一种火灾调查勘测机器人的制作方法

1.本实用新型涉及勘测机器人领域，具体而言，涉及一种火灾调查勘测机器人。


背景技术：

2.火灾是指在时间或空间上失去控制的灾害性燃烧现象。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。发生火灾的时候通常是消防对火灾进行灭火，在火灾现场，由于环境、场地的限制，消防人员可借助勘测机器人对火灾情况进行调查。
3.经检索，现有技术中，专利公开号为cn111150954a的中国专利公开了“多功能消防机器人”，虽然通过在壳体的表面设置防火隔热层，能够使得壳体能够防火和隔热，但是仍然存在以下缺陷：
4.(1)现有技术当中的摄像头设置在车体的内部，其拍摄的角度恒定，不便对摄像头的角度进行灵活调节，导致不便对火灾情况进行全面的调查勘测；
5.(2)现有技术当中通过喷射管喷射灭火液进行灭火，其喷射管的喷射角度恒定，使用的局限较大，灵活性较差，且单次喷出的灭火液较少，灭火效果不佳。
6.因此我们对此做出改进，提出一种火灾调查勘测机器人。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于：针对目前存在的摄像头和喷射管的角度恒定不便进行灵活调节的问题。
8.为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：
9.火灾调查勘测机器人，以改善上述问题。
10.本技术具体是这样的：
11.包括车体，所述车体的两侧侧壁上均安装有行走轮，所述车体上端面后端对称且固定连接有两个卡块，两个所述卡块内卡设有三通管，所述三通管的输出端分别通过连接管固定连接有喷水管，所述喷水管之间设有调节结构，所述车体的上端面前端固定连接有安装套，所述安装套内安装有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有转盘，所述转盘的上端面对称且固定连接有两个支撑柱，两个所述支撑柱的顶端内均转动连接有转轴，所述转轴的内端之间固定连接有摄像盒，所述摄像盒内安装有摄像头，所述摄像盒的下侧设有调角结构。
12.作为本技术优选的技术方案，所述调节结构包括固定在车体上端面的安装板，所述安装板的上端面固定连接有安装筒，所述安装筒上转动连接有调节轴，所述调节轴的两端分别与喷水管固定连接，所述调节轴上固定连接有从动锥齿轮，所述安装板的上端面固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动端固定连接有与从动锥齿轮啮合连接的主动锥齿轮。
13.作为本技术优选的技术方案，所述调角结构包括固定在其中一个转轴上的从动齿
轮，所述转盘的上端面安装有微型电机，所述微型电机的驱动端固定连接有与从动齿轮啮合连接的主动齿轮。
14.作为本技术优选的技术方案，所述车体的后端侧壁上固定连接有把手，所述把手上套设有防滑套。
15.作为本技术优选的技术方案，所述车体的上端面前端安装有照明灯，所述连接管为软管。
16.作为本技术优选的技术方案，所述摄像盒的内壁上固定连接有隔热层，且隔热层采用硅胶材料制成。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
18.在本技术的方案中：
19.1.通过设置的第一电机、转盘、支撑柱、转轴和调角结构，实现了自动化对摄像头的角度进行调节，解决了现有技术中摄像头角度恒定导致不便对火灾情况进行全面调查的问题；
20.2.通过设置的卡块、三通管、连接管、喷水管和调节结构，实现了自动化对喷液角度进行调节和持续提供灭火液，解决了现有技术中喷射角度恒定使用范围局限和灭火效果不佳的问题。
附图说明
21.图1为本技术提供的火灾调查勘测机器人的整体结构示意图；
22.图2为本技术提供的火灾调查勘测机器人的侧视结构示意图；
23.图3为本技术提供的火灾调查勘测机器人的安装套和摄像盒的内部结构示意图；
24.图4为本技术提供的火灾调查勘测机器人的侧视结构示意图；
25.图5为本技术提供的火灾调查勘测机器人的调节结构示意图；
26.图6为本技术提供的图4中a处的放大图。
27.图中标示：
28.1、车体；2、行走轮；3、卡块；4、三通管；5、连接管；6、喷水管；7、调节结构；701、安装板；702、安装筒；703、调节轴；704、从动锥齿轮；705、第二电机；706、主动锥齿轮；8、安装套；9、第一电机；10、转盘；11、支撑柱；12、转轴；13、摄像盒；14、摄像头；15、调角结构；1501、从动齿轮；1502、微型电机；1503、主动齿轮；16、把手；17、防滑套；18、照明灯；19、隔热层。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和
技术方案可以相互组合。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施方式提出一种火灾调查勘测机器人，包括车体1，车体1的两侧侧壁上均安装有行走轮2，方便进行自由移动，车体1上端面后端对称且固定连接有两个卡块3，方便对三通管4进行卡紧，方便进行安装和拆卸，两个卡块3内卡设有三通管4，三通管4的输入端可以连接外接灭火设备的输液管，从而方便持续输送灭火液，提高灭火的效果，降低机器人自身的重量，三通管4的输出端分别通过连接管5固定连接有喷水管6，喷水管6之间设有调节结构7，方便调节喷水管6的角度，提高使用范围，车体1的上端面前端固定连接有安装套8，安装套8内安装有第一电机9，第一电机9的驱动端固定连接有转盘10，第一电机9驱动转盘10进行转动，从而使摄像头14进行转动，转盘10的上端面对称且固定连接有两个支撑柱11，两个支撑柱11的顶端内均转动连接有转轴12，转轴12的内端之间固定连接有摄像盒13，方便对火灾的现场情况进行拍摄调查，摄像盒13内安装有摄像头14，摄像盒13的下侧设有调角结构15，方便调节摄像头14的仰俯角度，提高拍摄调查的效果。
34.如图1、图4和图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，调节结构7包括固定在车体1上端面的安装板701，安装板701的上端面固定连接有安装筒702，安装筒702上转动连接有调节轴703，调节轴703的两端分别与喷水管6固定连接，调节轴703上固定连接有从动锥齿轮704，安装板701的上端面固定连接有第二电机705，第二电机705的驱动端固定连接有与从动锥齿轮704啮合连接的主动锥齿轮706；通过第二电机705驱动主动锥齿轮706进行工作，从而带动从动锥齿轮704和调节轴703进行转动，调节轴703的转动能够带动喷水管6进行转动，从而方便进行角度的调节。
35.如图4和图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，调角结构15包括固定在其中一个转轴12上的从动齿轮1501，转盘10的上端面安装有微型电机1502，微型电机1502的驱动端固定连接有与从动齿轮1501啮合连接的主动齿轮1503；通过微型电机1502使主动齿轮1503转动进而带动从动齿轮1501的转动，从而使转轴12和摄像盒13进行转动，进而方便对摄像头14的仰俯角度进行调节。
36.如图1所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，车体1的后端侧壁上固定连接有把手16，把手16上套设有防滑套17；方便使用人员进行对机器人进行手提，防滑套17能够提高手提时的舒适度。
37.如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，车体1的上端面前端安装有照明灯18，连接管5为软管；方便在黑暗的情况下提供照明，提高调查的效果。
38.如图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，摄像盒13的内壁上固定连接有隔热层19，且隔热层19采用硅胶材料制成；能够对摄像盒13当中的摄像头14进行保护。
39.具体的，本火灾调查勘测机器人在工作时/使用时：首先将外部供水管与三通管4的输入端进行卡接，然后驱动车体1移动至，目标位置，然后启动第二电机705进行工作，第二电机705驱动主动锥齿轮706进行工作，从而带动从动锥齿轮704和调节轴703进行转动，
进而对喷水管6的偏转角度进行调节，调节至合适角度后第二电机705停止工作，然后启动外部供水设备向三通管4当中供水或者泡沫，方便进行灭火；进行调查拍摄时，驱动第一电机9驱动转盘10进行转动，从而方便改变摄像头14摄像范围，提高调查的范围，通过驱动微型电机1502使主动齿轮1503转动带动从动齿轮1501的转动，进而能够对摄像头14的仰俯角度进行调节，提高拍摄的范围，灵活性更高。
40.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
41.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种火灾调查勘测机器人，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的两侧侧壁上均安装有行走轮(2)，所述车体(1)上端面后端对称且固定连接有两个卡块(3)，两个所述卡块(3)内卡设有三通管(4)，所述三通管(4)的输出端分别通过连接管(5)固定连接有喷水管(6)，所述喷水管(6)之间设有调节结构(7)，所述车体(1)的上端面前端固定连接有安装套(8)，所述安装套(8)内安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的驱动端固定连接有转盘(10)，所述转盘(10)的上端面对称且固定连接有两个支撑柱(11)，两个所述支撑柱(11)的顶端内均转动连接有转轴(12)，所述转轴(12)的内端之间固定连接有摄像盒(13)，所述摄像盒(13)内安装有摄像头(14)，所述摄像盒(13)的下侧设有调角结构(15)。2.根据权利要求1所述的一种火灾调查勘测机器人，其特征在于，所述调节结构(7)包括固定在车体(1)上端面的安装板(701)，所述安装板(701)的上端面固定连接有安装筒(702)，所述安装筒(702)上转动连接有调节轴(703)，所述调节轴(703)的两端分别与喷水管(6)固定连接，所述调节轴(703)上固定连接有从动锥齿轮(704)，所述安装板(701)的上端面固定连接有第二电机(705)，所述第二电机(705)的驱动端固定连接有与从动锥齿轮(704)啮合连接的主动锥齿轮(706)。3.根据权利要求1所述的一种火灾调查勘测机器人，其特征在于，所述调角结构(15)包括固定在其中一个转轴(12)上的从动齿轮(1501)，所述转盘(10)的上端面安装有微型电机(1502)，所述微型电机(1502)的驱动端固定连接有与从动齿轮(1501)啮合连接的主动齿轮(1503)。4.根据权利要求1所述的一种火灾调查勘测机器人，其特征在于，所述车体(1)的后端侧壁上固定连接有把手(16)，所述把手(16)上套设有防滑套(17)。5.根据权利要求1所述的一种火灾调查勘测机器人，其特征在于，所述车体(1)的上端面前端安装有照明灯(18)，所述连接管(5)为软管。6.根据权利要求1所述的一种火灾调查勘测机器人，其特征在于，所述摄像盒(13)的内壁上固定连接有隔热层(19)，且隔热层(19)采用硅胶材料制成。

技术总结
本申请提供了一种火灾调查勘测机器人，包括车体，所述车体的两侧侧壁上均安装有行走轮，所述车体上端面后端对称且固定连接有两个卡块，两个所述卡块内卡设有三通管，所述三通管的输出端分别通过连接管固定连接有喷水管，所述喷水管之间设有调节结构，所述车体的上端面前端固定连接有安装套，所述安装套内安装有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有转盘，所述转盘的上端面对称且固定连接有两个支撑柱。本申请通过设置的第一电机、转盘、支撑柱、转轴和调角结构，实现了自动化对摄像头的角度进行调节，解决了现有技术中摄像头角度恒定导致不便对火灾情况进行全面调查的问题。定导致不便对火灾情况进行全面调查的问题。定导致不便对火灾情况进行全面调查的问题。


技术研发人员：胡文忠 李冬 李斌
受保护的技术使用者：胡文忠
技术研发日：2023.02.06
技术公布日：2023/9/7