手术用自动升降头枕的制作方法

1.本实用新型涉及医用头枕的技术领域，具体地是一种手术用自动升降头枕。


背景技术：

2.气管相关的部分内镜手术中需要使患者的气道保持一定的朝向和角度，因此，需要托举患者的头部并且根据手术医生的需求随时调整患者头部的朝向角度和抬升高度，例如硬质气管镜手术。现有技术中往往是依靠医护人员托住患者的头部然后在头部下方增加或减少软质垫片来调整，显然，这一过程不仅调整角度不易控制，而且医护人员的劳动强度大。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一：提供一种手术用自动升降头枕，其可以通过调节手术头枕自身的高度从而实现对于患者头部位置的调节，不仅调节过程方便准确，而且医护人员更加省力。
4.为此，本实用新型的一个目的在于提出一种手术用自动升降头枕，其特征在于，包括：
5.头枕本体，由柔性材料制成，且外表面上具有对应患者头部的头支撑区和对应患者颈部的颈支撑区；
6.活动支架，置于所述头枕本体内，并且具有至少两个执行件，用于分别驱使头枕本体上的头支撑区和颈支撑区沿高度方向的位置可调；
7.驱动组件，用于驱动各执行件。
8.优选地，所述执行件包括位于颈支撑区下方的第一执行件和位于头支撑区下方的第二执行件。
9.优选地，所述活动支架包括两个位于颈支撑区下方且沿宽度方向平行设置的平行四连杆，两个平行四连杆的底杆之间通过连接杆固定连接，所述平行四连杆靠近头支撑区的一侧具有摆动杆和后驱动杆，摆动杆的一端与平行四连杆上远离底杆的部分铰接，所述摆动杆延伸至头支撑区下方的另一端具有滑槽，所述后驱动杆的一端与摆动杆上的滑槽滑动配合，所述底杆上具有延伸至头支撑区下方的延伸段，所述驱动杆的另一端与所述底杆的延伸段铰接，所述第一执行件的两端分别与平行四连杆相连，所述第二执行件的两端分别与摆动杆或后驱动杆相连。
10.优选地，所述底杆的延伸段上具有滑轨，当所述后驱动杆驱使摆动杆远离平行四连杆的端部与所述滑轨相抵时所述平行四连杆带动所述摆动杆与滑轨滑动配合。
11.优选地，所述驱动组件包括用于驱动平行四连杆的第一驱动器和用于驱动后驱动杆的第二驱动器，所述第一驱动器和第二驱动器沿宽度方向间隔设置，以使得所述第一驱动器和第二驱动器沿宽度方向的中间位置留有避让空间。
12.优选地，所述第一执行件的中间段沿高度方向朝下弯折形成曲轴段。
13.优选地，所述颈支撑区上设有外置颈托，所述外置颈托与头枕本体相连。
14.优选地，所述外置颈托为中空的气囊体，所述气囊体内设置有气压传感器，所述气囊体上设有进气接头和排气接头，所述进气接头与气泵连通，所述排气接头上设置有泄压阀，所述泄压阀、气泵、气压传感器分别与控制器电连接。
15.优选地，所述头枕本体外设置有头垫，所述头垫搁置于所述头枕本体的头支撑区上。
16.优选地，所述头枕本体的底部具有底板，所述活动支架与底板固定连接
17.上述技术方案具有如下优点或有益效果：首先，头枕本体上对应患者头部和颈部的位置分别能够升降调节，由此无需医护人员手动放置软垫来调节患者的头部高度；其次，通过该活动支架的设计从而使得头支撑区和颈支撑区下方的零部件少，从而使得头支撑区和颈支撑区能够降低的幅度大，由此适用于术中使患者头部保持在各种不同的位置需求。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.图1是本实用新型的手术用自动升降头枕的轴侧图。
20.图2是图1中手术用自动升降头枕的爆炸示意图。
21.图3是本实用新型的手术用自动升降头枕的侧视图。
22.图4是本实用新型的手术用自动升降头枕的俯视图。
23.图5为图4中“a-a”方向的剖视示意图。
24.图6为图4中“b-b”方向的剖视示意图。
25.图7是本实用新型去除头枕本体后第一种活动支架处于第一使用状态的结构示意图。
26.图8是本实用新型去除头枕本体后第一种活动支架处于第二使用状态的结构示意图。
27.图9是本实用新型中第一种活动支架的结构简图。
28.图10是本实用新型中第二种活动支架的结构简图。
29.其中，1、头枕本体；1.1、颈支撑区；1.2、头支撑区；2、第一执行件；2.1、曲轴段；3、第二执行件；4、底杆；4.1、延伸段；4.2、滑轨；5、连接杆；6、摆动杆；6.1、滑槽；7、后驱动杆；8、第一驱动器；9、第二驱动器；10、避让空间；11、外置颈托；12、头垫；13、底板；14、顶杆；15、竖杆；16、前驱动杆；17、后驱动连杆。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.下面参考附图来详细描述根据本实用新型实施例的手术用自动升降头枕。
32.本实用新型提供一种手术用自动升降头枕，如图所示，其特征在于，包括头枕本体
1、活动支架和驱动组件；
33.其中的头枕本体1由柔性材料制成，并且该头枕本体1的外表面上具有对应患者头部的头支撑区1.2和对应患者颈部的颈支撑区1.1，由此使得平躺患者的头部搁置于头支撑区1.2上时该颈支撑区1.1能够对应患者的颈部；
34.其中的活动支架设置于所述头枕本体1内，并且所述活动支架上包括至少两个执行件，两个执行件用于分别驱使头枕本体1上的头支撑区1.2和颈支撑区1.1沿高度方向的位置可调，即一个执行件对应的控制头支撑区1.2沿高度方向位置可调，另一个对应的控制颈支撑区1.1沿高度方向位置可调，上述两个执行件可以各自单独的用于控制头支撑区1.2或颈支撑区1.1升降，也可以是两个执行件同步运动从而控制头支撑区1.2和颈支撑区1.1同步运动；
35.其中的驱动组件被设置在头枕本体1上，用于提供各执行件运动的动力。具体地，所述驱动组件设置于所述头枕本体1内，或者设置于所述头枕本体1外。当然，在本实施例中上述的执行件是两个或两个以上，为了实现各个执行件能够被单独的驱动，故此所述的驱动组件可以是与执行件数量相同个数，即各自的驱动组件对应于各自的执行件，从而通过驱动组件和执行件之间的一对一联动形成一个驱动组件控制一个执行件；当然，所述驱动组件可以是少于执行件的数量，甚至于所述驱动组件为一个，驱动组件通过传动组件将动力源有选择的分配到多个对应的执行件上。上述的一个驱动组件控制一个执行件或者一个驱动组件通过传动机构控制多个执行件都是现有领域中即为常见的，例如单电机控制单轴转动，双头电机控制两个轴转动；为此就不一一赘述驱动组件和执行件之间的连接关系。
36.进一步地，所述执行件为两个，该两个执行件包括位于颈支撑区1.1下方的第一执行件2和位于头支撑区1.2下方的第二执行件3。
37.基于上述活动支架的实施例一：所述活动支架包括两个位于颈支撑区1.1下方且沿宽度方向平行设置的平行四连杆，所述平行四连杆包括底杆4、顶杆14、以及位于底杆4和顶杆14之间的至少两个竖杆15，所述底杆4、顶杆14和多个竖杆15构成平行四连杆机构，由此使得该顶杆14能够相对于底杆4摆动，从而沿高度方向的高度可调，两个平行四连杆的底杆4之间通过连接杆5固定连接，所述平行四连杆靠近头支撑区1.2的一侧具有摆动杆6和后驱动杆7，摆动杆6的一端与平行四连杆上远离底杆4的部分铰接，所述摆动杆6延伸至头支撑区1.2下方的另一端具有滑槽6.1，所述滑槽6.1沿摆动杆6的长度方向延伸形成长条形结构，所述后驱动杆7的一端伸入到所述滑槽6.1内由此实现所述后驱动杆7与摆动杆6上的滑槽6.1滑动配合，所述底杆4上具有延伸至头支撑区1.2下方的延伸段4.1，所述驱动杆的另一端与所述底杆4的延伸段4.1铰接，所述第一执行件2的两端分别与平行四连杆相连，所述第二执行件3的两端分别与摆动杆6或后驱动杆7相连，由此在平行四连杆运动的过程中第一执行件2随着平行四连杆升高或降低，而第二执行件3则随着摆动杆6和驱动杆7的运动而同步的升高或降低。
38.进一步地，所述底杆4的延伸段4.1上具有滑轨4.2，滑轨4.2被固定在延伸段4.1上，或者将延伸段4.1的上端面作为滑轨4.2，当后驱动杆7驱动摆动杆6并且使得摆动杆6远离平行四连杆的端部与所述滑轨相抵时所述平行四连杆带动所述摆动杆6与滑轨滑动配合。
39.进一步地，所述驱动组件包括用于驱动平行四连杆的第一驱动器8和用于驱动后
驱动杆7的第二驱动器9，所述第一驱动器8和第二驱动器9沿宽度方向间隔设置，以使得所述第一驱动器8和第二驱动器9沿宽度方向的中间位置留有避让空间10。具体地，如图所示，两个平行四连杆之间设置有前驱动杆16，所述前驱动杆的两端分别与两个平行四连杆相连，并且所述平行四连杆的摆动与前驱动杆绕自身轴线的周向转动形成同步联动，所述第一驱动器8的输出轴与前驱动杆16之间传动连接，例如齿轮传动或带传动或链传动。另外，两个后驱动杆7之间设有后驱动连杆17，所述后驱动连杆17的两端分别与两个后驱动杆7相连，并且所述后驱动杆7的摆动与后驱动连杆17绕自身轴线的周向转动形成同步联动，所述第二驱动器9的输出轴与后驱动连杆17之间传动连接，例如齿轮传动或带传动或链传动。具体地，所述第一驱动器8和第二驱动器9均为驱动电机。
40.作为本实施例一的优选示例，所述第一执行件2的中间段沿高度方向朝下弯折形成曲轴段2.1。通过曲轴段2.1的形成使得所述第一执行件2的中间段和头枕本体1上颈支撑区之间具有更多的空间，该空间内可以填充足量的弹性填充材料，从而使得患者的颈部能够得到更加好的弹性支撑；
41.基于上述实施例一的优选示例，所述颈支撑区1.1上设有外置颈托11，所述外置颈托11与头枕本体1相连。具体地，所述外置颈托11可以是以可拆式的方式设置于颈支撑区1.1，也可以是采用缝制、粘接等固定连接的方式与颈支撑区1.1固定连接，甚至于所述外置颈托11与头枕本体1之间是一体式结构。
42.作为上述外置颈托11的优选示例：所述外置颈托11为中空的气囊体，所述气囊体内设置有气压传感器，所述气囊体上设有进气接头和排气接头，所述进气接头与气泵连通，所述排气接头上设置有泄压阀，所述泄压阀、气泵、气压传感器分别与控制器电连接。即随着活动支架的高度调节，患者颈部与气囊体之间的相互挤压力是随之变化的，当气囊体内压力过高时所述气压传感器发出高压检测信号，所述控制器接收该气压检测信号后发出泄压指令，所述的泄压指令用于控制泄压阀排气直至气囊体内气压符合设定值后泄压阀复位闭合；反之，当气囊体内压力过小时所述气压传感器发出低压检测信号，所述控制器接收该低压检测信号后发出加压指令，所述的加压指令用于控制气泵开启并朝气囊体内供气直至所述气囊体内气压符合设定值后气泵复位关闭。
43.进一步地，上述的控制器可以是外置的遥控器，或者置于头枕本体2上的控制器。
44.作为优选，所述头枕本体1外设置有头垫12，所述头垫12搁置于所述头枕本体1的头支撑区1.2上。
45.为了使头枕本体1能够整个包覆活动支架同时也为了使得头枕本体1能够更加方便的与手术床之间相连，所述头枕本体1的底部具有底板13，所述活动支架与底板13固定连接。如图所示，所述头枕本体2与底板13合围形成用于容纳活动支架的内腔；当然，所述头枕本体2可以是自身就围合形成内腔，为了便于头枕本体2能够方便的安装在各个手术床位上，因此该头枕本体2被固定在底板13上通过底板13与外置的手术床临时固定。该底板13与手术床之间包括但不限于采用绑带系紧的方式与手术床固定、采用预制的插槽和插件相互插接的方式与手术床固定、采用魔术贴粘贴的方式与手术床固定、通过夹具与手术床相互夹持固定。
46.另外，由于本实施例是搁置于手术床上的，因此底面是与手术床贴合不可见的，故此并不严格要求所述底部区域是敞开的还是密封的，即所述头枕本体1的底部区域被允许
为敞开的，所述活动支架上可以直接设置用于与手术床固定连接的连接件，该连接件包括但不限于采用绑带系紧的方式与手术床固定、采用预制的插槽和插件相互插接的方式与手术床固定、采用魔术贴粘贴的方式与手术床固定、通过夹具与手术床相互夹持固定。
47.基于上述活动支架的实施例二：如图10所示，所述活动支架包括第一执行件2和第二执行件3，该第一执行件2为升降连杆机构，该第二执行件3为一个或两个并列设置的升降连杆机构，所述驱动组件为用于驱动升降连杆机构的驱动电机，上述的升降连杆机构是现有技术中通过多个连杆相互铰接从而实现升降功能的常规连杆机构，故此就不对该升降连杆机构的具体结构一一赘述。由此通过第一执行件2的升降对应的控制头枕本体1上的颈支撑区1.1抬升或降低，同理，通过第二执行件3的升降对应的控制头枕本体1上的头支撑区1.2抬升或降低。
48.基于上述活动支架的实施例三：所述活动支架包括第一执行件2和第二执行件3，所述第一执行件2和第二执行件3分别为气囊(图中未示出)，所述驱动组件为用于朝气囊内充气的气泵，所述头枕本体1上设有与气囊连通的排气阀，通过气泵和排气阀实现气囊内气压的控制，当然该气泵可以是外置于头枕本体1外的独立部件，通过头枕本体1上的气路通道和气阀与位于头枕本体1外的气泵连通。
49.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
50.对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本实用新型的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本实用新型的意图和范围内。

技术特征：
1.一种手术用自动升降头枕，其特征在于，包括：头枕本体（1），由柔性材料制成，且外表面上具有对应患者头部的头支撑区（1.2）和对应患者颈部的颈支撑区（1.1）；活动支架，置于所述头枕本体（1）内，并且具有至少两个执行件，用于分别驱使头枕本体（1）上的头支撑区（1.2）和颈支撑区（1.1）沿高度方向的位置可调；驱动组件，用于驱动各执行件；所述执行件包括位于颈支撑区（1.1）下方的第一执行件（2）和位于头支撑区（1.2）下方的第二执行件（3）；所述活动支架包括两个位于颈支撑区（1.1）下方且沿宽度方向平行设置的平行四连杆，两个平行四连杆的底杆（4）之间通过连接杆（5）固定连接，所述平行四连杆靠近头支撑区（1.2）的一侧具有摆动杆（6）和后驱动杆（7），摆动杆（6）的一端与平行四连杆上远离底杆（4）的部分铰接，所述摆动杆（6）延伸至头支撑区（1.2）下方的另一端具有滑槽（6.1），所述后驱动杆（7）的一端与摆动杆（6）上的滑槽（6.1）滑动配合，所述底杆（4）上具有延伸至头支撑区（1.2）下方的延伸段（4.1），所述驱动杆的另一端与所述底杆（4）的延伸段（4.1）铰接，所述第一执行件（2）的两端分别与平行四连杆相连，所述第二执行件（3）的两端分别与摆动杆（6）或后驱动杆（7）相连；所述驱动组件包括用于驱动平行四连杆的第一驱动器（8）和用于驱动后驱动杆（7）的第二驱动器（9），所述第一驱动器（8）和第二驱动器（9）沿宽度方向间隔设置，以使得所述第一驱动器（8）和第二驱动器（9）沿宽度方向的中间位置留有避让空间（10）；所述第一执行件（2）的中间段沿高度方向朝下弯折形成曲轴段（2.1）。2.根据权利要求1所述的手术用自动升降头枕，其特征在于：所述底杆（4）的延伸段（4.1）上具有滑轨，当摆动杆（6）远离平行四连杆的端部与所述滑轨相抵时所述平行四连杆带动所述摆动杆（6）与滑轨滑动配合。3.根据权利要求1-2中任意一项所述的手术用自动升降头枕，其特征在于：所述颈支撑区（1.1）上设有外置颈托（11），所述外置颈托（11）与头枕本体（1）相连。4.根据权利要求3所述的手术用自动升降头枕，其特征在于：所述外置颈托（11）为中空的气囊体，所述气囊体内设置有气压传感器，所述气囊体上设有进气接头和排气接头，所述进气接头与气泵连通，所述排气接头上设置有泄压阀，所述泄压阀、气泵、气压传感器分别与控制器电连接。5.根据权利要求1-2中任意一项所述的手术用自动升降头枕，其特征在于：所述头枕本体（1）外设置有头垫（12），所述头垫（12）搁置于所述头枕本体（1）的头支撑区（1.2）上。6.根据权利要求1-2中任意一项所述的手术用自动升降头枕，其特征在于：所述头枕本体（1）的底部具有底板（13），所述活动支架与底板（13）固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种手术用自动升降头枕，其特征在于，包括：头枕本体，由柔性材料制成，且外表面上具有对应患者头部的头支撑区和对应患者颈部的颈支撑区；活动支架，置于所述头枕本体内，并且具有至少两个执行件，用于分别驱使头枕本体上的头支撑区和颈支撑区沿高度方向的位置可调；驱动组件，用于驱动各执行件。本实用新型提供一种手术用自动升降头枕，其可以通过调节手术头枕自身的高度从而实现对于患者头部位置的调节，不仅调节过程方便准确，而且医护人员更加省力。而且医护人员更加省力。而且医护人员更加省力。


技术研发人员：杨乐
受保护的技术使用者：宁波市医疗中心李惠利医院
技术研发日：2023.02.03
技术公布日：2023/9/7