一种便于检修的机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种便于检修的机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，其具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，随着现代工业化进程的加快，人们对生活中物质文化需求的增多，机器人也渐渐走入了人们的生活之中，机器人的种类也日渐增多，在需要进行物料运输的行业中，通常就会使用到能够自主移动的机器人，传统的机器人与移动底座之间通常是固定连接的，此种连接方式虽然能够有效保障机器人的安装稳定性，由于在机器人遇到故障时，从而需要对机器人拆除进行检修维护时，需要工作人员耗费大量时间进行拆卸工作，从而造成拆卸不便，不仅极大的提升了工作人员的劳动强度，同时降低了机器人的拆装检修效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种便于检修的机器人，能够解决传统的机器人与移动底座之间通常是固定连接的，此种连接方式虽然能够有效保障机器人的安装稳定性，由于在机器人遇到故障时，从而需要对机器人拆除进行检修维护时，需要工作人员耗费大量时间进行拆卸工作，从而造成拆卸不便，不仅极大的提升了工作人员的劳动强度，同时降低了机器人的拆装检修效率的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于检修的机器人，包括底座，所述底座的内部开设有凹槽，凹槽内壁的左右表面开设有第一滑槽，两个第一滑槽的内壁均滑动连接有固定块与滑块，两个滑块分别位于对应的固定块的后侧，两个固定块的相对面固定连接有机器人本体，机器人本体的外表面与凹槽的内壁滑动连接，两个固定块的后端均固定连接有连接块，两个连接块的顶面均开设有卡槽，两个滑块的顶面均开设有连接槽，两个连接槽的内部均设有机器人固定装置。
5.优选的，所述机器人固定装置包括两个滑动板，两个滑动板的外表面分别与对应的连接槽的内壁滑动连接，两个滑动板的底端为斜面，两个连接槽内壁的相对面均开设有限位槽。
6.优选的，两个所述限位槽的内壁均滑动连接有限位块，两个限位块的相对面分别与对应的滑动板的相背面固定连接，两个限位块的顶部均固定连接有压力弹簧，两个压力弹簧的顶端分别与限位槽内壁的顶面固定连接。
7.优选的，两个所述滑块的前表面均开设有第一通槽，两个第一通槽的内部分别与对应的连接槽的内部连通，两个滑动板的底端滑动贯穿对应的连接槽的内部并延伸至对应的第一通槽的内部，两个第一通槽的内壁分别与对应的连接块滑动连接，两个滑动板的底端斜面与卡槽的内壁滑动连接。
8.优选的，所述底座的顶面开设有两个第二滑槽，两个第二滑槽分别位于凹槽的左右两侧，两个滑动板的顶端分别滑动贯穿对应的连接槽与第二滑槽的内部并延伸至对应的第二滑槽的上方，两个滑动板的顶部均固定连接有把手。
9.优选的，两个所述第一滑槽的内壁的后表面均开设有第二通槽，两个第二通槽的内壁均滑动连接有连接板，两个连接板前端分别与对应的滑块固定连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.(1)、该便于检修的机器人，通过两个固定块以及对应的连接块一起抽出第一滑槽的内部，即可对机器人本体与底座进行分离拆卸，从而方便工作人员对机器人本体进行拆卸，操作过程简单快捷，有效的提高了工作人员对机器人本体与底座的拆离速度，同时解决了传统机器人与底座拆卸不便，且费时费力的缺点，减少了对其拆卸时间，从而使工作人员能够快速对机器人本体进行快速检修，一定程度上使该机器人的实用性得到提高。
12.(2)、该便于检修的机器人，通过两个连接板带动着对应的滑块向后移动复位，使机器人本体回到拆卸前的位置，从而机器人本体安装完毕，从而可以方便了工作人员对机器人本体与底座进行快速安装，，进而使检修完毕后的机器人本体得到快速安装，有效的提高了工作人员的对机器人本体的安装效率，从而进一步提高了该机器人的实用性。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
14.图1为本实用新型的一种便于检修的机器人结构示意图；
15.图2为本实用新型机器人本体示意图；
16.图3为本实用新型凹槽内部示意图；
17.图4为本实用新型底座前视平面示意图；
18.图5为本实用新型滑动板示意图。
19.附图标记：1、底座；2、凹槽；3、机器人本体；4、第一滑槽；5、固定块；6、第二滑槽；7、滑动板；8、把手；9、连接块；10、卡槽；11、滑块；12、第一通槽；13、连接槽；14、第二通槽；15、连接板；16、限位块；17、限位槽；18、压力弹簧。
具体实施方式
20.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技
术特征的先后关系。
23.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
24.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种便于检修的机器人，包括底座1，底座1的内部开设有凹槽2，凹槽2内壁的左右表面开设有第一滑槽4，两个第一滑槽4的内壁均滑动连接有固定块5与滑块11，两个滑块11分别位于对应的固定块5的后侧，两个固定块5的相对面固定连接有机器人本体3，机器人本体3的外表面与凹槽2的内壁滑动连接，两个固定块5的后端均固定连接有连接块9，两个连接块9的顶面均开设有卡槽10，两个滑块11的顶面均开设有连接槽13，两个连接槽13的内部均设有机器人固定装置。
25.进一步地，机器人固定装置包括两个滑动板7，两个滑动板7的外表面分别与对应的连接槽13的内壁滑动连接，两个滑动板7的底端为斜面，两个连接槽13内壁的相对面均开设有限位槽17，两个限位槽17的内壁均滑动连接有限位块16，两个限位块16的相对面分别与对应的滑动板7的相背面固定连接，两个限位块16的顶部均固定连接有压力弹簧18，两个压力弹簧18的顶端分别与限位槽17内壁的顶面固定连接，两个滑块11的前表面均开设有第一通槽12，两个第一通槽12的内部分别与对应的连接槽13的内部连通，两个滑动板7的底端滑动贯穿对应的连接槽13的内部并延伸至对应的第一通槽12的内部。
26.进一步地，底座1的顶面开设有两个第二滑槽6，两个第二滑槽6分别位于凹槽2的左右两侧，两个滑动板7的顶端分别滑动贯穿对应的连接槽与第二滑槽6的内部并延伸至对应的第二滑槽6的上方，两个滑动板7的顶部均固定连接有把手8，两个第一滑槽4的内壁的后表面均开设有第二通槽14，两个第二通槽14的内壁均滑动连接有连接板15，两个连接板15前端分别与对应的滑块11固定连接，当工作人员需要将对机器人本体3进行拆卸检修时，需要将底座1与机器人本体3进行分离时，工作人员利用两个把手8的设置，接着向上拉动两个把手8带动着两个滑动板7向上移动，接着两个滑动板7的底端会分别离开对应的卡槽10的内部。
27.进一步地，接着同时连接底座1的内部电源，带动着两个连接板15向前移动，接着两个连接板15推动着对应的滑块11使对应的固定块5向前移动，接着机器人本体3随着两个固定块5的向前移动，当两个固定块5移动到最前端时，工作人员将机器人本体3从第一滑槽4的内部抽出即可，同时两个固定块5以及对应的连接块9一起抽出第一滑槽4的内部，即可对机器人本体3与底座1进行分离拆卸，从而方便工作人员对机器人本体3进行拆卸，操作过程简单快捷，有效的提高了工作人员对机器人本体3与底座1的拆离速度，同时解决了传统机器人与底座拆卸不便，且费时费力的缺点，减少了对其拆卸时间，从而使工作人员能够快速对机器人本体3进行快速检修，一定程度上使该机器人的实用性得到提高。
28.进一步地，当工作人员需要对机器人本体3进行安装时，将机器人本体3从第一滑槽4内部的前端滑入，同时两个固定块5与连接块9同时进入到对应的第一滑槽4的内部，随着两个固定块5同时在第一滑槽4的内部前后滑动，接着两个连接块9随着向后移动到一定程度，接着两个连接块9会分别进入到对应的第一通槽12的内部，接着两个连接块9顶面上对应的卡槽10会与滑块11内部对应的滑动板7相接触，接着两个滑动板7在对应的连接块9的推力下，两个滑动板7分别在对应的第一通槽12的内部向上移动，当两个滑动板7位于对
应的卡槽10的正上方时，两个滑动板7会分别进入到对应的卡槽10的内部，从而使两个滑块11与对应的固定块5进行固定，从而对机器人本体3进行固定，接着工作人员启动底座1的内部电源带动着两个连接板15带动着对应的滑块11向后移动复位，使机器人本体3回到拆卸前的位置，从而机器人本体3安装完毕，从而可以方便了工作人员对机器人本体3与底座1进行快速安装，，进而使检修完毕后的机器人本体3得到快速安装，有效的提高了工作人员的对机器人本体3的安装效率，从而进一步提高了该机器人的实用性。
29.工作原理：当工作人员需要将对机器人本体3进行拆卸检修时，需要将底座1与机器人本体3进行分离时，工作人员利用两个把手8的设置，接着向上拉动两个把手8带动着两个滑动板7向上移动，接着两个滑动板7的底端会分别离开对应的卡槽10的内部，接着同时连接底座1的内部电源，带动着两个连接板15向前移动，接着两个连接板15推动着对应的滑块11使对应的固定块5向前移动，接着机器人本体3随着两个固定块5的向前移动，当两个固定块5移动到最前端时，工作人员将机器人本体3从第一滑槽4的内部抽出即可，同时两个固定块5以及对应的连接块9一起抽出第一滑槽4的内部，即可对机器人本体3与底座1进行分离拆卸，从而方便工作人员对机器人本体3进行检修作业。
30.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.一种便于检修的机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部开设有凹槽(2)，凹槽(2)内壁的左右表面开设有第一滑槽(4)，两个第一滑槽(4)的内壁均滑动连接有固定块(5)与滑块(11)，两个滑块(11)分别位于对应的固定块(5)的后侧，两个固定块(5)的相对面固定连接有机器人本体(3)，机器人本体(3)的外表面与凹槽(2)的内壁滑动连接，两个固定块(5)的后端均固定连接有连接块(9)，两个连接块(9)的顶面均开设有卡槽(10)，两个滑块(11)的顶面均开设有连接槽(13)，两个连接槽(13)的内部均设有机器人固定装置。2.根据权利要求1所述的一种便于检修的机器人，其特征在于：所述机器人固定装置包括两个滑动板(7)，两个滑动板(7)的外表面分别与对应的连接槽(13)的内壁滑动连接，两个滑动板(7)的底端为斜面，两个连接槽(13)内壁的相对面均开设有限位槽(17)。3.根据权利要求2所述的一种便于检修的机器人，其特征在于：两个所述限位槽(17)的内壁均滑动连接有限位块(16)，两个限位块(16)的相对面分别与对应的滑动板(7)的相背面固定连接，两个限位块(16)的顶部均固定连接有压力弹簧(18)，两个压力弹簧(18)的顶端分别与限位槽(17)内壁的顶面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种便于检修的机器人，其特征在于：两个所述滑块(11)的前表面均开设有第一通槽(12)，两个第一通槽(12)的内部分别与对应的连接槽(13)的内部连通，两个滑动板(7)的底端滑动贯穿对应的连接槽(13)的内部并延伸至对应的第一通槽(12)的内部，两个第一通槽(12)的内壁分别与对应的连接块(9)滑动连接，两个滑动板(7)的底端斜面与卡槽(10)的内壁滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种便于检修的机器人，其特征在于：所述底座(1)的顶面开设有两个第二滑槽(6)，两个第二滑槽(6)分别位于凹槽(2)的左右两侧，两个滑动板(7)的顶端分别滑动贯穿对应的连接槽与第二滑槽(6)的内部并延伸至对应的第二滑槽(6)的上方，两个滑动板(7)的顶部均固定连接有把手(8)。6.根据权利要求1所述的一种便于检修的机器人，其特征在于：两个所述第一滑槽(4)的内壁的后表面均开设有第二通槽(14)，两个第二通槽(14)的内壁均滑动连接有连接板(15)，两个连接板(15)前端分别与对应的滑块(11)固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种便于检修的机器人，涉及机器人技术领域，包括底座，所述底座的内部开设有凹槽，凹槽内壁的左右表面开设有第一滑槽，两个第一滑槽的内壁均滑动连接有固定块与滑块，两个滑块分别位于对应的固定块的后侧，通过两个固定块以及对应的连接块一起抽出第一滑槽的内部，即可对机器人本体与底座进行分离拆卸，从而方便工作人员对机器人本体进行拆卸，操作过程简单快捷，有效的提高了工作人员对机器人本体与底座的拆离速度，同时解决了传统机器人与底座拆卸不便，且费时费力的缺点，减少了对其拆卸时间，从而使工作人员能够快速对机器人本体进行快速检修，一定程度上使该机器人的实用性得到提高。该机器人的实用性得到提高。该机器人的实用性得到提高。


技术研发人员：姜建欣 任帅 王磊
受保护的技术使用者：广州魔晶智能科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/9/20