一种机械手悬挂式导轨的制作方法

1.本实用新型涉及导轨技术领域，尤其涉及一种机械手悬挂式导轨。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.如公告号为cn212763461u的中国专利，公开了一种悬挂式气动机械手。可以方便对不同尺寸的料件进行夹持和搬运，可以对夹持住的料件进行翻转，改变料件的摆放位置，采用吸附和夹持的两种方式对料件进行夹持，夹持的安全系数高。但是由于其操作块是固定安装在悬挂梁上的，这就导致了机械臂的活动范围极其有限，不利于进行较远距离的搬运工作；鉴于此，我们提出一种机械手悬挂式导轨。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对背景技术中存在现有的机械手活动范围极其有限，不利于进行较远距离的搬运工作的问题，提出一种机械手悬挂式导轨。
5.本实用新型的技术方案：一种机械手悬挂式导轨，包括多组立柱，每两组所述立柱的顶部安装有顶板，其中一组所述顶板上设置有多组第一固定块，所述第一固定块之间固定连接有滑杆，所述滑杆的外圈套设有限位套，所述限位套的一侧固定连接有移动梁，所述移动梁为中空设置，所述移动梁的外圈套设有移动套，所述移动套的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部用于安装机械手。
6.优选的，另一组所述顶板的顶部固定连接有多组第二固定块，所述第二固定块之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外圈套设有螺纹块，所述螺纹块同样与移动梁固定连接。
7.优选的，一组所述第二固定块的一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿第二固定块与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆与螺纹块螺纹连接，所述滑杆与限位套滑动连接。
8.优选的，所述移动套的顶部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿移动套固定连接有齿轮，所述齿轮的底部固定连接有限位杆，所述限位杆的底端转动连接在移动套中。
9.优选的，所述齿轮位于移动梁中，所述移动梁的内壁还设置有齿条，所述齿轮与齿条啮合。
10.优选的，所述移动梁的顶部和底部均开设有滑槽，所述第二伺服电机的输出端位于滑槽中，所述限位杆同样位于滑槽中。
11.优选的，所述移动套滑动连接在移动梁上。
12.优选的，所述立柱之间还固定连接有加固杆。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
14.本实用新型通过螺纹杆的设置，在螺纹杆转动时与螺纹杆螺纹连接的螺纹块可以沿着螺纹杆的长度方向进行移动，从而使得移动梁可以移动，进而改变安装在安装板底部的机械手的位置；通过齿轮的设置，齿轮在转动时与移动梁内部安装的齿条啮合，从而使得移动套可以沿着移动梁的长度方向滑动，改变机械手的位置；
15.本实用新型可以在多个方向调节机械手的位置，使得机械手的活动范围更广，便于进行较远距离的搬运工作，实用性强。
附图说明
16.图1是一种机械手悬挂式导轨的主视图；
17.图2是图1中移动套处的剖面结构示意图。
18.附图标记：1、立柱；2、顶板；3、第一固定块；4、滑杆；5、限位套；6、移动梁；7、移动套；8、安装板；9、第二固定块；10、螺纹杆；11、螺纹块；12、第一伺服电机；13、第二伺服电机；14、齿轮；15、限位杆；16、齿条；17、滑槽；18、加固杆。
具体实施方式
19.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
20.实施例
21.如图1和图2所示，本实用新型提出的一种机械手悬挂式导轨，包括四组立柱1，每两组立柱1的顶部安装有顶板2，其中一组顶板2上设置有两组第一固定块3，第一固定块3之间固定连接有滑杆4，滑杆4的外圈套设有限位套5，滑杆4与限位套5滑动连接，第一固定块3用于固定滑杆4同时在限位套5滑动时对限位套5进行限位。限位套5的一侧固定连接有移动梁6，限位套5滑动在滑杆4上用于限位套5跟随移动梁6移动时进行限位，防止移动梁6位置偏移。移动梁6为中空设置，移动梁6的外圈套设有移动套7，移动套7滑动连接在移动梁6上，滑动连接使得移动套7可以在移动梁6外部移动。移动套7的底部固定连接有安装板8，安装板8的底部用于安装机械手，移动套7可以带动安装板8移动，从而改变机械手的位置，使得机械手活动范围变广。另一组顶板2的顶部固定连接有多组第二固定块9，第二固定块9之间转动连接有螺纹杆10，螺纹杆10的外圈套设有螺纹块11，第二固定块9用于安装螺纹杆10同时在螺纹块11移动时对螺纹块11进行限位。螺纹杆10与螺纹块11螺纹连接，螺纹连接使得螺纹杆10在转动时可以带动螺纹块11沿着螺纹杆10的长度方向进行转动。螺纹块11同样与移动梁6固定连接，用于螺纹块11在转动时可以带动移动梁6进行移动。一组第二固定块9的一侧安装有第一伺服电机12，第一伺服电机12的输出端贯穿第二固定块9与螺纹杆10固定连接，第一伺服电机12用于带动螺纹杆10进行转动。移动套7的顶部安装有第二伺服电机13，第二伺服电机13的输出端贯穿移动套7固定连接有齿轮14，齿轮14的底部固定连接有限位杆15，限位杆15的底端转动连接在移动套7中，限位杆15用于对齿轮14进行限位，使得齿轮14可以保持原位转动。齿轮14位于移动梁6中，移动梁6的内壁还设置有齿条16，齿轮14与齿条16啮合，啮合使得齿轮14在转动时可以带动移动套7沿着移动梁6滑动。移动梁6的顶部
和底部均开设有滑槽17，第二伺服电机13的输出端位于滑槽17中，限位杆15同样位于滑槽17中，滑槽17用于通过第二伺服电机13的输出端和限位杆15，从而将齿轮14固定在移动套7中，且齿轮14可以相对移动梁6进行移动。立柱1之间还固定连接有加固杆18，加固杆18用于加固结构，使得结构更加稳定。
22.本实施例中，将机械手安装在安装板8的底部，在机械手抓起物品后，启动第一伺服电机12，与第一伺服电机12的输出端固定连接的螺纹杆10开始转动。由于螺纹杆10与螺纹块11螺纹连接，螺纹杆10在转动时可以带动螺纹块11沿着螺纹杆10的长度方向进行移动，从而与螺纹杆10固定连接的移动梁6开始移动。由于移动梁6的外圈套设有移动套7，安装板8安装在移动套7的底部，移动梁6在移动时可以带动安装板8移动，从而使得机械手可以沿着螺纹杆10的长度方向进行移动。再启动第二伺服电机13，与第二伺服电机13的输出端固定连接的齿轮14开始转动，由于齿轮14与齿条16啮合，齿条16安装在移动梁6中，齿轮14底部安装的限位杆15转动连接在移动套7中，此时齿轮14在转动时，可以带动移动套7沿着移动梁6的长度方向进行移动，从而使得机械手可以沿着移动梁6的长度方向进行移动，机械手在到达指定区域后将物品方向，完成物品的搬运，活动范围广，实用性强。
23.上述具体实施例仅仅是本实用新型的一种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

技术特征：
1.一种机械手悬挂式导轨，包括多组立柱(1)，其特征在于：每两组所述立柱(1)的顶部安装有顶板(2)，其中一组所述顶板(2)上设置有多组第一固定块(3)，所述第一固定块(3)之间固定连接有滑杆(4)，所述滑杆(4)的外圈套设有限位套(5)，所述限位套(5)的一侧固定连接有移动梁(6)，所述移动梁(6)为中空设置，所述移动梁(6)的外圈套设有移动套(7)，所述移动套(7)的底部固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)的底部用于安装机械手。2.根据权利要求1所述的一种机械手悬挂式导轨，其特征在于，另一组所述顶板(2)的顶部固定连接有多组第二固定块(9)，所述第二固定块(9)之间转动连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的外圈套设有螺纹块(11)，所述螺纹块(11)同样与移动梁(6)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种机械手悬挂式导轨，其特征在于，一组所述第二固定块(9)的一侧安装有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的输出端贯穿第二固定块(9)与螺纹杆(10)固定连接，所述螺纹杆(10)与螺纹块(11)螺纹连接，所述滑杆(4)与限位套(5)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种机械手悬挂式导轨，其特征在于，所述移动套(7)的顶部安装有第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)的输出端贯穿移动套(7)固定连接有齿轮(14)，所述齿轮(14)的底部固定连接有限位杆(15)，所述限位杆(15)的底端转动连接在移动套(7)中。5.根据权利要求4所述的一种机械手悬挂式导轨，其特征在于，所述齿轮(14)位于移动梁(6)中，所述移动梁(6)的内壁还设置有齿条(16)，所述齿轮(14)与齿条(16)啮合。6.根据权利要求4所述的一种机械手悬挂式导轨，其特征在于，所述移动梁(6)的顶部和底部均开设有滑槽(17)，所述第二伺服电机(13)的输出端位于滑槽(17)中，所述限位杆(15)同样位于滑槽(17)中。7.根据权利要求1所述的一种机械手悬挂式导轨，其特征在于，所述移动套(7)滑动连接在移动梁(6)上。8.根据权利要求1所述的一种机械手悬挂式导轨，其特征在于，所述立柱(1)之间还固定连接有加固杆(18)。

技术总结
本实用新型涉及导轨技术领域，尤其涉及一种机械手悬挂式导轨。其主要针对现有的机械手活动范围极其有限，不利于进行较远距离的搬运工作的问题，提出如下技术方案：包括多组立柱，每两组所述立柱的顶部安装有顶板，其中一组所述顶板上设置有多组第一固定块，所述第一固定块之间固定连接有滑杆，所述滑杆的外圈套设有限位套，所述限位套的一侧固定连接有移动梁，所述移动梁为中空设置，所述移动梁的外圈套设有移动套，所述移动套的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部用于安装机械手。本实用新型可以在多个方向调节机械手的位置，使得机械手的活动范围更广，便于进行较远距离的搬运工作，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：鲁亮
受保护的技术使用者：上海瑞颀自动化科技有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/9/20