一种机器人头部转动装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人头部转动装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，对机器人的应用愈加广泛，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.现有技术中，对于机器人头部在转动处理时仅仅能够进行单一水平角度转动，难以进行多角度调节，从而在机器人移动过程中在具有障碍物的情况下由于视野有限的情况容易使机器人产生碰撞；且在机器人的头部在进行安装时通常采用多个连接件的方式进行固定安装，并需要对头部控制线缆进行提前焊接，进而在机器人头部需要进行检修时难以进行快速拆装，不利于机器人的头部检修使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人头部转动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种机器人头部转动装置，包括身体、安装座板和头部主体，所述身体的上端滑动连接有安装座板，所述安装座板的上端内侧转动连接有转动颈座，所述转动颈座的内侧滑动连接有限位卡条，所述限位卡条的上端固定连接有头部主体，所述转动颈座的下端固定连接有接电端头，所述接电端头的下端电性连接有控制电路板，所述控制电路板与身体之间固定连接。
7.优选的，所述安装座板的外端内侧滑动连接有滑板，所述滑板的外端固定连接有卡扣，所述卡扣与安装座板之间滑动连接，所述卡扣与身体之间滑动连接。
8.优选的，所述安装座板的下端左侧固定连接有电机，所述电机的输出轴右端固定连接有蜗杆，所述蜗杆与安装座板之间主动连接，所述蜗杆的前端啮合连接有蜗轮，所述蜗轮与转动颈座之间固定连接。
9.优选的，所述转动颈座的上端内侧转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮的上端啮合连接有从动齿条，所述从动齿条与限位卡条之间固定连接。
10.优选的，所述安装座板的外端内侧固定连接有固定杆，所述固定杆与滑板之间滑动连接，所述固定杆的表面外覆有弹簧。
11.优选的，所述传动齿轮的后端设有驱动马达，所述驱动马达与转动颈座之间固定连接。
12.优选的，所述控制电路板的上端固定连接有圆形电极接头。
13.优选的，所述身体的上端内侧开设有限位卡槽，所述限位卡槽的位置大小与卡扣
的位置大小相对应。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型中，通过设置的限位卡条、蜗杆和传动齿轮，利用限位卡条的作用能够将头部主体限位灵活的安装在转动颈座上端，并通过对蜗杆的转动使蜗轮能够带动转动颈座进行转动，从而使头部主体能够进行水平方向的转动，同时通过对传动齿轮的转动使从动齿条能够带动头部主体进行纵向倾斜角度调整，以提升机器人头部的转动角度，使机器人头部能够仰视或俯视，提升机器人头部的转动视野；
16.2、本实用新型中，通过设置的接电端头、卡扣和弹簧，利用接电端头的作用使安装座板安装在身体上端后能够进行及时供电，又不会对头部主体的转动造成影响，同时通过卡扣的作用能够对安装座板进行限位固定，并通过设置的弹簧能够对滑板进行弹性顶撑，从而使头部主体能够进行快速拆装，以便于进行维护检修，提升对机器人头部的拆装便捷性。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体安装结构示意图；
18.图2为本实用新型图1的a处的安装结构示意图；
19.图3为本实用新型限位卡条和从动齿条的安装结构右剖截面图；
20.图4为本实用新型接电端头的安装结构仰视图。
21.图中：1、身体；2、安装座板；3、转动颈座；4、限位卡条；5、头部主体；6、接电端头；7、控制电路板；8、滑板；9、卡扣；10、电机；11、蜗杆；12、蜗轮；13、传动齿轮；14、从动齿条；15、固定杆；16、弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人头部转动装置，包括身体1、安装座板2和头部主体5，身体1的上端滑动连接有安装座板2，安装座板2的上端内侧转动连接有转动颈座3，转动颈座3的内侧滑动连接有限位卡条4，限位卡条4的上端固定连接有头部主体5，安装座板2的下端左侧固定连接有电机10，电机10的输出轴右端固定连接有蜗杆11，蜗杆11与安装座板2之间主动连接，蜗杆11的前端啮合连接有蜗轮12，蜗轮12与转动颈座3之间固定连接，转动颈座3的上端内侧转动连接有传动齿轮13，传动齿轮13的上端啮合连接有从动齿条14，从动齿条14与限位卡条4之间固定连接，传动齿轮13的后端设有驱动马达，驱动马达与转动颈座3之间固定连接，在机器人头部转动处理时，利用限位卡条4的作用能够将头部主体5限位灵活的安装在转动颈座3上端，并通过对电机10的转动使蜗杆11能够转动，进而利用蜗杆11的转动使蜗轮12能够带动转动颈座3进行转动，从而使头部主体5能够进行水平方向的转动，同时通过对传动齿轮13的转动使从动齿条14能够带动头部主体5进行纵向倾斜角度调整，以提升机器人头部的转动角度，使机器人头部能够仰
视或俯视，提升机器人头部的转动视野。
24.实施例2：请参阅图1、图2和图4，本实施例与实施例1的区别在于：转动颈座3的下端固定连接有接电端头6，接电端头6的下端电性连接有控制电路板7，控制电路板7与身体1之间固定连接，安装座板2的外端内侧滑动连接有滑板8，滑板8的外端固定连接有卡扣9，卡扣9与安装座板2之间滑动连接，卡扣9与身体1之间滑动连接，安装座板2的外端内侧固定连接有固定杆15，固定杆15与滑板8之间滑动连接，固定杆15的表面外覆有弹簧16，控制电路板7的上端固定连接有圆形电极接头，身体1的上端内侧开设有限位卡槽，限位卡槽的位置大小与卡扣9的位置大小相对应，利用接电端头6的作用使安装座板2安装在身体1上端后能够进行及时供电，又不会对头部主体5的转动造成影响，并在机器人头部出现故障需要进行检修时，通过卡扣9的作用能够对安装座板2进行限位固定，并通过设置的弹簧16能够对滑板8进行弹性顶撑，而通过对滑板8的扣动使卡扣9能够与身体1断开连接，使安装座板2能够快速拆卸，从而使头部主体5能够进行快速拆装，以便于进行维护检修，提升对机器人头部的拆装便捷性。
25.工作流程：此装置在使用时采用机器人内部供电源进行供电，在机器人头部转动处理时，利用限位卡条4的作用能够将头部主体5限位灵活的安装在转动颈座3上端，并通过对电机10的转动使蜗杆11能够转动，进而利用蜗杆11的转动使蜗轮12能够带动转动颈座3进行转动，从而使头部主体5能够进行水平方向的转动，同时通过对传动齿轮13的转动使从动齿条14能够带动头部主体5进行纵向倾斜角度调整，以提升机器人头部的转动角度，使机器人头部能够仰视或俯视，提升机器人头部的转动视野，并利用接电端头6的作用使安装座板2安装在身体1上端后能够进行及时供电，又不会对头部主体5的转动造成影响，并在机器人头部出现故障需要进行检修时，通过卡扣9的作用能够对安装座板2进行限位固定，并通过设置的弹簧16能够对滑板8进行弹性顶撑，而通过对滑板8的扣动使卡扣9能够与身体1断开连接，使安装座板2能够快速拆卸，从而使头部主体5能够进行快速拆装，以便于进行维护检修，提升对机器人头部的拆装便捷性。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种机器人头部转动装置，包括身体(1)、安装座板(2)和头部主体(5)，其特征在于：所述身体(1)的上端滑动连接有安装座板(2)，所述安装座板(2)的上端内侧转动连接有转动颈座(3)，所述转动颈座(3)的内侧滑动连接有限位卡条(4)，所述限位卡条(4)的上端固定连接有头部主体(5)，所述转动颈座(3)的下端固定连接有接电端头(6)，所述接电端头(6)的下端电性连接有控制电路板(7)，所述控制电路板(7)与身体(1)之间固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人头部转动装置，其特征在于：所述安装座板(2)的外端内侧滑动连接有滑板(8)，所述滑板(8)的外端固定连接有卡扣(9)，所述卡扣(9)与安装座板(2)之间滑动连接，所述卡扣(9)与身体(1)之间滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人头部转动装置，其特征在于：所述安装座板(2)的下端左侧固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出轴右端固定连接有蜗杆(11)，所述蜗杆(11)与安装座板(2)之间主动连接，所述蜗杆(11)的前端啮合连接有蜗轮(12)，所述蜗轮(12)与转动颈座(3)之间固定连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人头部转动装置，其特征在于：所述转动颈座(3)的上端内侧转动连接有传动齿轮(13)，所述传动齿轮(13)的上端啮合连接有从动齿条(14)，所述从动齿条(14)与限位卡条(4)之间固定连接。5.根据权利要求2所述的一种机器人头部转动装置，其特征在于：所述安装座板(2)的外端内侧固定连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)与滑板(8)之间滑动连接，所述固定杆(15)的表面外覆有弹簧(16)。6.根据权利要求4所述的一种机器人头部转动装置，其特征在于：所述传动齿轮(13)的后端设有驱动马达，所述驱动马达与转动颈座(3)之间固定连接。7.根据权利要求1所述的一种机器人头部转动装置，其特征在于：所述控制电路板(7)的上端固定连接有圆形电极接头。8.根据权利要求1所述的一种机器人头部转动装置，其特征在于：所述身体(1)的上端内侧开设有限位卡槽，所述限位卡槽的位置大小与卡扣(9)的位置大小相对应。

技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种机器人头部转动装置，包括身体、安装座板和头部主体，所述身体的上端滑动连接有安装座板，所述安装座板的上端内侧转动连接有转动颈座，所述转动颈座的内侧滑动连接有限位卡条，所述限位卡条的上端固定连接有头部主体，本实用新型中，通过设置的限位卡条、蜗杆和传动齿轮，利用限位卡条的作用能够将头部主体限位灵活的安装在转动颈座上端，并通过对蜗杆的转动使蜗轮能够带动转动颈座进行转动，从而使头部主体能够进行水平方向的转动，同时通过对传动齿轮的转动使从动齿条能够带动头部主体进行纵向倾斜角度调整，以提升机器人头部的转动角度，使机器人头部能够仰视或俯视，提升机器人头部的转动视野。头部的转动视野。头部的转动视野。


技术研发人员：宋育刚
受保护的技术使用者：苏州穿山甲机器人股份有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/9/20