一种二级伸缩货叉装置的制作方法

1.本实用新型属于仓储物料装卸领域，特别涉及一种二级伸缩货叉装置。


背景技术：

2.仓储作业是从货物入库到货物发送出库的整个仓储作业全过程。而料箱车主要是为仓库内箱式物料搬运而设计的车，其通过行驶机构在各货架之间进行物料的转运，通过伸缩叉对物料进行装卸。目前仓储中，料箱车的伸缩叉结构大多为一级伸缩机构，部分采用二级伸缩机构，而目前的二级货叉与一级货叉之间大多通过一组动力机构进行独立的伸缩驱动，使得其动力部件较多、结构复杂、制作造价和维修成本高。
3.对于上述二级货叉与一级货叉之间需要通过一组动力机构进行独立伸缩驱动的技术问题，因此，本方案提出一种无需动力机构即能够使得二级货叉相对于一级货叉进行伸缩动作的二级伸缩货叉装置。


技术实现要素：

4.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种二级伸缩货叉装置，无需额外的动力机构即能够使得二级货叉相对于一级货叉进行伸缩动作，简化二级伸缩货叉的结构，且降低制作和维修成本。
5.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种二级伸缩货叉装置，包括固定侧板、驱动机构、一级货叉、二级货叉和联动机构，所述驱动机构驱动所述一级货叉往复位移在固定侧板上，所述二级货叉通过联动机构设置在一级货叉上，所述二级货叉随动于一级货叉，且所述二级货叉在伸缩方向上相对于一级货叉再进行伸缩动作。
7.进一步的，所述联动机构包含有伸出联动机构和缩回联动机构，所述二级货叉通过伸出联动机构向远离于固定侧板的一侧伸出，且所述二级货叉通过缩回联动机构向固定侧板缩回。
8.进一步的，所述缩回联动机构与伸出联动机构结构相同，所述缩回联动机构与伸出联动机构在伸缩方向上呈反向设置。
9.进一步的，所述伸出联动机构或缩回联动机构包括同步带和同步回转轮，所述同步回转轮转动设置在一级货叉上，所述同步回转轮的转轴轴向垂直于伸缩方向，所述同步带的一端连接于固定侧板上，且所述同步带的另一端绕过同步回转轮后连接于二级货叉上。
10.进一步的，所述同步带对应于固定侧板的一端设置在固定侧板在伸缩方向上的中间位置，所述同步带对应于二级货叉的一端设置在二级货叉上靠近于固定侧板的一端上。
11.进一步的，所述驱动机构包括齿条啮合传动机构和齿条，所述齿条沿伸缩方向设置在一级货叉上，所述齿条啮合传动机构驱动齿条在伸缩方向上往复位移。
12.进一步的，所述齿条啮合传动机构包括从动轮一、从动轮二、齿轮同步带和回转机
构，所述从动轮一、从动轮二分别转动设置在载货平台，且所述从动轮一、从动轮二位于载货平台在伸缩方向上的两端，所述从动轮一、从动轮二内撑在齿轮同步带的内侧，所述回转机构设置在载货平台上且驱动齿轮同步带回转。
13.有益效果：本实用新型的在二级货叉与一级花茶上设置联动机构，无需额外的动力机构即能够使得二级货叉相对于一级货叉进行伸缩动作，简化二级伸缩货叉的结构，且降低制作和维修成本。
附图说明
14.附图1为本实用新型在缩回状态下的俯视图；
15.附图2为本实用新型在缩回状态下的主视图；
16.附图3为本实用新型向固定侧板的一侧伸出状态下的俯视图；
17.附图4为本实用新型图4的主视图；
18.附图5为本实用新型向固定侧板的另一侧伸出状态下的俯视图；
19.附图6为本实用新型附图6的主视图。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
21.如附图1和附图2所示，一种二级伸缩货叉装置，包括固定侧板10、驱动机构、一级货叉20、二级货叉30和联动机构，固定侧板、一级货叉、二级货叉依次排列设置，所述一级货叉20在横向上导向滑动位移设置在固定侧板10上，所述驱动机构驱动所述一级货叉20往复位移在固定侧板10上，所述二级货叉30通过联动机构设置在一级货叉20上，所述二级货叉30随动于一级货叉，即二级货叉同步跟随一级货叉向前或向后伸缩，在此基础之上的同时，所述二级货叉30在伸缩方向上还相对于一级货叉再进行伸缩动作，所述二级货叉由随动和自位移两种位移方式叠加，具有更快的伸缩速度，另外，在二级货叉与一级货叉上设置联动机构，无需额外的动力机构即能够使得二级货叉相对于一级货叉进行伸缩动作，简化二级伸缩货叉的结构，且降低制作和维修成本。
22.具体的，如附图3至附图6所示，所述联动机构包含有伸出联动机构和缩回联动机构，所述二级货叉30通过伸出联动机构向远离于固定侧板的一侧伸出，且所述二级货叉30通过缩回联动机构向固定侧板10缩回，保证二级货叉30始终与一级货叉保持同步位移和伸缩。所述缩回联动机构与伸出联动机构结构相同，所述缩回联动机构与伸出联动机构在竖向上间距设置，且在伸缩方向上呈反向设置，分别用于控制二级货叉相对于一级货叉的缩回和伸出。
23.所述伸出联动机构或缩回联动机构均包括同步带23和同步回转轮24，所述同步回转轮24转动设置在一级货叉20上，所述同步回转轮24的转轴轴向垂直于伸缩方向，同步回转轮24对应于一级货叉在伸缩方向的两端设置，伸出联动机构和缩回联动机构中包含的两组同步回转轮分别设置在一级货叉的首尾两端，所述一级货叉20的壁体上贯通开设有用于安置同步回转轮24的贯通孔，贯通孔也用于同步带23的穿过，所述同步带23为条状带或者钢丝绳，用于牵拉二级货叉30位移，所述同步带23的一端连接于固定侧板10上，且所述同步带23的另一端绕过同步回转轮24后连接于二级货叉30上。
24.其工作原理为：当一级货叉20向外伸出时，伸出联动机构中：同步回转轮24跟随一级货叉向外位移而远离于固定侧板，则同步回转轮24张紧同步带，同步带牵拉二级货叉30，使得二级货叉30相对于一级货叉20向外侧进行滑动位移，直至达到预定位置。在一级货叉伸出的过程中，缩回联动机构中的同步回转轮和同步带随动于二级货叉，且基本不对二级货叉产生拉力。
25.当一级货叉向固定侧板缩回时，缩回联动机构中：同步回转轮24跟随一级货叉向内侧位移而靠近于固定侧板，则同步回转轮24张紧同步带，同步带牵拉二级货叉30，使得二级货叉30相对于一级货叉20向固定侧板所在侧进行滑动位移，直至达到固定侧板上的预定位置。在一级货叉缩回的过程中，伸缩联动机构中的同步回转轮和同步带随动于二级货叉，且基本不对二级货叉产生拉力。
26.所述固定侧板上包含有在位移方向上的活动通道，所述驱动机构驱动所述一级货叉20在位移方向上位移至固定侧板的任一侧，也即所述一级货叉20相对于固定侧板10双向伸缩位移，一级货叉能够位移至固定侧板的左侧，也能够位移至固定侧板的右侧，实现双向伸缩位移。
27.无论一级货叉20和二级货叉30朝向固定侧板的任一侧伸出位移时，对二级货叉30产生牵拉力的为伸出联动机构；在一级货叉20和二级货叉30朝向固定侧板缩回时，对二级货叉产生前拉力的为缩回联动机构。
28.所述同步带23对应于固定侧板的一端设置在固定侧板在伸缩方向上的中间位置，所述同步带23对应于二级货叉的一端设置在二级货叉上靠近于固定侧板的一端上。伸出联动机构与缩回联动机构呈上下间距设置，能够使得同步带23有较长的长度，增加二级货叉的行程长度。
29.如附图3和附图4所示，为一级货叉、二级货叉朝向固定侧板的左侧伸出示意图。
30.如附图5和附图6所示，为一级货叉、二级货叉朝向固定侧板的右侧伸出示意图。
31.如附图2所示，所述驱动机构包括齿条啮合传动机构和齿条22，所述齿条22沿伸缩方向设置在一级货叉20上，所述齿条啮合传动机构驱动齿条在伸缩方向上往复位移。通过齿条驱动一级货叉20相对于载货平台往复位移。所述固定侧板的底端设置有载货平台40。
32.所述齿条啮合传动机构包括从动轮一04、从动轮二06、齿轮同步带07和回转机构，所述从动轮一04、从动轮二06分别转动设置在载货平台，且所述从动轮一、从动轮二位于载货平台在伸缩方向上的两端，所述从动轮一、从动轮二内撑在齿轮同步带07的内侧，用于支撑齿轮同步带07，所述载货平台上还包括托条15，用于承托和导向齿轮同步带，使得其稳定啮合于齿条22。所述回转机构设置在载货平台上且驱动齿轮同步带07回转，所述回转机构包括驱动电机01和设置在驱动电机输出端上的主动轮02，主动轮02用于驱动齿轮同步带07回转。在载货平台10上还设有两组张紧轮03，分别位于主动轮的两侧，用于张紧齿轮同步带。
33.所述载货平台上在垂直于伸缩方向上包含有两组平行间距的一级货叉、二级货叉，即两组二级伸缩货叉装置，通过传动轴5传动于两组一级货叉底端的齿条22位移。
34.各所述二级货叉上还设置有在伸缩方向上前后间距的两组阵列的限位机构，两组二级货叉共包含四组呈矩形阵列式分布的限位机构，用于构成限位物料的限位区，使得在推移过程中，物料与二级货叉保持相对固定，所述限位机构包括设置在二级货叉30上的小
型电动机33和转动设置在小型电动机33回转端上的拨杆32，所述拨杆包含水平状态和竖向状态，且拨杆的偏摆平面垂直于货叉的伸缩方向。
35.当货叉向左或向右取货时，二级货叉朝相应方向运动到相应位置后，四个小型电动机33驱动拨杆32转动至水平伸出状态后，通过货叉曳引料箱至载货平台上即完成料箱取货动作。
36.当货叉向左或向右放货时，此时拨杆32为水平伸出状态，二级货叉朝相应方向运动到相应位置后，四个小型电动机33驱动拨杆32转动至竖直收回状态后，然后货叉缩回，完成放货动作。
37.所述载货平台40上包含有若干转棍13，若干转棍13在货叉伸缩方向上间距分布，转棍便于料箱在载货平台上滑移。
38.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种二级伸缩货叉装置，其特征在于：包括固定侧板(10)、驱动机构、一级货叉(20)、二级货叉(30)和联动机构，所述驱动机构驱动所述一级货叉(20)往复位移在固定侧板(10)上，所述二级货叉(30)通过联动机构设置在一级货叉上，所述二级货叉(30)随动于一级货叉，且所述二级货叉(30)在伸缩方向上相对于一级货叉再进行伸缩动作。2.根据权利要求1所述的一种二级伸缩货叉装置，其特征在于：所述联动机构包含有伸出联动机构和缩回联动机构，所述二级货叉(30)通过伸出联动机构向远离于固定侧板的一侧伸出，且所述二级货叉(30)通过缩回联动机构向固定侧板缩回。3.根据权利要求2所述的一种二级伸缩货叉装置，其特征在于：所述缩回联动机构与伸出联动机构结构相同，所述缩回联动机构与伸出联动机构在伸缩方向上呈反向设置。4.根据权利要求3所述的一种二级伸缩货叉装置，其特征在于：所述伸出联动机构或缩回联动机构包括同步带(23)和同步回转轮(24)，所述同步回转轮(24)转动设置在一级货叉(20)上，所述同步回转轮(24)的转轴轴向垂直于伸缩方向，所述同步带(23)的一端连接于固定侧板(10)上，且所述同步带(23)的另一端绕过同步回转轮(24)后连接于二级货叉(30)上。5.根据权利要求4所述的一种二级伸缩货叉装置，其特征在于：所述同步带(23)对应于固定侧板的一端设置在固定侧板在伸缩方向上的中间位置，所述同步带(23)对应于二级货叉的一端设置在二级货叉上靠近于固定侧板的一端上。6.根据权利要求1所述的一种二级伸缩货叉装置，其特征在于：所述驱动机构包括齿条啮合传动机构和齿条(22)，所述齿条(22)沿伸缩方向设置在一级货叉(20)上，所述齿条啮合传动机构驱动齿条在伸缩方向上往复位移。7.根据权利要求6所述的一种二级伸缩货叉装置，其特征在于：所述齿条啮合传动机构包括从动轮一(04)、从动轮二(06)、齿轮同步带(07)和回转机构，所述从动轮一、从动轮二分别转动设置在载货平台(40)，且所述从动轮一、从动轮二位于载货平台在伸缩方向上的两端，所述从动轮一、从动轮二内撑在齿轮同步带(07)的内侧，所述回转机构设置在载货平台上且驱动齿轮同步带(07)回转。

技术总结
本实用新型公开了一种二级伸缩货叉装置，包括固定侧板、驱动机构、一级货叉、二级货叉和联动机构，所述驱动机构驱动所述一级货叉往复位移在固定侧板上，所述二级货叉通过联动机构设置在一级货叉上，所述二级货叉随动于一级货叉，且所述二级货叉在伸缩方向上相对于一级货叉再进行伸缩动作。在二级货叉与一级花茶上设置联动机构，无需额外的动力机构即能够使得二级货叉相对于一级货叉进行伸缩动作，简化二级伸缩货叉的结构，且降低制作和维修成本。且降低制作和维修成本。且降低制作和维修成本。


技术研发人员：崔磊 吴永清
受保护的技术使用者：上海智世机器人有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/9/20