一种立式码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种立式码垛机。


背景技术：

2.码垛机能够将不同类型的货物进行堆积摆放，移动到搬运工具的表面后即可进行后续的转运过程。根据现有技术如中国专利文件cn202020821678.7所述的一种饮料生产用立式码垛机，所公开的技术方案，其通过设置所述调节组件，当所述放物台上的物件堆积过高时，所述第四液压缸的输出轴带动所述放物台下降，而所述滑杆在所述套筒内滑动，从而通过本装置，既可以调节所述放物台的高度，又可为所述放物台的移动提供导向，避免发生偏移。
3.根据其公开的技术方案来看，现有技术中主要通过机械臂将货物进行夹持后再进行码放处理，由于码放的位置存在横向、纵向和竖向的变化，因此机械臂部分的移动范围也比较大，同样需要机械臂具有更多的自由度来实现不同位置的码放过程，提高了设备成本，且常规的码垛机摆放精度有限，码放过高后容易由于码放过程中产生的误差错位导致出现倒塌的情况。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种立式码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型简化了机械臂的结构，降低了材料成本和能源消耗，码放的精准性更高，转运过程更加稳定。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种立式码垛机，包括码垛机本体和传送带，所述码垛机本体包括支架、移送机构、校准组件和码放机构，所述支架的顶部安装有移轴模块，所述移轴模块的底部安装有移送机构，所述支架的侧边设置有侧板，所述传送带从侧板的中间处穿入到支架的内侧，所述支架的内壁上安装有校准组件，所述校准组件的底部安装有码放机构。
6.进一步的，其中一个侧板的中间设置有缺口，所述移送机构包括机械臂和机械爪，所述传送带从缺口的内侧穿过，且传送带的另一端与外部的上料设备相连接。
7.进一步的，所述机械爪安装在机械臂的底部，所述移送机构通过顶部的移轴模块在支架的内侧进行横向移动，且机械臂通过伸缩的形式控制底部的机械爪进行升降运动。
8.进一步的，所述校准组件包括气缸和校准板，所述气缸安装在支架的外侧，所述支架的内侧焊接安装有定位板，所述定位板的内侧安装有气动推杆，所述气动推杆的末端安装有校准板。
9.进一步的，所述气动推杆通过管路结构与气缸部分相连接，所述校准板以对称的形式分别安装在支架的两侧，且两个校准板之间的间距大于机械爪的长度和宽度。
10.进一步的，所述码放机构包括背板和托板，所述背板焊接安装在侧板的底部后端，且其中一个侧板的底部开设有定位槽，所述背板的末端设置有外挡板，所述外挡板的底部
外侧安装有顶部固定杆。
11.进一步的，所述托板的底部安装有滚轮，所述托板的一端焊接安装有内挡板，所述内挡板的底部外侧设置有底部固定杆。
12.进一步的，所述底部固定杆和顶部固定杆的表面均开设有通孔，且底部固定杆和顶部固定杆通过使用卡销进行组合固定，所述托板的另一端嵌入到定位槽的内侧。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种立式码垛机，包括码垛机本体，所述码垛机本体包括支架、传送带、移送机构、校准组件、码放机构、侧板、定位槽、背板、外挡板、顶部固定杆、托板、滚轮、底部固定杆、内挡板、缺口、移轴模块、机械臂、机械爪、气缸、定位板、气动推杆、校准板。
14.该立式码垛机将传送带设置在支架的一侧，将码放机构设置在另一侧，处于顶部的移送机构部分仅需要在固定的垂直平面内进行移动转运即可，简化了机械臂和机械爪的移动范围，因此顶部仅需要通过搭建横向和竖向的移轴模块即可，降低了设备成本。
15.该立式码垛机在码放时，支架的一侧安装有校准组件，通过移送机构对每个货物进行夹持后，通过移动到校准组件的内侧，借助校准板即可将每个货物精确的调整到机械臂的中间位置，后续放置到码放机构上时能够大幅度提高不同货物之间的对齐精度，降低了倒塌的概率。
16.该立式码垛机在码放机构中通过底部的滚轮对托板进行支撑，并在托板的两端均设置有定位和固定结构，通过该结构能够将托板稳定的放置在侧板的内侧并保持固定，确保后续码放的过程中底部托板不会发生晃动，且拆装过程简单高效。
附图说明
17.图1为本实用新型一种立式码垛机的外形的结构示意图；
18.图2为本实用新型一种立式码垛机码放机构部分的结构示意图；
19.图3为本实用新型一种立式码垛机移送机构部分的结构示意图；
20.图4为本实用新型一种立式码垛机校准组件部分的结构示意图；
21.图中：1、支架；2、传送带；3、移送机构；4、校准组件；5、码放机构；6、侧板；7、定位槽；8、背板；9、外挡板；10、顶部固定杆；11、托板；12、滚轮；13、底部固定杆；14、内挡板；15、缺口；16、移轴模块；17、机械臂；18、机械爪；19、气缸；20、定位板；21、气动推杆；22、校准板。
实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种立式码垛机，包括码垛机本体和传送带2，所述码垛机本体包括支架1、移送机构3、校准组件4和码放机构5，所述支架1的顶部安装有移轴模块16，所述移轴模块16的底部安装有移送机构3，所述支架1的侧边设置有侧板6，所述传送带2从侧板6的中间处穿入到支架1的内侧，所述支架1的内壁上安装有校准组件4，所述校准组件4的底部安装有码放机构5，该立式码垛机使用时，先将码放机构5安装在支架1的内侧，并与支架1其中一个侧板6的底部进行固定连接，运行时，利用外部的上料设备或者人工将货物放置在传送带2上，通过传送带2将货物输送到支架1的内侧，并在
支架1的内侧通过顶部的移送机构3将传送带2上的货物夹起，并通过侧板6内壁上的校准组件4将该货物的夹持位置进行调控，最后即可放置到底部的码放机构5上，通过码放机构5将多个货物进行支撑，直至进行堆满后，即可将码放机构5的锁定结构解除，将托板11移出后即可将码放完成的货物进行转运推送。
24.本实施例，其中一个侧板6的中间设置有缺口15，所述移送机构3包括机械臂17和机械爪18，所述传送带2从缺口15的内侧穿过，且传送带2的另一端与外部的上料设备相连接，所述机械爪18安装在机械臂17的底部，所述移送机构3通过顶部的移轴模块16在支架1的内侧进行横向移动，且机械臂17通过伸缩的形式控制底部的机械爪18进行升降运动，将传送带2设置在支架1的一侧，将码放机构5设置在另一侧，处于顶部的移送机构3部分仅需要在固定的垂直平面内进行移动转运即可，简化了机械臂17和机械爪18的移动范围，因此顶部仅需要通过搭建横向和竖向的移轴模块16即可，降低了设备成本，具体的，通过顶部的移轴模块16拉动底部的机械臂17进行横向移动，直至移动到传送带2的上方，与传送带2上输送的货物对齐后，即可借助机械臂17将机械爪18下移，与货物接触后即可将货物通过机械爪18进行夹起，并朝向校准组件4的位置进行移动过，整个过程机械臂17和机械爪18仅在支架1内侧的同一垂直平面内进行升降或者横向移动。
25.本实施例，所述校准组件4包括气缸19和校准板22，所述气缸19安装在支架1的外侧，所述支架1的内侧焊接安装有定位板20，所述定位板20的内侧安装有气动推杆21，所述气动推杆21的末端安装有校准板22，所述气动推杆21通过管路结构与气缸19部分相连接，所述校准板22以对称的形式分别安装在支架1的两侧，且两个校准板22之间的间距大于机械爪18的长度和宽度，在码放时，支架1的一侧安装有校准组件4，通过移送机构3对每个货物进行夹持后，通过移动到校准组件4的内侧，借助校准板22即可将每个货物精确的调整到机械臂17的中间位置，后续放置到码放机构5上时能够大幅度提高不同货物之间的对齐精度，降低了倒塌的概率，具体的，通过顶部的移轴模块16配合机械臂17的伸缩将夹持了货物的机械爪18移动到两个定位板20的中间位置处，此时气动气缸19，即可借助气动推杆21将末端的校准板22向中间位置推动，直至将机械臂17上夹持的货物进行接触，通过两侧校准板22伸出等长的范围，即可将货物的中间位置与机械爪18的中间位置对齐，实现对货物在机械爪18上具体位置的调控过程。
26.本实施例，所述码放机构5包括背板8和托板11，所述背板8焊接安装在侧板6的底部后端，且其中一个侧板6的底部开设有定位槽7，所述背板8的末端设置有外挡板9，所述外挡板9的底部外侧安装有顶部固定杆10，所述托板11的底部安装有滚轮12，所述托板11的一端焊接安装有内挡板14，所述内挡板14的底部外侧设置有底部固定杆13，所述底部固定杆13和顶部固定杆10的表面均开设有通孔，且底部固定杆13和顶部固定杆10通过使用卡销进行组合固定，所述托板11的另一端嵌入到定位槽7的内侧，在码放机构5中通过底部的滚轮12对托板11进行支撑，并在托板11的两端均设置有定位和固定结构，通过该结构能够将托板11稳定的放置在侧板6的内侧并保持固定，确保后续码放的过程中底部托板11不会发生晃动，且拆装过程简单高效，通过机械爪18将货物放置到底部的托板11上后，即可按顺序放置完成码放任务，直至将整个托板11完成堆放后，此时将后端顶部固定杆10和底部固定杆13上的卡销取下，即可直接将整个托板11向外侧拉出，进行后续的搬运过程。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于
本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种立式码垛机，包括码垛机本体和传送带（2），其特征在于：所述码垛机本体包括支架（1）、移送机构（3）、校准组件（4）和码放机构（5），所述支架（1）的顶部安装有移轴模块（16），所述移轴模块（16）的底部安装有移送机构（3），所述支架（1）的侧边设置有侧板（6），所述传送带（2）从侧板（6）的中间处穿入到支架（1）的内侧，所述支架（1）的内壁上安装有校准组件（4），所述校准组件（4）的底部安装有码放机构（5）。2.根据权利要求1所述的一种立式码垛机，其特征在于：其中一个侧板（6）的中间设置有缺口（15），所述移送机构（3）包括机械臂（17）和机械爪（18），所述传送带（2）从缺口（15）的内侧穿过，且传送带（2）的另一端与外部的上料设备相连接。3.根据权利要求2所述的一种立式码垛机，其特征在于：所述机械爪（18）安装在机械臂（17）的底部，所述移送机构（3）通过顶部的移轴模块（16）在支架（1）的内侧进行横向移动，且机械臂（17）通过伸缩的形式控制底部的机械爪（18）进行升降运动。4.根据权利要求2所述的一种立式码垛机，其特征在于：所述校准组件（4）包括气缸（19）和校准板（22），所述气缸（19）安装在支架（1）的外侧，所述支架（1）的内侧焊接安装有定位板（20），所述定位板（20）的内侧安装有气动推杆（21），所述气动推杆（21）的末端安装有校准板（22）。5.根据权利要求4所述的一种立式码垛机，其特征在于：所述气动推杆（21）通过管路结构与气缸（19）部分相连接，所述校准板（22）以对称的形式分别安装在支架（1）的两侧，且两个校准板（22）之间的间距大于机械爪（18）的长度和宽度。6.根据权利要求4所述的一种立式码垛机，其特征在于：所述码放机构（5）包括背板（8）和托板（11），所述背板（8）焊接安装在侧板（6）的底部后端，且其中一个侧板（6）的底部开设有定位槽（7），所述背板（8）的末端设置有外挡板（9），所述外挡板（9）的底部外侧安装有顶部固定杆（10）。7.根据权利要求6所述的一种立式码垛机，其特征在于：所述托板（11）的底部安装有滚轮（12），所述托板（11）的一端焊接安装有内挡板（14），所述内挡板（14）的底部外侧设置有底部固定杆（13）。8.根据权利要求7所述的一种立式码垛机，其特征在于：所述底部固定杆（13）和顶部固定杆（10）的表面均开设有通孔，且底部固定杆（13）和顶部固定杆（10）通过使用卡销进行组合固定，所述托板（11）的另一端嵌入到定位槽（7）的内侧。

技术总结
本实用新型提供一种立式码垛机，包括码垛机本体和传送带，所述码垛机本体包括支架、移送机构、校准组件和码放机构，所述支架的顶部安装有移轴模块，所述移轴模块的底部安装有移送机构，所述支架的侧边设置有侧板，所述传送带从侧板的中间处穿入到支架的内侧，所述支架的内壁上安装有校准组件，所述校准组件的底部安装有码放机构，该立式码垛机将传送带设置在支架的一侧，将码放机构设置在另一侧，移送机构部分仅需要在固定的垂直平面内进行移动转运即可，简化了机械臂和机械爪的移动范围，支架的一侧安装有校准组件，通过移送机构对每个货物进行校准，后续放置到码放机构上时能够大幅度提高不同货物之间的对齐精度。幅度提高不同货物之间的对齐精度。幅度提高不同货物之间的对齐精度。


技术研发人员：张文军 张涛 张国永 王旭斌
受保护的技术使用者：武汉永涛科技有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/9/16