一种衣物处理设备及其控制方法、可读存储介质与流程

1.本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体涉及一种衣物处理设备及其控制方法、可读存储介质。


背景技术：

2.衣物处理设备进行衣物洗涤的过程中，往往需要投放各种衣物处理剂，比如，洗衣粉或洗涤液、柔顺剂等。若将衣物处理剂直接投放到待洗涤的衣物上，容易造成衣物局部受到腐蚀。相关技术中，往往在洗涤设备上设置投放盒，水流将位于投放盒内的衣物处理剂稀释后，带入洗涤桶中。
3.随着技术的发展，市面上出现了一种新型洗涤产品，即洗衣凝珠，可以将一次性洗涤量的洗衣液封装在可溶外膜内的凝珠中，该洗衣凝珠的外膜遇水后溶解，使用方便。然而，现有洗衣机的洗衣程序均适用于相对于普通洗衣液，在使用洗衣凝珠会在称重程序中被甩出引发洗衣凝珠被卡在门封中的问题。而卡在门封中的洗衣凝珠的外层膜在没有水浸泡的条件下是不会融化的，这严重降低了衣物处理设备的洗净能力。
4.一些厂商为了提高洗衣凝珠的融化效率，研发了适用于投放洗衣凝珠的投放装置，但是专门用于投放洗衣凝珠的投放装置不仅额外占用衣物处理设备的空间，而且，生产过程中还需重新开模，制造成本高。
5.一些厂商则通过设计洗涤程序的方法提高洗衣凝珠的融化效率。例如，申请号为cn201410413115的专利文献公开了一种滚筒洗衣机的洗衣程序，其不设置旋转称重程序，并于常规洗涤程序之前进行以下程序：进水完成后进行时长为0.5min～5min、筒摇角度为5
°
～120
°
的摇篮柔洗程序，以及时长为0.5min～5min、转速为15r/min～35r/min的低转速洗涤程序。
6.上述方案通过取消称重程序虽然可以避免普通洗衣机洗衣程序引发的洗衣凝珠被卡在门封中的问题。但是称重程序所获得的衣物重量是衣物处理设备能够实现智能洗涤的重要参数，如果取消称重程序，势必会降低衣物处理设备的智能化程度，降低用户的使用体验。
7.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

8.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣物处理设备的控制方法，称重程序结束后通过门窗喷淋进水，水流可将滞留在观察窗垫上的洗衣凝珠冲进内筒中从而使其与水充分接触而被溶解，或者，水流可冲击滞留在观察窗垫上的洗衣凝珠，使其在观察窗垫上被充分溶解后再由水流带入外筒中湿润衣物，由此可提高衣物处理设备采用洗衣凝珠作为洗涤剂时的洗净能力，提高用户使用体验。
9.本发明的另外一个目的是提供一种实施上述控制方法的衣物处理设备。
10.本发明的另外一个目的是提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有衣物处
理设备的控制程序，其中，衣物处理设备的控制程序被处理器执行时，实现如上所述的控制方法的步骤。
11.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
12.一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括门窗喷淋进水系统，所述控制方法包括：
13.响应于称重程序结束的指令，控制所述门窗喷淋进水系统启动，执行进水程序。
14.在一些实施方式中，所述控制方法还包括：
15.响应于所述进水程序结束的指令，启动浸泡程序并持续第一设定时间后启动洗涤程序。
16.在一些实施方式中，启动浸泡程序并持续第一设定时间的步骤包括：
17.控制衣物处理设备的洗涤筒停止转动并持续第一设定时间；
18.或者，控制衣物处理设备的洗涤筒往复摆动并持续第一设定时间。
19.在一些实施方式中，启动洗涤程序后，所述控制方法还包括：
20.控制所述门窗喷淋进水系统按照设定的启动/停止规则循环运行直至所述洗涤程序结束。
21.在一些实施方式中，所述设定的启动/停止规则包括：
22.控制所述门窗喷淋进水系统启动运行第二设定时间后停止运行；
23.响应于所述门窗喷淋进水系统停止运行第三设定时间后再次启动。
24.在一些实施方式中，所述第三设定时间与所述第二设定时间的比值的范围为3:1～5:1。
25.在一些实施方式中，在所述洗涤程序的运行过程中，随着所述门窗喷淋进水系统启动次数的增加，所述门窗喷淋进水系统的出水量逐渐减小。
26.在一些实施方式中，所述第二设定时间的范围为1min～3min。
27.一种衣物处理设备，包括控制面板，所述控制面板上设置有洗衣凝珠洗涤模式，响应于所述洗衣凝珠洗涤模式被触发后，执行如上所述控制方法的步骤。
28.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述控制方法的步骤。
29.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
30.1、本发明实施方式中提供的衣物处理设备的控制方法，称重程序结束后通过门窗喷淋进水，水流可将滞留在观察窗垫上的洗衣凝珠冲进内筒中从而使其与水充分接触而被溶解，或者，水流可冲击滞留在观察窗垫上的洗衣凝珠，使其在观察窗垫上被充分溶解后再由水流带入外筒中湿润衣物，由此可提高衣物处理设备采用洗衣凝珠作为洗涤剂时的洗净能力，提高用户使用体验。
31.2、本发明实施方式中提供的衣物处理设备的控制方法，采用门窗喷淋进水系统进水达到设定水位后，控制门窗喷淋进水系统停止进水，然后启动浸泡程序，浸泡程序达到第一设定时间后，再启动洗涤程序。在浸泡程序运行过程中，可再次对洗衣凝珠浸泡使其充分溶解。此外，如果洗衣凝珠在称重程序以及进水程序中没有被甩出至观察窗垫上，那么增加上述的浸泡程序后，可在此节点将洗衣凝珠充分溶解在水中，避免在后续的程序中内筒转动时洗衣凝珠由于未被溶解而被甩出的情况发生。
32.3、本发明实施方式中提供的衣物处理设备的控制方法，在洗涤过程中控制门窗喷淋进水系统间歇性启动，可在实现冲刷观察窗垫的目的的同时尽量缩短洗涤程序的总体时长，实现控制衣物处理设备运行时长的目的，避免较长的运行时间降低用户的使用体验。
33.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
34.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
35.图1是本发明衣物处理设备的控制方法的流程图。
36.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
37.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.如图1所示，本发明提供一种衣物处理设备及其控制方法。
41.其中，衣物处理设备包括门窗喷淋进水系统。示例性的，所述的滚筒洗衣机包括箱体和设置在箱体内的外筒，外筒内可旋转第设置有内筒。所述的外筒具有用于衣物投放的开口，外筒的开口通过观察窗和观察窗垫密封，观察窗垫上方设置所述门窗喷淋进水系统。门窗喷淋进水系统包括用于进水的喷淋管，喷淋管的出水端设置喷淋嘴，喷淋嘴的出水端连接观察窗垫，所述的喷淋嘴通过柔性机构安装在外筒上。所述的柔性机构包括波纹管，波纹管的一端连通喷淋管，另一端连通喷淋嘴；所述的波纹管通过两通管与喷淋管相连通，两通管固定安装在外筒上。所述的观察窗垫上设置喷淋接口，喷淋嘴深入喷淋接口，所述波纹管的另一端开口包住喷淋接口，波纹管外通过管夹密封夹紧；所述的喷淋管固定安装在外筒上，喷淋管上与外筒连接处和与喷淋嘴连接处之间具有至少一段波纹管段。
42.所述控制方法包括：响应于称重程序结束的指令，控制所述门窗喷淋进水系统启动，执行进水程序。
43.详细的，当用户通过外筒的开口向内筒中投放衣物时，同时将洗衣凝珠混合在衣
物中投放进入内筒中。当衣物处理设备启动后首先进入称重程序获取用户通过外筒的开口向内筒内投放的衣物的重量。示例性的，称重程序的运行过程为：在开始运转的时刻，通过反馈控制使电动机的转速上升至100rpm之后，在对电动机的供电为一定的状态下使电动机加速，检测电动机的转速从110rpm变为230rpm为止的上升时间。电动机上升至300rpm之后，使其呈自由旋转状态，检测电动机的转速从290rpm下降至200rpm为止的下降时间。此后，用上升时间和下降时间来检测洗涤物的重量。需要说明的是，上述程序的运行过程仅为示例性说明，其他称重原理的运行过程也可适用本发明的上述程序，本发明对此不做限定。
44.因此，在称重程序运行过程中，内筒以设定的转速转动时，有可能将洗衣凝珠甩到观察窗垫上。如果进水程序仅向外筒中进水而不向观察窗垫进水就会导致洗衣凝珠滞留在观察窗垫上而没有被溶解在水中的情况发生，由此使得洗衣凝珠没有参与洗涤，降低洗净效果，或者对于部分机型而言，例如具有漂洗消泡功能的机型，在漂洗阶段进水冲洗门窗冲洗泡沫时，由于进水冲洗卡在窗垫上的洗衣凝珠，反而会溶解洗衣凝珠使得泡沫越冲越多，达不到清洗效果。本发明限定在称重程序结束之后，采用门窗喷淋进水系统向外筒中进水，此时，水首先向观察窗垫喷淋，然后再进入外筒中。以此方式，水流可将滞留在观察窗垫上的洗衣凝珠冲进内筒中从而使其与水充分接触而被溶解，或者，水流可冲击滞留在观察窗垫上的洗衣凝珠，使其在观察窗垫上被充分溶解后再由水流带入外筒中湿润衣物。
45.可见，本发明的上述方案可保证洗衣凝珠被充分溶解，提高衣物处理设备采用洗衣凝珠作为洗涤剂时的洗净能力，提高用户使用体验。
46.在一些实施方式中，所述控制方法还包括：响应于所述进水程序结束的指令，启动浸泡程序并持续第一设定时间后启动洗涤程序。
47.上述方案中，采用门窗喷淋进水系统进水达到设定水位后，控制门窗喷淋进水系统停止进水，然后启动浸泡程序，浸泡程序达到第一设定时间后，再启动洗涤程序。在浸泡程序运行过程中，可再次对洗衣凝珠浸泡使其充分溶解。
48.此外，如果洗衣凝珠在称重程序以及进水程序中没有被甩出至观察窗垫上，那么增加上述的浸泡程序后，可在此节点将洗衣凝珠充分溶解在水中，避免在后续的程序中内筒转动时洗衣凝珠由于未被溶解而被甩出的情况发生。
49.在一些实施方式中，还可在启动浸泡程序时同步启动加热程序，提高外筒中水的温度，更加有利于加快洗衣凝珠的溶解速度，也可提高洗净能力。
50.在一些实施方式中，启动浸泡程序并持续第一设定时间的步骤包括控制衣物处理设备的洗涤筒停止转动并持续第一设定时间；或者，控制衣物处理设备的洗涤筒往复摆动并持续第一设定时间。可选的，第一设定时间的范围为1min～3min之间。
51.可以理解的是，在一些实施方式中，上述的洗涤筒即为内筒。上述方案中控制衣物处理设备的洗涤筒以较小的幅度往复摆动，既可提高水对衣物的浸润效果，还可避免将洗衣凝珠甩出。示例性的，洗涤筒在往复摆动时的转速为15rpm～35rpm。
52.在一些实施方式中，启动洗涤程序后，所述控制方法还包括：控制所述门窗喷淋进水系统按照设定的启动/停止规则循环运行直至所述洗涤程序结束。
53.上述方案中，浸泡程序结束并启动洗涤程序后，在洗涤程序运行的过程中使门窗喷淋进水系统按照设定的启动/停止规则循环运行，可冲刷观察窗垫上残余的洗衣凝珠融化液，避免将洗衣凝珠融化液残留在观察窗垫上导致后续的漂洗过程中漂洗不干净的情况
发生。
54.在一些实施方式中，所述设定的启动/停止规则包括：控制所述门窗喷淋进水系统启动运行第二设定时间后停止运行；响应于所述门窗喷淋进水系统停止运行第三设定时间后再次启动。可选的，所述第三设定时间与所述第二设定时间的比值的范围为3:1～5:1。更进一步的，本发明控制所述门窗喷淋进水系统启动运行的整个时间控制在15min之内。
55.上述方案中，在洗涤过程中控制门窗喷淋进水系统间歇性启动，可在实现冲刷观察窗垫的目的的同时尽量缩短洗涤程序的总体时长，实现控制衣物处理设备运行时长的目的，避免较长的运行时间降低用户的使用体验。
56.在一些实施方式中，在所述洗涤程序的运行过程中，随着所述门窗喷淋进水系统启动次数的增加，所述门窗喷淋进水系统的出水量逐渐减小。
57.上述方案中，随着洗涤程序的进行，残余在观察窗垫上的洗衣凝珠融化液势必也逐渐减小，因此，在洗涤过程中逐渐降低门窗喷淋进水系统的出水量可尽量减小洗涤程序的用水量，实现节能减排的目的。
58.在一些实施方式中，洗涤程序结束之后可依次启动排水程序、漂洗程序以及脱水程序直至本次洗涤任务结束。
59.在一些实施方式中，如图1所示，本发明的控制方法包括以下步骤：
60.s101、启动程序；
61.s102、启动称重程序；
62.s103、响应于称重程序结束的指令后，启动浸泡程序；
63.s104、响应于浸泡程序结束的指令后，启动洗涤程序；
64.s105、响应于洗涤程序启动后，控制所述门窗喷淋进水系统按照设定的启动/停止规则循环运行直至所述洗涤程序结束；
65.s106、响应于洗涤程序结束之后依次启动排水程序、漂洗程序以及脱水程序直至本次洗涤任务结束。
66.采用本发明的上述控制方法，不仅可以提高衣物处理设备采用洗衣凝珠作为洗涤剂时的洗净能力，而且还可节省研发适用于投放洗衣凝珠的投放装置的成本。
67.在一些实施方式中，本发明提供的衣物处理设备包括控制面板，所述控制面板上设置有洗衣凝珠洗涤模式，响应于所述洗衣凝珠洗涤模式被触发后，执行如上所述控制方法的步骤。
68.上述方案中，在控制面板上设置洗衣凝珠洗涤模式，当用户采用洗衣凝珠作为洗涤剂时可选择该模式，衣物处理设备响应于该模式被触发后，则执行上述的控制方法。如果用户不选择洗衣凝珠而选择其他液体洗涤剂或粉末状洗涤剂时，可选择其他洗涤模式，例如，标准洗、智能洗等程序。可以理解的是，在执行标准洗或智能洗等程序时，可采用直接向外筒中进水的方式执行进水程序。
69.在一些实施方式中，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述控制方法的步骤。
70.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施方式中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存
储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
71.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

技术特征：
1.一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括门窗喷淋进水系统，其特征在于，所述控制方法包括：响应于称重程序结束的指令，控制所述门窗喷淋进水系统启动，执行进水程序。2.根据权利要求1所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：响应于所述进水程序结束的指令，启动浸泡程序并持续第一设定时间后启动洗涤程序。3.根据权利要求2所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，启动浸泡程序并持续第一设定时间的步骤包括：控制衣物处理设备的洗涤筒停止转动并持续所述第一设定时间；或者，控制衣物处理设备的洗涤筒往复摆动并持续所述第一设定时间。4.根据权利要求2或3所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，启动洗涤程序后，所述控制方法还包括：控制所述门窗喷淋进水系统按照设定的启动/停止规则循环运行直至所述洗涤程序结束。5.根据权利要求4所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述设定的启动/停止规则包括：控制所述门窗喷淋进水系统启动运行第二设定时间后停止运行；响应于所述门窗喷淋进水系统停止运行第三设定时间后再次启动。6.根据权利要求5所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述第三设定时间与所述第二设定时间的比值的范围为3:1～5:1。7.根据权利要求5所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，在所述洗涤程序的运行过程中，随着所述门窗喷淋进水系统启动次数的增加，所述门窗喷淋进水系统的出水量逐渐减小。8.根据权利要求2-7任一所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述第二设定时间的范围为1min～3min。9.一种衣物处理设备，其特征在于，包括控制面板，所述控制面板上设置有洗衣凝珠洗涤模式，响应于所述洗衣凝珠洗涤模式被触发后，执行如权利要求1至8任一项所述控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8任一项所述控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种衣物处理设备及其控制方法、可读存储介质。所述衣物处理设备包括门窗喷淋进水系统。所述控制方法包括：响应于称重程序结束的指令，控制所述门窗喷淋进水系统启动，执行进水程序。本发明提供的控制方法中，称重程序结束后通过门窗喷淋进水，水流可将滞留在观察窗垫上的洗衣凝珠冲进内筒中从而使其与水充分接触而被溶解，或者，水流可冲击滞留在观察窗垫上的洗衣凝珠，使其在观察窗垫上被充分溶解后再由水流带入外筒中湿润衣物，由此可提高衣物处理设备采用洗衣凝珠作为洗涤剂时的洗净能力，提高用户使用体验。提高用户使用体验。提高用户使用体验。


技术研发人员：臧圆茹 张先旦 郑晶涵
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2023/9/20