智能单兵随动车的制作方法

1.本实用新型涉及单兵负载运输技术领域，特别涉及一种智能单兵随动车。


背景技术：

2.在军事和民用领域，单兵负载携行能力一直是影响作战效能或工作效率的关键。由于随动车多数出现在野外作业以及后勤保障，当遇到紧急时刻，例如奔跑、急停，或复杂路况时，需要随动车改变姿态以适应单兵操作人员的姿势或路况，目前的随动车无法及时且可靠进行姿态的调整，容易影响单兵操作人员的腰部受力及负载携行的难易程度。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种智能单兵随动车，旨在提升智能单兵随动车使用的可靠性和便利性。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的智能单兵随动车，包括：
5.遥控器，具有开机键和按压解锁键；
6.车体，内设有中央控制器，与所述开机键电连接；
7.牵引机构，包括可转动连接的第一牵引杆和第二牵引杆，所述第一牵引杆远离所述第二牵引杆的一端与腰部连接，所述第二牵引杆远离所述第一牵引杆的一端与所述车体连接；以及
8.锁止件，与所述按压解锁键传动连接，且用于限制所述第一牵引杆相对所述第二牵引杆的转动。
9.可选地，所述遥控器包括壳体，所述壳体开设有第一过孔，所述开机键至少部分显露出所述第一过孔，且与所述壳体内的电路板电连接，所述电路板通过控制电线与所述中央控制器相连。
10.可选地，所述遥控器包括壳体，所述壳体开设有第二过孔，所述按压解锁键包括第一段、第二段和折弯连接于所述第一段和所述第二段之间的第三段，所述第三段转动连接于所述壳体内，且所述第一段内置于所述壳体，并与所述锁止件传动连接，所述第二段外置于所述壳体。
11.可选地，所述第一段和所述锁止件之间连接有牵引绳；
12.和/或，所述壳体的外周壁设有供所述第二段容置的收容腔。
13.可选地，所述第一牵引杆和所述第二牵引杆之间连接有关节调节组件，所述锁止件与所述关节调节组件相配合设置。
14.可选地，所述关节调节组件包括啮合件和齿轮，所述啮合件与所述第二牵引杆连接，所述齿轮转动连接于所述第一牵引杆的端部，且与所述啮合件相啮合，所述锁止件用以限制所述齿轮的转动。
15.可选地，所述第一牵引杆内设有容置腔，所述锁止件包括连接部和插接部，所述连接部设于所述容置腔，且与所述按压解锁键传动连接，所述插接部伸出所述容置腔，并插设
于所述齿轮的任意两相邻的轮齿之间，当按压所述按压解锁键时，所述插接部脱离所述齿轮。
16.可选地，所述容置腔内设有挡位部，所述连接部背离所述插接部的一端设有缓冲件，当所述插接部脱离所述齿轮时，所述连接部靠近所述挡位部，且压缩所述缓冲件。
17.可选地，所述第二牵引杆与所述车体可转动连接，所述智能单兵随动车还包括与所述中央控制器电连接的角度偏移传感器，当所述第二牵引杆相对于所述车体左右摆动时，所述角度偏移传感器检测并发出相应的信号至所述中央控制器，以控制所述车体的转向。
18.可选地，所述车体连接有车轮，所述车轮连接有轮毂电机，所述轮毂电机与所述中央控制器电连接。
19.本实用新型技术方案中，通过在遥控器设置开机键和按压解锁键，方便单兵操作人员对随动车的开启状态及前进姿态的控制，其中，开机键与车体内的中央控制器电连接，以当开机键被触发时，中央控制器能够进入工作状态，实现随动车的伴随行走；按压解锁键与锁止件传动连接，以通过锁止件控制第一牵引杆和第二牵引杆的相对转动状态和相对锁止状态的切换，进而，当锁止件锁死第一牵引杆和第二牵引杆时，操作人员与随动车相对平衡，方便输送重物的同时，有效减轻操作人员的腰部的负担；当锁止件解除第一牵引杆和第二牵引杆的相对锁止状态时，第一牵引杆和第二牵引杆可相对转动，而对车体的前进运动起缓冲作用，进而有效削弱对人体的冲击力，如此，能够有效提升智能单兵随动车的使用可靠性和使用便利性，方便物资的运送，方便在车体状态改变时通过车体的姿态缓冲来减轻对人体的冲击力。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型智能单兵随动车一实施例的结构示意图；
22.图2为图1中关节调节组件和锁止件的装配示意图；
23.图3为图1中智能单兵随动车的剖视图；
24.图4为遥控器的结构示意图。
25.附图标号说明：
26.标号名称标号名称10遥控器41中央控制器11开机键42车轮12按压解锁键50第一牵引杆121第一段51容置腔122第二段52挡位部123第三段60第二牵引杆13壳体70关节调节组件
131第一过孔71啮合件132第二过孔72齿轮133收容腔80锁止件20牵引绳81连接部30控制电线82插接部40车体90缓冲件
27.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.本实用新型提出一种智能单兵随动车。
33.参照图1至4，在本实用新型实施例中，该智能单兵随动车包括遥控器10、车体40、牵引机构以及锁止件80；遥控器10具有开机键11和按压解锁键12；车体40内设有中央控制器41，与所述开机键11电连接；牵引机构包括可转动连接的第一牵引杆50和第二牵引杆60，所述第一牵引杆50远离所述第二牵引杆60的一端与腰部连接，所述第二牵引杆60远离所述第一牵引杆50的一端与所述车体40连接；锁止件80与所述按压解锁键12传动连接，且用于限制所述第一牵引杆50相对所述第二牵引杆60的转动，如此，可以有效提升智能单兵随动车使用的可靠性和便利性。
34.考虑到单兵操作人员应牵引随动车进行运动，还应有与随动车相连的腰带(未图示)配合使用。其中，在方便单兵操作人员的便利使用的情况下，遥控器10可以挂设于腰带，
也可以被单兵操作人员所握持，还可直接挂设于车体40，以提升智能单兵随动车的使用便利性。
35.遥控器10设有开机键11和按压解锁键12，其中，开机键11与车体40内的中央控制器41电连接，当开机键11被触发时，车体40启动并自检自身状态，车内的中央控制器41与遥控器10的内部计算模组通信握手，并进入工作状态，进而实现随动车的伴随行走；按压解锁键12与锁止件80传动连接，锁止件80用于控制第一牵引杆50和第二牵引杆60的相对转动状态和相对锁止状态的切换，进而，当锁止件80锁死第一牵引杆50和第二牵引杆60时，操作人员与随动车相对平衡，此时车体40上所载物的重量均压在车体40车轮42的中轴线上，操作人员的腰部不受力而减轻操作人员的负担；当锁止件80解除第一牵引杆50和第二牵引杆60的相对锁止状态时，在急停、战术动作实施、不同路况的情况下，第一牵引杆50和第二牵引杆60可相对转动，而对车体40的前进运动起缓冲作用，即，车体40能够前倾且快速进入自适应姿势调节，削弱对人体的冲击力，如此，能够有效提升智能单兵随动车的使用可靠性和使用便利性，方便物资的运送，方便在车体40状态改变时通过车体40的姿态缓冲来减轻对人体的冲击力。
36.本实用新型技术方案中，通过在遥控器10设置开机键11和按压解锁键12，方便单兵操作人员对随动车的开启状态及前进姿态的控制，其中，开机键11与车体40内的中央控制器41电连接，以当开机键11被触发时，中央控制器41能够进入工作状态，实现随动车的伴随行走；按压解锁键12与锁止件80传动连接，以通过锁止件80控制第一牵引杆50和第二牵引杆60的相对转动状态和相对锁止状态的切换，进而，当锁止件80锁死第一牵引杆50和第二牵引杆60时，操作人员与随动车相对平衡，方便输送重物的同时，有效减轻操作人员的腰部的负担；当锁止件80解除第一牵引杆50和第二牵引杆60的相对锁止状态时，第一牵引杆50和第二牵引杆60可相对转动，而对车体40的前进运动起缓冲作用，进而有效削弱对人体的冲击力，如此，能够有效提升智能单兵随动车的使用可靠性和使用便利性，方便物资的运送，方便在车体40状态改变时通过车体40的姿态缓冲来减轻对人体的冲击力。
37.参照图4，在一实施例中，所述遥控器10包括壳体13，所述壳体13开设有第一过孔131，所述开机键11至少部分显露出所述第一过孔131，且与所述壳体13内的电路板电连接，所述电路板通过控制电线30与所述中央控制器41相连，方便操作人员快速作用开机键11，进而通过控制电线30与中央控制器41的连接，使车体40快速进入工作状态；其中，控制电线30为螺旋电缆线，其具有弹性，便于配合操作人员握持遥控器10进行开机键11的触发。
38.参照图4，在一实施例中，所述遥控器10包括壳体13，所述壳体13开设有第二过孔132，所述按压解锁键12包括第一段121、第二段122和折弯连接于所述第一段121和所述第二段122之间的第三段123，所述第三段123转动连接于所述壳体13内，且所述第一段121内置于所述壳体13，并与所述锁止件80传动连接，所述第二段122外置于所述壳体13，可以理解的，第一段121和第二段122呈夹角设置，且与第三段123可为一体结构，以增大按压解锁键12的结构强度；第二段122设置在壳体13外，方便操作人员触发按压解锁键12转动，以带动锁止件80运动，而利用按压解锁键12的转动来带动锁止件80运动，能够在方便触发锁止件80的同时，缩小按压解锁键12所占有的空间。
39.进一步地，在一实施例中，所述第一段121和所述锁止件80之间连接有牵引绳20，连接简单，传动快捷，且可适应遥控器10的具体设置位置。
40.进一步地，在一实施例中，所述壳体13的外周壁设有供所述第二段122容置的收容腔133，有效减少第二段122与壳体13外周壁的结构干涉，使按压解锁键12能够旋转到位，并驱动锁止件80可靠解除第一牵引杆50和第二牵引杆60之间的相对锁止，从而提升按压解锁键12对锁止件80的驱动有效性。
41.参照图2至3，在一实施例中，所述第一牵引杆50和所述第二牵引杆60之间连接有关节调节组件70，所述锁止件80与所述关节调节组件70相配合设置，可靠限制第一牵引杆50和第二牵引杆60之间的相对转动，使操作人员与随动车能够相对平衡，车体40上所载物的重量均压在车体40车轮42的中轴线上，操作人员的腰部能够不受力而减轻操作人员的负担；或者，使第一牵引杆50和第二牵引杆60之间能够相对转动，进而在急停或战术动作实施的过程中，通过关节调节组件70的设置，对车体40的前进运动起缓冲作用，促使车体40能够前倾且快速进入自适应姿势调节，削弱对人体的冲击力，以此来提升智能单兵随动车的使用可靠性，降低操作人员的腰部出现损伤的风险。
42.具体地，在一实施例中，所述关节调节组件70包括啮合件71和齿轮72，所述啮合件71与所述第二牵引杆60连接，所述齿轮72转动连接于所述第一牵引杆50的端部，且与所述啮合件71相啮合，所述锁止件80用以限制所述齿轮72的转动，如此设置，当锁止件80与齿轮72相互分离，即锁止件80无法限制齿轮72的转动时，可以通过啮合件71和齿轮72的预先啮合，第一牵引杆50和第二牵引杆60相对转动，而自适应操作人员的姿势的变化，例如急停、奔跑、行走，以缓冲车体40行进姿态变化产生的冲击力；而当锁止件80限制齿轮72的转动，例如松开按压解锁键12，而使关节调节组件70整体具有单向锁死功能，第一牵引杆50和第二牵引杆60相互锁死，而随动车行进过程中，操作人员将与随动车相对平衡，车体40上所载物的重量均压在车体40车轮42的中轴线上，而减轻操作人员腰部的负担。
43.第二牵引杆60与啮合件71可为一体结构，也可通过扣接、栓接等方式相互固定，齿轮72则可通过转轴连接至第一牵引杆50靠近第二牵引杆60的端部，完成与啮合件71的相互啮合。
44.此外，关节调节组件70还包括罩盖，罩盖罩设啮合件71和齿轮72，且分别与啮合件71和齿轮72相连接，如此可以减少雨水等杂质直接作用于啮合件71和齿轮72，有效减少啮合件71和齿轮72外露导致的结构失效、降低啮合件71和齿轮72之间出现卡滞等风险，提升调节的可靠性和灵敏性。
45.参照图3，在一实施例中，所述第一牵引杆50内设有容置腔51，所述锁止件80包括连接部81和插接部82，所述连接部81设于所述容置腔51，且与所述按压解锁键12传动连接，所述插接部82伸出所述容置腔51，并插设于所述齿轮72的任意两相邻的轮齿之间，当按压所述按压解锁键12时，所述插接部82脱离所述齿轮72，如此可以有效减少锁止件80外露导致的结构失效，还能够合理利用第一牵引杆50内的布置空间，结构紧凑，且方便作用齿轮72来实现对齿轮72转动的限制。
46.连接部81通过牵引绳20与按压解锁键12相连，以使插接部82能够在松开按压解锁键12时收容于容置腔51，按压按压解锁键12时伸出容置腔51，并插设在齿轮72的任意两相邻的齿轮72之间，进而限制齿轮72的转动。
47.进一步地，在一实施例中，所述容置腔51内设有挡位部52，所述连接部81背离所述插接部82的一端设有缓冲件90，当所述插接部82脱离所述齿轮72时，所述连接部81靠近所
述挡位部52，且压缩所述缓冲件90，其中，缓冲件90可为弹簧，挡位部52靠近齿轮72设置，且与连接部81远离插接部82的端部之间的距离需要大于插接部82插入轮齿的距离，以保证插接部82能够在按压解锁键12的驱动下完全脱离轮齿；具体地，连接部81背离插接部82的一端连接有牵引绳20，牵引绳20外套设有弹簧，当拉动牵引绳20时，插接部82脱离齿轮72，连接部81朝向挡位部52移动，并使弹簧的自由端与挡位部52相抵接而停止移动，当松开牵引绳20时，在弹簧的弹性作用下，插接部82快速插入两相邻轮齿之间。
48.第一牵引杆50可由多段杆件插接形成，以延长第一牵引杆50的长度，也可为一杆件，减少拼装步骤。
49.可选地，在一实施例中，所述第二牵引杆60与所述车体40可转动连接，所述智能单兵随动车还包括与所述中央控制器41电连接的角度偏移传感器，当所述第二牵引杆60相对于所述车体40左右摆动时，所述角度偏移传感器检测并发出相应的信号至所述中央控制器41，以控制所述车体40的转向，进而配合操作人员的姿势、路况来实现随动车的自动调节。
50.具体地，在一实施例中，所述车体40连接有车轮42，所述车轮42连接有轮毂电机，所述轮毂电机与所述中央控制器41电连接，可以理解的，在该随动车中，由轮毂电机实现对随动车的驱动和助力，其中，车体40连接有多个车轮42，根据具体的路况、行进姿态、行进需求，中央控制器41可控制各轮毂电机的速度，来实现各车轮42的差速转动，进而控制车体40的转向行驶。
51.角度偏转传感器可由磁铁和霍尔传感器的配合来实现对摆动角度的检测，进而将带有摆动角度的信号传递至中央控制器41，促使中央控制器41根据接收的信号控制轮毂电机的运转。
52.而车体40内还设有与中央控制器41连接的平衡仪，有利于自动检测车体40的状态，进而通过中央控制器41完成对自身状态的调整，从而实现随动车的可靠伴随行走。
53.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种智能单兵随动车，其特征在于，包括：遥控器，具有开机键和按压解锁键；车体，内设有中央控制器，与所述开机键电连接；牵引机构，包括可转动连接的第一牵引杆和第二牵引杆，所述第一牵引杆远离所述第二牵引杆的一端与腰部连接，所述第二牵引杆远离所述第一牵引杆的一端与所述车体连接；以及锁止件，与所述按压解锁键传动连接，且用于限制所述第一牵引杆相对所述第二牵引杆的转动。2.如权利要求1所述的智能单兵随动车，其特征在于，所述遥控器包括壳体，所述壳体开设有第一过孔，所述开机键至少部分显露出所述第一过孔，且与所述壳体内的电路板电连接，所述电路板通过控制电线与所述中央控制器相连。3.如权利要求1所述的智能单兵随动车，其特征在于，所述遥控器包括壳体，所述壳体开设有第二过孔，所述按压解锁键包括第一段、第二段和折弯连接于所述第一段和所述第二段之间的第三段，所述第三段转动连接于所述壳体内，且所述第一段内置于所述壳体，并与所述锁止件传动连接，所述第二段外置于所述壳体。4.如权利要求3所述的智能单兵随动车，其特征在于，所述第一段和所述锁止件之间连接有牵引绳；和/或，所述壳体的外周壁设有供所述第二段容置的收容腔。5.如权利要求1所述的智能单兵随动车，其特征在于，所述第一牵引杆和所述第二牵引杆之间连接有关节调节组件，所述锁止件与所述关节调节组件相配合设置。6.如权利要求5所述的智能单兵随动车，其特征在于，所述关节调节组件包括啮合件和齿轮，所述啮合件与所述第二牵引杆连接，所述齿轮转动连接于所述第一牵引杆的端部，且与所述啮合件相啮合，所述锁止件用以限制所述齿轮的转动。7.如权利要求6所述的智能单兵随动车，其特征在于，所述第一牵引杆内设有容置腔，所述锁止件包括连接部和插接部，所述连接部设于所述容置腔，且与所述按压解锁键传动连接，所述插接部伸出所述容置腔，并插设于所述齿轮的任意两相邻的轮齿之间，当按压所述按压解锁键时，所述插接部脱离所述齿轮。8.如权利要求7所述的智能单兵随动车，其特征在于，所述容置腔内设有挡位部，所述连接部背离所述插接部的一端设有缓冲件，当所述插接部脱离所述齿轮时，所述连接部靠近所述挡位部，且压缩所述缓冲件。9.如权利要求1所述的智能单兵随动车，其特征在于，所述第二牵引杆与所述车体可转动连接，所述智能单兵随动车还包括与所述中央控制器电连接的角度偏移传感器，当所述第二牵引杆相对于所述车体左右摆动时，所述角度偏移传感器检测并发出相应的信号至所述中央控制器，以控制所述车体的转向。10.如权利要求9所述的智能单兵随动车，其特征在于，所述车体连接有车轮，所述车轮连接有轮毂电机，所述轮毂电机与所述中央控制器电连接。

技术总结
本实用新型公开一种智能单兵随动车，其中，智能单兵随动车包括遥控器、车体、牵引机构以及锁止件；所述遥控器具有开机键和按压解锁键；所述车体内设有中央控制器，与所述开机键电连接；所述牵引机构包括可转动连接的第一牵引杆和第二牵引杆，所述第一牵引杆远离所述第二牵引杆的一端与腰部连接，所述第二牵引杆远离所述第一牵引杆的一端与所述车体连接；所述锁止件与所述按压解锁键传动连接，且用于限制所述第一牵引杆相对所述第二牵引杆的转动。本实用新型技术方案能够提升智能单兵随动车使用的可靠性和便利性。用的可靠性和便利性。用的可靠性和便利性。


技术研发人员：谢新艳 韩伟 鲍风
受保护的技术使用者：广东极限派科技有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/9/20