压料装置的制作方法

1.本实用新型是关于物料固定结构领域，特别是关于一种压料装置。


背景技术：

2.物料加工需要多道工序，一般首道工序就是先将物料进行固定以方便后续的加工。现有对物料进行加工还采用的是人工固定，或者通过人力借助设备、工装等手动对物料进行固定，费时费力，而且人力固定，对于物料有多个固定点来说，每个点固定的力度是不一样，很可能存在局部松动，不可控因素增多。
3.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新的压料装置，能够自动对物料进行固定，省时省力，方便可控。
5.为实现上述目的，本实用新型的实施例提供了一种压料装置，包括：物料台、按压机构和抓取机构。
6.按压机构用于对放置于物料台上的物料进行按压；所述抓取机构包括：支架、驱动组件和夹取组件，所述支架转动安装于物料台上，所述驱动组件安装于物料台上，所述夹取组件安装于支架上，所述夹取组件用于夹取按压机构，所述驱动组件用于带动支架转动以带动按压机构转动。
7.在本实用新型的一个或多个实施方式中，所述按压机构包括安装架以及安装在安装架上的按压件。
8.在本实用新型的一个或多个实施方式中，所述物料台上安装有底座，所述支架通过第一转轴与底座转动安装。
9.在本实用新型的一个或多个实施方式中，所述驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸的缸体与物料台转动安装，所述第一气缸的伸缩杆与支架转动安装。
10.在本实用新型的一个或多个实施方式中，所述夹取组件包括安装板、第二气缸和压块，所述安装板与支架配合安装，所述第二气缸的缸体与安装板固定安装，所述压块与第二气缸的伸缩杆固定安装，所述第二气缸带动压块运动以配合安装板夹取或者释放按压机构。
11.在本实用新型的一个或多个实施方式中，所述安装板上安装有导向杆，所述导向杆与支架之间安装有导向轴承，所述安装板与第三气缸的缸体配合安装，所述第三气缸的伸缩轴与支架配合安装。
12.在本实用新型的一个或多个实施方式中，所述压块形成有一凸起部，所述按压机构包括固定块，所述固定块上形成有凹槽，所述第二气缸带动凸起部插入凹槽内以夹取按
压机构。
13.在本实用新型的一个或多个实施方式中，所述压料装置还包括锁紧组件，所述锁紧组件安装于物料台上，所述锁紧组件用于在按压机构对物料进行按压时将支架锁定。
14.在本实用新型的一个或多个实施方式中，所述锁紧组件包括第三气缸，所述支架上开设有锁定孔，所述第三气缸的伸缩轴能够插入锁定孔内以将支架锁定。
15.在本实用新型的一个或多个实施方式中，所述按压件包括安装于安装架上的连接杆以及与连接杆固定安装的按压块。
16.与现有技术相比，根据本实用新型实施方式的压料装置，通过夹取组件夹取按压机构，通过驱动组件带动支架转动以带动按压机构转动，通过按压机构对物料进行按压固定，实现自动化操作，省时省力，方便可控。
附图说明
17.图1是根据本实用新型一实施方式的压料装置的结构示意图。
18.图2是根据本实用新型一实施方式的压机构的结构示意图。
19.图3是根据本实用新型一实施方式的抓取机构的结构示意图。
20.图4是根据本实用新型一实施方式的抓取机构的局部结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
22.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
23.如图1所示，根据本实用新型优选实施方式的一种压料装置，包括：物料台10、按压机构20和抓取机构30。
24.其中，按压机构20用于对放置于物料台10上的物料进行按压固定。
25.如图2所示，按压机构20包括安装架21以及安装在安装架21上的按压件22。安装架21呈镂空的板状，通过镂空安装架21使得安装架21上具有多个通孔，以减轻安装架21的重量以及方便安装按压件22。按压件22设置有多个，按压件22的数量以及排布位置可根据物料的形状以及物料上所需按压的位置进行设置。
26.本实施例中，按压件22包括安装于安装架21上的连接杆221以及与连接杆221固定安装的按压块222。按压块222设置的高低可根据物料的形状进行设置。
27.按压机构20还包括固定块23，固定块23上形成有凹槽231。在本实施例中，固定块23设置有四块，两块固定块23为一组分别安装于安装架21的两侧，而凹槽231则位于固定块23的最外侧。在其他实施例中，固定块23的数量可根据需要进行选择，可以是一块或者三块以上。
28.如图3所示，抓取机构30包括：支架31、驱动组件32和夹取组件33。
29.支架31转动安装于物料台10上。具体的，支架31包括平行设置的两根第一连杆311以及连接第一连杆311的第三连杆312，第一连杆311、第三连杆312的数量可根据需要进行
选择。在其他实施例中，支架31也可以是其他结构。物料台10上安装有底座34，底座34配合第一连杆311而也设置有两个，支架31的两根第一连杆311的一端均通过对应的第一转轴35与对应的底座34转动安装。
30.在本实施例中，底座34上安装有限位块36，限位块36可以通过倾斜放置或者加工而产生一斜面361，限位块36基于该斜面可用于限制支架31转动的角度，例如当第一连杆311以第一转轴35为支点而顺时针转动时，第一连杆311的原本垂直于水平面的端面也因转动而倾斜，当第一连杆311的端面因倾斜而接触限位块36的斜面时，第一连杆311则无法再继续转动，达到限位的效果。在其他实施例中，限位块36也可以不通过该斜面进行限位。
31.如图3所示，驱动组件32安装于物料台10上，驱动组件32用于带动支架31转动，在本实施例中，驱动组件32也设置有两组以分别驱动两根第一连杆311。每组驱动组件32也可以与物料台10的支撑架11配合安装，支撑架11位于物料台10台面的下方。驱动组件32靠近第一转轴35和底座34设置，从而提高支架31的转动角度。
32.驱动组件32包括第一气缸321，第一气缸321的缸体与物料台10转动安装，第一气缸321的伸缩杆与支架31转动安装。具体的，第一气缸321的缸体与支撑架11转动安装。基于此，由于第一气缸321的缸体与物料台10、第一气缸321的伸缩杆与支架31都是转动安装，所以第一气缸321能够很好的对支架31进行推动并使得支架31以第一转轴35为支点产生转动。
33.进一步的，第一气缸321的缸体上安装有固定件，固定件上安装有第二转轴，第二转轴通过轴承与轴承座配合安装，轴承座与物料台10的支撑架11固定安装。第一气缸321的伸缩杆通过鱼眼轴承322与支架31转动安装，第一连杆311上安装有第三转轴323，第三转轴323通过鱼眼轴承322与第一气缸321的伸缩杆转动安装。
34.如图3和图1所示，夹取组件33安装于支架31上，夹取组件33用于夹取按压机构20。在本实施例中，夹取组件33设置有两组且分别与两根第一连杆311配合安装，两组夹取组件33夹住按压机构20的两侧。
35.如图4和图2所示，夹取组件33包括安装板331、第二气缸332和压块333。在本实施例中，第二气缸332和压块333为一组而设置有两组，以对应夹取安装架21一侧的两个固定块23。
36.安装板331与支架31配合安装，第二气缸332的缸体与安装板331固定安装，压块333与第二气缸332的伸缩杆固定安装，第二气缸332带动压块333升降以配合安装板331夹取或者释放按压机构20。
37.在本实施例中，压块333形成有一凸起部3331，凸起部3331位于压块333的底部，并且凸起部3331的两侧与压块333之间形成两个容纳槽。压块333在第二气缸332带动下下降时，凸起部3331则会插入固定块23上的凹槽231内从而配合安装板331夹取按压机构20的固定块23。在其他实施例中，也可以不设置凸起部3331和凹槽231。
38.在本实施例中，安装板331上安装有导向杆334，导向杆334与支架31之间安装有导向轴承335，具体的，导向杆334一端与安装板331固定安装、另一端穿过第一连杆311且与第一连杆311之间设置导向轴承335。安装板331与第三气缸336的缸体配合安装，第三气缸336的伸缩轴与支架31配合安装。通过第三气缸336能够带动安装板331升降，当第二气缸332带动压块333下压而配合安装板331夹取按压机构20的固定块23时，第三气缸336再带动安装
板331下降以带动按压机构20下降对物料进行压紧，也能够提高对物料的压紧程度。
39.如图3所示，压料装置还包括锁紧组件，锁紧组件安装于物料台10上。具体的，物料台10上开设有安装槽12，锁紧组件安装于安装槽12内。锁紧组件用于在按压机构20对物料进行按压时将支架31锁定。
40.锁紧组件包括第三气缸41，支架31上开设有锁定孔，第三气缸41的伸缩轴能够插入锁定孔内以将支架31锁定。
41.具体的，支架31还包括两根分别与第一连杆311相连的第三连杆313，第三连杆313竖直设置，第三连杆313一端与第一连杆311相连、另一端开设有锁定孔。第三连杆313与第一转轴35位于第一连杆311的两端。
42.在本实施例中，通过第一气缸321将支架31转动抬升，通过第二气缸332带动压块333并配合安装板331将按压机构20夹取住。第一气缸321将支架31转动下降，使得第一连杆311的端部插入安装槽12内，第三气缸41带动其伸缩轴插入锁定孔内以将支架31锁定。第三气缸336带动安装板331下降使得按压件22将物料台10上的物料压住并压紧。
43.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

技术特征：
1.一种压料装置，其特征在于，包括：物料台；按压机构，用于对放置于物料台上的物料进行固定；抓取机构，所述抓取机构包括：支架、驱动组件和夹取组件，所述支架转动安装于物料台上，所述驱动组件安装于物料台上，所述夹取组件安装于支架上，所述夹取组件用于夹取按压机构，所述驱动组件用于带动支架转动以带动按压机构转动。2.如权利要求1所述的压料装置，其特征在于，所述按压机构包括安装架以及安装在安装架上的按压件。3.如权利要求1所述的压料装置，其特征在于，所述物料台上安装有底座，所述支架通过第一转轴与底座转动安装。4.如权利要求1所述的压料装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸的缸体与物料台转动安装，所述第一气缸的伸缩杆与支架转动安装。5.如权利要求1所述的压料装置，其特征在于，所述夹取组件包括安装板、第二气缸和压块，所述安装板与支架配合安装，所述第二气缸的缸体与安装板固定安装，所述压块与第二气缸的伸缩杆固定安装，所述第二气缸带动压块运动以配合安装板夹取或者释放按压机构。6.如权利要求5所述的压料装置，其特征在于，所述安装板上安装有导向杆，所述导向杆与支架之间安装有导向轴承，所述安装板与第三气缸的缸体配合安装，所述第三气缸的伸缩轴与支架配合安装。7.如权利要求5所述的压料装置，其特征在于，所述压块形成有一凸起部，所述按压机构包括固定块，所述固定块上形成有凹槽，所述第二气缸带动凸起部插入凹槽内以夹取按压机构。8.如权利要求1所述的压料装置，其特征在于，所述压料装置还包括锁紧组件，所述锁紧组件安装于物料台上，所述锁紧组件用于在按压机构对物料进行按压时将支架锁定。9.如权利要求8所述的压料装置，其特征在于，所述锁紧组件包括第三气缸，所述支架上开设有锁定孔，所述第三气缸的伸缩轴能够插入锁定孔内以将支架锁定。10.如权利要求2所述的压料装置，其特征在于，所述按压件包括安装于安装架上的连接杆以及与连接杆固定安装的按压块。

技术总结
本实用新型公开了一种压料装置，包括：物料台、按压机构和抓取机构；按压机构用于对放置于物料台上的物料进行按压；抓取机构包括：支架、驱动组件和夹取组件，支架转动安装于物料台上，驱动组件安装于物料台上，夹取组件安装于支架上，夹取组件用于夹取按压机构，驱动组件用于带动支架转动以带动按压机构转动。根据本实用新型实施方式的压料装置，通过夹取组件夹取按压机构，通过驱动组件带动支架转动以带动按压机构转动，通过按压机构对物料进行按压固定，实现自动化操作，省时省力，方便可控。方便可控。方便可控。


技术研发人员：樊新平
受保护的技术使用者：苏州浩德自动化设备有限公司
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/9/19