一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人加工技术领域，具体来说，涉及一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在服务机器人加工时需要使用到外部涂装装置。
3.中国专利申请号cn202221241674.7公开了一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置，包括装置主体，其下端固定安装有装置支撑柱，且装置主体的内部下端固定设置有内置工作台，所述内置工作台的上端面左侧固定安装有第一电机，且第一电机的输出端设置有第一连接块，所述第一连接块的前端内部安装有第二连接块，且第二连接块的内部设置有第一连接盘；第二电机，其固定安装在内置工作台的内部，且第二电机的输出端固定设置有第一连接杆，所述第一连接杆的外侧安装有第三固定块，且第一连接杆的上端贯穿设置有喷涂工作台，并且喷涂工作台的下端左侧安装有第二连接杆；第一电动伸缩杆，其固定设置在喷涂工作台的上端面右侧，且第一电动伸缩杆的左端固定连接有第一固定块，并且第一固定块的左方安装有第二固定块，所述装置主体的内部上端固定连接有第三连接杆，且第三连接杆的上方右侧安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的左端固定连接有喷涂喷头，所述装置主体的上端面右侧固定安装有外接喷料箱。本实用新型的有益效果：该便于翻转的机器人加工用外部涂装装置，其具备较好的固定结构，使涂装过程夹持稳定，可以进行翻转涂装，使装置涂装更加均匀，可以调节喷枪位置，更换涂装位置；1、通过第一固定块与喷涂工作台采用滑动的方式相连接，且第一固定块与第二固定块关于喷涂工作台的竖直中轴线呈左右平行设置，使该装置具备较好的固定结构，使涂装过程夹持稳定；2、通过第一连接盘和第二连接杆采用滑动的方式相连接，且第二连接杆后端的形状为球形，喷涂工作台与第一连接杆采用转动的方式相连接，使该装置可以进行翻转涂装，使装置涂装更加均匀；3、通过喷涂喷头通过第二电动伸缩杆在第三连接杆上构成滑动结构，同时喷涂喷头连接着装置主体顶端的外接喷料箱，使该装置可以调节喷枪位置，更换涂装位置。
4.但是上述一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置存在以下缺点：
5.虽然现有技术设置了装置主体与装置支撑柱，但是在对装置内的服务机器人涂装后，工作人员往往是使服务机器人在装置主体内存放一定时间，使得服务机器人干燥完成再取出，而机器人的自然干燥，无法快速对服务机器人进行干燥，使得工作效率降低，延长了服务机器人涂装周期，降低了企业效益。
6.基于此，本实用新型设计了一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

7.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
8.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
9.一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置，包括装置主体与装置支撑柱，所述装置主体内腔左壁上方设置有设备板，所述设备板内开设有腔室，所述设备板右侧阵列连接有喷头，所述设备板左侧中间连接有导管，所述装置主体左侧上方连接有热风机，所述导管左端穿过装置主体左侧并与热风机连通，所述装置主体右侧阵列开设有通孔。
10.作为优选，所述热风机底部设置有安装架，所述安装架呈l形结构，所述安装架右侧与装置主体相贴合，所述安装架左侧前后对称设置有第一固定栓，且所述第一固定栓尾端贯穿安装架与装置主体螺纹连接。
11.作为优选，所述设备板上下对称设置有横板，且所述横板左侧与装置主体相贴合，两个所述横板之间设置有挡板，所述挡板内阵列开设有圆孔，且所述圆孔左右贯穿挡板，所述喷头设置于圆孔内。
12.作为优选，所述横板与设备板相背的一侧设置有条形板，且所述条形板左侧与装置主体相贴合，所述条形板右侧前后对称设置有第二固定栓，且所述第二固定栓尾端贯穿条形板与装置主体螺纹连接。
13.作为优选，所述装置主体内腔后壁设置有拦网，且所述拦网与通孔相对应，所述拦网左侧四角设置有第一螺栓，且所述第一螺栓尾端贯穿拦网与装置主体螺纹连接。
14.作为优选，所述装置主体右侧设置有防尘网，所述防尘网与通孔相对应，所述防尘网右侧四角设置有第二螺栓，且所述第二螺栓尾端贯穿防尘网与装置主体螺纹连接。
15.本实用新型的有益效果为：
16.1、在对服务机器人涂装结束后，开启热风机，将热风导至机器人上，加快涂料的干燥速率，从而提高工作效率，防止涂料的自然干燥而造成的加工周期的延长，提高企业的效益。
17.2、通过设置挡板，并配合圆孔，在不影响喷头喷出热风效果的同时，加强对喷头以及设备板的保护效果。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是根据本实用新型实施例的一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置的整体结构示意图；
20.图2是根据本实用新型实施例的一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置的内部结构示意图；
21.图3是根据本实用新型实施例的一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置的设备板连接示意图；
22.图4是根据本实用新型实施例的一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置的热风机示意图。
23.图中：
24.1、装置主体；2、装置支撑柱；3、设备板；4、腔室；5、喷头；6、导管；7、热风机；8、通孔；9、安装架；10、第一固定栓；11、横板；12、挡板；13、圆孔；14、条形板；15、第二固定栓；16、拦网；17、第一螺栓；18、防尘网；19、第二螺栓。
具体实施方式
25.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
26.根据本实用新型的实施例，提供了一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置。
27.实施例一
28.如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置，包括装置主体1与装置支撑柱2，装置主体1内腔左壁上方设置有设备板3，设备板3内开设有腔室4，设备板3右侧阵列连接有喷头5，设备板3左侧中间连接有导管6，装置主体1左侧上方连接有热风机7，导管6左端穿过装置主体1左侧并与热风机7连通，装置主体1右侧阵列开设有通孔8，热风机7底部设置有安装架9，安装架9呈l形结构，安装架9右侧与装置主体1相贴合，安装架9左侧前后对称设置有第一固定栓10，且第一固定栓10尾端贯穿安装架9与装置主体1螺纹连接，对热风机7进行支撑，加强热风机7的稳定性。
29.实施例二
30.如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置，包括装置主体1与装置支撑柱2，装置主体1内腔左壁上方设置有设备板3，设备板3内开设有腔室4，设备板3右侧阵列连接有喷头5，设备板3左侧中间连接有导管6，装置主体1左侧上方连接有热风机7，导管6左端穿过装置主体1左侧并与热风机7连通，装置主体1右侧阵列开设有通孔8，设备板3上下对称设置有横板11，且横板11左侧与装置主体1相贴合，两个横板11之间设置有挡板12，挡板12内阵列开设有圆孔13，且圆孔13左右贯穿挡板12，喷头5设置于圆孔13内，横板11与设备板3相背的一侧设置有条形板14，且条形板14左侧与装置主体1相贴合，条形板14右侧前后对称设置有第二固定栓15，且第二固定栓15尾端贯穿条形板14与装置主体1螺纹连接，在不影响喷头5喷出热风效果的同时，加强对喷头5以及设备板3的保护效果。
31.实施例三
32.如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置，包括装置主体1与装置支撑柱2，装置主体1内腔左壁上方设置有设备板3，设备板3内开设有腔室4，设备板3右侧阵列连接有喷头5，设备板3左侧中间连接有导管6，装置主体1左侧上方连接有热风机7，导管6左端穿过装置主体1左侧并与热风机7连通，装置主体1右侧阵列开设有通孔8，装置主体1内腔后壁设置有拦网16，且拦网16与通孔8相对应，拦网16左侧四角设置有第一螺栓17，且第一螺栓17尾端贯穿拦网16与装置主体1螺纹连接，防止涂装物
料进入通孔8以及脱离装置主体1，装置主体1右侧设置有防尘网18，防尘网18与通孔8相对应，防尘网18右侧四角设置有第二螺栓19，且第二螺栓19尾端贯穿防尘网18与装置主体1螺纹连接，防止外界环境中的灰尘进入通孔8以及装置主体1内。
33.综上，借助于本实用新型的上述技术方案，此装置在使用时，通过外接电源为热风机7供电，在对服务机器人涂装结束后，开启热风机7，将热风通过导管6、腔室4以及喷头5导至机器人上，加快涂料的干燥速率，从而提高工作效率，防止涂料的自然干燥而造成的加工周期的延长，提高企业的效益。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置，包括装置主体(1)与装置支撑柱(2)，其特征在于，所述装置主体(1)内腔左壁上方设置有设备板(3)，所述设备板(3)内开设有腔室(4)，所述设备板(3)右侧阵列连接有喷头(5)，所述设备板(3)左侧中间连接有导管(6)，所述装置主体(1)左侧上方连接有热风机(7)，所述导管(6)左端穿过装置主体(1)左侧并与热风机(7)连通，所述装置主体(1)右侧阵列开设有通孔(8)。2.根据权利要求1所述的一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置，其特征在于，所述热风机(7)底部设置有安装架(9)，所述安装架(9)呈l形结构，所述安装架(9)右侧与装置主体(1)相贴合，所述安装架(9)左侧前后对称设置有第一固定栓(10)，且所述第一固定栓(10)尾端贯穿安装架(9)与装置主体(1)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置，其特征在于，所述设备板(3)上下对称设置有横板(11)，且所述横板(11)左侧与装置主体(1)相贴合，两个所述横板(11)之间设置有挡板(12)，所述挡板(12)内阵列开设有圆孔(13)，且所述圆孔(13)左右贯穿挡板(12)，所述喷头(5)设置于圆孔(13)内。4.根据权利要求3所述的一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置，其特征在于，所述横板(11)与设备板(3)相背的一侧设置有条形板(14)，且所述条形板(14)左侧与装置主体(1)相贴合，所述条形板(14)右侧前后对称设置有第二固定栓(15)，且所述第二固定栓(15)尾端贯穿条形板(14)与装置主体(1)螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置，其特征在于，所述装置主体(1)内腔后壁设置有拦网(16)，且所述拦网(16)与通孔(8)相对应，所述拦网(16)左侧四角设置有第一螺栓(17)，且所述第一螺栓(17)尾端贯穿拦网(16)与装置主体(1)螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置，其特征在于，所述装置主体(1)右侧设置有防尘网(18)，所述防尘网(18)与通孔(8)相对应，所述防尘网(18)右侧四角设置有第二螺栓(19)，且所述第二螺栓(19)尾端贯穿防尘网(18)与装置主体(1)螺纹连接。

技术总结
本实用新型公开了一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置，包括装置主体与装置支撑柱，所述装置主体内腔左壁上方设置有设备板，所述设备板内开设有腔室，所述设备板右侧阵列连接有喷头，所述设备板左侧中间连接有导管，所述装置主体左侧上方连接有热风机，所述导管左端穿过装置主体左侧并与热风机连通，所述装置主体右侧阵列开设有通孔，所述热风机底部设置有安装架，所述安装架呈L形结构，所述安装架右侧与装置主体相贴合，在对服务机器人涂装结束后，开启热风机，将热风导至机器人上，加快涂料的干燥速率，从而提高工作效率，防止涂料的自然干燥而造成的加工周期的延长，提高企业的效益。效益。效益。


技术研发人员：宋育刚
受保护的技术使用者：常熟穿山甲机器人有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/9/20