定位方法、装置、电子设备、终端以及存储介质与流程

1.本技术涉及定位通讯技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、电子设备、终端以及存储介质。


背景技术：

2.从各种定位技术出现以来，定位功能就在物品检测、数据采集、用户通讯等多个方面得到广泛应用，而随着物联网与电子产品的快速发展，用户对个人用品的定位需求增加，各厂家一般直接在产品本身加装定位系统，以使得用户可以对产品进行定位以快速获知其位置信息并进行查找。
3.近年来，电动牙刷自动化的功能方便了人们的生活，而电动牙刷作为用户不常更换的重要生活用品，其不易寻找或丢失会给用户带来困扰。


技术实现要素：

4.本技术提供一种定位方法、装置、电子设备、终端以及存储介质，可以解决相关技术中定位通讯功耗大，导致产品续航短的技术问题。
5.第一方面，本技术实施例提供一种定位方法，应用于电子设备，所述电子设备用于与电动牙刷配套使用，该方法包括：
6.通过所述电子设备的定位单元获取定位信息，以及将所述定位信息通过通信网络发送至服务器；
7.在通过所述通信网络接收到终端发送的精确查找指令之后，基于所述精确查找指令与所述终端建立近距离通信连接，以使得所述终端基于所述近距离通信连接进行所述电子设备的精确定位；
8.其中，所述精确查找指令为所述终端基于所述服务器中的所述定位信息进行范围定位之后发送的指令。
9.第二方面，本技术实施例提供一种定位方法，应用于终端，该方法包括：
10.从服务器获取定位信息，以及根据所述定位信息进行范围定位，所述定位信息为电子设备通过通信网络发送的给所述服务器的定位信息；
11.基于所述范围定位并通过通信网络向所述电子设备发送精确查找指令，以使得所述电子设备基于所述精确查找指令建立近距离通信连接；
12.基于所述近距离通信连接进行所述电子设备的精确定位；
13.其中，所述电子设备用于与电动牙刷配套使用。
14.第三方面，本技术实施例提供一种定位装置，应用于电子设备，所述电子设备用于与电动牙刷配套使用，该装置包括：
15.信息传输模块，用于通过所述电子设备的定位单元获取定位信息，以及将所述定位信息通过通信网络发送至服务器；
16.通信连接模块，用于在通过所述通信网络接收到终端发送的精确查找指令之后，
基于所述精确查找指令与所述终端建立近距离通信连接，以使得所述终端基于所述近距离通信连接进行所述电子设备的精确定位；
17.其中，所述精确查找指令为所述终端基于所述服务器中的所述定位信息进行范围定位之后发送的指令。
18.第四方面，本技术实施例提供一种定位装置，应用于终端，该装置包括：
19.信息获取模块，用于从服务器获取定位信息，以及根据所述定位信息进行范围定位，所述定位信息为电子设备通过通信网络发送的给所述服务器的定位信息；
20.通信查找模块，用于基于所述范围定位并通过通信网络向所述电子设备发送精确查找指令，以使得所述电子设备基于所述精确查找指令建立近距离通信连接；
21.精确定位模块，用于基于所述近距离通信连接进行所述电子设备的精确定位；
22.其中，所述电子设备用于与电动牙刷配套使用。
23.第五方面，本技术实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法的步骤。
24.第六方面，本技术实施例提供一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序适于由处理器加载并执行上述应用于终端的定位方法的步骤
25.第七方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序适于由处理器加载并执行上述应用于电子设备的定位方法的步骤。
26.本技术一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
27.本技术提供一种定位方法，应用于电子设备，电子设备用于与电动牙刷配套使用，首先通过电子设备的定位单元获取定位信息，以及将定位信息通过通信网络发送至服务器；然后在通过通信网络接收到终端发送的精确查找指令之后，基于精确查找指令与终端建立近距离通信连接，以使得终端基于近距离通信连接进行电子设备的精确定位；其中，精确查找指令为终端基于服务器中的定位信息进行范围定位之后发送的指令。由于在本技术中，通过对与电动牙刷配套的电子设备先进行范围定位，并在接收终端基于范围定位发出的精确查找信号后再利用近距离通信进行精确定位，使电子设备的近距离通信模块不用一直处于开启状态，以减少电子设备功耗，并使得电子设备便于查找，进而使得与其配套的电动牙刷也便于查找，通过对电子设备进行定位来实现对电动牙刷定位，减少了电动牙刷主体的功耗，加强了其续航能力。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本技术实施例提供的一种定位方法的示例性系统架构图；
30.图2为本技术实施例提供的一种定位方法的系统交互图；
31.图3为本技术实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
32.图4为本技术另一实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
33.图5为本技术实施例提供的一种电子设备结构示意图；
34.图6为本技术另一实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
35.图7为本技术另一实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
36.图8为本技术实施例提供的一种终端定位界面的显示示意图；
37.图9为本技术实施例提供的一种定位装置的结构框图；
38.图10为本技术另一实施例提供的一种定位装置的结构框图；
39.图11为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
40.图12为本技术实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
41.为使得本技术的特征和优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
42.下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
43.近年来，电动牙刷发展迅速，在口腔护理方面已经逐渐成为常见的日用品之一，对于普通常规的手动牙刷来说，电动牙刷的功能更齐全，口腔护理能力更加出色。在电动牙刷的成本比普通牙刷较高的情况下，一般只需要更换电动牙刷刷头，而不需要更换电动牙刷本体，那么当用户在购买电动牙刷后，一般期望其电动牙刷本体可以实现较长的使用期限。而因为牙刷在人们日常生活中的必要性，用户在旅行或出差等需要改变生活地域的时候，会选择携带自己的电动牙刷，那么电动牙刷可能会出现遗失的情况，这就极大影响了用户的使用体验。因此，电动牙刷的定位功能应运而生，通过在电动牙刷中加装定位功能以实现电动牙刷的定位和查找，电动牙刷的定位功能开发可以很好的使用户获知当前电动牙刷的位置，便于用户寻找电动牙刷。
44.由于电动牙刷本体的内部空间有限，能够设置的功能模块也有限，加装定位模块后必然会对电动牙刷本体的护理功能形成限制，较小的内部空间也无法支持精确定位功能模块的构造，且加装定位模块之后会增大电动牙刷的功耗，电动牙刷的功耗一直是影响其续航能力的一个重要因素，续航较短会导致用户的使用体验差，综上，电动牙刷本体加装定位功能后会影响电动牙刷本身的重要护理功能，多方面降低用户体验。
45.因此本技术提供一种定位方法，以解决上述技术问题。
46.请参阅图1，图1为本技术实施例提供的一种定位方法的示例性系统架构图。
47.如图1所示，系统架构可以包括终端101、网络102、服务器103和电子设备104。网络102用于在终端101和服务器103之间、服务器103和电子设备104之间以及和终端101电子设备104之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种类型的有线通信链路或无线通信链路，例如：有线通信链路包括光纤、双绞线或同轴电缆的，无线通信链路包括蓝牙通信链路、
无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)通信链路或微波通信链路等。
48.终端101可以通过网络102与服务器103交互，以接收来自服务器103的消息或向服务器103发送消息；终端101还可以通过网络102与电子设备104交互，以接收来自电子设备104的消息或向电子设备104发送消息；以及电子设备104可以通过网络102与服务器103交互，以接收来自服务器103的消息或向服务器103发送消息，或者终端101可以通过网络102与服务器103交互，进而接收其他用户向服务器103发送的消息或者数据。终端101可以是硬件，也可以是软件。当终端101为硬件时，可以是各种电子设备，包括但不限于智能手表、智能手机、平板电脑、膝上型便携式计算机和台式计算机等。当终端101为软件时，可以是安装在上述所列举的电子设备中，其可以实现呈多个软件或软件模块(例如：用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不作具体限定。
49.服务器103可以是提供各种服务的业务服务器。需要说明的是，服务器103可以是硬件，也可以是软件。当服务器103为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器103为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不做具体限定。
50.电子设备104可以是与电动牙刷进行配套使用的设备，例如电子设备104可以是牙刷便携盒，用于收纳电动牙刷以及为电动牙刷充电。
51.请参阅图2，图2为本技术实施例提供的一种定位方法的系统交互图，定位方法应用于电子设备和终端，电子设备用于与电动牙刷配套使用，下面将结合图1和图2介绍一种定位方法中电子设备与终端的系统交互过程。
52.如图2所示，系统交互过程中，包括电子设备210、服务器220以及终端230进行交互，其中，在电子设备210中，还包括处理器2101、定位单元2102、通信单元2103、近距离通信单元2104。
53.通过上述介绍可以知道，对电动牙刷进行定位时，由于电动牙刷内部的空间有限，无法支持精确定位功能的加装，而且定位功能会给电动牙刷带来较大功耗，这就极大影响了电动牙刷本体的重要基础功能，那么考虑到与电动牙刷配套使用的电子设备210中具有较大的内部空间以及通常与电动牙刷放置在一起，那么可以通过定位电子设备210从而实现定位电动牙刷。
54.因此本技术实施例的定位方法中，如图2所示，是通过电子设备210中的定位单元2102对电子设备210进行定位，也即是对电子设备210中的定位单元2102进行定时唤醒，定位单元2102被唤醒后获取电子设备210当前的定位信息，并将定位信息返回至处理器2101，处理器2101通过通信单元2103将定位信息上传至服务器220，使得终端230可以从服务器220中获取定位信息，终端230根据定位信息能够对电子设备210进行范围定位，当终端230需要对电子设备210进行精确定位时，发送精确定位指令至电子设备210并向电子设备210发出近距离通信请求，此时电子设备210的处理器2101通过近距离通信单元2104对近距离通信请求进行响应，并通过近距离通信单元2104与终端230建立近距离通信连接，以使得终端230能够基于近距离通信连接对电子设备210进行精确定位，最终实现电子设备210及其配套电动牙刷的精确查找。
55.在本技术实施例中，提供一种定位方法，应用于电子设备，电子设备用于与电动牙刷配套使用，首先通过电子设备的定位单元获取定位信息，以及将定位信息通过通信网络
发送至服务器；然后在通过通信网络接收到终端发送的精确查找指令之后，基于精确查找指令与终端建立近距离通信连接，以使得终端基于近距离通信连接进行电子设备的精确定位；其中，精确查找指令为终端基于服务器中的定位信息进行范围定位之后发送的指令。由于在本技术中，通过对与电动牙刷配套的电子设备先进行范围定位，并在接收终端基于范围定位发出的精确查找信号后再利用近距离通信进行精确定位，使电子设备的近距离通信模块不用一直处于开启状态，以减少电子设备功耗，并使得电子设备便于查找，进而使得与其配套的电动牙刷也便于查找，通过对电子设备进行定位来实现对电动牙刷定位，减少了电动牙刷主体的功耗，加强了其续航能力。
56.请参阅图3，图3为本技术实施例提供的一种定位方法的流程示意图。本技术实施例的执行主体可以是定位系统，也可以是系统中的服务器，还可以是系统中的任意电子设备或终端。为方便描述，下面以执行主体是电子设备中的处理器为例，介绍定位方法的具体执行过程。
57.如图3所示，定位方法应用于电子设备，电子设备用于与电动牙刷配套使用，定位方法至少可以包括：
58.s301、通过电子设备的定位单元获取定位信息，以及将定位信息通过通信网络发送至服务器。
59.可选地，随着电动牙刷的普及，考虑到方便用户在差旅时携带以及使用电动牙刷，会为电动牙刷配备配套使用的各类电子设备，例如充电底座、牙刷便携盒、放置支架等，用户在便携使用电动牙刷时，一般也会携带与电动牙刷配套使用的电子设备，而电子设备也由于需要与电动牙刷配套使用，一般会与电动牙刷放置在一起，也即在本技术实施例中，电子设备与电动牙刷配套使用时，电子设备与电动牙刷之间距离较小或者电子设备与电动牙刷之间位置相近，以使得电子设备的定位信息可以认为是电动牙刷的定位信息，因此在对电动牙刷进行定位时，可以通过对电子设备进行定位从而实现定位电动牙刷，这样可以使得在定位电动牙刷的情况下减少电动牙刷本体的功耗，且电子设备中较大的装置空间也可以为精确定位提供支持，进而提供给用户准确的定位信息，便于用户获知电动牙刷的位置并对其进行查找，从多方面增强了用户体验。
60.本技术实施例中，为了方便描述，以电子设备为牙刷便携盒为例，进行本技术中定位方法的介绍，其中牙刷便携盒用于收纳配套电动牙刷以及为配套电动牙刷充电。
61.可选地，当用户需要对电动牙刷进行定位时，可以通过对电子设备的进行定位，进而定位与电子设备配套的的电动牙刷，那么为了对电子设备进行定位，电子设备中可以包括定位单元，此时就可以通过电子设备的定位单元获取电子设备的定位信息。定位单元可以采用卫星定位的方式进行电子设备的定位，卫星定位系统通过使用卫星对某物进行准确定位，现如今已经发展成熟，能够实现几米范围内的高精度准确定位。常见的卫星定位系统有gps(global positioning system，全球定位系统)、北斗卫星导航系统、伽利略等多种定位系统，为了方便描述，本技术实施例以定位单元使用的定位方式是gps定位系统为例，进行后续本技术实施例中定位方法的介绍。
62.进一步地，定位单元不断获取电子设备的定位信息时，用户可能不会需要每次的定位信息，考虑到电子设备本身的处理功耗和存储能力有限，为了在用户需要定位信息时将定位信息发送至对应的用户终端，可以在通过定位单元获取到电子设备的定位信息之
后，将定位信息发送至服务器，由服务器进行存储或处理，当用户需要该定位信息时服务器可以将定位信息发送至对应终端，使得用户可以在终端上接收到电子设备当前的定位信息，便于用户根据定位信息对电子设备发起查找，进而帮助用户查找到电动牙刷。
63.可选地，由于电子设备与服务器之间无法进行有线连接，那么上传定位信息至服务器时，可以通过通信网络发送定位信息，通信网络能够实现移动用户与固定点用户之间或移动用户之间的通信，属于无线通信，通信网络的无线通信具有移动性、自由性，以及不受时间地点限制等特性，适合用于无法进行有线连接的终端或设备之间进行数据信息传输。
64.s302、在通过通信网络接收到终端发送的精确查找指令之后，基于精确查找指令与终端建立近距离通信连接，以使得终端基于近距离通信连接进行电子设备的精确定位。
65.可选地，服务器会在接收到电子设备的定位信息之后，就可以在服务器中进行存储并在终端发出定位信息的请求时将定位信息发送给用户终端，此时用户就可以在终端上接收到电子设备的定位信息，便于终端根据用户的定位需求对定位信息进行处理、显示以及执行相关定位指令等。
66.进一步地，定位单元在进行定位时，可以是基于gps对电子设备进行定位，gps定位系统是通过卫星信号进行定位，其定位精度已经能够实现五到十米的准确定位，对于商铺、车辆、站台等较大的建筑目标，五到十米的定位范围已经能够帮助人们准确的查找到目标定位位置，而对于电子设备和电动牙刷等较小尺寸的日用品，gps定位结果可以准确的标示出其位置范围，也即用户的终端接收到服务器发送的电子设备上传的定位信息之后，终端就能够基于该定位信息对电子设备进行范围定位，并且终端可能还会显示其范围定位以使得用户获知该范围定位。容易理解的，由于定位单元所采用的定位技术的精度为五到十米，因此由定位信息得到的定位结果为电子设备精确位置所处的范围，将此范围定义为电子设备的范围定位，范围定位代表电子设备精确定位所在的范围，可以作为精确定位的基础和参考。
67.具体地，在范围定位的基础上，用户可能还需要进一步明确电子设备的精确定位，那么当用户产生精确定位需求时，可以进一步获取精度更高的电子设备定位信息，在精确定位方面，可以运用近距离通信来准确计算出终端与电子设备之间的距离，从而实现电子设备的精确定位，这种基于近距离通信的精确定位一般可以达到十厘米精度，这就满足了用户的精确定位需求。而为了在用户不需要精确定位时减少近距离通信的不必要功耗，可以使得近距离通信单元处于关闭状态，当用户产生精确定位的需求时，通过终端发出精确定位指令，则根据精确定位指令对近距离通信单元进行唤醒，以使得电子设备的近距离通信模块不用一直处于开启状态，进而实现减少电子设备功耗。在用户需要精确定位信息时，终端可以在基于服务器中的定位信息进行范围定位后通过移动通讯网络发送精确查找指令至电子设备，因此在电子设备通过移动通讯网络接收到终端发送的精确查找指令之后，可以与终端建立近距离通信连接，以使得终端基于近距离通信连接对电子设备进行精确定位，进而便于用户定位以及查找电子设备和与电子设备配套的电动牙刷。精确定位的精度比范围定位更高，因此精确定位是更加准确的电子设备定位，同时，精确定位也是基于范围定位实现的。
68.在本技术实施例中，提供一种定位方法，应用于电子设备，电子设备用于与电动牙
刷配套使用，首先通过电子设备的定位单元获取定位信息，以及将定位信息通过通信网络发送至服务器；然后在通过通信网络接收到终端发送的精确查找指令之后，基于精确查找指令与终端建立近距离通信连接，以使得终端基于近距离通信连接进行电子设备的精确定位；其中，精确查找指令为终端基于服务器中的定位信息进行范围定位之后发送的指令。由于在本技术中，通过对与电动牙刷配套的电子设备先进行范围定位，并在接收终端基于范围定位发出的精确查找信号后再利用近距离通信进行精确定位，使电子设备的近距离通信模块不用一直处于开启状态，以减少电子设备功耗，并使得电子设备便于查找，进而使得与其配套的电动牙刷也便于查找，通过对电子设备进行定位来实现对电动牙刷定位，减少了电动牙刷主体的功耗，加强了其续航能力。
69.请参阅图4，图4为本技术另一实施例提供的一种定位方法的流程示意图。
70.如图4所示，定位方法应用于电子设备，电子设备用于与电动牙刷配套使用，定位方法至少可以包括：
71.s401、接收定位激活指令，响应于定位激活指令执行通过电子设备的定位单元获取定位信息。
72.可选地，为了方便描述，请参阅图5，图5为本技术实施例提供的一种电子设备结构示意图。本技术实施例以图5中的电子设备结构示意图为例进行电子设备介绍，但电子设备结构中的各控制单元可以根据实际需求进行设置，本技术实施例对电子设备中具体控制单元的组合与应用不作具体限定，因此图5不应理解为电子设备的唯一控制单元结构。
73.如图5所示，电子设备500中包括处理器510、定位单元520、电源单元530、通信单元540、近距离通信单元550。
74.可选地，请参阅图5，处理器510用于执行本技术实施例中的方案步骤，定位单元520用于获取电子设备500当前的定位信息，电源单元530用于提供支持电子设备500运行的电能。
75.可选地，考虑到用户可能不是时刻都需要获取电子设备的定位信息，而用户不需要定位信息时定位单元的运行会给电子设备带来不必要的功耗，因此可以在用户产生电子设备定位需求时才对电子设备进行定位，基于此可以对用户根据自己的定位需求发出的定位激活指令进行接收，以使得电子设备响应于定位激活指令并激活定位单元，进而获取电子设备的定位信息。这样可以减少电子设备不必要的定位功耗，增强电子设备的续航能力。
76.具体地，接收到的定位激活指令可以有多种来源，为了方便用户激活电子设备的定位功能，可以直接在电子设备中设置信息采集单元，通过信息采集单元发出定位激活指令，这样可以使得用户在没有网络的情况下直接激活电子设备的定位功能；用户还可以在终端中确定定位需求，进而通过终端发出定位激活指令，这样用户可以远程开启电子设备的定位功能。本技术实施例对定位激活指令的来源不作具体限定。
77.进一步地，电子设备中可以包括多种信息采集单元来采集用户的定位需求，其至少可以是触摸信息采集单元、语音信息采集单元、按键信息采集单元中的一种，也可以是能够同时采集多种信息的复合型信息采集单元。具体的，当用户希望通过触摸屏开启定位功能时，触摸信息采集单元则发出定位激活指令；当用户希望通过语音控制开启定位功能时，语音信息采集单元则发出定位激活指令；当用户希望通过按键开启定位功能时，按键信息采集单元则发出定位激活指令。本技术实施例对电子设备中的信息采集单元的种类不作限
定，可以根据用户实际需求进行设置。
78.s402、每隔第一预设时间唤醒定位单元，从定位单元获取电子设备的定位信息。
79.可选地，响应定位激活指令激活电子设备的定位单元后，就可以从定位单元获取电子设备的定位信息。由于电子设备的定位信息一般不会在较短时间内发生较大变化，那么若定位单元激活后持续工作，一段时间内采集到的定位信息可能区别不大甚至重复，也就采集到部分无效定位信息，并且这也增加了电子设备不必要的功耗。因此可以每隔第一预设时间唤醒定位单元，使得定位单元按照第一预设时间的时间间隔获取当前定位信息，进而可以从定位单元中获取电子设备的定位信息，获取定位信息后定位单元再次进入休眠状态，等待下次唤醒，实现减少电子设备功耗的效果。
80.可选地，在设置第一预设时间时，用户可以使用电子设备默认的第一预设时间，也可以通过电子设备中的定时装置设置自定义的第一预设时间，还可以通过终端对第一预设时间进行设置或修改。同时，设置的第一预设时间可以是五分钟，也可以是十分钟或其他时间，容易理解的，第一预设时间越长，电子设备的整体功耗就越低，第一预设时间越短，定位信息就越动态和准确，本技术实施例对第一预设时间的设置不作限定，具体预设时间长度可以根据实际需求进行设置。
81.s403、获取电子设备对应的账户绑定信息。
82.可选地，获取电子设备的定位信息之后，就可以将定位信息发送至对应的终端中，使得用户获知定位情况，通常为了方便用户通过终端对电子设备进行设置和使用，会将用户的账户信息与电子设备进行绑定，那么为了准确的将定位信息发送至使用该电子设备的用户的终端中，可以根据电子设备对应的用户账户绑定信息确定该电子设备所绑定的用户，进而将定位信息准确的发送给该用户。因此在获取电子设备的定位信息之后还需要获取电子设备对应的账户绑定信息，这样可以根据账户绑定信息将定位信息准确的发送至对应的用户终端。
83.可选地，账户绑定信息可以是用户终端的终端标识，也可以是用户的身份标识，还可以是用户在特定的应用程序中的账号标识，需要注意的是，用户的账户绑定信息是与用户唯一对应的绑定信息，而每个用户的账户绑定信息可以对应不止一个电子设备。本技术实施例对账户绑定信息的类型不作限定。
84.s404、将定位信息与账户绑定信息关联后，通过通信单元基于通信网络发送至服务器。
85.可选地，由前述实施例可以知道，向终端发送定位信息时，是将定位信息上传服务器后，通过服务器将定位信息发送至终端，因此获取电子设备的定位信息和对应的账户绑定信息之后，可以将定位信息和获取到的账户绑定信息关联，形成定位信息与账户的对应关系后，将定位信息和账户绑定信息发送给服务器，便于服务器根据账户绑定信息将定位信息发送至对应账户所在的终端，使得用户通过终端获知电子设备的定位信息。
86.可选地，如图5所示，电子设备500中的通信单元540用于接入通信网络，使得电子设备500能够通过通信网络与其他设备或终端进行有线网络通信或无线网络通信。其中，一种优选的实施例中，通信单元540所使用的通信网络可以是移动通信网络，移动通信网络具有无线、快速、数据搭载量大等优点，通信单元540所使用的移动通讯网络可以是2g、3g、4g以及5g等多种通信方式，越新的通信技术信息传送的速度越快、搭载的数据量也越大，其
frequency identification，rfid)，可以通过阅读器与标签之间进行非接触式的数据通信，达到识别目标的目的，以其为基础的近场通信(near field communication，nfc)结合无线互连技术研发而成，可以在电子设备彼此靠近的情况下进行数据交换；红外传感单元通过红外线的发射与接收来进行相关数据的测量；蓝牙单元所使用的蓝牙技术(bluetooth)，是基于低成本低功耗的近距离无线连接，为固定和移动设备建立通信环境的一种特殊的近距离无线技术连接，蓝牙使当前的一些便携移动设备和计算机设备能够不需要电缆就能连接到互联网，并且可以无线接入互联网，能够有效地简化终端设备之间的通信。本技术实施例对近距离通信单元使用的通信技术不作具体限定。
95.s407、接收终端发送的提示指令，并根据提示指令按照预设提示方式发出提示。
96.可选地，与终端建立近距离通信之后，终端也就可以基于近距离通信对电子设备进行精确定位，那么在对电子设备进行精确定位的过程中，为了更加容易查找到电子设备，用户可能会需要电子设备发出提示信息，此时用户可以通过终端发送提示指令至电子设备，接收到终端发送的提示指令之后，可以根据提示指令发出相应提示，以向用户提示具体位置，使得自身更加易于被查找。
97.进一步地，终端发出的提示指令中可以包括预设提示方式，预设提示方式可以是默认的，也可以是用户根据需求自定义的，那么电子设备可以根据提示指令中的预设提示方式进行提示。预设提示方式可以包括声音提示、振动提示、灯光提示中的至少一种，预设提示方式是声音提示时，用户还可以设置提示音乐、提示语音等；预设提示方式是振动提示时，用户还可以设置振动频率、振动幅度等；预设提示方式是灯光提示时，用户还可以设置灯光亮度、灯光颜色等，本技术对预设提示方式不作具体限定，对提示方式的具体提示模式和设置也不作限定。
98.s408、接收定位关闭指令，响应于定位关闭指令停止执行通过电子设备的定位单元获取定位信息。
99.可选地，当用户不需要继续对电子设备进行查找或定位时，电子设备可以接收到定位关闭指令，并响应定位关闭指令停止执行通过定位单元获取定位信息，使得定位单元再次进入关闭状态，进而停止对电子设备的定位。
100.可选地，用户关闭电子设备的定位功能时，可以通过电子设备的信息采集单元控制定位单元停止运行，也可以通过终端控制电子设备停止运行定位单元，那么定位关闭指令可以是电子设备中的信息采集单元发送的，也可以是终端发送的。并且由于终端可以通过通信网络和近距离通信与电子设备进行连接，那么接收终端发送的定位关闭指令可以是通过通信单元基于通信网络接收终端发送的定位关闭指令，还可以是通过近距离通信单元接收终端发送的定位关闭指令。
101.在本技术实施例中，提供一种定位方法，应用于电子设备，电子设备用于与电动牙刷配套使用，由于采用了按需激活定位单元的方法，且按照一定时间频率对定位信息进行获取，减少了电子设备不必要的功耗，增强了电子设备的续航能力；并且通过关联电子设备与账户绑定信息，可以准确的将电子设备的定位信息发送给对应的用户终端；还通过近距离通信单元进行电子设备的精确定位，并且电子设备能够发出提示信息，便于用户对其进行查找；最终定位结束后可以依据用户需求和定位关闭指令进行关闭，不浪费点量，延长续航时间；本技术实施例方案全面提高了电子设备定位的准确性以及增强了电子设备的续航
时间，提高用户使用体验。
102.请参阅图6，图6为本技术另一实施例提供的一种定位方法的流程示意图。本技术实施例的执行主体可以是定位系统，也可以是系统中的服务器，还可以是系统中的任意电子设备或终端。为方便描述，下面以执行主体是终端中的处理器为例，介绍定位方法的具体执行过程。
103.如图6所示，定位方法应用于终端，定位方法至少可以包括：
104.s601、从服务器获取定位信息，以及根据定位信息进行范围定位，定位信息为电子设备通过通信网络发送至服务器的定位信息。
105.可选地，从上述实施例可以知道，在对电子设备进行定位时，通过电子设备的定位单元获取到定位信息之后，会将定位信息通过通信网络发送给服务器，那么可以从服务器获取电子设备对应的定位信息。由于获取到的定位信息是定位单元基于gps卫星定位进行定位得到的，因此该定位信息的精度在五到十米的范围内，那么定位信息可以用于指示出电子设备的位置范围，因此终端可以根据定位信息进行范围定位，电子设备的范围定位也即基于定位单元获取的定位信息表示出的电子设备的位置范围。
106.可选地，在对电子设备进行范围定位之后，可以将范围定位进行可视化处理，将范围定位以及其相关信息通过用户终端的显示屏进行显示，其中显示方法可以是多样的，可以通过实时地图进行显示，也可以通过弹窗消息进行显示，还可以通过展示动画进行显示，这样便于用户阅读和理解电子设备的范围定位，也方便满足后续用户更进一步的定位需求，优化了用户使用体验。
107.s602、基于范围定位并通过通信网络向电子设备发送精确查找指令，以使得电子设备基于精确查找指令建立近距离通信连接。
108.可选地，基于定位信息对电子设备进行范围定位之后，用户可能根据范围定位对电子设备进行查找，此时终端会移动到电子设备的位置范围内，那么范围定位由于精度限制和周围复杂环境限制可能无法指示出电子设备的具体位置，因此用户就需要获得精度更高的定位信息以便于用户在近距离查找电子设备的具体位置，进而就还需要在范围定位的基础上对电子设备进行近距离精确定位，而近距离通信长期保持开启会导致在用户不需要精确定位时浪费电子设备的功耗，基于此可以通过通信网络向电子设备发送精确查找指令，通过精确查找指令来唤醒电子设备的近距离通信单元，减少电子设备的功耗。
109.可选地，由于近距离通信具有低功耗、低成本、信号强且不易受干扰的明显优点，为了获取电子设备的精确定位，一种优选的方式是可以通过近距离通信进行近距离精确定位，为方便描述，在本技术实施例中，以近距离通信使用蓝牙通信技术为例，进行近距离通信连接和精确定位的详细介绍。蓝牙技术规定每一对设备之间进行蓝牙通讯时，必须一个为主角色，另一为从角色，才能进行通信，通信时，必须由主端进行查找，发起配对，建立连接成功后，双方即可收发数据。一个蓝牙设备以主模式发起呼叫时，需要知道对方的蓝牙地址，配对密码等信息，配对完成后，可直接发起呼叫。那么在本技术实施例中，终端作为精确查找指令的发送端，也就作为蓝牙通信的主端设备，电子设备为从端设备，由终端发出蓝牙连接请求后，电子设备响应其请求实现近距离通信成功连接。
110.具体地，终端发送的精确查找指令中包含了近距离通信请求，将精确查找指令发送给电子设备后，以使得电子设备基于精确查找指令，响应近距离通信请求建立与终端之
间的近距离通信连接。成功建立近距离通信连接后，便于后续对电子设备进行精确定位查找。
111.s603、基于近距离通信连接进行电子设备的精确定位。
112.可选地，与电子设备建立近距离通信连接后，能够在一定范围内与电子设备之间进行数据信息传输，那么基于近距离通信过程中，距离越近信号越强的原理，可以实时根据近距离通信的信号强度计算出终端与电子设备的距离，计算精度能够达到十厘米以内，这样就可以通过近距离通信实现电子设备的精确定位，帮助用户查找到电子设备以及其配套的电动牙刷。
113.在本技术实施例中，提供一种定位方法，应用于终端，首先从服务器获取定位信息，以及根据定位信息进行范围定位，定位信息为电子设备通过通信网络发送至服务器的定位信息；再基于范围定位并通过通信网络向电子设备发送精确查找指令，以使得电子设备基于精确查找指令建立近距离通信连接；最后基于近距离通信连接进行电子设备的精确定位；其中，电子设备用于与电动牙刷配套使用。由于可以通过服务器接收到电子设备的定位信息，以及电子设备与电动牙刷之间是配套关系，那么基于近距离通信的精确定位使得终端可以准确获取电子设备当前的定位信息，进而获取电动牙刷当前的定位信息，这样可以降低电动牙刷遗失的概率，提高用户体验。
114.请参阅图7，图7为本技术另一实施例提供的一种定位方法的流程示意图。
115.如图7所示，定位方法应用于终端，定位方法至少可以包括：
116.s701、通过通信网络向电子设备发出定位激活指令，以使得电子设备响应于定位激活指令执行通过电子设备的定位单元获取定位信息。
117.可选地，为了节约电子设备的功耗，当用户没有定位需求时，电子设备中的定位单元可以是关闭状态，也即定位功能处于关闭状态，而当用户产生电子设备和电动牙刷的定位需求时，在与电子设备进行通信的情况下，可以通过通信网络向电子设备发出定位激活指令，电子设备接收到定位激活指令后可以响应定位激活指令，并基于定位激活指令激活定位单元，执行通过定位单元获取定位信息。这样在用户需要定位时才激活定位单元获取定位信息，减少了电子设备的功耗，也间接加强了电子设备和电动牙刷的续航能力。
118.可选地，当用户控制终端发出定位激活指令时，可以有多种方式，例如，可以是通过终端外设的按键装置进行定位激活；也可以是通过电机终端显示屏中的图标或选项进行定位激活；还可以是通过语音控制终端发出定位激活指令；本技术实施例对用户控制终端激活定位的方式不作具体限定。
119.s702、根据电子设备对应的账户绑定信息从服务器获取账户绑定信息关联的定位信息。
120.可选地，从上述实施例可以知道，电子设备通过定位单元获取定位信息之后，为了准确的将定位信息发送给电子设备对应的用户所在的终端，需要关联电子设备的定位信息和对应的账户绑定信息，将定位信息和账户绑定信息关联之后上传至服务器，那么终端就可以根据账户绑定信息从服务器中获取该账户绑定信息关联的定位信息，这样就能准确获取到用户所使用的对应电子设备的定位信息。其中账户绑定信息可以是用户身份标识信息、终端标识信息、应用软件中的账号标识信息等，本技术实施例不作限定。
121.可选地，当电子设备已激活定位单元并已获取到定位信息上传至服务器，而用户
不需要获取电子设备的定位信息时，可以由服务器将定位信息和账户绑定信息关联后按获取定位信息的时间顺序对应保存，那么当用户需要获取定位信息时，可以直接从服务器中获取当前时间点最新的定位信息作为电子设备的定位信息，还可以按照预设时间间隔主动将当前定位信息发送给终端以便于用户获知定位情况。其中，当用户不需要获取定位信息时，还可以使得定位单元保持休眠状态，只在用户发出定位信息需求时进行唤醒并获取定位信息，这样可以最大程度节约电子设备的功耗。
122.s703、根据定位信息确定电子设备的位置范围，以及在当前地图中显示电子设备的位置范围。
123.可选地，从服务器获取到定位信息之后，由于该定位信息是电子设备中的定位单元基于gps获取到的，那么该定位信息能够指示出电子设备所处位置的范围，例如，当用户在客厅进行定位时，定位信息能够准确指示出电子设备处于卧室中，也即根据定位信息能够确定电子设备的位置范围。
124.可选地，终端获取定位信息之后，为了使得用户可以清楚明确的知道电子设备的定位情况，可以根据定位信息在终端的显示界面中显示定位指示图，其中可以包括当前环境的地图示意图和电子设备的在当前地图中的位置范围，并在地图中显示出电子设备的位置范围，并用符号或图标进行标识，便于用户通过图像明确电子设备的位置。
125.s704、根据终端的当前定位信息在当前地图中显示终端的位置，以及在当前地图中显示终端的位置与电子设备的位置范围之间的指示信息。
126.进一步地，当终端显示出地图以及在地图中显示出电子设备的位置范围时，为了方便用户进行查找，用户需要明确自身与电子设备的相对距离，也即终端与电子设备的相对距离，那么可以根据终端当前的定位信息在地图中显示出终端的位置标识，并在地图中显示出终端与电子设备的位置范围之间的指示信息，便于用户根据指示信息简便的查找到电子设备。
127.s705、根据终端的当前定位信息确定终端的位置，若监测到终端的位置在电子设备的位置范围内，则执行基于范围定位并通过通信网络向电子设备发送精确查找指令。
128.可选地，当终端基于电子设备的定位信息进行范围定位后，用户根据范围定位进行查找，在此过程中，用户可能会携带终端不断向电子设备靠近，由于电子设备的范围定位的精度有一定的限制，当终端与电子设备处在较近的距离范围内时，可能无法得到最精确的定位结果，此时为了继续进行精确查找就可以设置一个预设范围，当终端处于以电子设备为中心的预设范围内时，可以视为当前的范围定位无法精确定位，以及需要进行进一步精确定位，那么监测到终端的位置在预设范围内时，可以由终端自动生成精确查找请求，并自动通过通信网络向电子设备发送精确查找指令。
129.在一种优选的实施例中，预设范围可以设置为电子设备的位置范围，这样可以简便且高效的进行精确查找请求的确认，也即监测到终端处于电子设备的位置范围内时，基于范围定位并通过通信网络向电子设备发送精确查找指令，这样可以进一步降低电子设备的功耗。
130.s706、若接收到精确查找请求，则响应精确查找请求执行基于范围定位并通过通信网络向电子设备发送精确查找指令。
131.可选地，接收到的精确查找请求可以是用户主动控制终端而生成的精确查找请
求，也可以是终端出现在电子设备的位置范围内而自动生成的精确查找请求。接收到精确查找请求之后，对精确查找请求进行响应，执行基于范围定位并通过通信网络向电子设备发送精确查找指令。
132.s707、向电子设备发送近距离通信连接请求。
133.可选地，为了在较近的距离范围内对电子设备进行精确定位查找，终端作为精确查找指令的发送端，也就作为近距离通信连接的主端设备，电子设备为从端设备，由终端发出包含近距离通信连接请求的精确查找指令给电子设备后后，电子设备基于精确查找指令建立与终端之间的近距离通信连接。成功建立近距离通信连接后，便于后续对电子设备进行精确定位查找。
134.s708、确定电子设备基于精确查找指令响应近距离通信连接请求之后，建立与电子设备之间的近距离通信连接。
135.可选地，电子设备接收到精确查找指令后，会响应精确查找指令中携带的近距离通信连接请求，终端在确定电子设备响应请求之后，可以成功建立与电子设备之间的近距离通信连接。
136.s709、基于近距离通信连接获取连接信号，以及根据连接信号确定与电子设备的精确距离。
137.可选地，与电子设备成功建立近距离通信连接之后，基于近距离通信信号的原理，随着终端与电子设备之间的距离越近，近距离通信连接信号就会越强，那么基于此，通过近距离通信实现精确定位时，需要首先获取与电子设备之间近距离通信的连接信号，进而可以根据连接信号的强度确定与电子设备之间的精确距离。
138.具体地，可以在获取近距离通信的连接信号时，每隔第二预设时间获取连接信号的强度值，强度值可以用rssi(received signal strength indication)表示，rssi表示接收的信号强度，也即在本技术中为终端与电子设备之间近距离通信的信号强度，基于rssi值可以计算出终端与电子设备之间的距离，进而实现精确的定位计算。
139.可选地，在根据信号强度计算距离时，单一的强度值可能不具有很强的代表性，为了准确计算后续的精确距离，可以每隔第二预设时间获取连接信号的强度值rssi，将获取到的预设数量的rssi计算信号强度中值rssi
mid
，通过信号-距离计算公式，计算出与电子设备之间的精确距离d：
[0140][0141]
其中，a为距离电子设备1米时rssi的测试绝对值，n为环境衰减因子，在计算出当前的精确距离d后，再重新获取实时的rssi值计算下一次的精确距离d。
[0142]
s7010、根据精确距离确定电子设备在当前地图中的精确位置。
[0143]
可选地，在计算出与电子设备之间的精确距离之后，就可以根据精确距离确定出电子设备的精确位置，为了增强用户的使用体验，可以在地图中确定出电子设备的精确位置并进行显示，并且除了显示电子设备的精确位置，还可以在地图中的终端与电子设备之间显示距离的具体字样，这样更加方便用户按照距离和定位进行精确查找。
[0144]
请参阅图8，图8为本技术实施例提供的一种终端定位界面的显示示意图。
[0145]
如图8(a)所示，在终端800的显示界面810中，显示有当前环境的地图820，地图820
中显示有电子设备的位置范围标识830，以及终端的当前定位标识840，并且在终端的当前定位标识840与电子设备的位置范围标识830之间有箭头形的指示标识850。在此基础上，地图820还可以根据电子设备和终端的定位信息实时更新电子设备的位置范围标识830和终端的当前定位标识840，并实时通过指示标识850引导用户进行查找。明确的定位信息显示界面可以帮助用户获知电子设备的位置，便于用户进行后续的精确查找。
[0146]
进一步地，如图8(b)所示，当用户对电子设备进行精确查找时，终端通过近距离通信连接信号计算出与电子设备的精确距离，进而得到电子设备的精确定位，此时在终端800的显示界面810中，显示有当前环境的地图860，地图820中显示有电子设备的精确定位标识870，以及终端的当前定位标识840，并且在终端的当前定位标识840与电子设备的位置范围标识830之间有箭头形的指示标识850。此时的精确定位能够指示出电子设备在更小范围内的精确定位，清晰明确的显示界面也帮助实现用户对电子设备的精确查找。
[0147]
s7011、向电子设备发送提示指令，以使得电子设备根据提示指令按照预设提示方式发出提示。
[0148]
可选地，当用户在查找电子设备的过程中，需要电子设备发出提示信息以便于指示出电子设备所在位置时，可以向电子设备发送提示指令，使得电子设备根据提示指令按照预设提示方式发出提示。其中，预设提示方式可以是提示指令中默认的提示方式，也可以是用户在发出提示指令时所选择的提示方式，且提示方式可以是多种的，例如，声音提示方式、振动提示方式、灯光提示方式等，本技术实施例对此不作限定。
[0149]
s7012、向电子设备发送定位关闭指令，以使得电子设备响应定位关闭指令停止执行获取电子设备的定位信息。
[0150]
可选地，当用户查找到电子设备或不需要定位服务时，可以向电子设备发送定位关闭指令，以使得电子设备响应定位关闭指令而停止获取定位信息，结束定位功能。还可以是当获取到终端与电子设备之间的距离小于十厘米时，认为精确查找已成功，自动向电子设备发送定位关闭指令，自动化的流程提高了用户使用体验，自动发送定位关闭指令可以是用户提前设备的，也可以是终端默认的，本技术实施例对此不作限定。
[0151]
在本技术实施例中，提供一种定位方法，应用于终端，当需要定位时才进行激活定位功能，减少了电子设备不必要的功耗；在接收到定位信息后，基于定位信息在地图上显示出电子设备的位置范围，并在此基础上显示终端的位置以及显示二者至今的指示信息，使得用户可以通过显示的地图直观的获知电子设备的位置，使得电子设备便于查找；在对电子设备进行精确查找时，通过近距离通信的连接信号计算出与电子设备的精确距离，实现电子设备的精确定位；最终通过指示电子设备发出提示信息，以及在定位结束后指示电子设备关闭定位，使得电子设备便于查找，也进一步加强电子设备的续航，可以降低电子设备和电动牙刷遗失的概率，提高用户体验。
[0152]
请参阅图9，图9为本技术实施例提供的一种定位装置的结构框图。如图9所示，定位装置应用于电子设备，电子设备用于与电动牙刷配套使用，定位装置900包括：
[0153]
信息传输模块910，用于通过电子设备的定位单元获取定位信息，以及将定位信息通过通信网络发送至服务器；
[0154]
通信连接模块920，用于在通过通信网络接收到终端发送的精确查找指令之后，基于精确查找指令与终端建立近距离通信连接，以使得终端基于近距离通信连接进行电子设
备的精确定位；
[0155]
其中，精确查找指令为终端基于服务器中的定位信息进行范围定位之后发送的指令。
[0156]
可选地，定位装置900还包括：定位激活模块，用于接收定位激活指令，响应于定位激活指令执行通过电子设备的定位单元获取定位信息。
[0157]
可选的，定位激活指令为电子设备中信息采集单元发出的指令或终端发出的指令。
[0158]
可选的，信息采集单元为触摸信息采集单元、语音信息采集单元以及按键信息采集单元中的至少一种。
[0159]
可选地，信息传输模块910，还用于每隔第一预设时间唤醒定位单元，从定位单元获取电子设备的定位信息。
[0160]
可选地，信息传输模块910，还用于获取电子设备对应的账户绑定信息；将定位信息与账户绑定信息关联后，通过通信单元基于通信网络发送至服务器。
[0161]
可选地，通信连接模块920，还用于基于精确查找指令唤醒近距离通信单元，以及控制近距离通信单元接收并响应终端发送的近距离通信连接请求；通过近距离通信单元与终端建立近距离通信连接。
[0162]
可选地，近距离通信单元包括射频识别单元、红外传感单元以及蓝牙单元中的至少一种。
[0163]
可选地，精确查找指令为终端基于服务器中的定位信息进行范围定位之后，若监测到终端的位置在电子设备的位置范围内时发送的指令。
[0164]
可选地，精确查找指令为终端基于服务器中的定位信息进行范围定位之后，若终端接收到精确查找请求时，响应精确查找请求发送的指令。
[0165]
可选地，精确定位的精度高于范围定位的精度。
[0166]
可选地，定位装置900还包括：定位提示模块，用于接收终端发送的提示指令，并根据提示指令按照预设提示方式发出提示。
[0167]
可选地，预设提示方式包括声音提示、振动提示、灯光提示中的至少一种。
[0168]
可选地，定位装置900还包括：定位关闭模块，用于接收定位关闭指令，响应于定位关闭指令停止执行通过电子设备的定位单元获取定位信息。
[0169]
可选地，电子设备包括牙刷便携盒，牙刷便携盒用于收纳电动牙刷以及为电动牙刷充电。
[0170]
在本技术实施例中，提供一种定位装置，应用于电子设备，电子设备用于与电动牙刷配套使用，信息传输模块，用于通过电子设备的定位单元获取定位信息，以及将定位信息通过通信网络发送至服务器；通信连接模块，用于在通过通信网络接收到终端发送的精确查找指令之后，基于精确查找指令与终端建立近距离通信连接，以使得终端基于近距离通信连接进行电子设备的精确定位；其中，精确查找指令为终端基于服务器中的定位信息进行范围定位之后发送的指令。由于在本技术中，通过对与电动牙刷配套的电子设备先进行范围定位，并在接收终端基于范围定位发出的精确查找信号后再利用近距离通信进行精确定位，使电子设备的近距离通信模块不用一直处于开启状态，以减少电子设备功耗，并使得电子设备便于查找，进而使得与其配套的电动牙刷也便于查找，通过对电子设备进行定位
来实现对电动牙刷定位，减少了电动牙刷主体的功耗，加强了其续航能力。
[0171]
请参阅图10，图10为本技术另一实施例提供的一种定位装置的结构框图。如图10所示，定位装置应用于终端，定位装置1000包括：
[0172]
信息获取模块1010，用于从服务器获取定位信息，以及根据定位信息进行范围定位，定位信息为电子设备通过通信网络发送至服务器的定位信息；
[0173]
通信查找模块1020，用于基于范围定位并通过通信网络向电子设备发送精确查找指令，以使得电子设备基于精确查找指令建立近距离通信连接；
[0174]
精确定位模块1030，用于基于近距离通信连接进行电子设备的精确定位；
[0175]
其中，电子设备用于与电动牙刷配套使用。
[0176]
可选地，定位装置1000还包括：定位指令模块，用于通过通信网络向电子设备发出定位激活指令，以使得电子设备响应于定位激活指令执行通过电子设备的定位单元获取定位信息。
[0177]
可选地，信息获取模块1010，还用于根据电子设备对应的账户绑定信息从服务器获取账户绑定信息关联的定位信息。
[0178]
可选地，信息获取模块1010，还用于根据定位信息确定电子设备的位置范围，以及在当前地图中显示电子设备的位置范围。
[0179]
可选地，定位装置1000还包括：定位显示模块，用于根据终端的当前定位信息在当前地图中显示终端的位置，以及在当前地图中显示终端的位置与电子设备的位置范围之间的指示信息。
[0180]
可选地，通信查找模块1020，还用于根据终端的当前定位信息确定终端的位置，若监测到终端的位置在电子设备的位置范围内，则执行基于范围定位并通过通信网络向电子设备发送精确查找指令。
[0181]
可选地，通信查找模块1020，还用于若接收到精确查找请求，则响应精确查找请求执行基于范围定位并通过通信网络向电子设备发送精确查找指令。
[0182]
可选地，定位装置1000还包括：通信请求模块，用于向电子设备发送近距离通信连接请求；确定电子设备基于精确查找指令响应近距离通信连接请求之后，建立与电子设备之间的近距离通信连接。
[0183]
可选地，精确定位模块1030，还用于基于近距离通信连接获取连接信号，以及根据连接信号确定与电子设备的精确距离；根据精确距离确定电子设备在当前地图中的精确位置。
[0184]
可选地，精确定位模块1030，还用于基于近距离通信连接每隔第二预设时间获取连接信号的强度值，以及根据强度值计算与电子设备的精确距离。
[0185]
可选地，定位装置1000还包括：提示请求模块，用于向电子设备发送提示指令，以使得电子设备根据提示指令按照预设提示方式发出提示。
[0186]
可选地，定位装置1000还包括：关闭请求模块，用于向电子设备发送定位关闭指令，以使得电子设备响应定位关闭指令停止执行获取电子设备的定位信息。
[0187]
在本技术实施例中，提供一种定位装置，应用于终端，信息获取模块，用于从服务器获取定位信息，以及根据定位信息进行范围定位，定位信息为电子设备通过通信网络发送至服务器的定位信息；通信查找模块，用于基于范围定位并通过通信网络向电子设备发
送精确查找指令，以使得电子设备基于精确查找指令建立近距离通信连接；精确定位模块，用于基于近距离通信连接进行电子设备的精确定位；其中，电子设备用于与电动牙刷配套使用。由于可以通过服务器接收到电子设备的定位信息，以及电子设备与电动牙刷之间是配套关系，那么基于近距离通信的精确定位使得终端可以准确获取电子设备当前的定位信息，进而获取电动牙刷当前的定位信息，这样可以降低电动牙刷遗失的概率，提高用户体验。
[0188]
本技术实施例还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质可以存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行如上述实施例中的任一项的方法的步骤。
[0189]
请参见图11，图11为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图11所示，电子设备1100可以包括：至少一个电子设备处理器1101，至少一个网络接口1104，用户接口1103，存储器1105，至少一个通信总线1102。
[0190]
其中，通信总线1102用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口1103可以包括显示屏(display)，可选用户接口1103还可以包括标准的有线接口、无线接口。其中，网络接口1104可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。
[0191]
其中，电子设备处理器1101可以包括一个或者多个处理核心。电子设备处理器1101利用各种接口和线路连接整个电子设备1100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1105内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1105内的数据，执行电子设备1100的各种功能和处理数据。可选的，电子设备处理器1101可以采用数字信号处理(digital signal processing，dsp)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。电子设备处理器1101可集成中央处理器(central processing unit，cpu)、图像处理器(graphics processing unit，gpu)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到电子设备处理器1101中，单独通过一块芯片进行实现。
[0192]
其中，存储器1105可以包括随机存储器(random access memory，ram)，也可以包括只读存储器(read-only memory，rom)。可选的，该存储器1105包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1105可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1105可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1105可选的还可以是至少一个位于远离前述电子设备处理器1101的存储装置。如图11所示，作为一种计算机存储介质的存储器1105中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及定位程序。
[0193]
在图11所示的电子设备1100中，用户接口1103主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而电子设备处理器1101可以用于调用存储器1105中存储的定位程序，并具体执行以下操作：
[0194]
通过电子设备的定位单元获取定位信息，以及将定位信息通过通信网络发送至服务器；
[0195]
在通过通信网络接收到终端发送的精确查找指令之后，基于精确查找指令与终端建立近距离通信连接，以使得终端基于近距离通信连接进行电子设备的精确定位；
[0196]
其中，精确查找指令为终端基于服务器中的定位信息进行范围定位之后发送的指令。
[0197]
在一些实施例中，电子设备处理器1101在执行通过电子设备的定位单元获取定位信息之前，还具体执行以下步骤：接收定位激活指令，响应于定位激活指令执行通过电子设备的定位单元获取定位信息。
[0198]
在一些实施例中，定位激活指令为电子设备中信息采集单元发出的指令或终端发出的指令。
[0199]
在一些实施例中，信息采集单元为触摸信息采集单元、语音信息采集单元以及按键信息采集单元中的至少一种。
[0200]
在一些实施例中，电子设备处理器1101在执行通过电子设备的定位单元获取定位信息时，具体执行以下步骤：每隔第一预设时间唤醒定位单元，从定位单元获取电子设备的定位信息。
[0201]
在一些实施例中，电子设备处理器1101在执行将定位信息通过通信网络发送给服务器时，具体执行以下步骤：获取电子设备对应的账户绑定信息；将定位信息与账户绑定信息关联后，通过通信单元基于通信网络发送至服务器。
[0202]
在一些实施例中，电子设备处理器1101在执行基于精确查找指令与终端建立近距离通信连接时，具体执行以下步骤：基于精确查找指令唤醒近距离通信单元，以及控制近距离通信单元接收并响应终端发送的近距离通信连接请求；通过近距离通信单元与终端建立近距离通信连接。
[0203]
在一些实施例中，近距离通信单元包括射频识别单元、红外传感单元以及蓝牙单元中的至少一种。
[0204]
在一些实施例中，精确查找指令为终端基于服务器中的定位信息进行范围定位之后，若监测到终端的位置在电子设备的位置范围内时发送的指令。
[0205]
在一些实施例中，精确查找指令为终端基于服务器中的定位信息进行范围定位之后，若终端接收到精确查找请求时，响应精确查找请求发送的指令。
[0206]
在一些实施例中，精确定位的精度高于范围定位的精度。
[0207]
在一些实施例中，电子设备处理器1101在执行基于精确查找指令与终端建立近距离通信连接之后，还具体执行以下步骤：接收终端发送的提示指令，并根据提示指令按照预设提示方式发出提示。
[0208]
在一些实施例中，预设提示方式包括声音提示、振动提示、灯光提示中的至少一种。
[0209]
在一些实施例中，电子设备处理器1101在执行基于精确查找指令与终端建立近距离通信连接之后，还具体执行以下步骤：接收定位关闭指令，响应于定位关闭指令停止执行通过电子设备的定位单元获取定位信息。
[0210]
在一些实施例中，电子设备包括牙刷便携盒，牙刷便携盒用于收纳电动牙刷以及为电动牙刷充电。
[0211]
请参见图12，图12为本技术实施例提供的一种终端的结构示意图。如图12所示，终
端1200可以包括：至少一个终端处理器1201，至少一个网络接口1204，用户接口1203，存储器1205，至少一个通信总线1202。
[0212]
其中，通信总线1202用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口1203可以包括显示屏(display)、摄像头(camera)，可选用户接口1203还可以包括标准的有线接口、无线接口。其中，网络接口1204可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。
[0213]
其中，终端处理器1201可以包括一个或者多个处理核心。终端处理器1201利用各种接口和线路连接整个终端1200内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1205内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1205内的数据，执行终端1200的各种功能和处理数据。可选的，终端处理器1201可以采用数字信号处理(digital signal processing，dsp)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。终端处理器1201可集成中央处理器(central processing unit，cpu)、图像处理器(graphics processing unit，gpu)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到终端处理器1201中，单独通过一块芯片进行实现。
[0214]
其中，存储器1205可以包括随机存储器(random access memory，ram)，也可以包括只读存储器(read-only memory，rom)。可选的，该存储器1205包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1205可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1205可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1205可选的还可以是至少一个位于远离前述终端处理器1201的存储装置。如图12所示，作为一种计算机存储介质的存储器1205中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及定位程序。
[0215]
在图12所示的终端1200中，用户接口1203主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而终端处理器1201可以用于调用存储器1205中存储的定位程序，并具体执行以下操作：
[0216]
从服务器获取定位信息，以及根据定位信息进行范围定位，定位信息为电子设备通过通信网络发送至服务器的定位信息；
[0217]
基于范围定位并通过通信网络向电子设备发送精确查找指令，以使得电子设备基于精确查找指令建立近距离通信连接；
[0218]
基于近距离通信连接进行电子设备的精确定位；
[0219]
其中，电子设备用于与电动牙刷配套使用。
[0220]
在一些实施例中，终端处理器1201在执行从服务器获取定位信息之前，还具体执行以下步骤：通过通信网络向电子设备发出定位激活指令，以使得电子设备响应于定位激活指令执行通过电子设备的定位单元获取定位信息。
[0221]
在一些实施例中，终端处理器1201在执行从服务器获取定位信息时，具体执行以下步骤：根据电子设备对应的账户绑定信息从服务器获取账户绑定信息关联的定位信息。
[0222]
在一些实施例中，终端处理器1201在执行根据定位信息进行范围定位时，具体执行以下步骤：根据定位信息确定电子设备的位置范围，以及在当前地图中显示电子设备的位置范围。
[0223]
在一些实施例中，终端处理器1201在执行根据定位信息进行范围定位之后，还具体执行以下步骤：根据终端的当前定位信息在当前地图中显示终端的位置，以及在当前地图中显示终端的位置与电子设备的位置范围之间的指示信息。
[0224]
在一些实施例中，终端处理器1201在执行基于范围定位并通过通信网络向电子设备发送精确查找指令时，具体执行以下步骤：根据终端的当前定位信息确定终端的位置，若监测到终端的位置在电子设备的位置范围内，则执行基于范围定位并通过通信网络向电子设备发送精确查找指令。
[0225]
在一些实施例中，终端处理器1201在执行基于范围定位并通过通信网络向电子设备发送精确查找指令时，具体执行以下步骤：若接收到精确查找请求，则响应精确查找请求执行基于范围定位并通过通信网络向电子设备发送精确查找指令。
[0226]
在一些实施例中，终端处理器1201在执行基于范围定位并通过通信网络向电子设备发送精确查找指令之后，还具体执行以下步骤：向电子设备发送近距离通信连接请求；确定电子设备基于精确查找指令响应近距离通信连接请求之后，建立与电子设备之间的近距离通信连接。
[0227]
在一些实施例中，终端处理器1201在执行基于近距离通信连接进行电子设备的精确定位时，具体执行以下步骤：基于近距离通信连接获取连接信号，以及根据连接信号确定与电子设备的精确距离；根据精确距离确定电子设备在当前地图中的精确位置。
[0228]
在一些实施例中，终端处理器1201在执行基于近距离通信连接获取连接信号，以及根据连接信号确定与电子设备的精确距离时，具体执行以下步骤：基于近距离通信连接每隔第二预设时间获取连接信号的强度值，以及根据强度值计算与电子设备的精确距离。
[0229]
在一些实施例中，终端处理器1201在执行基于近距离通信连接进行电子设备的精确定位之后，还具体执行以下步骤：向电子设备发送提示指令，以使得电子设备根据提示指令按照预设提示方式发出提示。
[0230]
在一些实施例中，终端处理器1201在执行基于近距离通信连接进行电子设备的精确定位之后，还具体执行以下步骤：向电子设备发送定位关闭指令，以使得电子设备响应定位关闭指令停止执行获取电子设备的定位信息。
[0231]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0232]
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
[0233]
另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以
是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
[0234]
集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0235]
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本技术所必须的。
[0236]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0237]
以上为对本技术所提供的一种定位方法、装置、电子设备、终端以及存储介质的描述，对于本领域的技术人员，依据本技术实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：
1.一种定位方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备用于与电动牙刷配套使用，所述方法包括：通过所述电子设备的定位单元获取定位信息，以及将所述定位信息通过通信网络发送至服务器；在通过所述通信网络接收到终端发送的精确查找指令之后，基于所述精确查找指令与所述终端建立近距离通信连接，以使得所述终端基于所述近距离通信连接进行所述电子设备的精确定位；其中，所述精确查找指令为所述终端基于所述服务器中的所述定位信息进行范围定位之后发送的指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述电子设备的定位单元获取定位信息之前，还包括：接收定位激活指令，响应于所述定位激活指令执行所述通过所述电子设备的定位单元获取定位信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位激活指令为所述电子设备中信息采集单元发出的指令或终端发出的指令。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述信息采集单元为触摸信息采集单元、语音信息采集单元以及按键信息采集单元中的至少一种。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述电子设备的定位单元获取定位信息，包括：每隔第一预设时间唤醒所述定位单元，从所述定位单元获取所述电子设备的定位信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述定位信息通过通信网络发送给服务器，包括：获取所述电子设备对应的账户绑定信息；将所述定位信息与所述账户绑定信息关联后，通过通信单元基于通信网络发送至所述服务器。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述精确查找指令与所述终端建立近距离通信连接，包括：基于所述精确查找指令唤醒近距离通信单元，以及控制所述近距离通信单元接收并响应所述终端发送的近距离通信连接请求；通过所述近距离通信单元与所述终端建立近距离通信连接。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述近距离通信单元包括射频识别单元、红外传感单元以及蓝牙单元中的至少一种。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述精确查找指令为所述终端基于所述服务器中的所述定位信息进行范围定位之后，若监测到所述终端的位置在所述电子设备的位置范围内时发送的指令。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述精确查找指令为所述终端基于所述服务器中的所述定位信息进行范围定位之后，若所述终端接收到精确查找请求时，响应所述精确查找请求发送的指令。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述精确定位的精度高于所述范围定位的精度。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述精确查找指令与所述终端建立近距离通信连接之后，还包括：接收所述终端发送的提示指令，并根据所述提示指令按照预设提示方式发出提示。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述预设提示方式包括声音提示、振动提示、灯光提示中的至少一种。14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述精确查找指令与所述终端建立近距离通信连接之后，还包括：接收定位关闭指令，响应于所述定位关闭指令停止执行所述通过所述电子设备的定位单元获取定位信息。15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括牙刷便携盒，所述牙刷便携盒用于收纳所述电动牙刷以及为所述电动牙刷充电。16.一种定位方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：从服务器获取定位信息，以及根据所述定位信息进行范围定位，所述定位信息为电子设备通过通信网络发送至所述服务器的定位信息；基于所述范围定位并通过通信网络向所述电子设备发送精确查找指令，以使得所述电子设备基于所述精确查找指令建立近距离通信连接；基于所述近距离通信连接进行所述电子设备的精确定位；其中，所述电子设备用于与电动牙刷配套使用。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述从服务器获取定位信息之前，还包括：通过通信网络向所述电子设备发出定位激活指令，以使得所述电子设备响应于所述定位激活指令执行通过所述电子设备的定位单元获取定位信息。18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述从服务器获取定位信息，包括：根据所述电子设备对应的账户绑定信息从所述服务器获取所述账户绑定信息关联的定位信息。19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位信息进行范围定位，包括：根据所述定位信息确定所述电子设备的位置范围，以及在当前地图中显示所述电子设备的位置范围。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位信息进行范围定位之后，还包括：根据所述终端的当前定位信息在当前地图中显示所述终端的位置，以及在所述当前地图中显示所述终端的位置与所述电子设备的位置范围之间的指示信息。21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述基于所述范围定位并通过通信网络向所述电子设备发送精确查找指令，包括：根据所述终端的当前定位信息确定所述终端的位置，若监测到所述终端的位置在所述电子设备的位置范围内，则执行所述基于所述范围定位并通过通信网络向所述电子设备发
送精确查找指令。22.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述基于所述范围定位并通过通信网络向所述电子设备发送精确查找指令，包括：若接收到精确查找请求，则响应所述精确查找请求执行所述基于所述范围定位并通过通信网络向所述电子设备发送精确查找指令。23.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述基于所述范围定位并通过通信网络向所述电子设备发送精确查找指令之后，还包括：向所述电子设备发送近距离通信连接请求；确定所述电子设备基于所述精确查找指令响应所述近距离通信连接请求之后，建立与所述电子设备之间的近距离通信连接。24.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述基于所述近距离通信连接进行所述电子设备的精确定位，包括：基于所述近距离通信连接获取连接信号，以及根据所述连接信号确定与所述电子设备的精确距离；根据所述精确距离确定所述电子设备在当前地图中的精确位置。25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述基于所述近距离通信连接获取连接信号，以及根据所述连接信号确定与所述电子设备的精确距离，包括：基于所述近距离通信连接每隔第二预设时间获取连接信号的强度值，以及根据所述强度值计算与所述电子设备的精确距离。26.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述基于所述近距离通信连接进行所述电子设备的精确定位之后，还包括：向所述电子设备发送提示指令，以使得所述电子设备根据所述提示指令按照预设提示方式发出提示。27.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述基于所述近距离通信连接进行所述电子设备的精确定位之后，还包括：向所述电子设备发送定位关闭指令，以使得所述电子设备响应所述定位关闭指令停止执行获取所述电子设备的定位信息。28.一种定位装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备用于与电动牙刷配套使用，所述装置包括：信息传输模块，用于通过所述电子设备的定位单元获取定位信息，以及将所述定位信息通过通信网络发送至服务器；通信连接模块，用于在通过所述通信网络接收到终端发送的精确查找指令之后，基于所述精确查找指令与所述终端建立近距离通信连接，以使得所述终端基于所述近距离通信连接进行所述电子设备的精确定位；其中，所述精确查找指令为所述终端基于所述服务器中的所述定位信息进行范围定位之后发送的指令。29.一种定位装置，其特征在于，应用于终端，所述装置包括：信息获取模块，用于从服务器获取定位信息，以及根据所述定位信息进行范围定位，所述定位信息为电子设备通过通信网络发送的给所述服务器的定位信息；
通信查找模块，用于基于所述范围定位并通过通信网络向所述电子设备发送精确查找指令，以使得所述电子设备基于所述精确查找指令建立近距离通信连接；精确定位模块，用于基于所述近距离通信连接进行所述电子设备的精确定位；其中，所述电子设备用于与电动牙刷配套使用。30.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～15任一项所述方法的步骤。31.一种终端，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求16～27任一项所述方法的步骤。32.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～27任意一项的所述方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备、终端以及存储介质。应用于电子设备，电子设备用于与电动牙刷配套使用，首先获取定位信息，以及将定位信息发送至服务器；然后在接收到终端发送的精确查找指令之后，基于精确查找指令与终端建立近距离通信连接，以使得终端进行电子设备的精确定位；其中，精确查找指令为终端基于定位信息进行范围定位之后发送的指令。由于通过对与电动牙刷配套的电子设备进行范围定位，并在接收终端基于范围定位发出的精确查找信号后利用近距离通信进行精确定位，使得电子设备便于查找，进而使得电动牙刷也便于查找，通过对电子设备进行定位来实现对电动牙刷定位，减少了电动牙刷主体的功耗，加强了其续航能力。续航能力。续航能力。


技术研发人员：郝民杰
受保护的技术使用者：广州星际悦动股份有限公司
技术研发日：2022.03.11
技术公布日：2023/9/20