船艏快速定位夹具的制作方法

1.本实用新型涉及海上风电领域，尤其是涉及一种船艏快速定位夹具。


背景技术：

2.靠船结构（或登靠设施）是海上风电风机基础的附属结构，起到从海上风电运维船（ctv等）上转运海上运维人员的衔接作用，通常ctv通过顶靠的方式与靠船结构的防撞柱（靠船桩）连接，海上运维人员在船艏跨步到登程直梯进入到风机系统进行作业。靠船结构直接影响着海上运维人员的生命安全和对结构的适应及舒适性，因此，靠船结构在设计的安全性和人机工程学上至关重要。
3.靠船结构的挤压安全距离是指ctv在进行顶靠作业时，船艏防撞护舷外沿到攀登直梯的垂直距离，这个距离是保障海上运维人员在攀爬直梯的过程中，当与ctv的顶靠高度一致时也不会受到挤压的安全距离，主要与海上运维人员全副武装后的身体厚度和ctv船艏防撞护舷挤入深度有关，该挤压安全距离的大小同时也影响着海上运维人员从船艏跨步到攀登直梯的适宜距离。
4.因此亟需一种能够将船艏与靠船结构稳定连接的装置，防止运维人员在攀爬直梯的运维船不稳定造成安全问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种船艏快速定位夹具，解决了海上风电基础的靠船结构与运维船稳定连接的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种船艏快速定位夹具，包括基础架，基础架两端设有可转动夹臂，各夹臂端部设有转动的第一抵靠轮，基础架上两个夹臂之间设有抱锁装置，抱锁装置包括与基础架滑动连接的移动触发装置，移动触发装置两端设有可转动杠杆臂，杠杆臂远离移动触发装置的一端设有勾槽，夹臂上设有竖杆，防撞杆挤压移动触发装置以使杠杆臂转动，杠杆臂的勾槽卡住竖杆以锁定夹臂的角度。
7.优选的方案中，杠杆臂中部设有铰接销轴，铰接销轴与基础架铰接，移动触发装置两端设有腰型孔，杠杆臂靠近移动触发装置的一端还设有转动销，转动销插入腰型孔中。
8.优选的方案中，在卡接状态，竖杆中心到夹臂转轴中心的连线与竖杆中心到铰接销轴中心的连线垂直。
9.优选的方案中，移动触发装置一侧设有可转动的第二抵靠轮，移动触发装置另一侧设有至少两个第一导杆，第一导杆与基础架滑动连接，第一导杆上设有卡槽，基础架背侧设有导套，导套中设有可滑动的塞板，塞板一端卡在卡槽中。
10.优选的方案中，移动触发装置背侧设有触发杆，触发杆端部设有锥头，塞板设有贯通孔，锥头的锥面挤压贯通孔以使塞板端面卡入卡槽中。
11.优选的方案中，触发杆和锥头之间设有空心套，锥头与空心套滑动套接，空心套内还设有第一弹簧，第一弹簧端部抵靠锥头。
12.优选的方案中，移动触发装置包括前端架和后端架，腰型孔设在后端架两端，第二抵靠轮设在前端架上，触发杆与后端架连接，后端架设有多个第二导杆，第二导杆上套有第二弹簧，第二弹簧两端分别抵靠前端架和后端架。
13.优选的方案中，夹臂外侧设有一端与基础架铰接的副臂，副臂与夹臂平行，还设有连接臂，连接臂中部与夹臂铰接，连接臂一端与副臂铰接，第一抵靠轮设在连接臂另一端。
14.本实用新型的有益效果为：将船艏与爬梯的距离固定，防止运维船随着海浪波动出现间距过大或过小的问题；抱柱装置带有自锁功能，抱夹过程不需要手动干预，解锁过程需要人工解锁，不仅简化了登录流程，还提高了抱夹安全系数；设有塞板，可进行二次防松锁定，能够进一步加强抱夹安全性；采用触发杆可自动触发二次锁定，并且反向推动即可解锁塞板和杠杆臂，操作简单，可靠性高。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
16.图1是本实用新型的抱夹状态图一。
17.图2是本实用新型的抱夹状态图二。
18.图3是本实用新型的抱夹状态图三。
19.图4是本实用新型的杠杆臂锁止状态示意图。
20.图5是本实用新型的抱柱装置前侧示意图。
21.图6是本实用新型的抱柱装置后侧示意图。
22.图7是本实用新型的抱锁装置示意图。
23.图8是本实用新型的触发杆内部结构图。
24.图9是本实用新型的塞板状态图一。
25.图10是本实用新型的塞板状态图二。
26.图中：基础架1；夹臂2；第一抵靠轮201；拉簧202；竖杆203；副臂204；连接臂205；抱锁装置3；杠杆臂301；转动销302；铰接销轴303；移动触发装置4；第二抵靠轮401；前端架402；后端架403；腰型孔404；第一导杆405；触发杆406；空心套407；锥头408；第一弹簧409；第二导杆410；第二弹簧411；卡槽412；塞板5；贯通孔501；导套502；防撞杆6。
具体实施方式
27.如图1-10中，一种船艏快速定位夹具，包括基础架1，基础架1两端设有可转动夹臂2，各夹臂2端部设有转动的第一抵靠轮201，基础架1上两个夹臂2之间设有抱锁装置3，抱锁装置3包括与基础架1滑动连接的移动触发装置4，移动触发装置4两端设有可转动杠杆臂301，杠杆臂301远离移动触发装置4的一端设有勾槽，夹臂2上设有竖杆203，防撞杆6挤压移动触发装置4以使杠杆臂301转动，杠杆臂301的勾槽卡住竖杆203以锁定夹臂2的角度。
28.定位夹具安装在运维船船艏两端，运维船靠近防撞杆6时，防撞杆6进入两个夹臂2之间的空隙，并随着运维船的前进逐渐挤压移动触发装置4，杠杆臂301的背侧可抵靠在基础架1的某结构上，杠杆臂301带有勾槽的一端向前转动并勾住竖杆203，锁定夹臂2的角度，防止夹臂2自行打开，此时防撞杆6被抱住，运维船前端与防撞杆6形成连接，防止人员从爬梯登船时，船艏晃动过大或移位，造成危险。
29.夹臂2与基础架1之间采用拉簧202限制夹臂2的展开角度，并使得夹臂2可以回位。
30.优选的方案中，杠杆臂301中部设有铰接销轴303，铰接销轴303与基础架1铰接，移动触发装置4两端设有腰型孔404，杠杆臂301靠近移动触发装置4的一端还设有转动销302，转动销302插入腰型孔404中。
31.优选的方案中，在卡接状态，竖杆203中心到夹臂2转轴中心的连线与竖杆203中心到铰接销轴303中心的连线垂直。
32.在卡接状态，竖杆203轴线与铰接销轴303轴线共面且垂直于夹臂2，夹臂2欲松开时，竖杆203的移动方向与该面夹角接近于零，因此形成止点，夹臂2难以自行松开。
33.优选的方案中，移动触发装置4一侧设有可转动的第二抵靠轮401，移动触发装置4另一侧设有至少两个第一导杆405，第一导杆405与基础架1滑动连接，第一导杆405上设有卡槽412，基础架1背侧设有导套502，导套502中设有可滑动的塞板5，塞板5一端卡在卡槽412中。
34.防撞杆6挤压移动触发装置4，移动触发装置4后退到卡槽412从基础架1背侧露出时，说明防撞杆6被完全抱住，此时可滑动塞板5将塞板5卡在卡槽412中，防止杠杆臂301松开竖杆203开。
35.优选的方案中，移动触发装置4背侧设有触发杆406，触发杆406端部设有锥头408，塞板5设有贯通孔501，锥头408的锥面挤压贯通孔501以使塞板5端面卡入卡槽412中。
36.也就是说随着防撞杆6顶住并向内推动第二抵靠轮401，后端的触发杆406不断向背侧移动，锥头408穿过基础架1背板，开始接触贯通孔501内壁，由于导套502的存在，塞板5只能向第一导杆405所在方向移动，当锥头408的圆柱部分与贯通孔501同心时，塞板5端面卡入卡槽412中。
37.若锥头408不具有一定的伸缩性，当锥头408的锥面接触贯通孔501内壁并将塞板5端面抵靠在第一导杆405外壁时，此时，塞板5还未对准卡槽412，锥头408无法继续后移，第一导杆405也无法后移动，移动触发装置4因此卡住。
38.优选的方案中，触发杆406和锥头408之间设有空心套407，锥头408与空心套407滑动套接，空心套407内还设有第一弹簧409，第一弹簧409端部抵靠锥头408。
39.当锥头408的锥面接触贯通孔501内壁并将塞板5端面抵靠在第一导杆405外壁时，第一弹簧409被压缩，第一导杆405可继续移动，当卡槽412露出并对准塞板5时，锥头408在第一弹簧409压力下将贯通孔501对中并使得塞板5端面卡入卡槽412中。
40.优选的方案中，移动触发装置4包括前端架402和后端架403，腰型孔404设在后端架403两端，第二抵靠轮401设在前端架402上，触发杆406与后端架403连接，后端架403设有多个第二导杆410，第二导杆410上套有第二弹簧411，第二弹簧411两端分别抵靠前端架402和后端架403。
41.夹臂2首先通过杠杆臂301钩住竖杆203自锁，为了保证锁定的安全性，锥头408顶起塞板5卡入卡槽412中，形成双重锁定。
42.此时防撞杆6从内部推动第一抵靠轮201无法打开夹臂2，需要人员从船艏，也就是基础架1的背侧按压锥头408，锥头408首先收缩并解锁塞板5，塞板5从卡槽412中撤出，由于第一弹簧409中存在压力，第一导杆405被推着前移；由于此时夹臂2还未打开，防撞杆6及抵靠防撞杆6的前端架402无法移动，但由于前端架402和后端架403之间相对距离可变，腰型
孔404可继续前进，松开杠杆臂301，此时夹臂2解锁，由于第二弹簧411中具有压力，前端架402推动防撞杆6并使得夹臂2打开，防撞杆6随即撤出夹臂2的抱卡空间。
43.此过程虽然复杂，但需要操作的仅仅为推动锥头408，极为方便，由于锥头408带有锥度，可戴手套操作或连接外部直线移动机构。
44.优选的方案中，夹臂2外侧设有一端与基础架1铰接的副臂204，副臂204与夹臂2平行，还设有连接臂205，连接臂205中部与夹臂2铰接，连接臂205一端与副臂204铰接，第一抵靠轮201设在连接臂205另一端。
45.副臂204可加强夹臂2的结构，使得抱卡结构更加稳定。
46.上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种船艏快速定位夹具，其特征是：包括基础架（1），基础架（1）两端设有可转动夹臂（2），各夹臂（2）端部设有转动的第一抵靠轮（201），基础架（1）上两个夹臂（2）之间设有抱锁装置（3），抱锁装置（3）包括与基础架（1）滑动连接的移动触发装置（4），移动触发装置（4）两端设有可转动杠杆臂（301），杠杆臂（301）远离移动触发装置（4）的一端设有勾槽，夹臂（2）上设有竖杆（203），防撞杆（6）挤压移动触发装置（4）以使杠杆臂（301）转动，杠杆臂（301）的勾槽卡住竖杆（203）以锁定夹臂（2）的角度。2.根据权利要求1所述船艏快速定位夹具，其特征是：杠杆臂（301）中部设有铰接销轴（303），铰接销轴（303）与基础架（1）铰接，移动触发装置（4）两端设有腰型孔（404），杠杆臂（301）靠近移动触发装置（4）的一端还设有转动销（302），转动销（302）插入腰型孔（404）中。3.根据权利要求2所述船艏快速定位夹具，其特征是：在卡接状态，竖杆（203）中心到夹臂（2）转轴中心的连线与竖杆（203）中心到铰接销轴（303）中心的连线垂直。4.根据权利要求1或3所述船艏快速定位夹具，其特征是：移动触发装置（4）一侧设有可转动的第二抵靠轮（401），移动触发装置（4）另一侧设有至少两个第一导杆（405），第一导杆（405）与基础架（1）滑动连接，第一导杆（405）上设有卡槽（412），基础架（1）背侧设有导套（502），导套（502）中设有可滑动的塞板（5），塞板（5）一端卡在卡槽（412）中。5.根据权利要求4所述船艏快速定位夹具，其特征是：移动触发装置（4）背侧设有触发杆（406），触发杆（406）端部设有锥头（408），塞板（5）设有贯通孔（501），锥头（408）的锥面挤压贯通孔（501）以使塞板（5）端面卡入卡槽（412）中。6.根据权利要求5所述船艏快速定位夹具，其特征是：触发杆（406）和锥头（408）之间设有空心套（407），锥头（408）与空心套（407）滑动套接，空心套（407）内还设有第一弹簧（409），第一弹簧（409）端部抵靠锥头（408）。7.根据权利要求6所述船艏快速定位夹具，其特征是：移动触发装置（4）包括前端架（402）和后端架（403），腰型孔（404）设在后端架（403）两端，第二抵靠轮（401）设在前端架（402）上，触发杆（406）与后端架（403）连接，后端架（403）设有多个第二导杆（410），第二导杆（410）上套有第二弹簧（411），第二弹簧（411）两端分别抵靠前端架（402）和后端架（403）。8.根据权利要求1所述船艏快速定位夹具，其特征是：夹臂（2）外侧设有一端与基础架（1）铰接的副臂（204），副臂（204）与夹臂（2）平行，还设有连接臂（205），连接臂（205）中部与夹臂（2）铰接，连接臂（205）一端与副臂（204）铰接，第一抵靠轮（201）设在连接臂（205）另一端。

技术总结
本申请提供一种船艏快速定位夹具，包括基础架，基础架两端设有可转动夹臂，各夹臂端部设有转动的第一抵靠轮，基础架上两个夹臂之间设有抱锁装置，抱锁装置包括与基础架滑动连接的移动触发装置，移动触发装置两端设有可转动杠杆臂，杠杆臂远离移动触发装置的一端设有勾槽，夹臂上设有竖杆，防撞杆挤压移动触发装置以使杠杆臂转动，杠杆臂的勾槽卡住竖杆以锁定夹臂的角度，解决了海上风电基础的靠船结构与运维船稳定连接的问题。运维船稳定连接的问题。运维船稳定连接的问题。


技术研发人员：薛洋洋 陈富来 许新鑫 滕华灯
受保护的技术使用者：三峡珠江发电有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/9/20