样本送样系统和联机组件的制作方法

1.本实用新型属于体外诊断技术领域，具体的为一种样本送样系统和联机组件。


背景技术：

2.当前实验室流水线采用承载单个样本管的样本管座来传送样本管。为了将实验室流水线内的样本管转移到分析设备进行检测，需要在实验室流水线与分析设备之间设置样本送样系统。样本送样系统用于将实验室流水线上未检测的样本管输送至分析设备，同时又将分析完成的样本管转移到实验室水流线上，过程如下：先将样本管转移到样本架内，再将样本架转移到分析设备内进行检测，检测完成后的样本架回到样本架存放区后，将检测完成的样本管转移到流水线上。现有的样本送样系统虽然在一定程度上能够满足使用要求，但所有样本架均通过一条联机组件被送入到分析设备内，在联机组件内的常规样本架未进入分析设备前，急诊样本架也只能依次排队进入分析设备，导致急诊检测的效率低下。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种样本送样系统和联机组件，通过并列缓存的方式，可以先将优先级高的样本架送入分析仪进行检测，以提高效率。
4.为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.本实用新型首先提出了一种联机组件，包括联机缓存单元；所述联机缓存单元包括对接通道组件和切换驱动组件；所述对接通道组件内并列设有至少三条对接通道，所有的所述对接通道中，其中一条对接通道为用于缓存已检测的样本架的返回通道，其他的所述对接通道为用于缓存待检测的样本架的进样通道；所述切换驱动组件用于驱动所述对接通道组件移动以使不同的对接通道与分析仪的出入口对接连通。
6.进一步，所述联机组件包括联机支架，联机支架上安装有通道底板，所述联机缓存单元包括并列设置的若干第一通道侧板，所述对接通道形成于相邻的两块所述第一通道侧板之间；所述第一通道侧板位于所述通道底板的上方，所述切换驱动组件用于驱动所有的所述第一通道侧板沿着与所述对接通道垂直的方向移动。
7.进一步，所述联机支架上安装有与所述对接通道垂直的切换导轨，所述切换导轨上安装有与其滑动配合的切换滑板，所有的所述第一通道侧板均固定安装在所述切换滑板上。
8.进一步，所述切换驱动组件包括分别位于所述切换导轨两端的第一同步带轮，两个所述第一同步带轮之间套设有第一同步带，所述联机支架上安装有与其中一个所述第一同步带轮传动连接切换电机，所述第一同步带上设有连接块，所述连接块与所述切换滑板固定连接。
9.进一步，所述联机支架上与所述对接通道一一对应设有对接定位点。
10.进一步，每一个所述对接定位点上安装有第一光耦传感器，所述切换滑板上设有与所述第一光耦传感器配合的第一挡光片。
11.进一步，所述对接通道的长度等于所述通道底板的长度，或，所述对接通道的长度小于所述通道底板的长度；
12.当所述对接通道的长度小于所述通道底板的长度时，所述联机缓存单元设置在所述通道底板靠近运架通道的一端；或，所述联机缓存单元设置在所述通道底板靠近分析仪的一端；或，所述联机缓存单元设置在所述通道底板的中部。
13.进一步，所述通道底板上设有贯通其两端的推架通道，所述推架通道的宽度小于所述对接通道的宽度。
14.进一步，所述通道底板上设有分别位于所述推架通道两侧的第二通道侧板，所述第二通道侧板与所述联机缓存单元错位设置，位于所述推架通道两侧的两块所述第二通道侧板之间的宽度与所述对接通道相等。
15.进一步，所述联机支架上安装有推架组件，所述推架组件包括可穿过所述推架通道与样本架底面孔槽配合的推杆组件和用于驱动所述推杆组件移动的推杆驱动组件；
16.当所述推架通道设为一条时，所述推杆驱动组件用于驱动所述推杆组件沿着y方向和z方向移动；
17.当所述推架通道并列设为至少两条时，所述推杆驱动组件用于驱动所述推杆组件沿着x方向、y方向和z方向移动；
18.其中，x方向为与所述对接通道垂直的水平方向，y方向为与所述对接通道平行的水平方向，z方向为与所述对接通道垂直的竖直方向。
19.进一步，当所述推架通道设为一条时，所述推杆驱动组件包括与对接通道平行的y向导轨，所述y向导轨设置在所述联机支架上，所述y向导轨上安装有与其滑动配合的y向滑座，所述联机支架上设有用于驱动所述y向滑座沿着所述y向导轨移动的y向驱动组件；所述y向滑座上设有与所述对接通道垂直并位于竖直方向z向导轨，所述z向导轨上安装有与其滑动配合的z向滑座，所述y向滑座上设有用于驱动所述z向滑座沿着所述z向导轨移动的z向驱动组件；所述推杆组件安装在所述z向滑座上。
20.进一步，当所述推架通道并列设为至少两条时，所述推杆驱动组件包括与对接通道平行的y向导轨，所述y向导轨设置在所述联机支架上，所述y向导轨上安装有与其滑动配合的y向滑座，所述联机支架上设有用于驱动所述y向滑座沿着所述y向导轨移动的y向驱动组件；所述y向滑座上设有与所述对接通道垂直并位于水平方向的x向导轨，所述x向导轨上安装有与其滑动配合的x向滑座，所述y向滑座上设有用于驱动所述x向滑座沿着所述x向导轨移动的x向驱动组件；所述x向滑座上设有z向导轨，所述z向导轨上安装有与其滑动配合的z向滑座，所述x向滑座上设有用于驱动所述z向滑座沿着所述z向导轨移动的z向驱动组件；所述推杆组件安装在所述z向滑座上。
21.进一步，所述y向滑座上与所述推架通道一一对应设有推架定位点。
22.进一步，每一个所述推架定位点上分别设有第二光耦传感器，所述x向滑座上设有与所述第二光耦传感器配合的第二挡光片。
23.进一步，所述通道底板上沿着所述推架通道的方向设有两个用于样本架停靠的位置，两个停靠位置分别为靠近运架通道的第一停靠位置和靠近分析仪的第二停靠位置；所述联机支架上设有用于定位所述推杆组件沿着y方向的位置的定位点，所述定位点设为四个，分别为：
24.第一定位点和第二定位点：分别为所述推杆组件推动待检测的样本架从所述第一停靠位置到达所述第二停靠位置、或为所述推杆组件推动已检测的样本架从所述第二停靠位置到达第一停靠位置的两个定位点位置；其中，第一定位点靠近运架通道，第二定位点靠近分析仪；
25.第三定位点和第四定位点：分别为所述推杆组件推动待检测样本架从所述第二停靠位置到达分析仪的出入口、或为所述推杆组件推动已检测的样本架从分析仪的出入口到达第二停靠位置的两个定位点位置；其中，第三定位点靠近运架通道，第四定位点靠近分析仪。
26.进一步，所述第二停靠位置与所述联机缓存单元的对应设置。
27.进一步，所述推杆组件包括与y方向平行的推杆座，所述推杆座上安装有用于与样本架底面槽孔配合的至少一个推杆。
28.进一步，令所述推杆组件在所述第一定位点与第二定位点之间移动时，所述推杆座与样本架对接的位置为第一对接位置；所述推杆组件在所述第三定位点与第四定位点之间移动时，所述推杆座与样本架对接的位置为第二对接位置；
29.当所述第一对接位置和第二对接位置重合时，若所述推杆组件每次仅推动一个待检测的样本架从所述第一停靠位置到达所述第二停靠位置，则所述推杆座上在所述第一对接位置处设有一个所述推杆；若所述推杆组件每次推动两个待检测的样本架从所述第一停靠位置到达所述第二停靠位置，则所述推杆座上在所述第一对接位置处设有两个所述推杆；
30.当所述第一对接位置和第二对接位置不重合时，若所述推杆组件每次仅推动一个待检测的样本架从所述第一停靠位置到达所述第二停靠位置，则所述推杆座上分别在所述第一对接位置和第二对接位置处设有一个所述推杆；若所述推杆组件每次推动两个待检测的样本架从所述第一停靠位置到达所述第二停靠位置，则所述推杆座上在所述第一对接位置设有两个所述推杆、在所述第二对接位置处设有一个所述推杆。
31.进一步，当所述推杆座上在所述第一对接位置处设有两个所述推杆时，该两个所述推杆之间的间距满足：
32.d＝d1+n1d
2-d033.n2d2≤d+d0≤n2d2+d334.其中，d为位于第一对接位置处的两个推杆之间的间距；d0为推杆在平行于推架通道方向上的宽度；d1为分别属于两个样本架且相邻的孔槽朝向同一侧的两个侧壁之间的间距；d2为属于同一个样本架的相邻两个孔槽朝向同一侧的两个侧壁之间的间距；d3为孔槽在平行于推架通道方向上的宽度；n1为大于等于0的整数；n2为大于等于1的整数。
35.进一步，所述推架通道内设有用于防止样本架倾斜或掉落并可使所述推杆组件通过的阻挡组件。
36.进一步，所述阻挡组件包括分别设置在所述推架通道两侧壁上的阻挡单元，所述阻挡单元包括阻挡底座和导向轮座，所述导向轮座上设有位于竖直方向上的转轴，所述转轴上设有与其转动配合的导向轮；所述阻挡底座上设有与推架通道垂直并位于水平方向上的导向杆，所述导向杆与所述阻挡底座滑动配合，所述导向轮座安装在所述导向杆上，且所述导向杆上套设有位于所述阻挡底座与所述导向轮座之间的弹簧。
37.进一步，所述导向轮上套设有用于降低噪音的橡胶层。
38.本实用新型还提出了一种样本送样系统，包括如上所述的联机组件。
39.本实用新型的有益效果在于：
40.本实施例的联机组件，通过设置联机缓存单元，在联机缓存单元内设置至少三条对接通道，其中一条作为返回通道用于缓存已检测的样本架，另外的进样通道作为缓存待检测的样本架，如此，可以根据需要对缓存在不同进样通道内的待检测样本架做优先级设置，优先级的等级数量最多可以与进样通道的数量相等，在检测过程中，将不同优先级的待检测样本架缓存在对应的进样通道内，通过切换驱动组件驱动联机缓存单元移动，使优先级高的样本架与分析仪出入口对接，如此，优先级高的样本架可以跳过已经进入联机组件并缓存于其他进样通道的优先级较低的样本架，提前进入到分析仪内进行检测，提高检测效率。
附图说明
41.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
42.图1为样本送样系统实施例的结构示意图；
43.图2为样本送样系统的平面布局图；
44.图3为样本管定向组件的在第一个方向上的轴测图；
45.图4为样本管定向组件的在第二个方向上的轴测图；
46.图5为样本架存储仓的结构示意图；
47.图6为样本架存储仓的剖视图；
48.图7为推架通道设为一个时的联机组件的结构示意图；
49.图8为联机缓存单元的结构示意图；
50.图9为推架通道设为一个时的通道底板的结构示意图；
51.图10为阻挡组件的结构示意图；
52.图11为推架通道设为一个时的推杆驱动组件的结构示意图；
53.图12为推架通道设为两个时的联机组件的结构示意图；
54.图13为推架通道设为两个时的通道底板的结构示意图；
55.图14为推架通道设为两个时的推杆驱动组件的结构示意图；
56.图15为z向驱动组件的结构示意图；
57.图16为第一对接位置和第二对接位置重合且同时驱动两个样本架时，在第一停靠位置时的结构示意图；
58.图17为第一对接位置和第二对接位置重合且同时驱动两个样本架时，驱动两个样本架到达在第二停靠位置时的结构示意图；
59.图18为第一对接位置和第二对接位置重合且同时驱动两个样本架时，从第二停靠位置驱动一个样本架时的结构示意图；
60.图19为第一对接位置和第二对接位置重合且同时驱动两个样本架时，驱动一个样本架到达分析仪出入口时的结构示意图；
61.图20为第一对接位置和第二对接位置不重合且仅驱动一个样本架时，驱动一个样
本架从第一停靠位置至第二停靠位置时的起始状态和终止状态的示意图；
62.图21为第一对接位置和第二对接位置不重合且仅驱动一个样本架时，驱动一个样本架从第二停靠位置至分析仪出入口时的起始状态和终止状态的示意图；
63.图22为推杆设为两根并与两个样本架配合时结构示意图，n1取值为0；
64.图23为推杆设为两根并与两个样本架配合时结构示意图，n1取值为2；
65.图24为推杆设为两根并与一个样本架配合时结构示意图，n2取值为1；
66.图25为推杆设为两根并与一个样本架配合时结构示意图，n2取值为2；
67.图26为样本送样方法的流程图；
68.图27为对样本管上的条形码进行定位的流程图。
69.附图标记说明：
70.1-样本管；2-样本架；3-孔槽；
71.10-操作轨道；11-轨道入口；12-轨道出口；13-样本管座；15-样本管定向组件；151-固定轮架；152-固定轮；153-第一安装架；154-第一水平轨道；155-阻挡轮架；156-阻挡臂；157-阻挡轮；158-第一电机；159-第一偏心轴；160-第一腰形圆孔；161-第二安装架；162-第二水平轨道；163-驱动轮架；164-驱动轮轴；165-驱动轮；166-驱动电机；167-带传动机构；168-第二电机；169-第二腰形圆孔；170-第二偏心轴；171-条码扫描器；172-扫描安装架；173-竖直转轴；174-圆弧导向槽；175-判管传感器；
72.20-样本架存储仓；21-支撑架；22-底板；23-背板；24-隔板；25-发射端；26-接收端；27-转轴；271-锁止销；28-锁止电机；29-让位孔；
73.30-机械手组件；31-机械手；
74.40-运架轨道；41-运架小车；
75.50-联机组件；51-联机支架；
76.52-通道底板；521-推架通道；522-阻挡底座；523-导向轮座；524-导轮轴；525-导向轮；526-橡胶层；527-导向杆；528-直线轴承；529-弹簧；
77.53-联机缓存单元；531-对接通道；5311-检测传感器；532-第一通道侧板；533-切换导轨；534-切换滑板；535-第一同步带轮；536-第一同步带；537-切换电机；538-连接块；5391-第一光耦传感器；5392-第一挡光片；
78.54-第二通道侧板；
79.551-y向导轨；552-y向滑座；553-第二同步带轮；554-第二同步带；555-y向驱动电机；556-x向导轨；557-x向滑座；558-x向丝杆电机；559-第二光耦传感器；560-第二挡光片；561-z向导轨；562-z向滑座；563-z向丝杆电机；564-第三同步带轮；565-第三同步带；566-z向驱动电机；
80.571-第一定位点；572-第二定位点；573-第三定位点；574-第四定位点；
81.581-推杆座；582-推杆。
具体实施方式
82.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
83.如图1-2所示，本实施例的样本送样系统，包括操作轨道10、样本架存储仓20、机械
手组件30、运架轨道40和联机组件50，样本架存储仓20位于操作轨道10与运架轨道40之间。本实施例的操作轨道10的两端分别与流水线轨道100相连通。具体的，本实施例的操作轨道10的两端分别为轨道入口11和轨道出口12，承载有待检测的样本管1的样本管座13经由轨道入口11进入操作轨道10，空载的样本管座13以及承载有已检测的样本管1的样本管座13经由轨道出口12进入流水线轨道100。本实施例的操作轨道10内还设有样本管定向组件15，样本管定向组件15位于操作轨道10的卸载工位，且样本管定向组件15用于使贴在样本管1上的条形码朝向特定的方向。在本实施例的优选实施方式中，在轨道入口11的上游设有用于读取对应样本管1内的样本信息以判断对应的样本管1是否需要进入操作通道10的检测组件(图中未示出)，通过读取在样本管1上的条形码，不仅可以获知样本管1内承载的样本信息，从而可以判断该样本管1是否需要进入当前的样本送样系统，在需要进入当前的样本送样系统的条件下，还可以通过样本信息判断样本管1的优先级信息，从而可以利用机械手组件30将该样本管1转移到用于存放对应优先级的样本管1的样本架2内。
84.本实施例的样本架存储仓20内并列设有若干用于放置样本架2的样本架放置位。样本架放置位的一端设有用于样本架2进入或移出的样本架出入口。本实施例中，所有样本架放置位的样本架出入口均位于样本架存储仓20的同一侧，运架轨道40设置在样本架存储仓20设有样本架出入口的一侧，以便于运架小车41从样本架放置位内勾取样本架2或将样本架2转移到对应的样本架放置位内。机械手组件30可沿着相互处置的三个方向移动，机械手组件30上设置的机械手31用于抓取样本管1以将位于操作轨道10卸载工位的样本管座13内的待检测样本管1转移到样本架2内或将样本架2内已检测的样本管1转移到位于操作轨道10装载工位的样本管座内。本实施例的运架轨道40内设有用于转移样本架2的运架小车41，运样小车41用于从样本架放置位内勾取样本架2并将样本架2转移到联机组件50内。本实施例的联机组件50与运架轨道40垂直，用于连接运架轨道40和分析仪，联机组件50内设有联机缓存单元53。
85.如图3-4所示，本实施例的样本管定向组件15包括固定轮组件、阻挡轮组件、驱动轮组件以及条码扫描组件。其中，固定轮组件和阻挡轮组件分别设置在操作轨道10的两侧。本实施例的固定轮组件包括固定轮架151，固定轮架151上设有位于竖直方向上的固定轮轴，固定轮轴上安装有与其转动配合的固定轮152，固定轮152用于与样本管座13滚动配合。本实施例的样本管定向组件15还设有用于检测样本管座13内是否装载有样本管1的判管传感器175，判管传感器175采用光耦传感器并安装在固定轮架151上。
86.本实施例的阻挡轮组件包括固定安装的第一安装架153，第一安装架153上设有与操作轨道10垂直的第一水平轨道154，第一水平轨道154上安装有与其滑动配合的阻挡轮架155，阻挡轮架155上设有阻挡臂156，阻挡臂156上安装有阻挡轮157。第一安装架153上还设有阻挡移动机构，阻挡移动机构用于驱动阻挡轮157朝向操作轨道10移动以阻挡样本管座13并与样本管座13配合、或用于驱动阻挡轮157背向操作轨道10移动以放行样本管座13。具体的，本实施例的阻挡移动机构包括安装在第一安装架153上的第一电机158，第一电机158的输出轴上设有与第一水平轨道154垂直的第一偏心轴159，阻挡轮架155上设有长度方向与操作轨道10平行的第一腰形圆孔160，第一偏心轴159位于第一腰形圆孔160内。利用第一电机158驱动第一偏心轴159转动，利用第一偏心轴159与第一腰形圆孔160之间的配合关系，可以驱动阻挡轮架155沿着第一水平轨道154移动。
87.本实施例的驱动轮组件包括驱动轮165、驱动轮驱动机构和驱动轮移动机构。本实施例的驱动轮移动机构包括固定安装的第二安装架161，第二安装架161上设有与操作轨道10垂直的第二水平轨道162，第二水平轨道162上安装有与其滑动配合的驱动轮架163，驱动轮架163上设有与其转动配合的驱动轮轴164，驱动轮轴164上安装有与其同步转动的驱动轮165。本实施例的驱动轮驱动机构包括与驱动轮165传动连接的驱动电机166，驱动电机166安装在驱动轮架163上，驱动电机166的输出轴与驱动轮165的转轴平行，且驱动电机166位于驱动轮165背向操作轨道10的一侧，从而可以使驱动电机166与操作轨道10之间的间距增大，避免干涉机械手组件30。本实施例中，驱动电机166与驱动轮轴164之间设有带传动机构167，当然，在其他一些实施方式中，也可以在驱动电机166与驱动轮轴164之间设置链传动机构、齿轮传动机构等，不再赘述。具体的，本实施例的驱动轮移动机构还包括固定安装在第二安装架161上的第二电机168，驱动轮架163上设有长度方向与操作通道10平行的第二腰形圆孔169，第二电机168上传动连接有与第二腰形圆孔169配合的第二偏心轴170。同理，第二电机168驱动第二偏心轴170转动，利用第二偏心轴170与第二腰形圆孔169之间的配合关系，可以使驱动轮架163沿着第二水平轨道162移动。
88.本实施例的条码扫描器组件包括条码扫描器171和扫描转动机构。条码扫描器171用于扫描样本管1并识别样本管1上的条形码位置。扫描转动机构用于调节所述条码扫描器171方向以对样本管1进行扫描。本实施例中，条码扫描器组件包括扫描安装架172，条码扫描器171固定安装在扫描安装架172上。本实施例的扫描转动机构包括设置在第一安装架153上的竖直转轴173和设置在扫描安装架172的圆弧导向槽174，扫描安装架172与竖直转轴173转动配合，当条码扫描器171沿着竖直转轴173转动到设定方向后，利用圆弧导向槽174固定扫描安装架172位置。
89.当然，在其他一些实施方式中，也可以使机械手组件30包括用于抓取并调节样本管1方向的机械手31和用于识别样本管1上的条形码位置的条码仪，即可以利用机械手31抓取样本管1后，利用机械手31转动样本管1以调节样本管1的方向，使贴在样本管1上的条形码位于设定方向。
90.如图5-6所示，本实施例的样本架存储仓20包括支撑架21和安装在支撑架21上的存储仓体，具体的，存储仓体包括底板22、与底板22垂直的背板23和间隔设置的隔板24，隔板24与底板22和背板23垂直，相邻的两块隔板24之间形成样本架放置位，且样本架放置位与背板23相对的一端形成样本架出入口。在本实施例的优选实施方式中，位于两端的两块隔板24之间设有用于判断样本架2是否已完全进入或移出样本架放置位的传感器组件。具体的，本实施例中，传感器组件包括分别安装在两端的两块隔板24上的发射端25和接收端26，当样本架2未完全进入或移出样本架放置位时，样本架2会阻挡发射端25和接收端26之间的信号传输。当然，当样本架2虽然未完全进入到样本架放置位内但距离完全进入到样本架放置位内的距离误差小于设定阈值时，不会阻挡发射端25和接收端26之间的信号传输，此时可以依靠锁止机构使样本架2完全进入到样本架放置位。具体的，本实施例的样本架存储仓20还包括用于锁止位于样本架放置位内的样本架2的锁止机构。锁止机构可以采用多种方式实现，在一些实施方式中，锁止机构可以为包括与样本架放置位一一对应设置的负压吸盘，负压吸盘安装在背板23上并采用负压吸附的方式将样本架2锁止在样本架放置位内，具体的背板23与每一个样本架放置位均对应设有至少一个负压吸盘，可以分别对每个
样本架放置位内的样本架2采用负压吸附的方式进行锁止。在另一些实施方式中，锁止机构包括与样本架放置位一一对应设置的门组件，门组件包括与样本架出入口对应设置的锁止门和用于驱动锁止门打开或关闭对应的样本架出入口的开闭机构，利用门组件也可以达到锁止对应样本架放置位内的样本架2的技术目的。本实施例的锁止机构包括设置在底板22下方的转轴27和与转轴27传动连接的锁止电机28，转轴27上与样本架放置位一一对应设有锁止销271，锁止销271与转轴27同步转动，底板22上设有用于让位锁止销271的让位孔29。转动转轴27，锁止销271通过让位孔29进入到样本架放置位，锁止销271伸入样本架2底部的孔槽3内，锁止销271继续转动与孔槽3的侧壁之间限位配合以锁止样本架2，同时对于未完全进入样本架放置位且误差小于设定阈值的样本架2，锁止销271还可以驱动样本架2完全进入到样本架放置位内。
91.如图7所示，本实施例的联机组件50包括联机支架51，联机支架51上安装有通道底板52，通道底板52的上方安装有联机缓存单元53。本实施例的联机缓存单元53包括对接通道组件和切换驱动组件。对接通道组件内并列设有至少三条对接通道531，所有的对接通道531中，其中一条对接通道531为用于缓存已检测的样本架的返回通道，其他的对接通道为用于缓存待检测的样本架2的进样通道，缓存的待检测样本架2被转移到分析仪进行检测。本实施例中，对接通道组件内并列设有三条对接通道531，其中一条对接通道531作为返回通道，另外两条对接通道531作为进样通道。两条进样通道中，其中一条用于缓存并转移优先级较低的常规样本架，另一条用于缓存并转移优先级较高的急诊样本架。当然，在其他一些实施例中，对接通道531还可以设为四条及四条以上，此时的进样通道为3条及3条以上，如此，可以将样本架2的优先级数量设为最少1个、最多等于进样通道的数量，如此，用于可以根据检测需要自由设置各个样本架2的优先级，同时可以将不同优先级的样本架2暂存在对应的进样通道内，优先级高的样本架2先输入分析仪进行检测，优先级低的样本架2后输入分析仪进行检测，同一优先级的样本架2则按先后顺序进入分析仪检测。切换驱动组件用于驱动对接通道组件移动以使不同的对接通道531与分析仪的出入口对接连通。具体的，如图8所示，本实施例的联机缓存单元53包括并列设置的若干第一通道侧板532，对接通道531形成于相邻的两块第一通道侧板532之间；第一通道侧板532位于通道底板52的上方，切换驱动组件用于驱动所有的第一通道侧板532沿着与对接通道531垂直的方向移动。本实施例的联机支架51上安装有与对接通道531垂直的切换导轨533，切换导轨533上安装有与其滑动配合的切换滑板534，所有的第一通道侧板532均固定安装在切换滑板534上，如此，所有第一通道侧板532均可随着切换滑板534沿着切换导轨533移动，进而改变各个对接通道531的位置，使不同的对接通道531与分析仪的出入口对接连通。具体的，本实施例的切换驱动组件包括分别位于切换导轨两端的第一同步带轮535，两个第一同步带轮535之间套设有第一同步带536，联机支架51上安装有与其中一个第一同步带轮535传动连接切换电机537，第一同步带536上设有连接块538，连接块538与切换滑板534固定连接。为了定位对接通道531的位置，本实施例在联机支架51上与对接通道531一一对应设有对接定位点。具体的，本实施例的每一个对接定位点上安装有第一光耦传感器5391(见图7)，切换滑板534上设有与第一光耦传感器5391配合的第一挡光片5392(见图7)，通过不同第一光耦传感器5391的检测信号的变化，可以判断切换滑板534在切换导轨533上的位置，进而实现对接通道531的定位。在本实施例的优选实施方式中，在对接通道531的端部设有用于检测样本架2是否到位
的检测传感器5311，本实施例的检测传感器5311采用反射光耦。
92.本实施例中，对接通道531的长度小于通道底板52的长度，此时可以将联机缓存单元53设置在通道底板52的任意位置处，如：可以将联机缓存单元53设置在通道底板52靠近运架通道40的一端；也可以将联机缓存单元53设置在通道底板52靠近分析仪的一端；甚至可以将联机缓存单元53设置在通道底板52的中部；联机缓存单元53在通道底板52上的位置并不影响技术目的的实现。本实施例的联机缓存单元53设置在通道底板52靠近运架通道40的一端。当然，在其他一些实施方式中，可以将对接通道531的长度设置为等于通道底板52的长度，即此时运样小车41直接将样本架2转移到对应的对接通道531内进行暂存，然后再利用推架组件按照设定的优先级顺序将样本架2转移到分析仪内检测。
93.为了将进样通道内的待检测的样本架2转移至分析仪以及将分析仪已检测的样本架2转移到回收通道，本实施例在通道底板52上设有贯通其两端的推架通道521，推架通道521的宽度小于对接通道531的宽度，避免样本架2倾斜或从推架通道521内掉落，如图9所示。本实施例中，为了进一步保证样本架2不会因设置推架通道521产生倾斜甚至掉落，本实施例在推架通道内设有用于防止样本架2倾斜或掉落并可使推杆组件通过的阻挡组件。如图10所示，本实施例的阻挡组件包括分别设置在推架通道521两侧壁上的阻挡单元，阻挡单元包括阻挡底座522和导向轮座523，导向轮座523上设有位于竖直方向上的导轮轴524，导轮轴524上设有与其转动配合的导向轮525，本实施例的导向轮525上套设有用于降低噪音的橡胶层526。本实施例的阻挡底座上设有与推架通道521垂直并位于水平方向上的导向杆527，导向杆527与阻挡底座522滑动配合，阻挡底座522内设有与导向杆527配合的直线轴承528，本实施例的导向轮座523安装在导向杆527上，且导向杆527上套设有位于阻挡底座522与导向轮座523之间的弹簧529。自由状态下，位于推架通道521两侧的两个导向轮525在弹簧529的作用下相向运动并接触在一起，从而起到封闭推架通道521的作用，避免样本架2倾斜或掉落。当有推杆组件通过时，两个导向轮525通过导向轮座523压缩弹簧529并相背运动，使两个导向轮525之间具有使推杆组件通过的间隙。
94.本实施例中，由于对接通道531的长度小于通道底板52的长度，在通道底板52上还设有分别位于推架通道521两侧的第二通道侧板54，第二通道侧板54与联机缓存单元53错位设置，且位于推架通道521两侧的两块第二通道侧板54之间的宽度与对接通道531相等。如此，在推架通道521不与联机缓存单元53接触的部分设置第二通道侧板54以形成固定轨道，实现对样本架2的导向作用。
95.本实施例中，联机支架51上安装有推架组件。本实施例的推架组件包括可穿过推架通道521与样本架2底面孔槽3配合的推杆组件和用于驱动推杆组件移动的推杆驱动组件。具体的，如图9所示，当推架通道521设为一条时，推杆驱动组件用于驱动推杆组件沿着y方向和z方向移动。如图11所示，此时的推杆驱动组件包括与对接通道531平行的y向导轨551，y向导轨551设置在联机支架51上，y向导轨551上安装有与其滑动配合的y向滑座552，联机支架上设有用于驱动y向滑座552沿着y向导轨移动的y向驱动组件。y向驱动组件可以采用现有的多种方式实现，本实施例的y向驱动组件包括分别位于y向导轨551两端的第二同步带轮553，两个第二同步带轮553之间设有第二同步带554，联机支架51上安装有与其中一个第二同步带轮553传动连接的y向驱动电机555，第二同步带554与y向滑座552间固定连接。y向滑座552上设有与对接通道垂直并位于竖直方向z向导轨561，z向导轨561上安装有
与其滑动配合的z向滑座562，y向滑座552上设有用于驱动z向滑座562沿着z向导轨移动的z向驱动组件。z向驱动组件可以采用现有的多种方式实现，本实施方式中，z向驱动组件采用轴线与z向导轨561平行的z向丝杆电机563，z向丝杆电机563的输出轴与z向滑座562固定连接，本实施例中，z向丝杆电机563的输出轴与推杆座固定连接，z向滑座562与推杆座固定连接，z向丝杆电机563的输出轴与z向滑座562之间通过推杆座间接实现固定连接。本实施例中，推杆组件安装在z向滑座562上。
96.如图12-13所示，当推架通道521并列设为至少两条时，推杆驱动组件用于驱动推杆组件沿着x方向、y方向和z方向移动。如图14-15所示，推杆驱动组件包括与对接通道531平行的y向导轨551，y向导轨551设置在联机支架51上，y向导轨551上安装有与其滑动配合的y向滑座552，联机支架51上设有用于驱动y向滑座552沿着y向导轨551移动的y向驱动组件。y向驱动组件可以采用现有的多种方式实现，本实施例的y向驱动组件包括分别位于y向导轨551两端的第二同步带轮553，两个第二同步带轮553之间设有第二同步带554，联机支架51上安装有与其中一个第二同步带轮553传动连接的y向驱动电机555，第二同步带554与y向滑座552间固定连接。本实施例的y向滑座552上设有与对接通道531垂直并位于水平方向的x向导轨556，x向导轨556上安装有与其滑动配合的x向滑座557，y向滑座552上设有用于驱动x向滑座557沿着x向导轨556移动的x向驱动组件。x向驱动组件可以采用现有的多种方式实现，本实施例的x向驱动组件采用轴线与x向导轨556平行的x向丝杆电机558，x向丝杆电机558的输出轴与x向滑座557固定连接。本实施例中，y向滑座552上与推架通道521一一对应设有推架定位点。本实施例中，每一个推架定位点上分别设有第二光耦传感器559，x向滑座557上设有与第二光耦传感器559配合的第二挡光片560。本实施例的x向滑座557上设有z向导轨561，z向导轨561上安装有与其滑动配合的z向滑座562，x向滑座557上设有用于驱动z向滑座562沿着z向导轨561移动的z向驱动组件。z向驱动组件可以采用现有的多种方式实现，本实施例的z向驱动组件包括位于z向导轨561两端的两个第三同步带轮564，两个第三同步带轮564之间套设有第三同步带565，x向滑座557上安装有与其中一个第三同步带轮564传动连接的z向驱动电机566，第三同步带轮564与z向滑座562固定连接。推杆组件安装在z向滑座562上。
97.具体的，本实施例中，x方向为与对接通道531垂直的水平方向，y方向为与对接通道531平行的水平方向，z方向为与对接通道531垂直的竖直方向。
98.本实施例中，通道底板52上沿着推架通道521的方向设有两个用于样本架2停靠的位置，两个停靠位置分别为靠近运架通道40的第一停靠位置和靠近分析仪的第二停靠位置。对应的联机支架51上设有用于定位推杆组件沿着y方向的位置的定位点，定位点设为四个，如图11所示，四个定位点分别为：
99.第一定位点571和第二定位点572：分别为推杆组件推动待检测的样本架2从第一停靠位置到达第二停靠位置、或为推杆组件推动已检测的样本架2从第二停靠位置到达第一停靠位置的两个定位点位置；其中，第一定位点571靠近运架通道40，第二定位点572靠近分析仪；
100.第三定位点573和第四定位点574：分别为推杆组件推动待检测样本架2从第二停靠位置到达分析仪的出入口、或为推杆组件推动已检测的样本架2从分析仪的出入口到达第二停靠位置的两个定位点位置；其中，第三定位点573靠近运架通道，第四定位点574靠近
分析仪。
101.本实施例中，第二停靠位置与联机缓存单元53的对应设置，即当对接通道531与对应的推架通道521对接连通时，第二停靠位置位于该对接通道531内，从而实现将样本架2在联机缓存单元53内进行缓存的技术目的。
102.本实施例中，推杆组件包括与y方向平行的推杆座581，推杆座581上安装有用于与样本架2底面孔槽3配合的至少一个推杆582。令推杆组件在第一定位点571与第二定位点572之间移动时，推杆座581与样本架2对接的位置为第一对接位置；推杆组件在第三定位点573与第四定位点574之间移动时，推杆座581与样本架2对接的位置为第二对接位置。
103.具体的，推杆582设置的位置和数量与第一对接位置、第二对接位置之间的位置关系以及每次驱动样本架2移动的数量有关。具体的：
104.当第一对接位置和第二对接位置重合时：
105.若推杆组件每次仅推动一个待检测的样本架2从第一停靠位置到达第二停靠位置，则推杆座581上在第一对接位置处设有一个推杆582，利用一个推杆582即可满足驱动样本架2在推架通道521的第一停靠位置与第二停靠位置之间移动以及驱动样本架在第二停靠位置于分析仪的出入口之间移动；
106.若推杆组件每次推动两个待检测的样本架2从第一停靠位置到达第二停靠位置，则推杆座581上在第一对接位置处设有两个推杆582，如此，利用设置在第一对接位置的两个推杆582可同时驱动两个样本架2在推架通道521的第一停靠位置与第二停靠位置之间移动，同时也可以利用该两个推杆582驱动一个样本架2在推架通道521的第二停靠位置与分析仪的出入口之间移动，如图16-19所示。
107.当第一对接位置和第二对接位置不重合时：
108.若推杆组件每次仅推动一个待检测的样本架2从第一停靠位置到达第二停靠位置，则推杆座581上分别在第一对接位置和第二对接位置处设有一个推杆582，此时的推杆582设为两个，设置在第一对接位置的推杆582用于驱动样本架2在推架通道521的第一停靠位置与第二停靠位置之间移动，设置在第二对接位置的推杆582用于驱动样本架2在推架通道521的第二停靠位置于分析仪的出入口之间移动，如图20-21；
109.若推杆组件每次推动两个待检测的样本架2从第一停靠位置到达第二停靠位置，则推杆座581上在第一对接位置设有两个推杆582、在第二对接位置处设有一个推杆582，如此，利用设置在第一对接位置的两个推杆582可同时驱动两个样本架2在推架通道521的第一停靠位置与第二停靠位置之间移动；同时利用设置在第二对接位置的一个推杆582用于驱动一个样本架2在推架通道521的第二停靠位置与分析仪的出入口之间移动。
110.具体的，当推杆座581上在第一对接位置处设有两个推杆582时，该两个推杆582之间的间距满足：
111.d＝d1+n1d
2-d0112.n2d2≤d+d0≤n2d2+d3113.其中，d为位于第一对接位置处的两个推杆582之间的间距；d0为推杆在平行于推架通道521方向上的宽度；d1为分别属于两个样本架2且相邻的孔槽3朝向同一侧的两个侧壁之间的间距；d2为属于同一个样本架2的相邻两个孔槽朝向同一侧的两个侧壁之间的间距；d3为孔槽3在平行于推架通道521方向上的宽度；n1为大于等于0的整数；n2为大于等于1
的整数。通过对第一对接位置处两个推杆582之间的距离进行限制，在驱动两个样本架2在第一停靠位置与第二停靠位置之间移动的过程中，第一对接位置处的两个推杆582可同时与两个样本架2底部的孔槽朝向同一侧的侧壁限位配合，如图22-23所示，图22中，n1的取值为0，图23中，n1的取值为2。在驱动一个样本架2在第二停靠位置与分析仪的出入口之间移动的过程中，第一对接位置处的两个推杆582中，其中一个推杆582该样本架2底部的其中一个孔槽的侧壁之间限位配合，另一个推杆582位于该样本架2底部的另一个孔槽3的中部，如图24-25所示，图24中，n2的取值为1，图25中，n2的取值为2。
114.本实施例还提出了一种样本分析装置，包括分析仪和本实施例如上所述的样本送样系统，分析仪上设有用于样本架2进出的出入口，联机组件50与出入口对接。
115.本实施例还提出了一种样本处理系统，包括流水线轨道100和沿着流水线轨道100设置的至少一台本实施例如上所述的样本分析装置。
116.下面结合上述样本送样系统，对本实用新型的样本送样方法的具体实施方式进行详细说明。
117.如图26所示，本实施例的样本送样方法，对样本架存储仓20内的每个样本架放置位设置优先级，读取位于操作轨道10卸载工位的样本管1的样本信息并得到该样本管1的优先级，将该样本管1转移到位于样本架存储仓20对应优先级的样本架2内。优先级设为至少两级，令优先级最低的为常规级，优先级最高的为急诊级。
118.具体的，在将样本管1持续转移到样本架2内的过程中，按照以下步骤向分析仪送样：
119.步骤一：若样本架存储仓20内有样本架满载或达到预设的送架条件，则将该样本架2转移到运架小车41上，利用运架小车41将该样本架2转移到联机缓存单元53中对应优先级的进样通道内进行缓存。具体的，在将样本架2从样本架存储仓20转移到联机缓存单元53时，运架小车41先将样本架2转移到联机组件50的固定通道内，同时调节联机缓存单元53的位置，使联机缓存单元53中与该样本架2的优先级对应的进样通道与该固定通道对齐，而后再将该样本架2转移到对应优先级的进样通道内。
120.具体的，对于不同优先级的样本架2预设不同的送架条件。
121.对于优先级为常规级的样本架2，送架条件为样本架满载。
122.对于优先级为非常规级的样本架2，送架条件为两个，分别为：(1)样本架满载；(2)上一个样本管1被转移到样本架2后的设定时间间隔内无第二个样本管1被转移到该样本架2内。
123.特别的，对于优先级为急诊级的样本架2，本实施例设有三个送架条件，分别为：(1)样本架满载；(2)上一个样本管1被转移到样本架2后的设定时间间隔内无第二个样本管1被转移到该样本架2内；(3)急诊级的样本架2上装载有至少有一个急诊级的样本管1，且轨道入口11至卸载工位之间的操作通道10内无第二个急诊级的样本架2。
124.步骤二：判断分析仪的出入口是否有样本架：若是，则执行步骤四；若否，则执行步骤三。
125.步骤三：按照优先级从高到低排序，找到联机缓存单元中当前优先级最高的一个样本架2，调节联机缓存单元53的位置，将该样本架2所在的进样通道与分析仪的出入口对接连通，将该样本架2转移到分析仪内进行检测，执行步骤二。
126.步骤四：判断返回通道内是否有样本架2：若是，执行步骤六；若否，则执行步骤五。
127.步骤五：调节联机缓存单元53的位置，使返回通道与分析仪的出入口对齐，将已检测的样本架2转移到返回通道；执行步骤二。
128.步骤六，将返回通道内已检测的样本架转移到运架小车41上。
129.步骤七：通过样本架2上的标识读取样本架信息，判断样本架2是否正确：若是，则执行步骤八；若否，则使样本架2原路返回。
130.步骤八：根据该样本架2的样本架信息得到其对应的样本架放置位，利用运架小车41将其转移到对应的样本架放置位内。
131.步骤九：将该样本架2内放置的已检测样本管1转移到位于操作轨道10装载工位的样本管座13内。
132.具体的，在将样本管1转移到位于样本架存储仓20的样本架2内前，对贴在样本管1上的条形码进行定位，如图27所示，方法如下：
133.s1：驱动操作通道10内的样本管座13依次到达卸载工位；
134.s2：利用判管传感器175检测位于卸载工位的样本管座13内是否装载有样本管1：若是，则执行步骤s3；若否，则放行该样本管座13；
135.s3：判断条码扫描器171是否能够在样本管上扫描到条形码：若是，则执行步骤s4；若否，则执行步骤s8；
136.s4:驱动样本管1朝向第一方向转动第一预设角度θ1；其中，第一预设角度θ1满足：θ1＜360
°‑
θ0，θ0表示条形码在样本管上占据的角度，即第一预设角度θ1小于样本管未贴条形码的空白区域所占的角度；
137.s5：再次开启条码扫描器171，判断条码扫描器171是否在样本管1上扫描到条形码：若是，则执行步骤s6；若否，则执行步骤s7；
138.s6：控制样本管1朝向第二方向转动第二预设角度θ2，而后执行步骤s11；其中，第二预设角度θ2满足：θ2＝θ1/2，或，θ2＞θ'/2，θ'表示条形码能够暴露在条码扫描仪171中的最大角度，使更多的条形码被暴露在条码扫描仪171内；驱动样本管1朝向第二方向翻转第二预设角度θ2的目的是：确保条形码的左右两侧都存在有条码信息；若不反转第二预设角度θ2，则有可能存在转动第一预设角度θ1之后，条形码能够暴露在条码扫描仪171内的角度较少，即条形码的边缘区域暴露在条码扫描仪内。
139.s7：控制样本管1朝向第二方向转动第三预设角度θ3，而后执行步骤s11；其中，第三预设角度θ3满足：或使更多的条形码被暴露在条码扫描仪171内；第三预设角度θ3的取值主要考虑：当第一次识别到条码时，有可能处于与条码的边缘，在这种情况下：等于第一预设角度θ1与条形码能够暴露在条码扫描仪171中的最大角度θ'的一半之和，或小于等于条形码在样本管1上占据的角度与条形码能够暴露在条码扫描仪171中的最大角度θ'的一半之差，则刚好可以使暴露在条码扫描仪171内的条形码的角度范围等于条形码能够暴露在条码扫描仪中的最大角度；
140.s8：控制样本管朝向第二方向转动第四预设角度θ4；其中，第四预设角度θ4满足：
141.s9：判断条码扫描器是否能够在样本管上扫描到条形码：若是，则执行步骤s10；若否，则执行步骤s8；
142.s10；控制样本管朝向第二方向转动第五预设角度θ5，而后执行步骤s11；其中，第五预设角度θ5满足：
143.s11：将样本管转移到对应的样本架内；
144.本实施例中，第一方向和第二方向相反。控制样本管1转动的方式有两种：第一种为利用机械手31控制样本管转动；第二种为利用驱动轮165驱动样本管座13转动并带动样本管1与样本管座13同步转动。本实施例的利用驱动轮165驱动样本管座13转动。本实施例中，条码扫描仪171的设置方式有两种：第一种，条码扫描仪171设置在操作轨道的卸载工位；第二种，条码扫描仪171设置在所述机械手31上，但不随着机械手31一起转动。本实施例中，条码扫描仪171设置在操作轨道的卸载工位。
145.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

技术特征：
1.一种联机组件，其特征在于：包括联机缓存单元；所述联机缓存单元包括对接通道组件和切换驱动组件；所述对接通道组件内并列设有至少三条对接通道，所有的所述对接通道中，其中一条对接通道为用于缓存已检测的样本架的返回通道，其他的所述对接通道为用于缓存待检测的样本架的进样通道；所述切换驱动组件用于驱动所述对接通道组件移动以使不同的对接通道与分析仪的出入口对接连通。2.根据权利要求1所述的联机组件，其特征在于：所述联机组件包括联机支架，联机支架上安装有通道底板，所述联机缓存单元包括并列设置的若干第一通道侧板，所述对接通道形成于相邻的两块所述第一通道侧板之间；所述第一通道侧板位于所述通道底板的上方，所述切换驱动组件用于驱动所有的所述第一通道侧板沿着与所述对接通道垂直的方向移动。3.根据权利要求2所述的联机组件，其特征在于：所述联机支架上安装有与所述对接通道垂直的切换导轨，所述切换导轨上安装有与其滑动配合的切换滑板，所有的所述第一通道侧板均固定安装在所述切换滑板上；所述切换驱动组件包括分别位于所述切换导轨两端的第一同步带轮，两个所述第一同步带轮之间套设有第一同步带，所述联机支架上安装有与其中一个所述第一同步带轮传动连接切换电机，所述第一同步带上设有连接块，所述连接块与所述切换滑板固定连接。4.根据权利要求3所述的联机组件，其特征在于：所述联机支架上与所述对接通道一一对应设有对接定位点；每一个所述对接定位点上安装有第一光耦传感器，所述切换滑板上设有与所述第一光耦传感器配合的第一挡光片。5.根据权利要求2所述的联机组件，其特征在于：所述对接通道的长度等于所述通道底板的长度，或，所述对接通道的长度小于所述通道底板的长度；当所述对接通道的长度小于所述通道底板的长度时，所述联机缓存单元设置在所述通道底板靠近运架通道的一端；或，所述联机缓存单元设置在所述通道底板靠近分析仪的一端；或，所述联机缓存单元设置在所述通道底板的中部。6.根据权利要求5所述的联机组件，其特征在于：所述通道底板上设有贯通其两端的推架通道，所述推架通道的宽度小于所述对接通道的宽度。7.根据权利要求6所述的联机组件，其特征在于：所述通道底板上设有分别位于所述推架通道两侧的第二通道侧板，所述第二通道侧板与所述联机缓存单元错位设置，位于所述推架通道两侧的两块所述第二通道侧板之间的宽度与所述对接通道相等。8.根据权利要求6所述的联机组件，其特征在于：所述联机支架上安装有推架组件，所述推架组件包括可穿过所述推架通道与样本架底面孔槽配合的推杆组件和用于驱动所述推杆组件移动的推杆驱动组件；当所述推架通道设为一条时，所述推杆驱动组件用于驱动所述推杆组件沿着y方向和z方向移动；当所述推架通道并列设为至少两条时，所述推杆驱动组件用于驱动所述推杆组件沿着x方向、y方向和z方向移动；其中，x方向为与所述对接通道垂直的水平方向，y方向为与所述对接通道平行的水平方向，z方向为与所述对接通道垂直的竖直方向。
9.根据权利要求8所述的联机组件，其特征在于：当所述推架通道设为一条时，所述推杆驱动组件包括与对接通道平行的y向导轨，所述y向导轨设置在所述联机支架上，所述y向导轨上安装有与其滑动配合的y向滑座，所述联机支架上设有用于驱动所述y向滑座沿着所述y向导轨移动的y向驱动组件；所述y向滑座上设有与所述对接通道垂直并位于竖直方向z向导轨，所述z向导轨上安装有与其滑动配合的z向滑座，所述y向滑座上设有用于驱动所述z向滑座沿着所述z向导轨移动的z向驱动组件；所述推杆组件安装在所述z向滑座上；当所述推架通道并列设为至少两条时，所述推杆驱动组件包括与对接通道平行的y向导轨，所述y向导轨设置在所述联机支架上，所述y向导轨上安装有与其滑动配合的y向滑座，所述联机支架上设有用于驱动所述y向滑座沿着所述y向导轨移动的y向驱动组件；所述y向滑座上设有与所述对接通道垂直并位于水平方向的x向导轨，所述x向导轨上安装有与其滑动配合的x向滑座，所述y向滑座上设有用于驱动所述x向滑座沿着所述x向导轨移动的x向驱动组件；所述x向滑座上设有z向导轨，所述z向导轨上安装有与其滑动配合的z向滑座，所述x向滑座上设有用于驱动所述z向滑座沿着所述z向导轨移动的z向驱动组件；所述推杆组件安装在所述z向滑座上。10.根据权利要求9所述的联机组件，其特征在于：当所述推架通道并列设为至少两条时，所述y向滑座上与所述推架通道一一对应设有推架定位点；每一个所述推架定位点上分别设有第二光耦传感器，所述x向滑座上设有与所述第二光耦传感器配合的第二挡光片。11.根据权利要求8所述的联机组件，其特征在于：所述通道底板上沿着所述推架通道的方向设有两个用于样本架停靠的位置，两个停靠位置分别为靠近运架通道的第一停靠位置和靠近分析仪的第二停靠位置，所述第二停靠位置与所述联机缓存单元的对应设置；所述联机支架上设有用于定位所述推杆组件沿着y方向的位置的定位点，所述定位点设为四个，分别为：第一定位点和第二定位点：分别为所述推杆组件推动待检测的样本架从所述第一停靠位置到达所述第二停靠位置、或为所述推杆组件推动已检测的样本架从所述第二停靠位置到达第一停靠位置的两个定位点位置；其中，第一定位点靠近运架通道，第二定位点靠近分析仪；第三定位点和第四定位点：分别为所述推杆组件推动待检测样本架从所述第二停靠位置到达分析仪的出入口、或为所述推杆组件推动已检测的样本架从分析仪的出入口到达第二停靠位置的两个定位点位置；其中，第三定位点靠近运架通道，第四定位点靠近分析仪。12.根据权利要求11所述的联机组件，其特征在于：所述推杆组件包括与y方向平行的推杆座，所述推杆座上安装有用于与样本架底面槽孔配合的至少一个推杆；令所述推杆组件在所述第一定位点与第二定位点之间移动时，所述推杆座与样本架对接的位置为第一对接位置；所述推杆组件在所述第三定位点与第四定位点之间移动时，所述推杆座与样本架对接的位置为第二对接位置；当所述第一对接位置和第二对接位置重合时，若所述推杆组件每次仅推动一个待检测的样本架从所述第一停靠位置到达所述第二停靠位置，则所述推杆座上在所述第一对接位置处设有一个所述推杆；若所述推杆组件每次推动两个待检测的样本架从所述第一停靠位置到达所述第二停靠位置，则所述推杆座上在所述第一对接位置处设有两个所述推杆；
当所述第一对接位置和第二对接位置不重合时，若所述推杆组件每次仅推动一个待检测的样本架从所述第一停靠位置到达所述第二停靠位置，则所述推杆座上分别在所述第一对接位置和第二对接位置处设有一个所述推杆；若所述推杆组件每次推动两个待检测的样本架从所述第一停靠位置到达所述第二停靠位置，则所述推杆座上在所述第一对接位置设有两个所述推杆、在所述第二对接位置处设有一个所述推杆。13.根据权利要求12所述的联机组件，其特征在于：当所述推杆座上在所述第一对接位置处设有两个所述推杆时，该两个所述推杆之间的间距满足：d＝d1+n1d
2-d0n2d2≤d+d0≤n2d2+d3其中，d为位于第一对接位置处的两个推杆之间的间距；d0为推杆在平行于推架通道方向上的宽度；d1为分别属于两个样本架且相邻的孔槽朝向同一侧的两个侧壁之间的间距；d2为属于同一个样本架的相邻两个孔槽朝向同一侧的两个侧壁之间的间距；d3为孔槽在平行于推架通道方向上的宽度；n1为大于等于0的整数；n2为大于等于1的整数。14.根据权利要求8所述的联机组件，其特征在于：所述推架通道内设有用于防止样本架倾斜或掉落并可使所述推杆组件通过的阻挡组件；所述阻挡组件包括分别设置在所述推架通道两侧壁上的阻挡单元，所述阻挡单元包括阻挡底座和导向轮座，所述导向轮座上设有位于竖直方向上的转轴，所述转轴上设有与其转动配合的导向轮；所述阻挡底座上设有与推架通道垂直并位于水平方向上的导向杆，所述导向杆与所述阻挡底座滑动配合，所述导向轮座安装在所述导向杆上，且所述导向杆上套设有位于所述阻挡底座与所述导向轮座之间的弹簧。15.一种样本送样系统，其特征在于：包括如权利要求1-14任一项所述的联机组件。

技术总结
本实用新型公开了一种联机组件，包括联机缓存单元；所述联机缓存单元包括对接通道组件和切换驱动组件；所述对接通道组件内并列设有至少三条对接通道，所有的所述对接通道中，其中一条对接通道为用于缓存已检测的样本架的返回通道，其他的所述对接通道为用于缓存待检测的样本架的进样通道；所述切换驱动组件用于驱动所述对接通道组件移动以使不同的对接通道与分析仪的出入口对接连通。本实用新型还公开了一种样本送样系统。本实用新型的样本送样系统和联机组件，通过并列缓存的方式，可以先将优先级高的样本架送入分析仪进行检测，以提高效率。高效率。高效率。


技术研发人员：刘澜涛 于浩 王志刚 袁进南
受保护的技术使用者：中元汇吉生物技术股份有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/9/20