料包形态类预制食材的挤料机构的制作方法

1.本技术实施例涉及食材烹饪技术领域，尤其涉及一种料包形态类预制食材的挤料机构。


背景技术：

2.预制类菜品的品类颇为广泛，根据深加工程度和食用方便性，可分为即食食品(开袋即食)、即热食品(加热即食，例如料理包等)、即烹食品(熟料加热调味)、即配食品(肉类、禽类、鱼类、素菜类经过清洗、分切等初步加工而成的小块肉、生鲜净菜等)。初步加工是物理加工，基本上就是预制类食材事先切好而手动进行炒菜。预制类菜品是运用现代标准化流水作业，对预制类食材进行前期准备工作，简化制作步骤，经过卫生、科学包装，再通过加热或蒸炒等方式，就能直接食用的便捷菜品。
3.现有的自动烹饪设备，为了能够提高烹饪效率，通常设置多个盛放预制类食材的容器以使用户可以事先将菜谱上的预制类食材放置在容器中以备用，并设置可移动的推动机构在移动过程中依次逐个推动容器向锅具投放预制类食材，以实现自动化投料功能。在这个过程中，容器中盛放的是没有任何包装的预制食材，可以直接将容器中的预制食材投放到锅具中进行烹饪。如果容器中盛放的是料包形态类预制食材，不能直接将容器中的预制食材投放到锅具中进行烹饪，而需要人工将预制食材料包中的预制食材挤出到锅具中进行烹饪，从而降低了料包形态类预制食材的烹饪效率。
4.由此可见，如何自动有效地将预制食材料包中的预制食材挤出至食材烹饪设备中成为当前亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术实施例所解决的技术问题之一在于提供一种料包形态类预制食材的挤料机构，能够自动有效地将预制食材料包中的预制食材挤出至食材烹饪设备中。
6.根据本技术实施例的第一方面，提供了一种料包形态类预制食材的挤料机构，所述挤料机构包括：固定基座；链传机构，所述链传机构架设于所述固定基座上；料包夹持机构，所述料包夹持机构固定设置于所述链传机构上，所述料包夹持机构用于夹持预制食材料包；料包转卷机构，所述料包转卷机构固定设置于所述料包夹持机构上，所述料包转卷机构用于通过所述预制食材料包的尾部，转卷所述预制食材料包；所述链传机构用于将所述料包夹持机构传送至食材烹饪设备的正上方，以通过所述料包转卷机构，将所述预制食材料包中的预制食材挤出至所述食材烹饪设备中。
7.可选地，所述链传机构包括：链条从动轮和链条主动轮，所述链条从动轮和所述链条主动轮均架设于所述固定基座上，所述链条从动轮的两端平行设置有从动链条齿轮，并且所述链条主动轮的两端平行设置有主动链条齿轮；链条，所述链条通过所述从动链条齿轮和所述主动链条齿轮平行设置于所述链条从动轮和所述链条主动轮上；链板，所述链板平铺于所述链条之间；驱动件，所述驱动件与所述链条主动轮转动连接，所述驱动件用于通
过所述链条主动轮带动所述链条和所述链板转动。
8.可选地，所述料包夹持机构包括：两个料包夹持支架，所述两个料包夹持支架大小相同且折叠重合，并且所述两个料包夹持支架的短端的端头铰接在一起，所述两个料包夹持支架横向布置于所述链板上，所述两个料包夹持支架的长端用于夹持所述预制食材料包尾部的底线。
9.可选地，所述两个料包夹持支架通过平行设置于所述链板的左边缘和右边缘的滑槽，横向布置于所述链板上。
10.可选地，所述两个料包夹持支架中处于下方的料包夹持支架通过斗型螺栓穿入设置于所述滑槽顶面的螺丝孔点而固定于所述滑槽上。
11.可选地，设置有所述滑槽的链板处于窄链板段，所述窄链板段为板面宽度较窄的一段链板所构成，所述滑槽同步滑动于所述窄链板段。
12.可选地，所述料包转卷机构包括：转轴，所述转轴的轴杆开设有沟槽，并且所述沟槽贯穿于所述轴杆，所述转轴的轴杆以垂直于所述链条的运动方向的方式布置于所述两个料包夹持支架上，所述转轴的沟槽用于穿入所述预制食材料包的尾部；驱动机构，所述驱动机构设置于所述转轴一端的端头，并且所述驱动机构与所述转轴一端的端头转动连接，所述驱动机构用于带动所述转轴转动，以转卷所述预制食材料包。
13.可选地，所述轴杆两端分别布置于所述两个料包夹持支架的短端的端头铰接处，并且所述转轴的另一端配置有手动转动柄，所述手动转动柄通过弹簧卡扣与所述转轴的另一端活动连接，所述手动转动柄用于手动脱离所述转轴。
14.可选地，所述料包夹持机构还包括：吻套扣紧结构，所述吻套扣紧结构布置于所述两个料包夹持支架的侧面，所述吻套扣紧结构用于扣紧所述两个料包夹持支架的长端。
15.可选地，所述吻套扣紧结构包括：钩子，所述钩子布置于所述两个料包夹持支架中上方的料包夹持支架的侧面；扣子，所述扣子布置于所述两个料包夹持支架中下方的料包夹持支架的侧面，并且所述扣子与所述钩子配套，以扣紧所述两个料包夹持支架的长端。
16.本技术实施例提供的料包形态类预制食材的挤料机构包括固定基座、架设于所述固定基座上的链传机构、固定设置于所述链传机构上的料包夹持机构，以及固定设置于所述料包夹持机构上的料包转卷机构，其中，所述料包转卷机构通过所述预制食材料包的尾部，转卷所述预制食材料包，所述链传机构将所述料包夹持机构传送至食材烹饪设备的正上方，以通过所述料包转卷机构，将所述预制食材料包中的预制食材挤出至所述食材烹饪设备中，与现有的其它方式相比，链传机构将料包夹持机构传送至食材烹饪设备的正上方，并通过料包转卷机构，将料包夹持机构夹持的预制食材料包中的预制食材挤出至食材烹饪设备中，能够自动有效地将预制食材料包中的预制食材挤出至食材烹饪设备中，提高了料包形态类预制食材的烹饪效率。
附图说明
17.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
18.图1为本技术实施例提供的料包转卷机构的结构示意图；
19.图2为本技术实施例提供的料包形态类预制食材的挤料机构的结构示意图；
20.图3为本技术实施例提供的料包形态类预制食材的挤料机构的结构示意图；
21.图4为本技术实施例提供的手动转动柄的连接处的放大图；
22.图5为本技术实施例提供的料包形态类预制食材的挤料机构的结构示意图；
23.图6为本技术实施例提供的料包夹持机构和料包转卷机构的结构示意图；
24.图7为本技术实施例提供的料包夹持机构和料包转卷机构的结构示意图；
25.图8为本技术实施例提供的料包形态类预制食材的挤料机构的结构示意图；
26.图9为本技术实施例提供的料包夹持机构和料包转卷机构的结构示意图；
27.图10为本技术实施例提供的料包形态类预制食材的挤料机构的结构示意图。
28.附图标记说明
29.图中标号表示：50、链条；55、转轴；56、沟槽；57、链板；58、料包夹持机构；59、手动转动柄；60、马达；61、滑槽；62、斗型螺母；63、钩子；64、扣子。
具体实施方式
30.实施本技术实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。为了使本领域的人员更好地理解本技术实施例中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术实施例保护的范围。
31.下面结合本技术实施例附图进一步说明本技术实施例具体实现。
32.本技术实施例提供一种料包形态类预制食材的挤料机构，所述挤料机构包括：固定基座；链传机构，所述链传机构架设于所述固定基座上；料包夹持机构，所述料包夹持机构固定设置于所述链传机构上，所述料包夹持机构用于夹持预制食材料包；料包转卷机构，所述料包转卷机构固定设置于所述料包夹持机构上，所述料包转卷机构用于通过所述预制食材料包的尾部，转卷所述预制食材料包；所述链传机构用于将所述料包夹持机构传送至食材烹饪设备的正上方，以通过所述料包转卷机构，将所述预制食材料包中的预制食材挤出至所述食材烹饪设备中。籍此，链传机构将料包夹持机构传送至食材烹饪设备的正上方，并通过料包转卷机构，将料包夹持机构夹持的预制食材料包中的预制食材挤出至食材烹饪设备中，能够自动有效地将预制食材料包中的预制食材挤出至食材烹饪设备中，提高了料包形态类预制食材的烹饪效率。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本技术实施例对此不做任何限定。
33.在一个具体的例子中，所述链传机构包括：链条从动轮和链条主动轮，所述链条从动轮和所述链条主动轮均架设于所述固定基座上，所述链条从动轮的两端平行设置有从动链条齿轮，并且所述链条主动轮的两端平行设置有主动链条齿轮；链条50，所述链条50通过所述从动链条齿轮和所述主动链条齿轮平行设置于所述链条从动轮和所述链条主动轮上；链板57，所述链板57平铺于所述链条50之间；驱动件，所述驱动件与所述链条主动轮转动连接，所述驱动件用于通过所述链条主动轮带动所述链条50和所述链板57转动。其中，所述驱动件可为电机或者马达。籍此，能够有效地将料包夹持机构传送至食材烹饪设备的正上方。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。
34.在一些可选实施例中，如图2、图3和图8所示，所述料包夹持机构包括：两个料包夹持支架58，所述两个料包夹持支架58大小相同且折叠重合，并且所述两个料包夹持支架58的短端的端头铰接在一起，所述两个料包夹持支架58横向布置于所述链板57上，所述两个料包夹持支架58的长端用于夹持所述预制食材料包尾部的底线。籍此，通过所述两个料包夹持支架58，能够有效夹持所述预制食材料包尾部的底线。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。
35.在一个具体的例子中，所述两个料包夹持支架58通过平行设置于所述链板57的左边缘和右边缘的滑槽61，横向布置于所述链板57上。其中，所述两个料包夹持支架58中处于下方的料包夹持支架通过斗型螺栓62穿入设置于所述滑槽61顶面的螺丝孔点而固定于所述滑槽61上，并且设置有所述滑槽61的链板57处于窄链板段，所述窄链板段为板面宽度较窄的一段链板57所构成，所述滑槽61同步滑动于所述窄链板段，如图10所示。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。
36.在一个具体的例子中，如图10所示，在该段连续链板中，有段板面比其他段板面稍窄的链板段。在该窄链板段中，成对左右两边各设置一个滑槽61，此两滑槽61平行且可同步滑动于此窄链板段，其中滑槽61靠外侧布置且其顶面设置有一个螺丝孔点。以上呈折叠重合状态的料包夹持支架的下方的料包夹持支架固定在此两滑槽61的外侧上。如图4和图9所示，设置一个斗型螺栓62，螺栓尾为斗型，为手动旋转把持点。通过其栓上的丝纹旋插入螺丝孔点。该斗型螺栓62默认情况下锁紧入滑槽61，并且斗型螺栓62头伸进至链板面卡紧以暂时将滑槽61固紧于链板57上。调整时，手动旋转斗型螺栓62头调节松紧，以使得滑槽61能沿链板57边缘活动从而使得料包夹持支架整体移动。由于每批次预制食材料包长度不一，该斗型螺栓62的目的是通过调节松紧使得可以活动调节，以暂时紧固滑槽于链板57上。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。
37.在一些可选实施例中，如图1所示，所述料包转卷机构包括：转轴55，所述转轴55的轴杆开设有沟槽56，并且所述沟槽56贯穿于所述轴杆，所述转轴55的轴杆以垂直于所述链条50的运动方向的方式布置于所述两个料包夹持支架58上，所述转轴55的沟槽56用于穿入所述预制食材料包的尾部；驱动机构，所述驱动机构设置于所述转轴55一端的端头，并且所述驱动机构与所述转轴55一端的端头转动连接，所述驱动机构用于带动所述转轴55转动，以转卷所述预制食材料包。籍此，通过所述转轴55和所述驱动机构，能够自动地转卷所述预制食材料包，以将所述预制食材料包中的预制食材挤出至所述食材烹饪设备中。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。
38.在一些可选实施例中，所述轴杆两端分别布置于所述两个料包夹持支架58的短端的端头铰接处，并且所述转轴55的另一端配置有手动转动柄59，所述手动转动柄59通过弹簧卡扣与所述转轴55的另一端活动连接，所述手动转动柄59用于手动脱离所述转轴55。籍此，通过所述手动转动柄59，能够手动脱离所述转轴55。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。
39.在一个具体的例子中，所述转轴55的一端配置有手动旋转把手，所述转轴55的另一端有马达60连接带动转动，转轴55与马达60连接轴也活动连接，便于手动穿卷料包尾部以及手动取下挤完料的空料包。两个料包夹持支架58折叠重合时，两个料包夹持支架58剩下的另一个横端肩并肩靠拢夹紧料包的包装正反面，并且约定夹住料包尾端的底线。所述
转轴55的轴杆上开设有挖空的沟槽56，用于穿卷料包尾边包装多余的部分，转轴55的轴杆一端设置有手动转动柄59，所述手动转动柄59通过弹簧卡扣连接该转轴55，使得手动转动柄59可以手动脱离转轴55，便于取下转轴55上的空料包，用于手动初始紧固料包尾部开始多余部分，以配合两个料包夹持支架58剩下的另一个横端夹住料包尾端的底线。马达60带动转轴55挤完料后，需手动将卷在转轴55上的塑袋取下。折叠重合的两个料包夹持支架58设置在一对链条50的一段连续链板段上，且以转轴55轴杆垂直链条运动方向的方式布置，且手动转动柄59靠外侧链条路径边缘布置，而且支架外折边靠外侧链条路径边缘重合布置。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。
40.在一些可选实施例中，所述料包夹持机构还包括：吻套扣紧结构，所述吻套扣紧结构布置于所述两个料包夹持支架58的侧面，所述吻套扣紧结构用于扣紧所述两个料包夹持支架58的长端。籍此，通过所述吻套扣紧结构，能够有效地扣紧所述两个料包夹持支架58的长端。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。
41.在一些可选实施例中，如图5、图6和图7所示，所述吻套扣紧结构包括：钩子63，所述钩子63布置于所述两个料包夹持支架58中上方的料包夹持支架的侧面；扣子64，所述扣子64布置于所述两个料包夹持支架58中下方的料包夹持支架的侧面，并且所述扣子64与所述钩子63配套，以扣紧所述两个料包夹持支架58的长端。籍此，通过所述钩子63和与所述钩子63配套的扣子64，能够有效地扣紧所述两个料包夹持支架58的长端。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。
42.在一个具体的例子中，为了更彻底地夹挤预制食材料包，在两个料包夹持支架58外侧面上，在手动转动柄59那一面，设计一套钩扣，钩子63与其吻套的扣子64分别固定在支架外侧面相应位置。而且转轴55与两个料包夹持支架58剩下的另一个横端之间的间距几乎肩并肩。默认情况下，两个料包夹持支架58堆叠在一起，通过转轴55活动连接。实际工作时，手动掰开两个料包夹持支架58，料包塑袋的上下两个面先被两个料包夹持支架58剩下的另一个横端肩并肩夹拢料包尾端料位底部线，并扣上钩扣，然后料包尾部再手动卷到转轴55上的挖空的沟槽56上。以上两个等大的重叠的两个料包夹持支架58设置在一对链条的一段连续链板段上，并且两个料包夹持支架58在该链板段上可以手动动态滑动，以适应批次料包长度不一的情况。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。
43.实际运行时，默认情况下，待手动放置好料包后，在指令控制下，链板57移动，将料包整体浸入下一工位中的热水中，使得料包直接在热水中加热。待料包充分加热后，在指令控制下，链板回程，开始卷挤料包里面的料出来入下一工位入口(此时下一工位已经无水)。之后链板57回到原处等待，且手工取下空料包包装。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本实施例对此不做任何限定。
44.当然，实施本技术实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。
45.在本技术的各种实施方式中所使用的表述“第一”、“第二”、“所述第一”或“所述第二”可修饰各种部件而与顺序和/或重要性无关，但是这些表述不限制相应部件。以上表述仅用于将元件与其它元件区分开的目的。例如，第一用户设备和第二用户设备表示不同的用户设备，虽然两者均是用户设备。例如，在不背离本公开的范围的前提下，第一元件可称作元件，类似地，第二元件可称作第一元件。
46.尽管已描述了本技术的优选，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选以及落入本技术范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种料包形态类预制食材的挤料机构，其特征在于，所述挤料机构包括：固定基座；链传机构，所述链传机构架设于所述固定基座上；料包夹持机构，所述料包夹持机构固定设置于所述链传机构上，所述料包夹持机构用于夹持预制食材料包；料包转卷机构，所述料包转卷机构固定设置于所述料包夹持机构上，所述料包转卷机构用于通过所述预制食材料包的尾部，转卷所述预制食材料包；所述链传机构用于将所述料包夹持机构传送至食材烹饪设备的正上方，以通过所述料包转卷机构，将所述预制食材料包中的预制食材挤出至所述食材烹饪设备中。2.根据权利要求1所述的料包形态类预制食材的挤料机构，其特征在于，所述链传机构包括：链条从动轮和链条主动轮，所述链条从动轮和所述链条主动轮(54)均架设于所述固定基座上，所述链条从动轮的两端平行设置有从动链条齿轮，并且所述链条主动轮的两端平行设置有主动链条齿轮；链条(50)，所述链条(50)通过所述从动链条齿轮和所述主动链条齿轮平行设置于所述链条从动轮和所述链条主动轮上；链板(57)，所述链板(57)平铺于所述链条(50)之间；驱动件，所述驱动件与所述链条主动轮转动连接，所述驱动件用于通过所述链条主动轮带动所述链条(50)和所述链板(57)转动。3.根据权利要求2所述的料包形态类预制食材的挤料机构，其特征在于，所述料包夹持机构包括：两个料包夹持支架(58)，所述两个料包夹持支架(58)大小相同且折叠重合，并且所述两个料包夹持支架(58)的短端的端头铰接在一起，所述两个料包夹持支架(58)横向布置于所述链板(57)上，所述两个料包夹持支架(58)的长端用于夹持所述预制食材料包尾部的底线。4.根据权利要求3所述的料包形态类预制食材的挤料机构，其特征在于，所述两个料包夹持支架(58)通过平行设置于所述链板(57)的左边缘和右边缘的滑槽(61)，横向布置于所述链板(57)上。5.根据权利要求4所述的料包形态类预制食材的挤料机构，其特征在于，所述两个料包夹持支架(58)中处于下方的料包夹持支架通过斗型螺栓(62)穿入设置于所述滑槽(61)顶面的螺丝孔点而固定于所述滑槽(61)上。6.根据权利要求4所述的料包形态类预制食材的挤料机构，其特征在于，设置有所述滑槽(61)的链板(57)处于窄链板段，所述窄链板段为板面宽度较窄的一段链板(57)所构成，所述滑槽(61)同步滑动于所述窄链板段。7.根据权利要求3所述的料包形态类预制食材的挤料机构，其特征在于，所述料包转卷机构包括：转轴(55)，所述转轴(55)的轴杆开设有沟槽(56)，并且所述沟槽(56)贯穿于所述轴杆，所述转轴(55)的轴杆以垂直于所述链条(50)的运动方向的方式布置于所述两个料包夹持支架(58)上，所述转轴(55)的沟槽(56)用于穿入所述预制食材料包的尾部；
驱动机构，所述驱动机构设置于所述转轴(55)一端的端头，并且所述驱动机构与所述转轴(55)一端的端头转动连接，所述驱动机构用于带动所述转轴(55)转动，以转卷所述预制食材料包。8.根据权利要求7所述的料包形态类预制食材的挤料机构，其特征在于，所述轴杆两端分别布置于所述两个料包夹持支架(58)的短端的端头铰接处，并且所述转轴(55)的另一端配置有手动转动柄(59)，所述手动转动柄(59)通过弹簧卡扣与所述转轴(55)的另一端活动连接，所述手动转动柄(59)用于手动脱离所述转轴(55)。9.根据权利要求3所述的料包形态类预制食材的挤料机构，其特征在于，所述料包夹持机构还包括：吻套扣紧结构，所述吻套扣紧结构布置于所述两个料包夹持支架(58)的侧面，所述吻套扣紧结构用于扣紧所述两个料包夹持支架(58)的长端。10.根据权利要求9所述的料包形态类预制食材的挤料机构，其特征在于，所述吻套扣紧结构包括：钩子(63)，所述钩子(63)布置于所述两个料包夹持支架(58)中上方的料包夹持支架的侧面；扣子(64)，所述扣子(64)布置于所述两个料包夹持支架(58)中下方的料包夹持支架的侧面，并且所述扣子(64)与所述钩子(63)配套，以扣紧所述两个料包夹持支架(58)的长端。

技术总结
本申请实施例提供了一种料包形态类预制食材的挤料机构，所述挤料机构包括：固定基座；链传机构，所述链传机构架设于所述固定基座上；料包夹持机构，所述料包夹持机构固定设置于所述链传机构上，所述料包夹持机构用于夹持预制食材料包；料包转卷机构，所述料包转卷机构固定设置于所述料包夹持机构上，所述料包转卷机构用于通过所述预制食材料包的尾部，转卷所述预制食材料包；所述链传机构用于将所述料包夹持机构传送至食材烹饪设备的正上方，以通过所述料包转卷机构，将所述预制食材料包中的预制食材挤出至所述食材烹饪设备中。本方案能够自动有效地将预制食材料包中的预制食材挤出至食材烹饪设备中，提高了料包形态类预制食材的烹饪效率。材的烹饪效率。材的烹饪效率。


技术研发人员：万勇
受保护的技术使用者：深圳市直米科技农业有限公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/9/19