第一固定部的第一竖直固定杆1021-b1穿过所述连接孔，即通过所述第一固定部的第一竖直固定杆1021-b1将所述第一固定部的一对水平平行固定杆1021-a连接起来，为了加强所述第一固定部的一对水平固定杆1021-a的连接，所述第一固定部的第二竖直固定杆1021-b2设置在靠近凹陷部101的所述第一固定部的一对水平固定杆1021-a之间，即所述第一固定部的第二竖直固定杆1021-b2靠近所述第一坡度连接杆的一侧，所述第一固定部的第二竖直固定杆1021-b2是为了加强所述第一固定部的一对水平平行固定杆1021-a之间的强度与稳定性，并未穿过所述第一固定部的一对水平平行固定杆1021-a，即所述第一固定部的第二竖直固定杆1021-b2的长度小于所述第一固定部的第一竖直固定杆1021-b1的长度，所述第一固定部的第二竖直固定杆1021-b2的长度由所述第一固定部的一对水平平行固定杆1021-a之间的距离进行确定。
61.故而，所述第一固定部的一对水平平行固定杆1021-a与所述第一固定部的第一、第二竖直固定杆形成互相垂直结构。在本技术实施例中，为了使所述穿梭车整体结构紧凑，所述连接孔设置在所述第一固定部的一对水平平行固定杆1021-a末端位置，也可以根据所述穿梭车的实际情况确定所述连接孔的位置。
62.上述为所述车架的第一、第二固定部的具体结构，通过上述可知，所述车架通过凹陷部101和所述第一、第二固定部相互连接构成的。当所述车架组装好之后，在所述车架的凹陷部101设置有输送装置201。
63.其中，所述输送装置201设置在所述凹陷部101，其输送方向与所述穿梭车的行进方向垂直；所述凹陷部101的凹陷深度，能够使所述凹陷部101上的所述输送装置201将工件以预定的高度输送到设置在所述穿梭车行进方向旁侧的工位上，实现所述穿梭车与接受工位的同平面对接。
64.具体的，所述凹陷部101是所述车架中最低的部位，将所述输送装置201设置在该凹陷部101处，可以降低其高度，使得所述穿梭车整体的高度也随之降低，故而使所述穿梭车的整体的高度能够与其对应接收工位的高度处于同一平面，可以实现所述穿梭车与所述接收工位的同平面对接。从上述过程中可以看出，所述穿梭车的行进方向是沿着与之配合的所述轨道进行行驶，可以理解为，所述穿梭车的行进方向是路面的水平方向。当所述输送装置201的输送方向与所述穿梭车行进方向互相垂直，即所述输送装置201的输送方向为竖直方向。
65.所述凹陷部101向下的凹陷深度并结合其上安装的所述输送装置201的高度，使两者结合在一起的高度与所述穿梭车行进方向旁侧的工位的高度相等，这样就可以实现将所述凹陷部101上安装的输送装置201将工件以预定的高度输送到穿梭车行进方向上旁侧的工位上，以实现所述穿梭车与接受工位的同平面对接，不再需要借助其他中间设备，可以使得所述穿梭车与所述接收工位之间进行直接、简单的对接，并提高所述穿梭车的运输效率。
66.此外，所述穿梭车对接的接收工位是沿所述穿梭车行驶的轨道进行设置的，即所述接收工位是围绕着所述轨道的，对所述工位可进行等间距设置，也可以根据运输工件数量进行设置。对于所述对接工位的设置可根据所述穿梭车和运输工件进行具体设置，在此不再过多描述。在本技术实施例中，当所述穿梭车行驶到相应的工位时，可以实现与其进行同平面对接，此时所述穿梭车可通过凹陷部101上的输送装置201将其上的工件以预定的高度输送到该工位上。
67.具体的，当所述输送装置201安装在所述车架的凹陷部101时，并在所述输送装置201上放入需要运输的工件，即所述工件被安置在所述输送装置201的空间内，该空间是专门为了容纳所述工件的。其中，所述空间在所述输送装置201上的位置、大小、结构等均可以根据所述穿梭车的实际工作情况进行设置。在本技术实施例中，所述空间设置在所述输送装置201的中央位置处，其结构为向下进行凹陷的结构，以便可以容纳更多的工件。
68.需要注意的是，如图3所示，当所述工件被安装在所述输送装置201的空间内，为了防止所述工件的掉落或者其他意外情况使得所述工件未处于所述输送装置201的空间内，在所述输送装置201两侧设置有限位块2011，所述限位块2011是用于限制被输送的工件或者运送工件的摆渡装置，使其在所述输送装置201所提供的轨道上平稳运动。
69.具体的，所述限位块2011设置在所述输送装置201的空间两侧，当所述工件被安装在所述空间内，可通过其两端的限位块2011对处在所述输送装置201空间内的所述工件进行限制，以防止所述穿梭车在行驶过程中所述工件脱离束缚。也就是说，在所述穿梭车未达到其对应的工位时，通过所述限位块2011可以使所述工件仅在所述输送装置201上进行运动。在本技术实施例中，所述限位块2011可以是限位挡块，但也不排处可以是其他结构(如网状结构)，在实际工作中，可以根据所述输送装置201和所述工件对所述限位块2011的具体结构进行选择。
70.所述输送装置201可以采用链条输送结构、皮带输送结构或者滑轮输送结构中的一种。可根据穿梭车具体的工作环境，对所述输送装置201的具体结构进行选择，在此，不再进行过多的描述。
71.此外，如图3所示，所述穿梭车上还设置有驱动装置202，所述驱动装置202用于驱动所述穿梭车在轨道上行驶。
72.具体的，所述驱动装置202是设置在所述车架的下部；其中，所述驱动装置202至少包括与轨道配合的行走轮2021和/或驱动轮2023。
73.所述驱动装置202还包括驱动电机2022，所述驱动电机2022驱动所述行走轮2021转动，使所述穿梭车在轨道上运动。
74.在本技术实施例中，所述驱动装置202至少包括所述行走轮2021和所述驱动电机2022，所述行走轮2021就处于所述车架的下部的侧面，为所述车架与轨道接触提供滚动接触面。
75.同时，在所述输送装置202一端的下部设置驱动电机2022，所述驱动电机2022为所述穿梭车提供动力源，即所述驱动电机2022可以驱动所述行走轮2021进行转动，通过所述行走轮2021带动所述穿梭车在所述轨道上行驶，以完成与所述接收工位的同平面对接。此外，在所述车架下方设置驱动轮2023，所述驱动轮2023被所述驱动电机2022驱动，以带动穿梭车在轨道上运动；在所述驱动电机2022和所述驱动轮2023之间，通常还设置有减速器以及齿轮装置等。
76.此外，在所述穿梭车还包括防振设置30，其中，所述防振设备30设置在所述车架的两端。
77.具体的，所述穿梭车在所述轨道上快速行驶的过程中会产生振动，为了确保所述穿梭车的平稳性，减少因为振动所带来的不利因素，在所述车架上安装有防振设备30。本技术实施例中，将所述防振设备30安装在所述车架的两端，即在一对所述水平平行固定杆与
靠近所述竖直固定杆连接处，也可以根据实际情况调整防振设备30的位置，当前市场上防振设备30类型比较多，而且技术比较成熟，在此不对防振设备30的类型进行限制。
78.如上所述，根据本技术实施例涉及一种用于轨道输送的穿梭车，包括车架以及依托所述车架设置的功能件；所述功能件包括工件输送装置201和驱动装置202；所述车架沿穿梭车行进方向的切面设置凹陷部101，所述输送装置201设置在所述凹陷部101，其输送方向与所述穿梭车的行进方向垂直；所述凹陷部101的凹陷深度，能够使所述凹陷部101上的所述输送装置201将工件以预定的高度输送到设置在所述穿梭车行进方向旁侧的工位上，实现所述穿梭车与接受工位的同平面对接；所述驱动装置202用于驱动所述穿梭车在输送轨道上行驶。本技术通过凹陷部101减少穿梭车与接收工位之间繁琐的对接环节，以实现穿梭车与接收工位简单、高效的直接对接。
79.本技术第二实施例涉及的是一种使用穿梭车的轨道输送系统，为了简化内容，对于所述使用穿梭车的轨道输送系统中与上述用于轨道输送的穿梭车相同的内容，在此不进行过多的说明，具体的可参考上述的说明。下面仅对所述使用穿梭车的轨道输送系统与上述用于轨道输送的穿梭车中不同的内容进行说明。
80.所述使用穿梭车的轨道输送系统是在上述用于轨道输送的穿梭车的基础上进行的，其轨道上设置至少一端与主行走轨道通过道岔连接的分支轨道，所述穿梭车能够通过道岔的工作位置设置，被引导至所述分支轨道；所述分支轨道旁设置有针对所述穿梭车的故障进行维修的维修操作工位。
81.如图4所示，是本技术实施例中道岔的结构示意图，也就是说，通过所述道岔可以将所述穿梭车的所述主行走轨道与所述分支轨道连接起来，并通过所述道岔的工作位置将所述穿梭车从所述主行走轨道引导到所述分支轨道上，同时在所述分支轨道旁设置有针对所述穿梭车的故障进行维修的维修操作工位。
82.当所述穿梭车在所述主行走轨道上出现故障，需要维修时，现有技术中，往往需要通过人工将故障的穿梭车运送到所述轨道之外的维修点进行维修，这样一方面降低了所述穿梭车运输的效率；另一方面还需花费更多的人力，而且操作起来比较费时费力。为了解决上述的技术问题，本技术实施例中，在所述使用穿梭车的轨道输送系统上设置有维修操作工位，即所述维修操作工位设置在所述分支轨道旁，当所述穿梭车在所述主行走轨道上出现故障时，即所述穿梭车无法行驶或者无法与相应的工位进行同平面对接时，需要对该穿梭车进行维修，可以通过所述道岔将所述穿梭车从主行走轨道引导到分支轨道旁的维修操作工位。
83.所述维修操作工位设置在所述分支轨道旁，一方面是可以就近对需要维修的穿梭车进行维修，并不需要通过人力将所述穿梭车转移到轨道之外指定的地点进行维修；另一方面也可以提高所述穿梭车的运输效率。即在所述分支轨道旁设置该维修操作工位，可以减少一部分人力的输出，同时可以快速、方便的对故障的穿梭车进行维修处理，节省时间并提高所述穿梭车的运输效率。
84.其中，所述道岔包括第一工作位置和第二工作位置；所述第一工作位置使所述穿梭车在主行走轨道上行走，所述第二工作位置引导所述穿梭车行走到所述设置有维修操作工位的分支轨道。
85.如图5和图6所示，是所述道岔的所述第一工作位置和所述第二工作位置的结构示
意图，所述道岔处于所述第一工作位置时，所述穿梭车进入到所述主行走轨道上行走。也就是说，当所述道岔处于所述第一工作位置，即所述穿梭车并未发生故障，此时的所述穿梭车可以正常工作，即所述穿梭车进入到所述主行走轨道，完成与所述对应的接收工位的同平面对接。
86.当所述道岔处于第二工作位置时，需要通过道岔将所述穿梭车从所述主行走轨道引导到所述分支轨道旁的维修操作工位，即通过道岔电控系统来控制所述道岔的旋转。
87.使用穿梭车的轨道输送系统除了上述部件，还包括道岔电控系统，至少包括驱动道岔在所述第一工作位置和第二工作位置转换的驱动电机，以及控制所述驱动电机运动的控制开关，以及与所述驱动电机连接并驱动所述道岔执行工作位置转换的减速驱动机构。
88.通过所述道岔的驱动电机使处于第二工作位置的道岔以预定角度进行旋转，可以将所述穿梭车从所述主行走轨道引导到所述分支轨道旁的维修操作工位进行维修。也就是说，当所述道岔处于第二工作位置时，此时的所述穿梭车发生故障，并不能在所述主行走轨道上正常的行驶，需要通过操作所述道岔的驱动电机将所述道岔从所述第一工作位置转换到所述第二工作位置，并将故障的所述穿梭车转移到所述维修操作工位上进行维修。
89.在本技术实施例中，所述道岔的驱动电机可以驱动道岔在所述第一工作位置和所述第二工作位置进行转换，其中，所述控制开关会控制所述道岔的驱动电机的运动，也就是说，在需要对所述道岔的所述第一工作位置和所述第二工作位置进行转换时，需要操作该控制开关。同时，与所述驱动电机连接并驱动所述道岔执行工作位置转换的减速驱动机构，可以控制所述道岔在进行所述第一工作位置、第二工作位置转换的速度。
90.如上所述，根据本技术第二实施例涉及的一种使用穿梭车的轨道输送系统，包括上述用于轨道输送的穿梭车，其轨道上设置至少一端与主行走轨道通过道岔连接的分支轨道，所述穿梭车能够通过道岔的工作位置设置，被引导至所述分支轨道；所述分支轨道旁设置有针对所述穿梭车的故障进行维修的维修操作工位。使得维修人员对故障的穿梭车进行维修，可以减少一部分人力的输出，同时快速、方便的将故障的穿梭车进行维修处理，节省时间并提高所述穿梭车的运输效率。
91.本技术虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本技术，任何本领域技术人员在不脱离本技术的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本技术的保护范围应当以本技术权利要求所界定的范围为准。

技术特征：
1.一种用于轨道输送的穿梭车，其特征在于，包括：车架以及依托所述车架设置的功能件；所述功能件包括工件输送装置和驱动装置；所述车架沿穿梭车行进方向的切面设置凹陷部，所述输送装置设置在所述凹陷部，其输送方向与所述穿梭车的行进方向垂直；所述凹陷部的凹陷深度，能够使所述凹陷部上的所述输送装置将工件以预定的高度输送到设置在所述穿梭车行进方向旁侧的工位上，实现所述穿梭车与接受工位的同平面对接；所述驱动装置用于驱动所述穿梭车在轨道上行驶。2.根据权利要求1所述的用于轨道输送的穿梭车，其特征在于，所述凹陷部设置在所述车架中部，并关于所述车架的中轴线对称。3.根据权利要求1所述的用于轨道输送的穿梭车，其特征在于，所述输送装置采用链条输送结构、皮带输送结构或者滑轮输送结构。4.根据权利要求3所述的用于轨道输送的穿梭车，其特征在于，在所述输送装置两侧设置有限位块，用于限制被输送的工件，使其在所述输送装置上运动。5.根据权利要求1所述的用于轨道输送的穿梭车，其特征在于，所述驱动装置设置在所述车架的下部；其中，所述驱动装置至少包括与所述轨道配合的行走轮和/或驱动轮。6.根据权利要求5所述的用于轨道输送的穿梭车，其特征在于，所述驱动装置还包括驱动电机，所述驱动电机驱动所述行走轮转动，使所述穿梭车在所述轨道上行驶。7.根据权利要求1所述的用于轨道输送的穿梭车，其特征在于，还包括防振设备，所述防振设备设置在所述车架的两端。8.一种使用穿梭车的轨道输送系统，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的用于轨道输送的穿梭车，轨道上设置至少一端与主行走轨道通过道岔连接的分支轨道，所述穿梭车能够通过道岔的工作位置设置，被引导至所述分支轨道；所述分支轨道旁设置有针对所述穿梭车的故障进行维修的维修操作工位。9.根据权利要求8所述的使用穿梭车的轨道输送系统，其特征在于，所述道岔包括第一工作位置和第二工作位置；所述第一工作位置使所述穿梭车在所述主行走轨道上行走，所述第二工作位置引导所述穿梭车行走到所述设置有维修操作工位的分支轨道。10.根据权利要求9所述的使用穿梭车的轨道输送系统，其特征在于，包括道岔电控系统，至少包括驱动所述道岔在所述第一工作位置和所述第二工作位置转换的驱动电机，以及控制所述驱动电机运动的控制开关，以及与所述驱动电机连接并驱动所述道岔执行工作位置转换的减速驱动机构。

技术总结
本申请提供了一种用于轨道输送的穿梭车，包括车架以及依托所述车架设置的功能件；所述功能件包括工件输送装置和驱动装置；所述车架沿穿梭车行进方向的切面设置凹陷部，所述输送装置设置在所述凹陷部，其输送方向与所述穿梭车的行进方向垂直；所述凹陷部的凹陷深度，能够使所述凹陷部上的所述输送装置将工件以预定的高度输送到设置在所述穿梭车行进方向旁侧的工位上，实现所述穿梭车与接受工位的同平面对接；所述驱动装置用于驱动所述穿梭车在轨道上行驶。本申请通过凹陷部减少穿梭车与接收工位之间繁琐的对接环节，以实现穿梭车与接收工位简单、高效的直接对接。高效的直接对接。高效的直接对接。


技术研发人员：李花蓉
受保护的技术使用者：湖北迪迈威智能装备有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/9/7