一种PGK折叠翼装置的制作方法

一种pgk折叠翼装置
技术领域
1.本发明属于二维弹道修正装置技术领域，特别涉及一种pgk折叠翼装置。


背景技术：

2.精确制导弹药对现代战争的进程和结局有着举足轻重的影响，是取得战争主动权、赢得战争胜利的重要因素。但精确打击弹药成本昂贵，大量装备和使用消耗巨大。为适应现代战争需求，在保证精度的条件下有效降低武器系统的成本，是当前各国正在追求的目标之一。因此，如何有效降低制导武器的成本，或将常规无控弹药有效、经济、快速、方便的进行制导化改造，己经成为武器装备发展的必然趋势。
3.精确制导组件(precision guidance kit，又称为pgk)正是基于这一需求提出的，其宗旨为：在不改变、或少改变原有无控弹(基型弹)基础上，用该组件更换基型弹引信后，即构成具有精确打击能力的制导弹药。
4.精确制导组件是随导航技术和微机电技术的出现而发展起来得一种高度信息化的炮弹引信。该引信利用弹道参数辨识技术，将炮弹实际弹道与理想弹道进行比较，计算出修正量，并利用加装在引信中的弹道修正装置对炮弹的弹道进行修正。其基本原理如下：
5.pgk舵翼与舵机旋转平台固联并偏转一定角度(或者不偏转但具有升力翼面)，从而在飞行过程中产生法向升力。组件制导系统起控后，控制舵机旋转平台与弹体反向等速旋转，舵翼位置就会在惯性坐标系(如大地坐标系)保持静止不发生转动，即组件的法向升力指向不变，从而使弹体在该方向上发生偏移；利用舵机平台与弹体之间的转速差，可控制舵翼法向升力在惯性坐标系的指向，控制弹体向指定方向位移机动，达到精确制导打击的目的。
6.但该项技术实际工程应用中也存在诸多不足，主要表现在：
7.1、由于舵翼与舵机平台固联，因此发射初始和无控飞行段就开始产生法向升力，在发射过程和无控飞行阶段舵机不受控，组件所产生的法向升力指向随机，造成弹体要么发生随机偏移，要么发生圆周锥摆，严重时会发生失速掉弹等事故，极大影响了飞行的稳定安全性和制导打击的精确性；
8.2、为了克服发射过程和无控阶段的随机偏移或锥摆现象，舵翼所产生的法向升力不能过大，一般会把升力限制在可控之内，但这又会严重影响组件起控后的机动调控能力。最终的做法是：牺牲调控性、保证稳定安全性，严重降低了该技术的技战性能；
9.3、对于发射后质量发生变化的火箭弹，主动段初期由于发动机装药的影响全弹质心偏后，稳定储备量较低；被动段由于发动机装药燃尽，质心大幅度前移使稳定储备量偏高，稳定性和调控能力之间的矛盾显得更为突出。


技术实现要素：

10.本发明的目的在于提供一种pgk折叠翼装置，能够；
11.为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
12.一种pgk折叠翼装置，安装在pgk制导组件的舵机壳上，包括两个舵翼和两个翻转机构，
13.所述整流罩套设在舵机壳外侧；所述整流罩的一端通过爆炸螺栓与舵机壳相连接，爆炸螺栓起爆后，整流罩脱离舵机壳；两个所述舵翼对称设置在整流罩内；两个所述舵翼各通过对应的翻转机构与舵机壳连接，且两个舵翼靠近舵机壳。
14.优选的，所述翻转机构包括第一舵翼座、第二舵翼座、连接轴和扭簧，所述第一舵翼座和第二舵翼座轴向间隔固定在舵机壳的一侧；所述连接轴与第一舵翼座和第二舵翼座相固定；所述舵翼一端靠近舵机壳的一侧固定有第一连接座；所述第一连接座设置在第一舵翼座和第二舵翼座之间的连接轴上；所述扭簧套设在连接轴上，且扭簧的一端与舵翼相接触。
15.优选的，所述扭簧设置在第一舵翼座和第一连接座之间；所述舵翼上在第一连接座一侧固定有第二连接座；所述第二连接座设置在第一舵翼座远离第一连接座的一侧；所述连接轴穿过第一舵翼座和第二连接座；所述第一连接座和第二连接座分别靠近第一舵翼座和第二舵翼座的一侧均设有延伸部，两个延伸部分别向第一舵翼座和第二舵翼座延伸；两个所述延伸部朝向连接轴的一侧均设有第一固锁斜面，且远离第一连接座和第二连接座的一侧均设有第一止定面；所述第一舵翼座和第二舵翼座远离连接轴的一侧均设有与两个第一固锁斜面相配合的第二固锁斜面，且分别靠近两个延伸部的一侧均设有第二止定面。
16.优选的，所述整流罩由两个半整流罩拼接而成；两个所述半整流罩的一端均设有至少一个爆炸螺栓。
17.优选的，所述舵机壳上在整流罩远离爆炸螺栓的一端固定有整流罩座；所述整流罩座靠近整流罩的一侧环形开设有多个卡槽；所述整流罩靠近整流罩座的一端设有多个与卡槽相配合的卡爪。
18.本发明有别于传统pgk组件旋转舵机的固定舵翼偏角模式，而是在旋转舵翼平台上添加两片可折叠舵翼。发射前舵翼片偏转角度受限约束在整流罩内，在发射过程和初期无控飞行阶段不产生法向升力，因此也不会发生由此引起的“锥摆”或侧偏现象，从而保证了发射和无控飞行阶段的飞行稳定性和弹道一致性；组件起控后，首先受控抛掉整流罩，随后折叠舵翼展开，转动到设定角度并产生法向升力，进入正常控制飞行流程
19.解决了传统pgk组件发射初期无控飞行段法向升力偏大、后期有控飞行段法向升力不足的矛盾，克服了传统pgk技术无控段飞行稳定性不足、有控段调控能力不够的难题，提高了飞行稳定性和机动能力。
附图说明
20.图1为本发明结构示意图；
21.图2为整流罩内部结构示意图；
22.图3为舵翼折叠状态翻转机构结构示意图1；
23.图4为舵翼折叠状态翻转机构结构示意图2；
24.图5为舵翼展开状态翻转机构结构示意图1；
25.图6为舵翼展开状态翻转机构结构示意图2；
26.图7为整流罩结构示意图。
具体实施方式
27.以下结合附图和具体实施例，对本发明做进一步说明。
28.如图1-2所示，本发明一种pgk折叠翼装置，安装在pgk制导组件的舵机壳1上，包括两个舵翼2和两个翻转机构，
29.所述整流罩4套设在舵机壳1外侧；所述整流罩4的一端通过爆炸螺栓11与舵机壳1相连接，爆炸螺栓11起爆后，整流罩4脱离舵机壳1；两个所述舵翼2对称设置在整流罩4内；两个所述舵翼2各通过对应的翻转机构与舵机壳1连接，且两个舵翼2靠近舵机壳1，发射过程和无控飞行阶段，舵翼2受控约束在整流罩4内部，此时舵翼2为折叠状态，使其在飞行过程不产生法向升力，爆炸螺栓11在预设飞行高度和设定时间点起控，爆炸螺栓11起爆，螺母炸掉，整流罩4与舵机壳1脱离后，在气流冲击下向外飞出，翻转机构将舵翼2翻转一定的角度，例如132
°
，使舵翼2为展开状态，产生持续、稳定法向升力；
30.如图3-6所示，所述翻转机构包括第一舵翼座31、第二舵翼座32、连接轴33和扭簧34，所述第一舵翼座31和第二舵翼座32轴向间隔固定在舵机壳1的一侧；所述连接轴33与第一舵翼座31和第二舵翼座32相固定，其中连接轴33通过螺纹与第一舵翼座31或第二舵翼座32连接，第一舵翼座31和第二舵翼座32之间的连接轴33为光杆轴；所述舵翼2一端靠近舵机壳1的一侧固定有第一连接座21；所述第一连接座21设置在第一舵翼座31和第二舵翼座32之间的连接轴33上，通过连接轴33将第一连接座21、第一舵翼座31和第二舵翼座32连接，第一连接座21可以在连接轴33上转动，从而舵翼2可以绕连接轴33转动；所述扭簧34套设在连接轴33上，且扭簧34的一端与舵翼2相接触，通过扭簧34能够转动舵翼2，使舵翼2复位，在组装时，将舵翼2和扭簧34设置在预定角度，转动舵翼2，使舵翼2靠近舵机壳1，扭簧34为扭转状态，然后将整流罩4套在舵翼2外侧，舵翼2被整流罩4限位，扭簧34无法扭转，当爆炸螺栓11起爆后，整流罩4与舵机壳1脱离，扭簧34扭转，扭簧34的一端推动舵翼2转动复位，使舵翼2展开。
31.本实施例中，所述扭簧34设置在第一舵翼座31和第一连接座21之间，其中扭簧34为压缩扭簧，既为扭簧，又为弹簧，被扭转和压缩时取消限位，压缩扭簧会同时转动和伸长，恢复原位；所述舵翼2上在第一连接座21一侧固定有第二连接座22；所述第二连接座22设置在第一舵翼座31远离第一连接座21的一侧；所述连接轴33穿过第一舵翼座31和第二连接座22，第二连接座22和第一连接座21可以在连接轴33上转动；
32.如图3-4所示，接座21和第二连接座22分别靠近第一舵翼座31和第二舵翼座32的一侧均设有延伸部23，两个延伸部23分别向第一舵翼座31和第二舵翼座32延伸；两个所述延伸部23朝向连接轴33的一侧均设有第一固锁斜面231，且两个延伸部23远离第一连接座21和第二连接座22的一侧均设有第一止定面232；所述第一舵翼座31和第二舵翼座32远离连接轴33的一侧均设有与两个第一固锁斜面231相配合的第二固锁斜面35，且第一舵翼座31和第二舵翼座32分别靠近两个延伸部23的一侧均设有第二止定面36，组装时，将舵翼2向远离第二舵翼座32的一侧移动，转动舵翼2，使舵翼2靠近舵机壳1，两个第一止定面232和两个第二止定面36相接触，扭簧34处于压缩和扭转状态，如图5-6所示，整流罩4与舵机壳1脱离后，扭簧34扭转，扭簧34的一端推动舵翼2转动复位，之后两个第一止定面232不再和两个第二止定面36接触，扭簧34伸长，使得第一连接座21向第二舵翼座32移动，两个第一固锁斜面231分别与两个第二固锁斜面35相接触，两个第二止定面36分别与第一连接座21和第二
连接座22相接触，对舵翼2进行限位，实现刚性锁紧，保持舵翼2位置及形态稳定，防止舵翼2在展开后抖动。
33.本实施例中，如图7所示，所述整流罩4由两个半整流罩41、42拼接而成；两个所述半整流罩41、42的一端均设有至少一个爆炸螺栓11，多个爆炸螺栓11同时起爆后，整流罩4与舵机壳1分离后，两个半整流罩41、42也同时分离，两个半整流罩41、42在气流冲击下向外两侧飞出，通过设置两个半整流罩41、42，方便整流罩4与舵机壳1分离。
34.本实施例中，所述舵机壳1上在整流罩4远离爆炸螺栓11的一端固定有整流罩座12；所述整流罩座12靠近整流罩4的一侧环形开设有多个卡槽；所述整流罩4靠近整流罩座12的一端设有多个与卡槽相配合的卡爪43，将整流罩4的卡爪43插入整流罩座12的卡槽中，方便对整流罩4进行固定，爆炸螺栓11起爆后，在高速向后的空气力推动下，整流罩4向外飞离，整流罩4的卡爪43退出卡槽。
35.本发明工作原理：工作前，两个舵翼2向远离第二舵翼座32的一侧移动，转动舵翼2，使舵翼2靠近舵机壳1，两个第一止定面232和两个第二止定面36相接触，扭簧34处于压缩和扭转状态，舵翼2被两个半整流罩41、42和两个爆炸螺栓11固定在整流罩内.
36.当pgk组件起控时，爆炸螺栓11起爆分离，爆炸螺栓11在预设飞行高度和设定时间点起控，爆炸螺栓11起爆分离，两个半整流罩41、42与在气流冲力作用下向外飞离，扭簧34具有扭转力，将舵翼2从合拢状态打开至展开状态，扭簧34的一端推动舵翼2转动复位，两个第一止定面232不再和两个第二止定面36接触，在扭簧34复位力作用下，使得第一连接座21向第二舵翼座32移动，两个第一固锁斜面231分别与两个第二固锁斜面35相接触，两个第二止定面36分别与第一连接座21和第二连接座22相接触，对舵翼2进行限位，实现刚性锁紧，保持舵翼2位置及形态稳定，舵翼2在张开后能被可靠限位和定位，不会造成抖动，产生持续、稳定法向升力，提高制导组件调控机动能力。

技术特征：
1.一种pgk折叠翼装置，其特征在于，安装在pgk制导组件的舵机壳(1)上，包括两个舵翼(2)和两个翻转机构，所述整流罩(4)套设在舵机壳(1)外侧；所述整流罩(4)的一端通过爆炸螺栓(11)与舵机壳(1)相连接，爆炸螺栓(11)起爆后，整流罩(4)脱离舵机壳(1)；两个所述舵翼(2)对称设置在整流罩(4)内；两个所述舵翼(2)各通过对应的翻转机构与舵机壳(1)连接，且两个舵翼(2)靠近舵机壳(1)。2.根据权利要求1所述的一种pgk折叠翼装置，其特征在于，所述翻转机构包括第一舵翼座(31)、第二舵翼座(32)、连接轴(33)和扭簧(34)，所述第一舵翼座(31)和第二舵翼座(32)轴向间隔固定在舵机壳(1)的一侧；所述连接轴(33)与第一舵翼座(31)和第二舵翼座(32)相固定；所述舵翼(2)一端靠近舵机壳(1)的一侧固定有第一连接座(21)；所述第一连接座(21)设置在第一舵翼座(31)和第二舵翼座(32)之间的连接轴(33)上；所述扭簧(34)套设在连接轴(33)上，且扭簧(34)的一端与舵翼(2)相接触。3.根据权利要求2所述的一种pgk折叠翼装置，其特征在于，所述扭簧(34)设置在第一舵翼座(31)和第一连接座(21)之间；所述舵翼(2)上在第一连接座(21)一侧固定有第二连接座(22)；所述第二连接座(22)设置在第一舵翼座(31)远离第一连接座(21)的一侧；所述连接轴(33)穿过第一舵翼座(31)和第二连接座(22)；所述第一连接座(21)和第二连接座(22)分别靠近第一舵翼座(31)和第二舵翼座(32)的一侧均设有延伸部(23)，两个延伸部(23)分别向第一舵翼座(31)和第二舵翼座(32)延伸；两个所述延伸部(23)朝向连接轴(33)的一侧均设有第一固锁斜面(231)，且远离第一连接座(21)和第二连接座(22)的一侧均设有第一止定面(232)；所述第一舵翼座(31)和第二舵翼座(32)远离连接轴(33)的一侧均设有与两个第一固锁斜面(231)相配合的第二固锁斜面(35)，且分别靠近两个延伸部(23)的一侧均设有第二止定面(36)。4.根据权利要求3所述的一种pgk折叠翼装置，其特征在于，所述扭簧(34)为压缩扭簧。5.根据权利要求1所述的一种pgk折叠翼装置，其特征在于，所述整流罩(4)由两个半整流罩(41)、(42)拼接而成；两个所述半整流罩(41)、(42)的一端均设有至少一个爆炸螺栓(11)。6.根据权利要求1或5所述的一种pgk折叠翼装置，其特征在于，所述舵机壳(1)上在整流罩(4)远离爆炸螺栓(11)的一端固定有整流罩座(12)；所述整流罩座(12)靠近整流罩(4)的一侧环形开设有多个卡槽；所述整流罩(4)靠近整流罩座(12)的一端设有多个与卡槽相配合的卡爪(43)。

技术总结
本发明涉及一种PGK折叠翼装置，安装在PGK制导组件的舵机壳上，包括两个舵翼和两个翻转机构，所述整流罩套设在舵机壳外侧；所述整流罩的一端通过爆炸螺栓与舵机壳相连接，爆炸螺栓起爆后，整流罩脱离舵机壳；两个所述舵翼设置在整流罩内；两个所述舵翼各通过对应的翻转机构与舵机壳连接，且两个舵翼靠近舵机壳。本发明在发射前舵翼偏转角度受限约束在整流罩内，在发射过程和初期无控飞行阶段不产生法向升力，保证了发射和无控飞行阶段的飞行稳定性和弹道一致性；组件起控后，首先受控抛掉整流罩，随后通过翻转机构将舵翼，转动到设定角度，产生持续、稳定法向升力，提高制导组件调控机动能力。动能力。动能力。


技术研发人员：杨莉萍
受保护的技术使用者：山西华洋吉禄科技股份有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/9/7