一种料筐定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃片体加工领域，具体涉及一种料筐的定位装置。


背景技术：

2.手机、平板等很多电子产品上使用的屏幕玻璃盖板和保护片，在加工制造过中，需要对盛放玻璃片体的料筐进行定位和校正，以便于相关机械设备对料筐内的玻璃片体进行取放操作。
3.本行业对料筐进行定位的方式，一般只是对料筐底部进行定位，使料筐不发生前后左右移动。而一旦料筐产生变形，就很难保证对料筐内玻璃片体取、放的准确性。导致机械手将玻璃片体插入料筐的相应齿槽内时，玻璃片体容易与相应齿槽发生碰撞或刮擦，损坏片体。


技术实现要素：

4.为解决以上问题，本实用新型提出一种料筐定位装置，实现对料筐放入时进行导向和定位，同时还能对轻微变形的料筐进行校正。
5.本实用新型的技术方案：一种包括可放置料筐的承托部，承托部设有若干个对料筐进行定位的限位件，限位件高度不低于料筐高度的一半；限位件设置在可放置料筐位置的外围。
6.优选的，所述承托部上设有若干个齿形导向件，齿形导向件上开设有齿槽。
7.优选的，承托部上设有限制料筐高度的快速压头。
8.优选的，承托部上设有检测承托部上有无放置料筐的传感器。
9.优选的，承托部上设有检测承托部上的料筐内有无片体的传感器。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：实现对料筐放入时进行导向和定位，同时还能对轻微变形的料筐进行校正。
附图说明
11.图1是本实用新型实施例1的料筐定位装置的立体结构示意图。
12.图2是本实用新型实施例1的放入料筐后的料筐定位装置示意图。
13.图3是本实用新型实施例1的放入料筐后的料筐定位装置俯视图。
14.图4是本实用新型实施例1的局部剖视图。
15.图中:11、承托部；12、限位件；13、快速压头；14、齿形导向件；15、第一传感器；16、第二传感器；17、料筐；18、片体。
具体实施方式
16.本实用新型实施例提供一种料筐定位装置，如图1至图4所示，根据料筐17的外形尺寸，在承托部11上，固定设置多条限位件12，限位件12的顶端制作成倒角形状，方便料筐
17放入，限位件12呈正四边形，形成一个由多条限位件12围成的一个正四边形空间，这个正四边形空间，刚好能将一个料筐17放入，料筐17与各个限位件12之间留有极小间隙，此间隙确保料筐17能顺利放入，并且当放入发生轻微变形的料筐17时，限位件12就能起到导向和整形校正的功能，使变形的料筐17的外形尺寸限制在正四边形空间内，并保持在此状态，并且放入料筐17时能起到顺畅导向，还能对料筐17四周的上部和下部进行定位，还能对料筐17的整个外形进行整形校正。
17.在承托部11上，固定设置有齿形导向件14，每个齿形导向件14对应料筐17内的一排玻璃片体，比如料筐17如果可以放置3排玻璃片体，那么承托部11上的齿形导向件14数量为3副，此例中料筐17采用可放置3排玻璃片体的方式，对应的导向齿条的数量为3副，齿形导向件14设有长锯齿状的齿槽，齿槽的数量与料筐17可插放的玻璃片体数量相对应，并且齿槽的位置与料筐17的片体插放位一一对应(见图4)，齿形导向件14上的每个齿槽可放置一片片体18，虽然料筐17的每排片体插放位的底部也设有对应的齿形位，但该齿形位由于齿形过短，且是金属材质，机械手装玻璃片体插入时容易碰撞该齿形位，对玻璃片体产生崩边，于是，齿形导向件14的齿槽做成非金属材质就能解决此问题，而且齿形导向件14的齿槽深度较长，能对玻璃片体插入时起到更好的导向作用。
18.在承托部11的四个角上，设有四个快速压头13，当料筐17放入后，快速压头13将料筐17抵压住，就能限制料筐17在高度方向上的窜动。
19.在承托部11上，还安装有第一传感器15和第二传感器16，第一传感器15用于感测料筐定位装置上有没有放入料筐17，第二传感器16用于感测料筐定位装置上的料筐17的片体插放位内有无玻璃片体，并将信号反馈给相应控制系统，在不同的实施方式中，第一传感器15和第二传感器16，也可以安装在相关机器的其它位置上，但作用和功能相同。
20.在不同的实施方式中，可以把承托部11设计成框架式，限位件12的形状和数量可以是不同的，比如可以方形的，也可以设计成平板状零件，代替限位件12，能达到相同功能即可。


技术特征：
1.一种料筐定位装置，其特征在于：包括可放置料筐的承托部，承托部设有若干个对料筐进行定位的限位件；限位件高度不低于料筐高度的一半；限位件设置在可放置料筐位置的外围。2.根据权利要求1所述的一种料筐定位装置，其特征在于：所述承托部上设有若干个齿形导向件，齿形导向件上开设有齿槽。3.根据权利要求1所述的一种料筐定位装置，其特征在于：所述承托部上设有限制料筐高度的快速压头。4.根据权利要求1所述的一种料筐定位装置，其特征在于：所述承托部上设有检测承托部上有无放置料筐的传感器。5.根据权利要求1所述的一种料筐定位装置，其特征在于：所述承托部上设有检测承托部上的料筐内有无片体的传感器。

技术总结
本实用新型涉及一种料筐定位装置，包括可放置料筐的承托部，承托部设有若干个对料筐进行定位的限位件；限位件高度不低于料筐高度的一半；限位件设置在可放置料筐位置的外围，通过整体结构的配合实现快速对料筐放入时进行导向和定位，同时还能对轻微变形的料筐进行校正。正。正。


技术研发人员：刘克辉
受保护的技术使用者：东莞市优晟达精密机械有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/9/16