一种AMR外壳和AMR装置的制作方法

一种amr外壳和amr装置
技术领域
1.本实用新型涉及自动化搬运技术领域，具体涉及一种amr外壳和amr装置。


背景技术：

2.搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，主要是用于搬运作业，搬运作业是指从一个加工位置移到另一个加工位置，使得能够有效的减轻了人类繁重的体力劳动，目前amr搬运机器人是一种较为成熟的技术，可利用软件对工程内部回执地图或提前导入工厂建筑物图纸实现导航，其相当于一辆装载有gps以及一套预装地图的汽车，amr能够利用相机、内置传感器、激光扫描仪以及复杂软件中的数据，探测周围环境，选出到达目的地最有效的途径。它能够实现完全自主工作，而且如果面前有叉车、货板、人员或其他障碍物，它都能使用最佳替代路线实现安全绕行。
3.对于amr在进行避障搬运过程中，还需要具备一定强度，然而现有的amr外壳仅仅单纯塑料材质壳体，强度较低。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了一种amr外壳和amr装置，解决了amr外壳强度较低的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
6.一种amr外壳，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与第二壳体卡接设置，所述第一壳体与第二壳体均包括顶盖部和侧壁部，所述第一壳体的侧壁部以及所述第二壳体的侧壁部内均设置有加强筋。
7.可选的，所述第一壳体与第二壳体的顶盖部均开设有激光安装孔，且所述第一壳体与第二壳体的侧壁部均开设有tof安装孔，所述第一壳体的侧壁部还开设有相机安装孔。
8.可选的，所述第一壳体和第二壳体的侧壁部上各安装有两组急停开关，且四组所述急停开关安装在四个方位，四组所述急停开关形成的封闭四边形为矩形。
9.可选的，所述第一壳体的侧壁部上安装有两组示宽灯，且所述示宽灯的亮灯方向与相机安装孔的开孔方向相同。
10.可选的，所述第一壳体的侧壁部、第二壳体的侧壁部均设置有旋钮结构。
11.可选的，所述旋钮结构为手动旋钮或一键启动旋钮，且所述第一壳体的侧壁部与第二壳体的侧壁部所设置的旋钮结构不同。
12.可选的，所述第二壳体的侧壁部还开设有屏幕安装孔。
13.可选的，所述第二壳体的侧壁部还开设有充电安装孔。
14.可选的，所述第二壳体的侧壁部还开设有网口。
15.一种amr装置，所述amr装置包括如上述任意一项所述的amr外壳。
16.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
17.通过在第一壳体和第二壳体上设置加强筋的方法，提高amr外壳的整体强度，保证
在实际应用过程中，amr外壳能够承受较大压力下的撞击，不发生破损或形变，保护amr外壳内的内部装置结构，提高了安全性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实施例一提出的一种amr外壳的整体结构图；
20.图2为本实施例一提出的一种amr外壳的加强筋位置结构图；
21.图3为本实施例一提出的一种amr外壳的爆炸图；
22.图4为本实施例一提出的一种amr外壳的俯视图。
23.附图标记：1、第一壳体；2、第二壳体；3、顶盖部；4、侧壁部；5、加强筋；6、激光安装孔；7、tof安装孔；8、相机安装孔；9、急停开关；10、示宽灯；11、手动旋钮；12、一键启动旋钮；13、屏幕安装孔；14、充电安装孔；15、网口。
具体实施方式
24.下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
25.实施例一
26.如图1所示，一种amr外壳，包括第一壳体1和第二壳体2，第一壳体1与第二壳体2卡接设置，第一壳体1与第二壳体2均包括顶盖部3和侧壁部4，第一壳体1的侧壁部4以及第二壳体2的侧壁部4内均设置有加强筋5，从而通过加强筋5的设置，保证amr外壳的强度，避免碰撞发生形变损坏。
27.进一步地，如图1、图3和图4所示，第一壳体1与第二壳体2的顶盖部3均开设有激光安装孔6，且第一壳体1与第二壳体2的侧壁部4均开设有tof安装孔7，第一壳体1的侧壁部4还开设有相机安装孔8，激光安装孔6用于安装激光发射装置，且安装时，需保证激光发射装置能够发射前后270
°
的激光视野，不会干扰避障动作，tof安装孔7用于安装tof，相机安装孔8用于安装双目相机，从而结合tof、激光发射装置以及双目相机实现复杂的避障功能。
28.进一步地，如图3所示，第一壳体1和第二壳体2的侧壁部4上各安装有两组急停开关9，且四组急停开关9安装在四个方位，四组急停开关9形成的封闭四边形为矩形，在本实施例中，四组急停开关9安装在amr外壳的四个对角上，当该四个位置发生一定强度的碰撞时，可通过急停开关9实现紧急自动关断，从而起到安全保护作用。
29.进一步地，如图3所示，第一壳体1的侧壁部4上安装有两组示宽灯10，且示宽灯10的亮灯方向与相机安装孔8的开孔方向相同，所形成的灯光范围可参考如图4所示的左侧的三角形，即为两组示宽灯10的灯光照明范围，在本实施例中，示宽灯10照射至地面的宽度为amr外壳的宽度。
30.进一步地，如图3所示，第一壳体1的侧壁部4、第二壳体2的侧壁部4均设置有旋钮结构，旋钮结构为手动旋钮11或一键启动旋钮12，且第一壳体1的侧壁部4与第二壳体2的侧
壁部4所设置的旋钮结构不同，在本实施例中，第一壳体1的侧壁部4可设置为手动旋钮11，该手动旋钮11用于实现amr机器人的自动升降，第二壳体2的侧壁部4可设置为一键启动旋钮12，用于快速启动。
31.更进一步地，如图2所示，第二壳体2的侧壁部4还开设有屏幕安装孔13，第二壳体2的侧壁部4还开设有充电安装孔14，第二壳体2的侧壁部4还开设有网口15，屏幕安装孔13用于安装显示屏，从而可供使用者查看、操作该设备的操作数据等相关信息，充电安装孔14用于安装充电口，保证amr机器人能够实现电量存储，网口15用于实现amr机器人的网络连接，从而通过如此的amr外壳设置，使得最后装配形成的amr机器人在满足强度的需求同时，具备复杂的各项功能。
32.实施例二
33.一种amr装置，amr装置包括如实施例一任意一项所述的amr外壳，本实施例所说的amr装置即为能够与实施例一所述的amr外壳相匹配装配的amr机器人，具体的形状结构在此不做具体限定。
34.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种amr外壳，其特征在于，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与第二壳体卡接设置，所述第一壳体与第二壳体均包括顶盖部和侧壁部，所述第一壳体的侧壁部以及所述第二壳体的侧壁部内均设置有加强筋。2.根据权利要求1所述的一种amr外壳，其特征在于，所述第一壳体与第二壳体的顶盖部均开设有激光安装孔，且所述第一壳体与第二壳体的侧壁部均开设有tof安装孔，所述第一壳体的侧壁部还开设有相机安装孔。3.根据权利要求1所述的一种amr外壳，其特征在于，所述第一壳体和第二壳体的侧壁部上各安装有两组急停开关，且四组所述急停开关安装在四个方位，四组所述急停开关形成的封闭四边形为矩形。4.根据权利要求2所述的一种amr外壳，其特征在于，所述第一壳体的侧壁部上安装有两组示宽灯，且所述示宽灯的亮灯方向与相机安装孔的开孔方向相同。5.根据权利要求1所述的一种amr外壳，其特征在于，所述第一壳体的侧壁部、第二壳体的侧壁部均设置有旋钮结构。6.根据权利要求5所述的一种amr外壳，其特征在于，所述旋钮结构为手动旋钮或一键启动旋钮，且所述第一壳体的侧壁部与第二壳体的侧壁部所设置的旋钮结构不同。7.根据权利要求1所述的一种amr外壳，其特征在于，所述第二壳体的侧壁部还开设有屏幕安装孔。8.根据权利要求1所述的一种amr外壳，其特征在于，所述第二壳体的侧壁部还开设有充电安装孔。9.根据权利要求1所述的一种amr外壳，其特征在于，所述第二壳体的侧壁部还开设有网口。10.一种amr装置，其特征在于，所述amr装置包括如权利要求1-9任意一项所述的amr外壳。

技术总结
本实用新型涉及自动化搬运技术领域中的一种AMR外壳和AMR装置，包括第一壳体和第二壳体，第一壳体与第二壳体卡接设置，第一壳体与第二壳体均包括顶盖部和侧壁部，第一壳体的侧壁部以及第二壳体的侧壁部内均设置有加强筋，解决了AMR外壳强度较低的问题。解决了AMR外壳强度较低的问题。解决了AMR外壳强度较低的问题。


技术研发人员：杜相泉 李卫君
受保护的技术使用者：浙江迈睿机器人有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/9/7