一种适配多类型无人机的智能航空站的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种适配多类型无人机的智能航空站。


背景技术：

2.目前市面上无人机的电池续航时间通常都比较短，当飞行任务是需要长时间连续工作的情况下，现有方式通常是无人机需飞回到操作人员位置进行人工更换电池，因此会造成消耗大量人力物力的成本影响。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种适配多类型无人机的智能航空站，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适配多类型无人机的智能航空站，包括框架组件，在框架组件的中上部设有w夹紧组件以及用于将w夹紧组件遮盖的滑盖组件，在框架组件内设有升降立柱组件、电池仓组件以及机械手组件，所述升降立柱组件与框架组件连接；
5.所述升降立柱组件包括升降立柱、升降停靠平台、精夹持机构以及开关机机构，所述升降立柱固定在框架组件上，所设置升降停靠平台与升降立柱连接且可以上下运动，所述夹持机构与开关机机构均固定在升降停靠平台上。
6.作为本实用新型优选的方案，所述滑盖组件固定在框架组件的最上端，其主要包括天窗框架、动力单元以及滑盖体，其中天窗框架两侧各设置一个滑盖体且固定在框架组件上，所述动力单元与天窗框架连接，两侧滑盖体与动力单元连接。
7.作为本实用新型优选的方案，所述机械手组件固定在框架组件的一侧，机械手组件包括xyz三轴滑台组合及机械手执行机构，所述xyz三轴滑台组合固定在框架组件上，所述机械手执行机构与xyz三轴滑台组合连接且可以实现最终换电动作。
8.作为本实用新型优选的方案，所述w夹紧组件固定在滑盖组件下方，且w夹紧组件包括w夹停靠平台以及w夹归中杆机构，所述w夹停靠平台与滑盖组件固定，所述w夹归中杆机构固定在w夹停靠平台上。
9.作为本实用新型优选的方案，所述电池仓组件设有两组，分别设置在升降立柱组件两侧，且电池仓组件与框架组件固定。
10.有益效果：针对目前市面上无人机的续航时间都不长，如想长时间连续工作，需飞回到操作人员位置进行人工更换电池，往往消耗大量人力物力的问题，本实用新型中，通过设置框架组件、升降立柱组件、滑盖组件、机械手组件、w夹紧组件、电池仓组件、升降立柱、升降停靠平台、精夹持机构、开关机机构、天窗框架、动力单元、滑盖体、xyz三轴滑台组合、机械手执行机构、w夹停靠平台、w夹归中杆机构，实现无人自动更换电池，解决无人机无法长时间工作问题，实现无人机自动化作业，达到了无人机全自动巡检功。
附图说明
11.图1为本实用新型一种适配多类型无人机的智能航空站的立体图；
12.图2为本实用新型一种适配多类型无人机的智能航空站的内部平面图；
13.图3为本实用新型一种用于颗粒饲料混合液体微生物发醇的局部立体图。
14.图中：框架组件1、升降立柱组件2、滑盖组件3、机械手组件4、w夹紧组件5、电池仓组件6、升降立柱7、升降停靠平台8、精夹持机构9、开关机机构10、天窗框架11、动力单元12、滑盖体13、xyz三轴滑台组合14、机械手执行机构15、w夹停靠平台16、w夹归中杆机构17。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
17.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
18.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：如图1至图3所示，本实用新型提供了一种适配多类型无人机的智能航空站，包括框架组件1、升降立柱组件2、滑盖组件3、机械手组件4、w夹紧组件5、电池仓组件6。设置的框架组件1由若干焊接件组成，为整个设备的基础，设置的升降立柱组件2与框架组件1连接，包括升降立柱7、升降停靠平台8、精夹持机构9、开关机机构10，设置的升降立柱7固定在框架组件1上，所设置升降停靠平台8与升降立柱7连接，可以上下运动，所设置的精夹持机构9与开关机机构10均固定在升降停靠平台8上。设置滑盖组件3固定在框架组件1的最上端，主要包括天窗框架11、动力单元12、滑盖体13，天窗框架11两侧各设置一个滑盖体13，固定在框架组件1上，设置的动力单元12与天窗框架11连接，两侧滑盖体13与动力单元12连接。设置的机械手组件4固定在框架组件1的一侧，机械手组件4包括xyz三轴滑台组合14及机械手执行机构15，设置xyz三轴滑台组合14固定在框架组件1上，设置的机械手执行机构15与xyz三轴滑台组合14连接，可以实现最终换电动作。设置w夹紧组件5固定在滑盖组件3下方，包括w夹停靠平台16、w夹归中杆机构17，设置w夹停靠平台16与滑盖组件3固定，设置w夹归中杆机构17固定在w夹停靠平台16上。设置两组电池仓组件6，分别设置在升降立柱组件2两侧，与框架组件1固定。
20.工作时候无人值守智能航空站接到无人机降落信号，滑盖体13在动力单元12驱动下向航站两侧运动，完成滑盖打开，升降停靠平台8在升降立柱7动力单元驱动下提升到工作位置，之后无人机降落到由升降停靠平台8及w夹停靠平台16组成的总停靠平台上，w夹归中杆机构17运动到工作位置将无人机推到指定位置，后精夹持机构9升起并夹紧飞机进行定位，之后开关机机构10对无人机进行关机操作，升降停靠平台8下降到换电位置，滑盖体13运动到关闭位置，xyz三轴滑台组合14运动到工作位置，机械手执行机构15将无人机电池取出并放入电池仓组件6内进行充电，之后取出电池仓组件6内电量充满的电池放入飞机内；之后滑盖体13打开，升降停靠平台8升到起飞位置，同时开关机机构10完成飞机开机，后精夹持机构9打开并收回，之后飞机起飞，滑盖体13关闭，完成整个无人机换电工作流程。
21.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

技术特征：
1.一种适配多类型无人机的智能航空站，包括框架组件(1)，其特征在于：在框架组件的中上部设有w夹紧组件(5)以及用于将w夹紧组件(5)遮盖的滑盖组件(3)，在框架组件(1)内设有升降立柱组件(2)、电池仓组件(6)以及机械手组件(4)，所述升降立柱组件(2)与框架组件(1)连接；所述升降立柱组件(2)包括升降立柱(7)、升降停靠平台(8)、精夹持机构(9)以及开关机机构(10)，所述升降立柱(7)固定在框架组件(1)上，所设置升降停靠平台(8)与升降立柱(7)连接且可以上下运动，所述夹持机构(9)与开关机机构(10)均固定在升降停靠平台(8)上。2.根据权利要求1所述的一种适配多类型无人机的智能航空站，其特征在于：所述滑盖组件(3)固定在框架组件(1)的最上端，其主要包括天窗框架(11)、动力单元(12)以及滑盖体(13)，其中天窗框架(11)两侧各设置一个滑盖体(13)且固定在框架组件(1)上，所述动力单元(12)与天窗框架(11)连接，两侧滑盖体(13)与动力单元(12)连接。3.根据权利要求1所述的一种适配多类型无人机的智能航空站，其特征在于：所述机械手组件(4)固定在框架组件(1)的一侧，机械手组件(4)包括xyz三轴滑台组合(14)及机械手执行机构(15)，所述xyz三轴滑台组合(14)固定在框架组件(1)上，所述机械手执行机构(15)与xyz三轴滑台组合(14)连接且可以实现最终换电动作。4.根据权利要求1所述的一种适配多类型无人机的智能航空站，其特征在于：所述w夹紧组件(5)固定在滑盖组件(3)下方，且w夹紧组件(5)包括w夹停靠平台(16)以及w夹归中杆机构(17)，所述w夹停靠平台(16)与滑盖组件(3)固定，所述w夹归中杆机构(17)固定在w夹停靠平台(16)上。5.根据权利要求1所述的一种适配多类型无人机的智能航空站，其特征在于：所述电池仓组件(6)设有两组，分别设置在升降立柱组件(2)两侧，且电池仓组件(6)与框架组件(1)固定。

技术总结
本实用新型公开了一种适配多类型无人机的智能航空站，包括框架组件，在框架组件的顶端设有W夹紧组件，在框架组件的中上部设有W夹紧组件以及用于将W夹紧组件遮盖的滑盖组件，在框架组件内设有升降立柱组件、电池仓组件以及机械手组件，所述升降立柱组件与框架组件连接；所述升降立柱组件包括升降立柱、升降停靠平台、精夹持机构以及开关机机构，所述升降立柱固定在框架组件上，所设置升降停靠平台与升降立柱连接且可以上下运动，所述夹持机构与开关机机构均固定在升降停靠平台上，实现无人自动更换电池，解决无人机无法长时间工作问题，实现无人机自动化作业，达到了无人机全自动巡检功。检功。检功。


技术研发人员：姜野 周晓坤 刘波
受保护的技术使用者：沈阳华软科技有限公司
技术研发日：2022.08.03
技术公布日：2023/4/28