一种翻转传送机构的制作方法

1.本实用新型涉及发动机总装生产技术领域，具体为一种翻转传送机构。


背景技术：

2.发动机总装生产线是汽车生产线重要环节，发动机总成在装配的时候需要对多个面进行零部件安装，因此需要对发动机翻转，为保护发动机在翻转过程中不损伤，需要安装托盘，在发动机翻转过程中仅仅需要对托盘固定即可，可以最大限度的保护发动机。
3.为了提高使用效率，托盘可以循环使用，当发动机翻转后，托盘也跟着翻转，此时托盘的传输线上的放置方向与发动机的安装方向相反，因此循环利用时需要对托盘翻转后固定到发动机上，现有方式通过机械手抓取翻转后再放置到发动机安装位置，这种方式效率较低，且机械手需要先将托盘放置到平台上完成翻转后再次抓取移动到发动机安装位置，费时费力，占用空间较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种翻转传送机构。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
6.一种翻转传送机构，包括机架，所述机架上端可旋转的连接有空中翻转机构，其底部设有平移滚道，所述空中翻转机构包括空中翻转平台，所述空中翻转平台一侧固定有翻转短轴，另一侧连接有伺服电机，所述翻转短轴相对于所述空中翻转平台的另一端与所述机架轴连接；
7.所述空中翻转平台两侧的侧面相对的设有两组升降机构，所述空中翻转平台上端对称的设有止回机构；
8.对称设有所述止回机构用于托盘限位，所述伺服电机带动所述空中翻转平台翻转，从而实现固定托盘翻转。
9.进一步的，所述升降机构包括丝杆电机、丝杆、丝杆套、伸缩气缸和推板，所述丝杆电机固定在所述空中翻转平台侧面，所述丝杆电机上端设有丝杆套，下端设有丝杆，所述丝杆套设在所述丝杆套内，所述丝杆电机可带动所述丝杆在所述丝杆套内升降移动，所述丝杆远离所述丝杆电机的一端固定有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的动力输出端正对空中翻转平台，其上固定有推板。
10.进一步的，所述推板在伸缩气缸的推动下相对运动，从而对所述托盘进行推紧固定。
11.进一步的，所述翻转短轴位于一组所述升降机构之间，所述伺服电机位于另一组所述升降机构之间。
12.进一步的，所述机架底部外侧周边固定设有地脚连接板，所述地脚连接板将机架与地面固定。
13.与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：通过止回机构对托盘进
行限位，推板对托盘进行固定，通过空中翻转机构将托盘翻转，平移滚道上输送发动机，翻转后升降机构将托盘降落至平移滚道上的发动机上端，平移滚道再将带有托盘的发动机移动到下一工序进行组装，固定有托盘的发动机可进行翻转装配，将平移滚道设置在空中翻转机构的下方，可将托盘传输线和平移滚道传输的发动机进行组合放置。
附图说明
14.图1为本实用新型翻转传送机构的结构图；
15.图2为本实用新型翻转传送机构的翻转示意图；
16.图3为本实用新型翻转传送机构翻转完成的示意图；
17.图4为本实用新型翻转传送机构侧视图；
18.图5为本实用新型空中翻转平台的结构图。
19.图中：1、空中翻转机构，2、平移滚道，3、机架，4、地脚连接板，5、托盘，10、发动机，11、空中翻转平台，12、翻转短轴，13、伺服电机，14、升降机构，15、止回机构，141、丝杆电机，142、丝杆，143、丝杆套，144、伸缩气缸，145、推板。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
21.如图1-5所示的一种翻转传送机构，包括机架3，机架3上端可旋转的连接有空中翻转机构1，其底部设有平移滚道2，平移滚道2位于空中翻转机构1下方，空中翻转机构1包括空中翻转平台11，空中翻转平台11一侧固定有翻转短轴12，另一侧连接有伺服电机13，翻转短轴12相对于连接空中翻转平台11的另一端轴连接有机架3；
22.空中翻转平台11两侧面相对的设有两组升降机构14，空中翻转平台11上端对称的设有止回机构15，对称设置的止回机构15用于托盘5限位，伺服电机13带动空中翻转平台11翻转，从而将托盘5翻转180度，空中翻转平台11侧面设置的一组升降机构14之间设有翻转短轴12，另一组升降机构14之间设有伺服电机13。
23.本实施例中，升降机构14包括丝杆电机141、丝杆142、丝杆套143、伸缩气缸144和推板145，丝杆电机141固定在空中翻转平台11侧面，丝杆电机141上端设有丝杆套143，下端设有丝杆142，丝杆142套设在丝杆套143内，丝杆电机141可带动丝杆142在丝杆套143内升降移动，丝杆142远离丝杆电机141的一端固定有伸缩气缸144，伸缩气缸144的动力输出端正对空中翻转平台11，其上固定有推板145，推板145在伸缩气缸144的推动下相对运动，从而对托盘5进行推紧固定。
24.本实施例中，机架3底部外侧周边固定设有地脚连接板4，地脚连接板4将机架3与地面固定。
25.值得注意的是，本实施例中，托盘5是循环使用的，当发动机完成翻转动作后，托盘5通过托盘传输机构传输给空中翻转机构1继续使用，其托盘传输机构为公知的传输结构。
26.工作原理：空中翻转机构1与托盘传输机构对接，托盘5通过托盘传输机构传输到空中翻转平台11上，此时止回机构15卡紧托盘5，同时，相对设置的伸缩气缸144伸缩以推动推板145抵紧托盘5，如此托盘5被固定，此时，设在空中翻转机构1下方的平移滚道2传输发动机运动到空中翻转平台11下方，空中翻转机构1在伺服电机13的带动下沿翻转短轴12翻
转180度，在翻转的同时，丝杆电机141带动丝杆142下降，当翻转完成后，托盘5靠紧在发动机上端，伸缩气缸144控制推板145松开托盘5，丝杆142及空中翻转机构1复位，此时平移滚道2带动具有托盘的发动机传输到下一工序组装，同时传输另一发动机到空中翻转机构1下方，托盘传输机构传输另一托盘5到空中翻转机构1上，如此循环。
27.尽管已经提出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种翻转传送机构，包括机架（3），所述机架（3）上端可旋转的连接有空中翻转机构（1），其底部设有平移滚道（2），其特征在于：所述空中翻转机构（1）包括空中翻转平台（11），所述空中翻转平台（11）一侧固定有翻转短轴（12），另一侧连接有伺服电机（13），所述翻转短轴（12）相对于连接所述空中翻转平台（11）的另一端轴连接有所述机架（3）；所述空中翻转平台（11）两侧面相对的设有两组升降机构（14），所述空中翻转平台（11）上端对称的设有止回机构（15）；对称设置的所述止回机构（15）用于托盘（5）限位，所述伺服电机（13）带动所述空中翻转平台（11）翻转，从而实现托盘（5）翻转。2.根据权利要求1所述的翻转传送机构，其特征在于：所述升降机构（14）包括丝杆电机（141）、丝杆（142）、丝杆套（143）、伸缩气缸（144）和推板（145），所述丝杆电机（141）固定在所述空中翻转平台（11）侧面，所述丝杆电机（141）上端设有丝杆套（143），下端设有丝杆（142），所述丝杆（142）套设在所述丝杆套（143）内，所述丝杆电机（141）可带动所述丝杆（142）在所述丝杆套（143）内升降移动，所述丝杆（142）远离所述丝杆电机（141）的一端固定有所述伸缩气缸（144），所述伸缩气缸（144）的动力输出端正对空中翻转平台（11），其上固定有推板（145）。3.根据权利要求2所述的翻转传送机构，其特征在于：所述推板（145）在伸缩气缸（144）的推动下相对运动，从而对所述托盘（5）进行推紧固定。4.根据权利要求1所述的翻转传送机构，其特征在于：所述翻转短轴（12）位于一组所述升降机构（14）之间，所述伺服电机（13）位于另一组所述升降机构（14）之间。5.根据权利要求1所述的翻转传送机构，其特征在于：所述机架（3）底部外侧周边固定设有地脚连接板（4），所述地脚连接板（4）将机架（3）与地面固定。

技术总结
本实用新型涉及发动机总装生产技术领域，具体涉及一种翻转传送机构，包括机架，机架上端可旋转的连接有空中翻转机构，其底部设有平移滚道，空中翻转机构包括空中翻转平台，空中翻转平台一侧固定有翻转短轴，另一侧连接有伺服电机，翻转短轴相对于连接空中翻转平台的另一端轴连接有机架。有益效果在于：通过推板对托盘进行固定，通过空中翻转机构将托盘翻转，平移滚道上输送发动机，翻转后升降机构将托盘降落至平移滚道上的发动机上端，平移滚道再将带有托盘的发动机移动到下一工序进行组装，将平移滚道设置在空中翻转机构的下方，可将托盘传输线和平移滚道传输的发动机进行组合放置。传输线和平移滚道传输的发动机进行组合放置。传输线和平移滚道传输的发动机进行组合放置。


技术研发人员：安东社 杨柳波 侯均成
受保护的技术使用者：欧瑞特（广州）汽车设备有限公司
技术研发日：2023.05.27
技术公布日：2023/9/16