一种可调节码垛高度的码垛机器人的制作方法

1.本技术涉及码垛机器人技术领域，更具体地说，涉及一种可调节码垛高度的码垛机器人。


背景技术：

2.码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用。
3.经检索公开号：cn216104881u公开了一种便于旋转和调节高度的码垛机器人，包括底座，底座底部靠近右侧的位置设有移动机构，底座底部靠近左侧的位置设有转向机构，底座顶部中心处设有旋转机构，旋转机构包括第三旋转电机，第三旋转电机的输出轴同轴连接有底板，底板顶部转动连接有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有移动块，移动块底部设有抓取机构；该便于旋转和调节高度的码垛机器人，通过在旋转机构中设置第三旋转电机带动底板转动，从而使得该装置可以在原地旋转调节码垛物体，通过在旋转机构中设置第四旋转电机带动螺纹杆转动，从而带动移动块移动，使得该装置可以根据需要调节码垛物体的高度，使得该装置的工作效率得到提高。
4.然而，该申请中的抓取机构不具备角度调节的功能，当码垛的货物并非为常规的箱体，而具备倾斜面时，不能调节角度的抓取机构对这类货物的抓取效果较差，并且抓取机构与移动块和液压缸固定连接，抓取机构经常进行抓取会产生磨损，时间久了会损坏和变形，与移动块和液压缸固定连接的抓取机构不方便拆卸下来维修或者更换。
5.为了解决上述问题，本技术提供一种可调节码垛高度的码垛机器人。


技术实现要素：

6.本技术提供的一种可调节码垛高度的码垛机器人采用如下的技术方案：
7.一种可调节码垛高度的码垛机器人，包括移动块，所述移动块的底面固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有连接板，且连接板的侧面活动连接有活动板，所述移动块的底面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，且滑块的顶面开设有螺纹孔，所述移动块的顶面螺纹连接有螺栓，且滑块的底面固定连接有固定板，所述固定板和活动板的底部均转动连接有转杆，且转杆固定连接有抓取板，所述转杆的两端均开设有外螺纹，且转杆的两端均螺纹连接有分别与活动板和固定板抵触的锁紧螺母。
8.通过上述技术方案，通过转动转杆来对抓取板的角度进行调节，调节至合适角度后，拧紧锁紧螺母即可，从而能够适配不同类型的货物。
9.进一步的，所述连接板的侧面转动连接有转轴，且转轴的侧面固定连接有连接杆，所述连接杆远离转轴的一端开设有外螺纹，所述活动板的侧面固定连接有螺纹筒，且螺纹筒与连接杆螺纹连接。
10.通过上述技术方案，转动连接杆，使连接杆与螺纹筒螺纹连接或拆卸，从而完成液压缸与固定板的连接。
11.进一步的，所述连接杆的外周部固定连接有若干跟转柄，且若干根转柄以连接杆的圆心圆周分布。
12.通过上述技术方案，转柄方便转动连接杆。
13.进一步的，所述移动块的底面活动连接有固定块，所述固定块的侧面固定连接有限位杆，且限位杆贯穿连接板和活动板并与其滑动连接，移动块的底面开设有另外的滑槽，滑槽内滑动连接有另外的滑块，且移动块的顶面螺纹连接有另外的螺栓。
14.通过上述技术方案，限位杆用于对连接板的移动进行导向和限位，并且限位杆同样可随着固定块进行拆卸。
15.进一步的，所述抓取板的一侧面开设有卡槽，而另一侧面则固定连接有卡块，所述卡块与卡槽卡接，所述抓取板与卡块的侧面均开设有若干个螺纹孔。
16.通过上述技术方案，抓取板方便纵向连接固定，从而增加抓取面积。
17.进一步的，所述滑槽和滑块均为“t”型结构，且滑块的顶面的螺纹孔分别位于滑块顶面的两端。
18.通过上述技术方案，螺纹孔分布合理，利于滑块的固定。
19.进一步的，所述移动块的左右两端均开设有两个沉槽，且沉槽内螺纹连接有与滑块顶面的螺纹孔螺纹连接的螺栓。
20.通过上述技术方案，拆卸螺栓即可解除滑块与移动块之间的紧固状态，进而方便对活动板和固定板进行拆卸。
21.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
22.通过转杆来对抓取板的角度进行调节，从而能够适配不同类型的货物，抓取板和其顶部的活动板和固定板方便拆卸，从而便于将抓取板卸下，进而对抓取板进行维修或更换，有利于长久的使用。
附图说明
23.图1为本技术的整体结构示意图；
24.图2为本技术的图1中a处结构放大示意图；
25.图3为本技术的活动板的结构示意图；
26.图4为本技术的固定板的结构示意图；
27.图5为本技术的连接板的结构示意图。
28.图中标号说明：
29.1、移动块；2、液压缸；3、滑槽；4、滑块；5、活动板；6、限位杆；7、固定块；8、固定板；9、转杆；10、锁紧螺母；11、抓取板；12、卡槽；13、连接板；14、转轴；15、连接杆；16、转柄；17、螺纹筒；18、卡块。
具体实施方式
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
33.实施例：
34.本技术实施例公开一种可调节码垛高度的码垛机器人，请参阅图1、图3和图4，包括移动块1，移动块1的底面固定安装有液压缸2，液压缸2的输出端固定连接有连接板13，且连接板13的侧面活动连接有活动板5，移动块1的底面开设有滑槽3，滑槽3内滑动连接有滑块4，且滑块4的顶面开设有螺纹孔，移动块1的顶面螺纹连接有螺栓，且滑块4的底面固定连接有固定板8，固定板8和活动板5的底部均转动连接有转杆9，且转杆9固定连接有抓取板11，转杆9的两端均开设有外螺纹，且转杆9的两端均螺纹连接有分别与活动板5和固定板8抵触的锁紧螺母10，通过转动转杆9来对抓取板11的角度进行调节，调节至合适角度后，拧紧锁紧螺母10即可，从而能够适配不同类型的货物；
35.移动块1的底面活动连接有固定块7，固定块7的侧面固定连接有限位杆6，且限位杆6贯穿连接板13和活动板5并与其滑动连接，移动块1的底面开设有另外的滑槽3，滑槽3内滑动连接有另外的滑块4，且移动块1的顶面螺纹连接有另外的螺栓，滑槽3和滑块4均为“t”型结构，且滑块4的顶面的螺纹孔分别位于滑块4顶面的两端，移动块1的左右两端均开设有两个沉槽，且沉槽内螺纹连接有与滑块4顶面的螺纹孔螺纹连接的螺栓，拆卸螺栓即可解除滑块4与移动块1之间的紧固状态，进而方便对活动板5和固定板8进行拆卸；
36.抓取板11的一侧面开设有卡槽12，而另一侧面则固定连接有卡块18，卡块18与卡槽12卡接，抓取板11与卡块18的侧面均开设有若干个螺纹孔，多个抓取板11方便纵向连接固定，从而增加抓取面积。
37.请参阅图2和图5，连接板13的侧面转动连接有转轴14，且转轴14的侧面固定连接有连接杆15，连接杆15远离转轴14的一端开设有外螺纹，活动板5的侧面固定连接有螺纹筒17，且螺纹筒17与连接杆15螺纹连接，连接杆15的外周部固定连接有若干跟转柄16，且若干根转柄16以连接杆15的圆心圆周分布，转柄16方便转动连接杆15，连接杆15转动，则能够与螺纹筒17进行连接或分离，从而使液压缸2与固定板8连接或分离。
38.本实施例的实施原理为：转动转杆9来对抓取板11的角度进行调节，调节至合适角度后，拧紧锁紧螺母10即可，从而能够适配不同类型的货物，驱动液压缸2，带动连接板13推动活动板5在限位杆6的导向限位下向固定板8移动，两个抓取板11相互靠近，从而对货物进行抓取，当需要维修或更换时，拆卸移动块1顶面的螺栓即可解除滑块4与移动块1之间的紧固状态，进而方便对活动板5和固定板8进行拆卸，转动转柄16，使连接杆15转动，使连接杆15与螺纹筒17分离，固定板8与液压缸2分离。
39.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可调节码垛高度的码垛机器人，包括移动块(1)，其特征在于：所述移动块(1)的底面固定安装有液压缸(2)，所述液压缸(2)的输出端固定连接有连接板(13)，且连接板(13)的侧面活动连接有活动板(5)，所述移动块(1)的底面开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内滑动连接有滑块(4)，且滑块(4)的顶面开设有螺纹孔，所述移动块(1)的顶面螺纹连接有螺栓，且滑块(4)的底面固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)和活动板(5)的底部均转动连接有转杆(9)，且转杆(9)固定连接有抓取板(11)，所述转杆(9)的两端均开设有外螺纹，且转杆(9)的两端均螺纹连接有分别与活动板(5)和固定板(8)抵触的锁紧螺母(10)。2.根据权利要求1所述的一种可调节码垛高度的码垛机器人，其特征在于：所述连接板(13)的侧面转动连接有转轴(14)，且转轴(14)的侧面固定连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)远离转轴(14)的一端开设有外螺纹，所述活动板(5)的侧面固定连接有螺纹筒(17)，且螺纹筒(17)与连接杆(15)螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种可调节码垛高度的码垛机器人，其特征在于：所述连接杆(15)的外周部固定连接有若干跟转柄(16)，且若干根转柄(16)以连接杆(15)的圆心圆周分布。4.根据权利要求1所述的一种可调节码垛高度的码垛机器人，其特征在于：所述移动块(1)的底面活动连接有固定块(7)，所述固定块(7)的侧面固定连接有限位杆(6)，且限位杆(6)贯穿连接板(13)和活动板(5)并与其滑动连接，移动块(1)的底面开设有另外的滑槽(3)，滑槽(3)内滑动连接有另外的滑块(4)，且移动块(1)的顶面螺纹连接有另外的螺栓。5.根据权利要求1所述的一种可调节码垛高度的码垛机器人，其特征在于：所述抓取板(11)的一侧面开设有卡槽(12)，而另一侧面则固定连接有卡块(18)，所述卡块(18)与卡槽(12)卡接，所述抓取板(11)与卡块(18)的侧面均开设有若干个螺纹孔。6.根据权利要求1所述的一种可调节码垛高度的码垛机器人，其特征在于：所述滑槽(3)和滑块(4)均为“t”型结构，且滑块(4)的顶面的螺纹孔分别位于滑块(4)顶面的两端。7.根据权利要求6所述的一种可调节码垛高度的码垛机器人，其特征在于：所述移动块(1)的左右两端均开设有两个沉槽，且沉槽内螺纹连接有与滑块(4)顶面的螺纹孔螺纹连接的螺栓。

技术总结
本申请属于码垛机器人技术领域，公开了一种可调节码垛高度的码垛机器人，包括移动块，移动块的底面固定安装有液压缸，液压缸的输出端固定连接有连接板，且连接板的侧面活动连接有活动板，移动块的底面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，且滑块的顶面开设有螺纹孔，移动块的顶面螺纹连接有螺栓，且滑块的底面固定连接有固定板，固定板和活动板的底部均转动连接有转杆，且转杆固定连接有抓取板，转杆的两端均开设有外螺纹，通过转杆来对抓取板的角度进行调节，从而能够适配不同类型的货物，抓取板和其顶部的活动板和固定板方便拆卸，从而便于将抓取板卸下，进而对抓取板进行维修或更换，有利于长久的使用。有利于长久的使用。有利于长久的使用。


技术研发人员：舒辰 李鑫鑫
受保护的技术使用者：安徽尚贤智能装备有限公司
技术研发日：2023.05.06
技术公布日：2023/9/20