飞机货箱投放装置及飞机的制作方法

1.本发明涉及飞机技术领域，尤其涉及一种飞机货箱投放装置及飞机。


背景技术：

2.航空物资补给是物资补给的主要方式之一。军事用途中，军用运输机大多具备空投能力，可在飞机不着陆的状态下完成物资补给。军用运输机大多采用固定翼形式，由于布局特点和飞行速度高等因素限制，这类飞机往往采用尾舱门形式进行空投。在无人机领域，目前主要的物资补给方式是多旋翼机的外挂投放，也鲜有小型固定翼无人机的外开舱门投放等形式。
3.军用运输机领域中，尾舱门空投形式特点是货物需在飞机货舱内进行大范围的移动，导致飞机控制和空投系统均较为复杂，也严重影响飞行安全。无人机领域中，外挂空投适用于小型无人机进行小载荷货物的投放。外开舱门空投则适用于低速飞行的小型飞行器，以避免外开舱门影响飞行安全。


技术实现要素：

4.本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种无需货物在机舱内大范围移动且对飞机的飞行安全影响较小的飞机货箱投放装置。
5.本发明的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种包含上述飞机货箱投放装置的飞机。
6.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.根据本发明的一个方面，提供一种飞机货箱投放装置，其中，包含两个托架以及驱动机构；所述两个托架分别设置于飞机机舱的投放口，所述托架沿第一方向延伸，所述两个托架沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔布置，所述托架能沿所述第二方向移动；所述驱动机构分别连接于所述两个托架，用于驱动所述两个托架在所述第二方向上相向或者相背移动；其中，所述飞机货箱投放装置被配置为通过所述驱动机构调节所述两个托架在承托状态与投放状态之间转换，承托状态下，所述两个托架在所述第二方向上的间距小于货箱的宽度，投放状态下，所述两个托架在所述第二方向上的间距大于或者等于货箱的宽度。
8.根据本发明的其中一个实施方式，所述驱动机构包含两对滚珠丝杠以及两个电动机；所述两对滚珠丝杠分别通过支座设置于飞机的机舱，所述滚珠丝杠沿所述第二方向延伸，所述两对滚珠丝杠沿所述第一方向间隔布置，同对的两个所述滚珠丝杠沿所述第二方向间隔布置且螺杆的螺纹方向相反，同对的两个所述滚珠丝杠的螺杆之间通过扭力管相连接；所述两个电动机分别传动连接于所述两对滚珠丝杠各自的其中一个；其中，一个所述托架一端部连接于其中一对的一个所述滚珠丝杠的滑块，另一端部连接于沿所述第二方向位于同侧的另一个所述滚珠丝杠的滑块，另一个所述托架一端部连接于其中一对的另一个所述滚珠丝杠的滑块，另一端部连接于沿所述第二方向位于同侧的另一个所述滚珠丝杠的滑块。
9.根据本发明的其中一个实施方式，所述托架的端部通过连接板连接于所述滑块，且所述托架的端部与所述连接板铰接。
10.根据本发明的其中一个实施方式，沿所述第二方向，位于同一侧的两个所述支座之间连接有横梁。
11.根据本发明的其中一个实施方式，所述托架的端部通过连接板连接于所述滑块，投放状态下，所述托架位于同侧的所述横梁的下方；其中，所述横梁的两端部分别设置有避让槽，用于在所述托架处于投放状态时避让所述连接板。
12.根据本发明的其中一个实施方式，所述飞机货箱投放装置还包含两扇对开式的舱门、两个储能机构、锁定机构以及解锁机构；所述两扇舱门分别铰接于两根所述横梁，且开门方向朝向机舱内；所述两个储能机构分别连接于所述两扇舱门与所述两根横梁之间，用于驱动所述舱门关闭；所述锁定机构设置于所述舱门与所述横梁的铰接处，用于锁定处于开启状态的所述舱门；所述解锁机构连接于所述锁定机构并与所述托架相配合，用于在所述托架移动至投放状态时，解除所述锁定机构对所述舱门的锁定，而使所述舱门由所述储能机构驱动关闭。
13.根据本发明的其中一个实施方式，其中，所述横梁设置有铰座，所述铰座设置有上耳板及下耳板，所述舱门设置有铰链，所述铰链通过舱门轴铰接于所述上耳板，所述铰链设置有定位凸起；所述锁定机构包含锁定杆，所述锁定杆通过锁定销轴铰接于所述上耳板，另一端延伸至所述解锁机构，所述锁定销轴与所述上耳板之间设置有锁定扭簧；所述解锁机构包含解锁触发杆，所述解锁触发杆通过解锁销轴铰接于所述下耳板，所述解锁触发杆一端延伸至所述锁定杆另一端并相配合，另一端延伸至所述托架处而与所述托架相配合，所述解锁销轴与所述下耳板之间设置有解锁扭簧；其中，所述舱门在开启状态下，所述定位凸起与所述锁定杆卡合，所述锁定杆另一端压抵于所述解锁触发杆一端；所述托架移动至投放状态时，所述托架触发所述解锁触发杆另一端，所述解锁触发杆一端推动所述锁定杆另一端而使所述锁定杆解锁，从而使所述舱门由所述储能机构驱动关闭。
14.根据本发明的其中一个实施方式，处于开启状态下的所述舱门垂直于所述第一方向和所述第二方向；和/或，所述舱门朝向机舱的内侧面设置有门把；和/或，所述储能机构为气弹簧，所述气弹簧的缸体铰接于所述横梁，所述气弹簧的伸缩杆铰接于所述舱门。
15.根据本发明的其中一个实施方式，所述托架的上表面设置有滚珠，所述托架以设置有所述滚珠的部分承托货箱。
16.根据本发明的另一个方面，提供一种飞机，其中，飞机包含本发明提出的并在上述实施方式中所述的飞机货箱投放装置。
17.由上述技术方案可知，本发明提出的飞机货箱投放装置及飞机的优点和积极效果在于：
18.本发明提出的飞机货箱投放装置，包含两个托架以及驱动机构；两个托架分别可移动地设置于飞机机舱的投放口，驱动机构分别用于驱动两个托架相向或者相背移动。据此，本发明能够通过驱动机构调节两个托架在承托状态与投放状态之间转换，承托状态下，两个托架在第二方向上的间距小于货箱的宽度，投放状态下，两个托架在第二方向上的间距大于或者等于货箱的宽度。通过上述结构设计，本发明能够提供驱动可移动的托架实现对货箱的承托和释放，使得被释放的货箱能够由机舱的投放口投放，无需货箱在机舱内大
范围移动，装置结构简单、布置方便，对飞机的飞行安全影响较小。
附图说明
19.通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
20.图1是根据一示例性实施方式示出的一种飞机货箱投放装置在一状态下的立体结构示意图；
21.图2是图1示出的部分结构的立体结构示意图；
22.图3是图2中a部分的放大结构示意图；
23.图4是图2示出的部分结构在一状态下的结构示意图；
24.图5是图4示出的部分结构承托货箱时的结构示意图；
25.图6是图2示出的部分结构在另一状态下的结构示意图；
26.图7是图6示出的部分结构投放货箱时的结构示意图；
27.图8是图1示出的飞机货箱投放装置在另一状态下的立体结构示意图；
28.图9是图8示出的部分结构的放大结构示意图；
29.图10是图9中示出的铰座的立体结构示意图；
30.图11是图9示出的部分结构的立体结构示意图；
31.图12是图8示出的部分结构在舱门关闭时的动作示意图；
32.图13是图8示出的部分结构在舱门开启时的动作示意图；
33.图14是图1示出的飞机货箱投放装置承托货箱时的立体结构示意图；
34.图15是图1示出的飞机货箱投放装置投放货箱时的立体结构示意图。
35.附图标记说明如下：
36.100.托架；
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320.舱门轴；
37.110.连接板；
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330.门把；
38.120.滚珠；
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400.储能机构；
39.210.滚珠丝杠；
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500.铰座；
40.211.螺杆；
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510.上耳板；
41.212.滑块；
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520.下耳板；
42.220.支座；
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610.锁定杆；
43.230.扭力管；
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620.锁定销轴；
44.240.电动机；
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630.锁定扭簧；
45.250.横梁；
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710.解锁触发杆；
46.251.避让槽；
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720.解锁销轴；
47.300.舱门；
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730.解锁扭簧；
48.310.铰链；
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800.货箱；
49.311.定位凸起；
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x.第一方向；
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y.第二方向。
具体实施方式
51.体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本发明。
52.在对本发明的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。
53.参阅图1，其代表性地示出了本发明提出的飞机货箱投放装置在一状态下的立体结构示意图。在该示例性实施方式中，本发明提出的飞机货箱投放装置是以应用于军用飞机或者无人机为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本发明的相关设计应用于其他类型的飞机中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的飞机货箱投放装置的原理的范围内。
54.如图1所示，在本实施方式中，本发明提出的飞机货箱投放装置包含两个托架100以及驱动机构。配合参阅图2至图15，图2中代表性地示出了图1示出的部分结构的立体结构示意图；图3中代表性地示出了图2中a部分的放大结构示意图；图4中代表性地示出了图2示出的部分结构在一状态下的结构示意图；图5中代表性地示出了图4示出的部分结构承托货箱800时的结构示意图；图6中代表性地示出了图2示出的部分结构在另一状态下的结构示意图；图7中代表性地示出了图6示出的部分结构投放货箱800时的结构示意图；图8中代表性地示出了飞机货箱投放装置在另一状态下的立体结构示意图；图9中代表性地示出了图8示出的部分结构的放大结构示意图；
55.图10中代表性地示出了铰座500的立体结构示意图；图11中代表性地示出了图9示出的部分结构的立体结构示意图；图12中代表性地示出了图8示出的部分结构在舱门300关闭时的动作示意图；图13中代表性地示出了图8示出的部分结构在舱门300开启时的动作示意图；图14中代表性地示出了飞机货箱投放装置承托货箱800时的立体结构示意图；图15中代表性地示出了飞机货箱投放装置投放货箱800时的立体结构示意图。以下将结合上述附图，对本发明提出的飞机货箱投放装置的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。
56.如图1至图7所示，在本实施方式中，两个托架100分别设置于飞机机舱的投放口，托架100沿第一方向x延伸，两个托架100沿垂直于第一方向x的第二方向y间隔布置，托架100能沿第二方向y移动。驱动机构分别连接于两个托架100，驱动机构能够驱动两个托架100在第二方向y上相向或者相背移动。在此基础上，飞机货箱投放装置能够通过驱动机构调节两个托架100在承托状态与投放状态之间转换，承托状态下，两个托架100在第二方向y上的间距小于货箱800的宽度，从而使得两个托架100能够承托货箱800，投放状态下，两个托架100在第二方向y上的间距大于或者等于货箱800的宽度，从而使得货箱800能够由两个托架100之间的空间落下，并经由投放口投放出飞机的机舱。通过上述结构设计，本发明能
够提供驱动可移动的托架100实现对货箱800的承托和释放，使得被释放的货箱800能够由机舱的投放口投放，无需货箱800在机舱内大范围移动，装置结构简单、布置方便，对飞机的飞行安全影响较小。本发明适用于具备低速、高速飞行的飞行器，实现高效率、高安全性、低成本的空中物资补给
57.具体地，如图1至图3所示，在本实施方式中，驱动机构包含两对滚珠丝杠210以及两个电动机240。具体而言，两对滚珠丝杠210分别通过支座220设置于飞机的机舱，滚珠丝杠210沿第二方向y延伸，两对滚珠丝杠210沿第一方向x间隔布置，同对的两个滚珠丝杠210沿第二方向y间隔布置且螺杆211的螺纹方向相反，同对的两个滚珠丝杠210的螺杆211之间通过扭力管230相连接。两个电动机240分别传动连接于两对滚珠丝杠210各自的其中一个。在此基础上，一个托架100一端部连接于其中一对的一个滚珠丝杠210的滑块212，另一端部连接于沿第二方向y位于同侧的另一个滚珠丝杠210的滑块212，另一个托架100一端部连接于其中一对的另一个滚珠丝杠210的滑块212，另一端部连接于沿第二方向y位于同侧的另一个滚珠丝杠210的滑块212。通过上述结构设计，本发明能够通过驱动两对滚珠丝杠210相向或者相背旋转(例如一者顺时针旋转另一者逆时针旋转为相向，一者逆时针旋转另一者顺时针旋转为相背)，即可实现沿第一方向x间隔的两个滑块212同时沿第二方向y移动，并可实现沿第一方向x间隔的另两个滑块212同时第二方向y移动，从而实现两个托架100沿第二方向y的相向或者相背移动，进而实现两个托架100在承托状态与投放状态之间的调节转换。据此，本发明的驱动机构仅需布置两个电动机240，即可实现对四个滚珠丝杠210，即对两个托架100的四个端部的同步驱动，结构简单，布置方便，调节精确。
58.进一步地，如图3所示，在本实施方式中，托架100的端部可以通过连接板110连接于滑块212，且托架100的端部与连接板110可以采用铰接的连接方式。通过上述结构设计，本发明通过托架100与连接板110铰接的结构设计，能够适应托架100的两端部不平时的工作需要，增强装置的适应性。
59.进一步地，如图3所示，在本实施方式中，连接板110可以大致呈“l”字型，其中，连接板110的一端可以通过例如螺栓等连接件固定连接于滑块212，连接板110的另一端可以通过销轴与托架100的端部铰接。
60.进一步地，在本实施方式中，电动机240的输出轴可以通过联轴器与滚珠丝杠210的螺杆211连接。再者，扭力管230可以通过联轴器与滚珠丝杠210的螺杆211连接。例如，以一个滚珠丝杠210为例，其螺杆211的一端通过联轴器与扭力管230的一端连接，其螺杆211的另一端通过联轴器与电动机240的输出轴连接。
61.具体地，如图1和图2所示，在本实施方式中，沿第二方向y，位于同一侧的两个支座220(即同一对的两个滚珠丝杠210的两个支座220)之间可以连接有横梁250，横梁250沿第一方向x延伸，且两个横梁250沿第二方向y间隔布置。通过上述结构设计，本发明能够利用横梁250与两对滚珠丝杠210及两根扭力管230共同构成大致呈“口”字型的框式结构，从而更好地匹配飞机机舱的投放口，优化装置的结构整体性和结构强度。
62.进一步地，如图3所示，基于两个支座220之间连接横梁250，且托架100的端部通过连接板110连接于滑块212的结构设计，在本实施方式中，在投放状态下，托架100可以位于同侧的横梁250的下方。在此基础上，横梁250的两端部可以分别设置有避让槽251，避让槽251能够在托架100处于投放状态时避让连接板110。
63.具体地，如图8、图14和图15所示，在本实施方式中，本发明提出的飞机货箱投放装置还可以包含两扇对开式的舱门300、两个储能机构400、锁定机构以及解锁机构。具体而言，两扇舱门300分别铰接于两根横梁250，且开门方向朝向机舱内。两个储能机构400分别连接于两扇舱门300与两根横梁250之间，储能机构400能够驱动舱门300关闭。锁定机构设置于舱门300与横梁250的铰接处，锁定机构能够锁定处于开启状态的舱门300。解锁机构连接于锁定机构并与托架100相配合，解锁机构能够在托架100移动至投放状态时，解除锁定机构对舱门300的锁定，而使舱门300由储能机构400驱动关闭。据此，舱门300开启且托架100处于承托状态时，锁定机构锁定舱门300，使其无法被储能机构400驱动关闭，且此时解锁机构未被触发，舱门300保持开启状态。托架100移动而由承托状态转换为投放状态时，货箱800投放，且托架100触发解锁机构，解锁机构接触锁定机构对舱门300的锁定，舱门300在储能机构400的驱动下关闭。需再次开启舱门300时，可以手动或者通过自动开门机构开启舱门300，且托架100移动而由投放状态转换为承托状态，解锁机构未被托架100触发，而使锁定机构将开启的舱门300锁定。通过上述结构设计，本发明采用内开式的舱门300，避免了外开带来的空气阻力。据此，在货箱800投放前，货箱800将投放口遮挡，保持飞机的气动外形，在货箱800投放后，本发明能够通过关闭的舱门300将投放口遮挡，仍可保持飞机的气动外形，从而进一步减小投放货箱800对飞机飞行安全的影响。并且，本发明采用上述储能机构400、锁定机构和解锁机构，能够实现舱门300由开启状态自动转换为关闭状态，并能够实现对开启状态的舱门300的锁定保持。
64.进一步地，如图9至图13所示，在本实施方式中，横梁250可以设置有铰座500，且铰座500可以设置有上耳板510及下耳板520。并且，舱门300可以设置有铰链310，铰链310通过舱门轴320铰接于上耳板510，且铰链310设置有定位凸起311。在此基础上，锁定机构可以包含锁定杆610，锁定杆610通过锁定销轴620铰接于上耳板510，另一端延伸至解锁机构，锁定销轴620与上耳板510之间设置有锁定扭簧630，锁定扭簧630可以安装于锁定销轴620上，并对锁定杆610施加一定的力矩。解锁机构可以包含解锁触发杆710，解锁触发杆710通过解锁销轴720铰接于下耳板520，解锁触发杆710一端延伸至锁定杆610另一端并相配合，另一端延伸至托架100处而与托架100相配合，解锁销轴720与下耳板520之间设置有解锁扭簧730，解锁扭簧730可以安装于解锁销轴720上，并对解锁触发杆710施加一定的力矩，以保持解锁触发杆710与锁定杆610的底部接触。据此，舱门300在开启状态下，定位凸起311与锁定杆610卡合，锁定杆610另一端压抵于解锁触发杆710一端。托架100移动至投放状态时，托架100触发解锁触发杆710另一端，解锁触发杆710一端推动锁定杆610另一端而使锁定杆610解锁，从而使舱门300由储能机构400驱动关闭。在一些实施方式中，本发明亦可采用其他具体结构设计实现上述对舱门300的锁定和解锁功能，并不以此为限。
65.进一步地，如图14所示，在本实施方式中，处于开启状态下的舱门300可以垂直于第一方向x和第二方向y，即舱门300垂直于第一方向x和第二方向y共同定义的平面。通过上述结构设计，本发明能够使得舱门300在开启状态不会与货箱800的竖直侧壁产生干涉，进一步优化飞机货箱投放装置与货箱800的结构匹配度，有利于减小装置的空间占用。
66.进一步地，如图8所示，在本实施方式中，舱门300朝向机舱的内侧面可以设置有门把330。通过上述结构设计，本发明能够利用门把330供操作者手动开启舱门300，使得舱门300的开启操作更加方便、省力。
67.进一步地，在本实施方式中，储能机构400可以为气弹簧。其中，气弹簧的缸体可以铰接于横梁250，且气弹簧的伸缩杆由缸体伸出并可以铰接于舱门300。在一些实施方式中，储能机构400亦可为其他装置，例如液压弹簧等，并不以此为限。
68.可选地，如图3所示，在本实施方式中，托架100的上表面，即用于承托货箱800的表面，可以设置有滚珠120。据此，托架100能够通过设置有滚珠120的部分承托货箱800。通过上述结构设计，本发明能够减小托架100承托货箱800时，或者货箱800移出、移入托架100时，托架100与货箱800之间的摩擦力。
69.基于上述对本发明提出的飞机货箱投放装置的各主要组成部分的结构说明，以下将简要说明飞机货箱投放装置的工作原理和工作流程。
70.如图4和图5所示，在装载货箱800时，电动机240工作，将货箱800托架100运动至最内侧。货箱800放置于货箱800托架100上
71.如图6和图7所示，当执行投放操作时，电动机240工作，将货箱800托架100运动至最外侧，货箱800投放通道打开，货箱800在重力作用下投放出舱。
72.如图12所示，装载货箱800时，人工打开舱门300，将舱门300开启90
°
，锁定杆610在锁定扭簧630作用下形成逆时针运动趋势，舱门300铰链310在气弹簧作用下形成顺时针运动趋势，此时舱门300铰链310凸起处被锁定杆610锁定，货舱门300被锁定在打开位置。
73.如图13所示，当执行投放操作时，电动机240工作，将货箱800托架100运动至最外侧的同时，托架100运动与解锁触发杆710接触，触发杆旋转，带动锁定杆610反向旋转，接触对舱门300铰链310凸起结构的锁定。此时舱门300在气弹簧作用力下关闭，并维持在关闭位置。
74.承上所述，利用本发明提出的飞机货箱投放装置投放货箱800的流程如下：
75.投放前，图14所示，在装载货箱800时，电动机240工作，驱动托架100运动至最内侧，即承托状态。开启两扇舱门300，锁定机构与解锁机构相配合，将舱门300锁定在开启状态。
76.投放时，如图15所示，执行投放操作时，电动机240工作，驱动托架100运动至最外侧，即投放状态，货箱800在重力作用下由投放口投放出机舱。同时，运动至投放状态的托架100触发解锁机构，解锁机构解锁锁定机构对舱门300的锁定，舱门300在储能机构400的驱动下关闭。
77.投放后，如图8所示，舱门300在储能机构400的作用下维持关闭状态。
78.在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的飞机货箱投放装置仅仅是能够采用本发明原理的许多种飞机货箱投放装置中的几个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的飞机货箱投放装置的任何细节或任何部件。
79.基于上述对本发明提出的飞机货箱投放装置的几个示例性实施方式的详细说明，以下将对本发明提出的飞机的一示例性实施方式进行说明。
80.在本实施方式中，本发明提出的飞机包含本发明提出的并在上述实施方式中详细说明的飞机货箱投放装置。
81.在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的飞机仅仅是能够采用本发明原理的许多种飞机中的几个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的飞机的任何细节或任何部件。
82.综上所述，本发明提出的飞机货箱投放装置，包含两个托架100以及驱动机构；两个托架100分别可移动地设置于飞机机舱的投放口，驱动机构分别用于驱动两个托架100相向或者相背移动。据此，本发明能够通过驱动机构调节两个托架100在承托状态与投放状态之间转换，承托状态下，两个托架100在第二方向y上的间距小于货箱800的宽度，投放状态下，两个托架100在第二方向y上的间距大于或者等于货箱800的宽度。通过上述结构设计，本发明能够提供驱动可移动的托架100实现对货箱800的承托和释放，使得被释放的货箱800能够由机舱的投放口投放，无需货箱800在机舱内大范围移动，装置结构简单、布置方便，对飞机的飞行安全影响较小。
83.以上详细地描述和/或图示了本发明提出的飞机货箱投放装置及飞机的示例性实施方式。但本发明的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。
84.虽然已根据不同的特定实施例对本发明提出的飞机货箱投放装置及飞机进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本发明的实施进行改动。

技术特征：
1.一种飞机货箱投放装置，其特征在于，包含：两个托架，分别设置于飞机机舱的投放口，所述托架沿第一方向延伸，所述两个托架沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔布置，所述托架能沿所述第二方向移动；以及驱动机构，分别连接于所述两个托架，用于驱动所述两个托架在所述第二方向上相向或者相背移动；其中，所述飞机货箱投放装置被配置为通过所述驱动机构调节所述两个托架在承托状态与投放状态之间转换，承托状态下，所述两个托架在所述第二方向上的间距小于货箱的宽度，投放状态下，所述两个托架在所述第二方向上的间距大于或者等于货箱的宽度。2.根据权利要求1所述的飞机货箱投放装置，其特征在于，所述驱动机构包含：两对滚珠丝杠，分别通过支座设置于飞机的机舱，所述滚珠丝杠沿所述第二方向延伸，所述两对滚珠丝杠沿所述第一方向间隔布置，同对的两个所述滚珠丝杠沿所述第二方向间隔布置且螺杆的螺纹方向相反，同对的两个所述滚珠丝杠的螺杆之间通过扭力管相连接；两个电动机，分别传动连接于所述两对滚珠丝杠各自的其中一个；其中，一个所述托架一端部连接于其中一对的一个所述滚珠丝杠的滑块，另一端部连接于沿所述第二方向位于同侧的另一个所述滚珠丝杠的滑块，另一个所述托架一端部连接于其中一对的另一个所述滚珠丝杠的滑块，另一端部连接于沿所述第二方向位于同侧的另一个所述滚珠丝杠的滑块。3.根据权利要求2所述的飞机货箱投放装置，其特征在于，所述托架的端部通过连接板连接于所述滑块，且所述托架的端部与所述连接板铰接。4.根据权利要求2所述的飞机货箱投放装置，其特征在于，沿所述第二方向，位于同一侧的两个所述支座之间连接有横梁。5.根据权利要求4所述的飞机货箱投放装置，其特征在于，所述托架的端部通过连接板连接于所述滑块，投放状态下，所述托架位于同侧的所述横梁的下方；其中，所述横梁的两端部分别设置有避让槽，用于在所述托架处于投放状态时避让所述连接板。6.根据权利要求4任一项所述的飞机货箱投放装置，其特征在于，所述飞机货箱投放装置还包含：两扇对开式的舱门，分别铰接于两根所述横梁，且开门方向朝向机舱内；两个储能机构，分别连接于所述两扇舱门与所述两根横梁之间，用于驱动所述舱门关闭；锁定机构，设置于所述舱门与所述横梁的铰接处，用于锁定处于开启状态的所述舱门；以及解锁机构，连接于所述锁定机构并与所述托架相配合，用于在所述托架移动至投放状态时，解除所述锁定机构对所述舱门的锁定，而使所述舱门由所述储能机构驱动关闭。7.根据权利要求6所述的飞机货箱投放装置，其特征在于：所述横梁设置有铰座，所述铰座设置有上耳板及下耳板，所述舱门设置有铰链，所述铰链通过舱门轴铰接于所述上耳板，所述铰链设置有定位凸起；所述锁定机构包含锁定杆，所述锁定杆通过锁定销轴铰接于所述上耳板，另一端延伸至所述解锁机构，所述锁定销轴与所述上耳板之间设置有锁定扭簧；所述解锁机构包含解锁触发杆，所述解锁触发杆通过解锁销轴铰接于所述下耳板，所
述解锁触发杆一端延伸至所述锁定杆另一端并相配合，另一端延伸至所述托架处而与所述托架相配合，所述解锁销轴与所述下耳板之间设置有解锁扭簧；其中，所述舱门在开启状态下，所述定位凸起与所述锁定杆卡合，所述锁定杆另一端压抵于所述解锁触发杆一端；所述托架移动至投放状态时，所述托架触发所述解锁触发杆另一端，所述解锁触发杆一端推动所述锁定杆另一端而使所述锁定杆解锁，从而使所述舱门由所述储能机构驱动关闭。8.根据权利要求6所述的飞机货箱投放装置，其特征在于，处于开启状态下的所述舱门垂直于所述第一方向和所述第二方向；和/或，所述舱门朝向机舱的内侧面设置有门把；和/或，所述储能机构为气弹簧，所述气弹簧的缸体铰接于所述横梁，所述气弹簧的伸缩杆铰接于所述舱门。9.根据权利要求1所述的飞机货箱投放装置，其特征在于，所述托架的上表面设置有滚珠，所述托架以设置有所述滚珠的部分承托货箱。10.一种飞机，其特征在于，飞机包含权利要求1～9任一项所述的飞机货箱投放装置。

技术总结
本发明提出一种飞机货箱投放装置及飞机，飞机货箱投放装置包含两个托架以及驱动机构；两个托架分别设置于飞机机舱的投放口，托架沿第一方向延伸，两个托架沿垂直于第一方向的第二方向间隔布置，托架能沿第二方向移动；驱动机构分别连接于两个托架，用于驱动两个托架在第二方向上相向或者相背移动；飞机货箱投放装置被配置为通过驱动机构调节两个托架在承托状态与投放状态之间转换，承托状态下，两个托架在第二方向上的间距小于货箱的宽度，投放状态下，两个托架在第二方向上的间距大于或者等于货箱的宽度。于货箱的宽度。于货箱的宽度。


技术研发人员：孙雪军 李继伟 徐宇峰
受保护的技术使用者：西安京东天鸿科技有限公司
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2023/4/28