基于图像实时纠偏的打印方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及工业喷墨打印技术领域，尤其涉及一种基于图像实时纠偏的打印方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.喷墨打印技术是打印机根据待打印图像对应的打印任务控制喷头运动，喷头的喷嘴在随喷头运动过程中，将彩色液体油墨经喷嘴变成细小微粒喷到打印介质上，形成图像或者文字。
3.现有技术中，往复式扫描打印中，利用喷墨机构(喷头)沿打印横梁的长度方向进行往复运动从而在打印介质上得到打印图像，在喷头完成一个区域的打印后，打印横梁相对于打印介质沿垂直于打印横梁长度方向进行步进运动，从而开始喷头对新的区域进行打印，重复该过程完成打印任务；打印过程中经常发生已经打印的图像存在空白、图像重叠和端部图像不对齐问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于图像实时纠偏的打印方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中打印图像存在留白、重叠和图像端部不对齐，所导致的图像质量问题。
5.本发明采用的技术方案是：
6.本发明提供了一种基于图像实时纠偏的打印方法，所述方法包括：
7.s1：实时采集待打印任务中当前在打印的打印图像生成采集图像，获取与所述待打印任务对应的预设偏差阈值；
8.s2：对所述采集图像进行图像分析，确定所述采集图像的偏差值；
9.s3：根据所述偏差值与所述预设偏差阈值的对比结果调整所述待打印任务的当前打印参数，得到目标打印参数；
10.s4：利用所述目标打印参数继续打印待打印任务中的待打印图像，其中，所述待打印任务包括打印图像和还未打印的待打印图像。
11.优选地，所述s1包括：
12.s11：获取完成待打印任务进行扫描打印的总pass数n；
13.s12：根据所述总pass数n设置与对各图像区域包含的pass数一一对应的预设偏差阈值；
14.其中，n大于等于2，所述预设偏差阈值的个数为n-1。
15.优选地，所述s2包括：
16.s21：获取对采集图像各像素点进行二值化的二值化阈值；
17.s22：根据所述二值化阈值对所述采集图像的各像素点进行二值化，得到二值化图像；
18.s23：根据所述二值化图像，得到所述采集图像的所述偏差值；
19.其中，通过以下至少之一来表征所述采集图像存在偏差：存在于所述二值化图像中的墨线、白线、像素行之间端点不对齐。
20.优选地，所述s2包括：
21.s24：获取所述采集图像对应的参考图像；
22.s25：根据所述采集图像的各像素点和所述参考图像的各像素点的像素点信息，得到所述偏差值；
23.其中，所述像素点信息包括以下至少之一：像素点位置、该像素点的墨点面积和像素点的像素值。
24.优选地，所述s2包括：
25.s26：获取所述采集图像的实际尺寸信息、对应的实际pass数和打印参数；
26.s27：根据所述实际pass数和所述打印参数，得到所述采集图像的理论尺寸信息；
27.s28：根据所述实际尺寸信息和所述理论尺寸信息，得到所述偏差值。
28.优选地，对当前打印参数采用一次调节方式进行调节，所述s3包括：
29.s31：获取所述采集图像的实际pass数和待打印图像的剩余pass数；
30.s32：根据所述实际pass数和所述剩余pass数，确定对打印参数进行调节所需的目标pass数，其中，所述目标pass数小于等于所述实际pass数；
31.s33：根据所述目标pass数和所述偏差值，对所述当前打印参数进行一次调整，得到所述目标打印参数。
32.优选地，对当前打印参数采用至少一次调节方式进行调节，所述s3包括：
33.s34:获取所述采集图像的实际pass数和待打印图像的剩余pass数和进行参数调节的调节总次数；
34.s35：根据所述实际pass数和所述剩余pass数，确定对当前打印参数进行调节的调节总次数和单次误差调节量；
35.s36：根据所述调节总次数和所述单次误差调节量，对所述当前打印参数进行调整，得到各次调节的所述目标打印参数。
36.本发明还提供了一种打印装置，包括：
37.数据采集模块：用于实时采集待打印任务中当前在打印的打印图像生成采集图像，获取与所述待打印任务对应的预设偏差阈值；
38.数据处理模块：用于对所述采集图像进行图像分析，确定所述采集图像的偏差值；
39.数据分析模块：用于根据所述偏差值与所述预设偏差阈值的对比结果调整所述待打印任务的当前打印参数，得到目标打印参数；
40.数据校准模块：用于利用所述目标打印参数继续打印待打印任务中的待打印图像，其中所述待打印任务包括打印图像和还未打印的待打印图像。
41.本发明还提供了一种打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
42.本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
43.综上所述，本发明的有益效果如下：
44.本发明提供的一种基于图像实时纠偏的打印方法、装置、设备及存储介质，实时采集待打印任务中当前在打印的打印图像生成采集图像，获取与所述待打印任务对应的预设偏差阈值，对采集图像进行分析，确定采集图像的偏差值，将偏差值与预设偏差阈值进行对比，根据对比结果来调节当前打印参数，利用所述目标打印参数继续打印待打印任务中的待打印图像，其中，所述待打印任务包括打印图像和还未打印的待打印图像；通过对比采集图像的偏差值和预设的预设偏差阈值，从而直接确定当前偏差值是否需要调整，可以快速判断打印图像是否存在白线和/或黑线、图像对不齐问题，进行及时优化打印参数，保证最终打印图像质量。
附图说明
45.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
46.图1为本发明实施例1中基于图像实时纠偏的打印方法的流程示意图；
47.图2为本发明实施例1中获取预设偏差阈值的流程示意图；
48.图3为本发明实施例1中通过二值化图像来获取偏差值的流程示意图；
49.图4为本发明实施例1中通过图像对比来获取偏差值的流程示意图；
50.图5为本发明实施例1中对比尺寸信息确定偏差值的流程示意图；
51.图6为本发明实施例1中通过一次调节得到目标打印参数的流程示意图；
52.图7为本发明实施例1中通过多次调节得到目标打印参数的流程示意图；
53.图8为本发明实施例2中打印装置的结构示意图；
54.图9为本发明实施例3中的打印设备的结构示意图。
具体实施方式
55.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
56.实施例1
57.请参见图1，图1为本发明实施例1提供的一种基于图像实时纠偏的打印方法的流程示意图，所述方法包括：
58.s1：实时采集待打印任务中当前在打印的打印图像生成采集图像，获取与所述待打印任务对应的预设偏差阈值；
59.s2：对所述采集图像进行图像分析，确定所述采集图像的偏差值；
60.s3：根据所述偏差值与所述预设偏差阈值的对比结果调整所述待打印任务的当前打印参数，得到目标打印参数；
61.s4：利用所述目标打印参数继续打印待打印任务中的待打印图像，其中，所述待打印任务包括打印图像和还未打印的待打印图像。
62.具体的，控制图像采集装置对当前打印图像进行拍摄得到采集图像，图像采集装置按预设规则进行拍摄当前打印图像，预设规则为图像采集装置采集的当前图像对应的采集图像包含的图像区域，以喷墨打印机的pass数来表示图像区域的大小，其中，将喷头沿打印横梁进行往复运动过程中对应的同一扫描区域记为1pass，当喷头跟随打印横梁步进运动至下一区域时，喷头沿打印横梁进行往复运动过程中对新的打印区域进行扫描打印时，得到新的1pass图像，依次类推，每步进一次增加一个新的扫描区域时，打印图像增加1pass的图像区域；根据采集图像包含的pass数不同，预先设置有对应的图像偏差阈值；如：采集图像包含2pass图像时，预设偏差阈值为d1，当采集图像包含3pass图像时，预设偏差阈值为d2，当采集图像包含4pass图像时，预设偏差阈值为d3，依次类推，当采集图像包含kpass图像时，预设偏差阈值为d
k-1
，k大于等于2的正整数，优选的d1《d2《d3《
…
《d
k-1
《(k-1)d1,k大于2的正整数，将采集图像的偏差值与与对应的图像偏差阈值进行对比，若大于图像偏差阈值则对打印参数进行调节，以调节后的目标打印参数继续打印未完成的打印任务，设置多个预设偏差阈值，可以避免打印pass数较少导致无法测量的问题，从而可以在打印足够多的pass数后，利用误差累加的方式来扩大误差，从而被检测到以便对打印参数进行调整，利用设置多个预设偏差阈值又能保证在误差能够被检出的第一时间检测出，保证打印参数调整的及时性，避免误差过于扩张影响打印质量。例如：待打印任务需要16pass才能打印完成，2pass对应的图像偏差阈值为0.3d，3pass对应的图像偏移阈值为0.5d，4pass对应的图像偏移阈值为0.75d，d为单位距离，单位距离为两个像素点的距离；当图像采集装置采集的图像为2pass对应的图像，由于墨水扩散或拍摄角度问题，导致无法对像素点的位置进行定位，从而无法判断此时偏差值是多少，则需要在打印设备完成3pass打印后，判断3pass对应的采集图像的偏差值，依次类推，在第4pass对应的采集图像中确定了4pass对应图像的偏差值为0.9d，偏差值大于图像偏移阈值，从而根据该偏差值和对应的pass数来调节当前打印参数，得到调整后的目标打印参数，以该目标打印参数继续进行打印，在打印过程中，依然会继续上述操作，直到完成待打印任务的16pass打印为止，通过同步对打印图像进行分析，实时调整打印参数来保证打印图像的质量，避免因为安装差异或环境差异影响打印图像质量。
63.在一实施例中，请参见图2，所述s1包括：
64.s11：获取完成待打印任务进行扫描打印的总pass数n；
65.s12：根据所述总pass数n设置与对各图像区域包含的pass数一一对应的预设偏差
阈值；
66.其中，n大于等于2，所述预设偏差阈值的个数为n-1。
67.具体的，在打印待打印任务时，先根据完成该打印任务所需要的总pass数来设置图像采集装置对当前图像进行采集的图像区域，以及为每次采集的图像区域设置对应的预设偏差阈值，如：待打印图像需要16pass才能完成打印，设置图像采集装置的采集方式为4pass一个循环，即：先采集2pass的图像区域进行分析(即第1pass和第2pass的图像区域)，对应的预设偏差阈值为d1，若无法得到偏差值，则再此基础上采集3pass(即第1pass、第2pass和第3pass的图像区域)，对应的预设偏差阈值为d2，若3pass的图像区域依然无法确定偏差值，则在采集4pass的图像区域(即第1pass、第2pass、第3pass和第4pass的图像区域)来确定当前图像的偏差值，对应的预设偏差阈值为d3。
68.在一实施例中，请参见图3，所述s2包括：
69.s21：获取对采集图像各像素点进行二值化的二值化阈值；
70.s22：根据所述二值化阈值对所述采集图像的各像素点进行二值化，得到二值化图像；
71.s23：根据所述二值化图像，得到所述采集图像的所述偏差值；
72.其中，通过以下至少之一来表征所述采集图像存在偏差：存在于所述二值化图像中的墨线、白线、像素行之间端点不对齐。
73.具体的，对图像采集装置采集的采集图像进行二值化处理，从而将采集图像的各像素点转化为墨点和空点(空点为该像素点位置没有喷墨)，通过二值化图像来确定采集图像的偏差值；墨线为至少两行像素点对应的图像区域重合为一条像素点对应的图像区域，或者多行像素点整体对应的图像区域比理论的像素行数对应的图像区域至少少一行像素点对应的图像区域；白线为两行像素点对应的图像区域之间至少包含一行空白像素点对应的图像区域，或者多行像素点整体对应的图像区域比理论的像素行数对应的图像区域至少多出一行像素点对应的图像区域，端点不对齐为：在各行像素点的不存在空点或墨点数量和位置均相同时，各像素行的起点和终点位置不在同一直线上的现象。
74.在一实施例中，请参见图4，所述s2包括：
75.s24：获取所述采集图像对应的参考图像；
76.s25：根据所述采集图像的各像素点和所述参考图像的各像素点的像素点信息，得到所述偏差值；
77.其中，所述像素点信息包括以下至少之一：像素点位置、该像素点的墨点面积和像素点的像素值。
78.具体的，处理器会根据待打印图像的点阵数据生成一个原始理论图像，打印设备根据打印图像的点阵数据进行喷墨打印，得到实际图像，本技术的待打印图像的实际图像为包括多个打印阶段的图像，将相邻两次调节打印参数之间的图像记为一个打印阶段，每一个打印阶段对应的打印参数均是根据前一打印阶段对应的偏差值优化后的目标打印参数，因此，每一个打印阶段(非第一阶段)对应的参考图像与原始理论图像存在差异；将图像采集装置采集的当前打印图像的采集图像与对应的参考图像进行对比，确定当前的采集图像的偏差值，具体是通过对比采集图像和参考图像各像素点的像素点信息；该像素点信息包括像素点位置、像素点对应的墨点面积和像素点的像素值，本实施例主要对比像素点位
置和像素点的墨点面积。
79.在一实施例中，请参见图5，所述s2包括：
80.s26：获取所述采集图像的实际尺寸信息、对应的实际pass数和打印参数；
81.s27：根据所述实际pass数和所述打印参数，得到所述采集图像的理论尺寸信息；
82.s28：根据所述实际尺寸信息和所述理论尺寸信息，得到所述偏差值。
83.具体的，根据采集图像对应的实际pass数确定该采集图像包含的像素点的总行数，从而得到该采集图像对应的理论尺寸，然后根据采集图像的实际尺寸与理论尺寸对比，确定采集图像是否存在白线或墨线等异常情况。
84.在一实施例中，对当前打印参数采用一次调节方式进行调节，请参见图6，所述s3包括：
85.s31：获取所述采集图像的实际pass数和待打印图像的剩余pass数；
86.s32：根据所述实际pass数和所述剩余pass数，确定对打印参数进行调节所需的目标pass数，其中，所述目标pass数小于等于所述实际pass数；
87.s33：根据所述目标pass数和所述偏差值，对所述当前打印参数进行一次调整，得到所述目标打印参数。
88.具体的，当采集图像存在偏差值大于预设偏差阈值时，采用进行一次调节来消除误差，确定当前的采集图像属于打印任务所在的阶段，从而确定打印任务还剩多少pass没有打印，从而确定完成当前的偏差值调节所需的pass数；如：待打印图像需要16pass才能完成打印，设置图像采集装置的采集方式为4pass一个循环，当前的采集图像为该待打印图像的前4pass的图像，偏差值为0.9d，则还剩12pass未打印，因此可以设置在接下来3pass完成打印参数调节，如第5pass的步进距离在原始步进距离上增加0.1d，第6pass的步进距离在原始步进距离上增加0.2d，第7pass的步进距离在原始步进距离上增加0.3d，即第7pass开始各pass打印的各图像间距符合打印要求，进一步的，采用该方式，图像采集装置在完成打印参数调节的最后1pass图像开始进行下一次对当前打印图像进行的图像采集，即第四次采集的图像为第7pass和第8pass对应的图像区域，第五次采集的图像为第7pass、第8pass和第9pass对应的图像区域或第8pass和第9pass对应的图像区域。在完成调节后，后续各pass的目标打印参数中的步进距离将都是1.3d。
89.在一实施例中，对当前打印参数采用至少一次调节方式进行调节，请参见图7，所述s3包括：
90.s34:获取所述采集图像的实际pass数和待打印图像的剩余pass数和进行参数调节的调节总次数；
91.s35：根据所述实际pass数和所述剩余pass数，确定对当前打印参数进行调节的调节总次数和单次误差调节量；
92.s36：根据所述调节总次数和所述单次误差调节量，对所述当前打印参数进行调整，得到各次调节的所述目标打印参数。
93.具体的，当采集图像存在偏差值大于预设偏差阈值时，采用进行至少一次调节来消除误差，确定当前的采集图像属于打印任务所在的阶段，从而确定打印任务还剩多少pass没有打印，根据剩余pass数来确定能够进行调节的最大次数，根据实际pass数来确定当前打印图像中每pass对应的偏差值，从而确定单次调节的误差量；如：待打印图像需要
16pass才能完成打印，设置图像采集装置的采集方式为4pass一个循环，当前的采集图像为该待打印图像的前4pass的图像，偏差值为0.8d，则还剩12pass未打印，若以4pass为一次调节，则最多可以分为三次调节，最终采用调节后的目标打印参数进行打印的图像与理论图像一致，设采用两次来完成该偏差值对应的打印参数调节，每次调节后对应的打印图像偏差值减少0.4d，则在最后4pass打印的图像尺寸将与理论图像尺寸一致；进一步的，在一次调节中，每pass的打印参数对应的步进距离调节值相同，即一次调节后偏差值减少0.4d，则每pass打印参数对应的步进距离相较于前4pass的步进距离变化0.1d。
94.在一实施例中，所述偏差值大于预设偏差阈值，所述s3包括：
95.s37：获取墨水相较于打印介质的扩散系数；
96.s38：根据所述扩散系数，得到各墨点的墨点区域；
97.s38：根据所述墨点区域确定沿与步进反方向回退的第一回退距离；
98.在一实施例中，所述s38包括：
99.s381：根据所述墨点区域确定距离临界点，其中，所述距离临界点将所述单位距离分为第一距离和第二距离；
100.s382：根据所述偏差值、所述第二距离和所述采集图像的实际pass数，确定所述回退距离，回退距离小于等于第二距离。
101.具体的，第一距离为墨点中心点到墨点边缘的距离，第二距离为相邻墨点边缘的间隔距离，根据墨点区域来确定距离临界点，通过距离临界点在打印下一图像区域时，回退对应的回退距离后相邻两个墨点区域不会重叠，从而既能优化空白区域造成的质量不佳问题，又能避免相邻墨点区域重叠引起的新的图像质量问题。
102.s39：根据所述回退距离、所述偏差值和所述实际pass数调节所述当前打印参数，得到所述目标打印参数。
103.具体的，若当前打印图像的采集图像与参考图像对比显示，当前打印图像对应的步进距离大于参考图像对应的步进距离，则相邻打印区域的图像之间的间距增加，也即图像之间存在空白；墨水存在流动性，在不同的打印介质上流动性不同，通过获取墨水在待打印图像对应的打印介质的扩散系数，可以确定墨水在打印介质上最终的墨点区域，从而确定下一打印区域与当前打印区域的最小间距，可以理解为：通过偏差值和实际pass数来确定下一打印区域各次步进的步进距离，在这基础上，根据墨点区域可以进行后退，使得下一打印区域的开始位置更接近最初的预设位置，即根据回退距离来优化下一pass的步进距离，如：第二距离为0.5d，根据偏差值和实际pass数，各pass的步进距离为减小0.3d，由于回退距离为0.15d，则由当前打印图像区域进入下一打印区域的实际步进距离为减小0.45d，若第二距离为0.4d，则可以将回退距离分摊到各pass中，如：各pass的步进距离为减少0.3d，可以将就近连续三次步进距离调节为减少0.35d，也可以采用步进距离减小的方式从而在待打印图像的打印过程中不断优化各打印区域的起始位置和步进距离对应的目标打印参数，保证最后得到的打印图像的图像质量。
104.本发明实施例1提供的基于图像实时纠偏的打印方法，实时采集待打印任务中当前在打印的打印图像生成采集图像，获取与所述待打印任务对应的预设偏差阈值，对采集图像进行分析，确定采集图像的偏差值，将偏差值与预设偏差阈值进行对比，根据对比结果来调节当前打印参数，利用所述目标打印参数继续打印待打印任务中的待打印图像，其中，
所述待打印任务包括打印图像和还未打印的待打印图像；通过对比采集图像的偏差值和预设的预设偏差阈值，从而直接确定当前偏差值是否需要调整，可以快速判断打印图像是否存在白线和/或黑线、图像对不齐问题，进行及时优化打印参数，保证最终打印图像质量。
105.实施例2
106.本发明实施例2提供了一种打印装置，请参见图8，包括：
107.数据采集模块：用于实时采集待打印任务中当前在打印的打印图像生成采集图像，获取与所述待打印任务对应的预设偏差阈值；
108.数据处理模块：用于对所述采集图像进行图像分析，确定所述采集图像的偏差值；
109.数据分析模块：用于根据所述偏差值与所述预设偏差阈值的对比结果调整所述待打印任务的当前打印参数，得到目标打印参数；
110.数据校准模块：用于利用所述目标打印参数继续打印待打印任务中的待打印图像，其中所述待打印任务包括打印图像和还未打印的待打印图像。
111.本发明实施例2提供的打印装置，实时采集待打印任务中当前在打印的打印图像生成采集图像，获取与所述待打印任务对应的预设偏差阈值，对采集图像进行分析，确定采集图像的偏差值，将偏差值与预设偏差阈值进行对比，根据对比结果来调节当前打印参数，利用所述目标打印参数继续打印待打印任务中的待打印图像，其中，所述待打印任务包括打印图像和还未打印的待打印图像；通过对比采集图像的偏差值和预设的预设偏差阈值，从而直接确定当前偏差值是否需要调整，可以快速判断打印图像是否存在白线和/或黑线、图像对不齐问题，进行及时优化打印参数，保证最终打印图像质量。
112.在一实施例中，所述数据采集模块包括：
113.数据获取单元：获取完成待打印任务进行扫描打印的总pass数n；
114.预设偏差阈值单元：根据所述总pass数n设置与对各图像区域包含的pass数一一对应的预设偏差阈值；
115.其中，n大于等于2，预设偏差阈值的个数为n-1。
116.在一实施例中，所述数据处理模块包括：
117.二值化数据采集单元：获取对采集图像各像素点进行二值化的二值化阈值；
118.图像二值化单元：根据所述二值化阈值对所述采集图像的各像素点进行二值化，得到二值化图像；
119.误差统计单元：根据所述二值化图像，得到所述采集图像的所述偏差值；
120.其中，所述偏差值至少包括以下之一：所述二值化图像存在墨线、白线、像素行之间端点不对齐。
121.在一实施例中，所述数据处理模块包括：
122.参考图像单元：获取所述采集图像对应的参考图像；
123.图像对比单元：根据所述采集图像的各像素点和所述参考图像的各像素点的像素点信息，得到所述偏差值；
124.其中，所述像素点信息包括像素点位置、该像素点的墨点面积和像素点的像素值。
125.在一实施例中，所述数据处理模块包括：
126.参数获取单元：获取所述采集图像的实际尺寸信息、对应的实际pass数和打印参数；
127.尺寸单元：根据所述实际pass数和所述打印参数，得到所述采集图像的理论尺寸信息；
128.尺寸对比单元：根据所述实际尺寸信息和所述理论尺寸信息，得到所述偏差值。
129.在一实施例中，所述数据分析模块包括：
130.图像数据单元：获取所述采集图像的实际pass数和待打印图像的剩余pass数；
131.目标pass数单元：根据所述实际pass数和所述剩余pass数，确定对打印参数进行调节所需的目标pass数，其中，所述目标pass数小于等于所述实际pass数；
132.参数调节单元：根据所述目标pass数和所述偏差值，对所述当前打印参数进行一次调整，得到所述目标打印参数。
133.在一实施例中，所述数据分析模块包括：
134.调节次数单元:获取所述采集图像的实际pass数和待打印图像的剩余pass数和进行参数调节的调节总次数；
135.调节量单元：根据所述实际pass数和所述剩余pass数，确定对当前打印参数进行调节的调节总次数和单次误差调节量；
136.调节参数单元：根据所述调节总次数和所述单次误差调节量，对所述当前打印参数进行调整，得到各次调节的所述目标打印参数。
137.本发明实施例2提供的打印装置，实时采集待打印任务中当前在打印的打印图像生成采集图像，获取与所述待打印任务对应的预设偏差阈值，对采集图像进行分析，确定采集图像的偏差值，将偏差值与预设偏差阈值进行对比，根据对比结果来调节当前打印参数，利用所述目标打印参数继续打印待打印任务中的待打印图像，其中，所述待打印任务包括打印图像和还未打印的待打印图像；通过对比采集图像的偏差值和预设的预设偏差阈值，从而直接确定当前偏差值是否需要调整，可以快速判断打印图像是否存在白线和/或黑线、图像对不齐问题，进行及时优化打印参数，保证最终打印图像质量。
138.实施例3
139.本发明实施例3公开了一种打印设备，请参见图9，包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。
140.具体地，上述处理器可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
141.存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(rom)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
142.处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例1中任意一种喷墨打印机局部供电异常的检测方法。
143.在一个示例中，打印设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。
144.通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
145.总线包括硬件、软件或两者，将打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
146.综上所述，本发明实施例提供的基于图像实时纠偏的打印方法、装置、设备及存储介质，实时采集待打印任务中当前在打印的打印图像生成采集图像，获取与所述待打印任务对应的预设偏差阈值，对采集图像进行分析，确定采集图像的偏差值，将偏差值与预设偏差阈值进行对比，根据对比结果来调节当前打印参数，利用所述目标打印参数继续打印待打印任务中的待打印图像，其中，所述待打印任务包括打印图像和还未打印的待打印图像；通过对比采集图像的偏差值和预设的预设偏差阈值，从而直接确定当前偏差值是否需要调整，可以快速判断打印图像是否存在白线和/或黑线、图像对不齐问题，进行及时优化打印参数，保证最终打印图像质量。
147.需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
148.以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
149.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种基于图像实时纠偏的打印方法，其特征在于，所述方法包括：s1：实时采集待打印任务中当前在打印的打印图像生成采集图像，获取与所述待打印任务对应的预设偏差阈值；s2：对所述采集图像进行图像分析，确定所述采集图像的偏差值；s3：根据所述偏差值与所述预设偏差阈值的对比结果调整所述待打印任务的当前打印参数，得到目标打印参数；s4：利用所述目标打印参数继续打印待打印任务中的待打印图像，其中，所述待打印任务包括打印图像和还未打印的待打印图像。2.根据权利要求1所述的基于图像实时纠偏的打印方法，其特征在于，所述s1包括：s11：获取完成待打印任务进行扫描打印的总pass数n；s12：根据所述总pass数n设置与对各图像区域包含的pass数一一对应的预设偏差阈值；其中，n大于等于2，所述预设偏差阈值的个数为n-1。3.根据权利要求1或2所述的基于图像实时纠偏的打印方法，其特征在于，所述s2包括：s21：获取对采集图像各像素点进行二值化的二值化阈值；s22：根据所述二值化阈值对所述采集图像的各像素点进行二值化，得到二值化图像；s23：根据所述二值化图像，得到所述采集图像的所述偏差值；其中，通过以下至少之一来表征所述采集图像存在偏差：存在于所述二值化图像中的墨线、白线、像素行之间端点不对齐。4.根据权利要求1或2所述的基于图像实时纠偏的打印方法，其特征在于，所述s2包括：s24：获取所述采集图像对应的参考图像；s25：根据所述采集图像的各像素点和所述参考图像的各像素点的像素点信息，得到所述偏差值；其中，所述像素点信息包括以下至少之一：像素点位置、该像素点的墨点面积和像素点的像素值。5.根据权利要求1或2所述的基于图像实时纠偏的打印方法，其特征在于，所述s2包括：s26：获取所述采集图像的实际尺寸信息、对应的实际pass数和打印参数；s27：根据所述实际pass数和所述打印参数，得到所述采集图像的理论尺寸信息；s28：根据所述实际尺寸信息和所述理论尺寸信息，得到所述偏差值。6.根据权利要求1所述的基于图像实时纠偏的打印方法，其特征在于，对当前打印参数采用一次调节方式进行调节，所述s3包括：s31：获取所述采集图像的实际pass数和待打印图像的剩余pass数；s32：根据所述实际pass数和所述剩余pass数，确定对打印参数进行调节所需的目标pass数，其中，所述目标pass数小于等于所述实际pass数；s33：根据所述目标pass数和所述偏差值，对所述当前打印参数进行一次调整，得到所述目标打印参数。7.根据权利要求1所述的基于图像实时纠偏的打印方法，其特征在于，对当前打印参数采用至少一次调节方式进行调节，所述s3包括：s34:获取所述采集图像的实际pass数和待打印图像的剩余pass数和进行参数调节的
调节总次数；s35：根据所述实际pass数和所述剩余pass数，确定对当前打印参数进行调节的调节总次数和单次误差调节量；s36：根据所述调节总次数和所述单次误差调节量，对所述当前打印参数进行调整，得到各次调节的所述目标打印参数。8.一种打印装置，其特征在于，包括：数据采集模块：用于实时采集待打印任务中当前在打印的打印图像生成采集图像，获取与所述待打印任务对应的预设偏差阈值；数据处理模块：用于对所述采集图像进行图像分析，确定所述采集图像的偏差值；数据分析模块：用于根据所述偏差值与所述预设偏差阈值的对比结果调整所述待打印任务的当前打印参数，得到目标打印参数；数据校准模块：用于利用所述目标打印参数继续打印待打印任务中的待打印图像，其中，所述待打印任务包括打印图像和还未打印的待打印图像。9.一种打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明属于工业喷墨打印技术领域，解决了现有技术中打印图像存在留白、重叠和图像端部不对齐，所导致的图像质量问题，提供了一种基于图像实时纠偏的打印方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:实时采集待打印任务中当前在打印的打印图像生成采集图像，获取与所述待打印任务对应的预设偏差阈值；根据采集图像的偏差值与预设偏差阈值进行对比，预设偏差阈值与采集图像对应的Pass数对应，根据对比结果来调节当前打印参数后继续打印待打印图像的剩余图像；通过对比采集图像的偏差值和预设的预设偏差阈值，以确定打印参数是否调节及调节量，可以快速判断打印图像是否存在白线和/或黑线、图像对不齐问题，及时优化打印参数，保证打印图像质量。打印图像质量。打印图像质量。


技术研发人员：刘衍科 邬海林 陈艳 黄中琨
受保护的技术使用者：森大（深圳）技术有限公司
技术研发日：2022.03.09
技术公布日：2023/9/20