一种配网无人机扩展配件组件的制作方法

1.本发明涉及配网无人机配件技术领域，尤其涉及一种配网无人机扩展配件组件。


背景技术：

2.用无人机去协助人工巡线，如今已是大势所趋。电力巡线主要分两块：一个是对设备本体的体检，另一个是巡视外部环境对设备本体可能造成的隐患。
3.基于成熟稳定的系统架构，利用大疆多系列无人机及负载，公司目前已经完成了多项自动飞行探索，其中包括gps导航5m高度大范围通道巡检；“站到站”保供电4g/5g直播特巡；电力设备倾斜摄影建模技术；无人机精细化巡检安全距离极限测试；夜间精细化自动巡检；大范围红外自动巡检；导线跟踪故障特巡；基于机载计算机的ai自动巡检；配网无人机通道大范围巡检；配网无人机精细化巡检。
4.未来的无人机自动巡检，将继续在各方面进行提升，结合新技术发展趋势，将人工智能与无人机深度融合，实现巡视自动化、线路航线规划自动化、缺陷分析自动化等功能，进一步扩大应用场景，最终实现线路运行管控智能化
5.目前大力推行配网无人机智能巡视，但是存在人员配备不足、人员技能水平不足、巡视环境恶劣、rtk失联、自动飞行遇到危险、航线不符合(可能跑到河里)、无法获得返航点、无法起飞突发情况多等不利因素影响，因此对于不同状况下的无人机应该配备不同的配件，但是目前配网无人机基本没有相对应的配件组件，存在安全隐患。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种配网无人机扩展配件组件，用于提供能够匹配不同状况下的配件，使无人机智能化巡视更加安全高效，将所需配件合理收纳在一个箱里，出去巡视时根据不同情况选择不同的配件。
7.为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种配网无人机扩展配件组件，所述扩展配件组件放置在便携箱子里，所述扩展配件组件分别和无人机组装，以保护所述无人，所述扩展配件组件包括：全包保护罩、螺旋桨保护圈、镜头保护盖、桨叶固定器、增高起落架和脚部漂浮器。
8.进一步的，所述全包保护罩为方形结构，所述全包保护罩的中间位置设有第一卡扣结构，所述全包保护罩的四个角位分别设有第二卡扣结构，所述第一卡扣结构和所述无人机的顶面中间的凸起部卡扣连接，所述第二卡扣结构和无人机的四个桨叶的旋转轴的顶面卡扣连接。
9.进一步的，所述第一卡扣结构和所述第二卡扣结构之间连接有第一连杆。
10.进一步的，所述全包保护罩的尺寸大于所述无人机的尺寸。
11.进一步的，所述螺旋桨保护圈包括和所述无人机的顶面中间的凸起部卡扣连接的第三卡扣结构和扇形遮挡盖，所述第三卡扣结构和所述扇形遮挡盖之间通过第二连杆固定连接。
12.进一步的，所述扇形遮挡盖的尺寸大于所述无人机的螺旋桨的尺寸。
13.进一步的，所述镜头保护盖包括将所述无人机的摄像机全包裹的罩体以及和所述无人机的摄像机的镜头可拆卸连接的保护盖体，所述保护盖体和所述罩体卡扣连接。
14.进一步的，所述桨叶固定器包括桨叶固定盒以及连接在所述桨叶固定盒两侧面上的捆绑件。
15.进一步的，所述增高起落架包括架体和支撑脚，所述架体和所述无人机的底部卡拆卸连接。
16.进一步的，所述脚部漂浮器包括拱桥状的支撑台和固定连接在所述支撑台的支撑脚底部的漂浮板，所述无人机可拆卸连接在所述支撑台的台面上，所述漂浮板用于漂浮在水面上。
17.本发明的有益效果：本发明实施例提供一种配网无人机扩展配件组件，所述扩展配件组件放置在便携箱子里，所述扩展配件组件分别和无人机组装，以保护所述无人机，所述扩展配件组件包括：全包保护罩、螺旋桨保护圈、镜头保护盖、桨叶固定器、增高起落架和脚部漂浮器，能够匹配不同状况下的配件，使无人机智能化巡视更加安全高效，将所需配件合理收纳在一个箱里，出去巡视时根据不同情况选择不同的配件。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
19.图1为本发明实施例提供的一种配网无人机扩展配件组件中的全包保护罩的结构示意图；
20.图2为本发明实施例提供的一种配网无人机扩展配件组件中的螺旋桨保护圈的结构示意图；
21.图3为本发明实施例提供的一种配网无人机扩展配件组件中的镜头保护盖的结构示意图；
22.图4为本发明实施例提供的一种配网无人机扩展配件组件中的桨叶固定器的结构示意图；
23.图5为本发明实施例提供的一种配网无人机扩展配件组件中的增高起落架的结构示意图；
24.图6为发明实施例提供的一种配网无人机扩展配件组件中的脚部漂浮器的结构示意图。
25.图中：1、全包保护罩；10、第一卡扣结构；11、第二卡扣结构；12、第一连杆；2、螺旋桨保护圈；20、第三卡扣结构；21、扇形遮挡盖；22、第二连杆；3、镜头保护盖；30、罩体；31、保护盖体；4、桨叶固定器；40、桨叶固定盒；41、捆绑件；5、增高起落架；50、架体；51、支撑脚；6、脚部漂浮器；60、支撑台；61、漂浮板。
具体实施方式
26.本发明实施例提供了一种配网无人机扩展配件组件，用于提供能够匹配不同状况下的配件，使无人机智能化巡视更加安全高效，将所需配件合理收纳在一个箱里，出去巡视时根据不同情况选择不同的配件。
27.为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
28.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
29.请参考图1-图6，图1-图6为本发明实施例的一种配网无人机扩展配件组件的结构示意图，如图1-6所示，一种配网无人机扩展配件组件，所述扩展配件组件放置在便携箱子里，所述扩展配件组件分别和无人机组装，以保护所述无人，所述扩展配件组件包括：全包保护罩1、螺旋桨保护圈2、镜头保护盖3、桨叶固定器4、增高起落架5和脚部漂浮器6。
30.进一步的，如图1所示，所述全包保护罩1为方形结构，所述全包保护罩1的中间位置设有第一卡扣结构10，所述全包保护罩1的四个角位分别设有第二卡扣结构11，所述第一卡扣结构10和所述无人机的顶面中间的凸起部卡扣连接，所述第二卡扣结构11和无人机的四个桨叶的旋转轴的顶面卡扣连接。所述第一卡扣结构10和所述第二卡扣结构11之间连接有第一连杆12。另外，所述全包保护罩1的尺寸大于所述无人机的尺寸。
31.具体的，该全包保护罩1的材料为abs塑料+聚碳酸酯pc塑料构成，面对复杂巡视环境设计，该全包保护罩1用于隔离无人机的桨叶保障飞行安全，全方位保护无人机，卡扣式结构设计，在合理的空间里将高速旋转的桨叶隔离开，保护更加全面。
32.进一步的，所述螺旋桨保护圈2包括和所述无人机的顶面中间的凸起部卡扣连接的第三卡扣结构20和扇形遮挡盖21，所述第三卡扣结构20和所述扇形遮挡盖21之间通过第二连杆22固定连接。
33.优选地，所述扇形遮挡盖21的尺寸大于所述无人机的螺旋桨的尺寸。
34.具体的，螺旋桨保护圈2的材料由abs塑料+聚碳酸酯pc塑料构成，隔离式保护无人机的螺旋桨，大幅度防止螺旋桨刮伤人或物体，充分保护螺旋桨，提高飞行安全性，对飞行性能几乎没有影响，拆卸方便，卡扣式结构设计，强度高，韧性好，合理的桨叶隔离空间，有效保障安全。
35.进一步的，所述镜头保护盖3包括将所述无人机的摄像机全包裹的罩体30以及和所述无人机的摄像机的镜头可拆卸连接的保护盖体31，所述保护盖体31和所述罩体30卡扣连接。
36.具体的，镜头保护盖3的材料为聚碳酸酯pc塑料，为摄像机提供多方面保护，防止异物碰撞和防尘。
37.进一步的，所述桨叶固定器4包括桨叶固定盒40以及连接在所述桨叶固定盒40两侧面上的捆绑件41。
38.具体的，桨叶固定器4的材料为abs塑料，有效将桨叶固定到无人机的机身，方便携带并防止收纳时损坏桨叶。
39.进一步的，所述增高起落架5包括架体50和支撑脚51，所述架体50和所述无人机的底部卡拆卸连接。
40.具体的，增高起落架5的材料为abs塑料，能够增高脚架，有效增高30mm，可适应复杂的多地形环境下起降，有效解决草地、沙滩、沙土地等起飞降落任务。在起飞降落时有效防止地面碎片等损坏机体和云台摄像机。
41.进一步的，所述脚部漂浮器6包括拱桥状的支撑台60和固定连接在所述支撑台60的支撑脚底部的漂浮板61，所述无人机可拆卸连接在所述支撑台60的台面上，所述漂浮板61用于漂浮在水面上。
42.具体的，脚部漂浮器6的材质为木头+abs塑料，支撑台60为abs塑料，漂浮板61为木头，能够使无人机平静的在水面起飞或降落飞行，快速链接设计，拱桥形状，承受力强，重量轻巧不影响飞行。
43.综上所述，本发明实施例提供一种配网无人机扩展配件组件，所述扩展配件组件放置在便携箱子里，所述扩展配件组件分别和无人机组装，以保护所述无人机，所述扩展配件组件包括：全包保护罩、螺旋桨保护圈、镜头保护盖、桨叶固定器、增高起落架和脚部漂浮器，能够匹配不同状况下的配件，使无人机智能化巡视更加安全高效，将所需配件合理收纳在一个箱里，出去巡视时根据不同情况选择不同的配件。
44.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种配网无人机扩展配件组件，其特征在于，所述扩展配件组件放置在便携箱子里，所述扩展配件组件分别和无人机组装，以保护所述无人，所述扩展配件组件包括：全包保护罩(1)、螺旋桨保护圈(2)、镜头保护盖(3)、桨叶固定器(4)、增高起落架(5)和脚部漂浮器(6)。2.根据权利要求1所述的配网无人机扩展配件组件，其特征在于，所述全包保护罩(1)为方形结构，所述全包保护罩(1)的中间位置设有第一卡扣结构(10)，所述全包保护罩(1)的四个角位分别设有第二卡扣结构(11)，所述第一卡扣结构(10)和所述无人机的顶面中间的凸起部卡扣连接，所述第二卡扣结构(11)和无人机的四个桨叶的旋转轴的顶面卡扣连接。3.根据权利要求2所述的配网无人机扩展配件组件，其特征在于，所述第一卡扣结构(10)和所述第二卡扣结构(11)之间连接有第一连杆(12)。4.根据权利要求1所述的配网无人机扩展配件组件，其特征在于，所述全包保护罩(1)的尺寸大于所述无人机的尺寸。5.根据权利要求1所述的配网无人机扩展配件组件，其特征在于，所述螺旋桨保护圈(2)包括和所述无人机的顶面中间的凸起部卡扣连接的第三卡扣结构(20)和扇形遮挡盖(21)，所述第三卡扣结构(20)和所述扇形遮挡盖(21)之间通过第二连杆(22)固定连接。6.根据权利要求5所述的配网无人机扩展配件组件，其特征在于，所述扇形遮挡盖(21)的尺寸大于所述无人机的螺旋桨的尺寸。7.根据权利要求1所述的配网无人机扩展配件组件，其特征在于，所述镜头保护盖(3)包括将所述无人机的摄像机全包裹的罩体(30)以及和所述无人机的摄像机的镜头可拆卸连接的保护盖体(31)，所述保护盖体(31)和所述罩体(30)卡扣连接。8.根据权利要求1所述的配网无人机扩展配件组件，其特征在于，所述桨叶固定器(4)包括桨叶固定盒(40)以及连接在所述桨叶固定盒(40)两侧面上的捆绑件(41)。9.根据权利要求1所述的配网无人机扩展配件组件，其特征在于，所述增高起落架(5)包括架体(50)和支撑脚(51)，所述架体(50)和所述无人机的底部卡拆卸连接。10.根据权利要求1所述的配网无人机扩展配件组件，其特征在于，所述脚部漂浮器(6)包括拱桥状的支撑台(60)和固定连接在所述支撑台(60)的支撑脚底部的漂浮板(61)，所述无人机可拆卸连接在所述支撑台(60)的台面上，所述漂浮板(61)用于漂浮在水面上。

技术总结
本发明实施例提供一种配网无人机扩展配件组件，所述扩展配件组件放置在便携箱子里，所述扩展配件组件分别和无人机组装，以保护所述无人机，所述扩展配件组件包括：全包保护罩、螺旋桨保护圈、镜头保护盖、桨叶固定器、增高起落架和脚部漂浮器，能够匹配不同状况下的配件，使无人机智能化巡视更加安全高效，将所需配件合理收纳在一个箱里，出去巡视时根据不同情况选择不同的配件。情况选择不同的配件。情况选择不同的配件。


技术研发人员：袁沛权 萧伟云
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司东莞供电局
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2023/4/28