冻干试剂微球分类组装装置以及冻干试剂分装机的制作方法

1.本实用新型涉及冻干技术领域，特别是涉及一种冻干试剂微球分类组装装置以及冻干试剂分装机。


背景技术：

2.目前，生物检测试剂广泛用于制药、临床以及科研等领域，用于细菌内毒素和真菌葡聚糖检测，但生物检测试剂在液体状态下不稳定、易污染，目前市面上的生物检测试剂均采用常规的真空冷冻干燥处理后进行保存和运输，即采用冻干试剂微球结构进行封装存储，以便于长时间保存。
3.然而，传统的冻干试剂微球是采用测试卡进行人工分装的，即需要人工将各冻干试剂微球一个一个地装填到测试卡上的孔内，不仅容易对冻干试剂微球产生污染，还会导致冻干试剂的分装效率较差，从而导致测试卡上封装冻干试剂微球的生产成本过高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种有效降低冻干试剂微球的分装成本的冻干试剂微球分类组装装置以及冻干试剂分装机。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.一种冻干试剂微球分类组装装置，包括：分装基座、测试卡上料组件、冻干试剂微球分选组件以及测试卡封装组件；所述测试卡上料组件包括测试卡上料传输带以及测试卡分料机械手，所述测试卡上料传输带和所述测试卡分料机械手分别设置于所述分装基座上，所述测试卡上料传输带用于传输测试卡，所述测试卡分料机械手位于所述测试卡上料传输带的传输末端；所述冻干试剂微球分选组件包括装球件以及微球分导件，所述装球件以及所述微球分导件分别设置于所述分装基座上，所述微球分导件用于采集所述测试卡上的微流孔图像，所述测试卡分料机械手用于将所述测试卡上料传输带上的测试卡抓取至分装区，所述装球件的装球端用于将各冻干试剂微球装载至所述测试卡的对应微流孔内；所述测试卡封装组件包括设置于所述分装基座上的测试卡主送带以及压膜件，所述测试卡主送带与所述压膜件以及所述装球件对应，所述测试卡主送带具有分装区，所述分装区用于放置并传输所述测试卡至所述压膜件，所述压膜件的压膜端朝向所述测试卡主送带设置，所述压膜件的压膜端用于对所述测试卡的各微流孔封膜。
7.在其中一个实施例中，所述微球分导件包括微球分料盘以及微球分选引导相机，所述微球分料盘用于放置所述冻干试剂微球，所述微球分选引导相机的采集端朝向所述测试卡，用于采集所述测试卡上的微流孔图像，所述测试卡分料机械手用于将所述测试卡上料传输带上的测试卡抓取至所述测试卡主送带上。
8.在其中一个实施例中，所述微球分选引导相机为ccd图像采集相机。
9.在其中一个实施例中，所述微球分导件包括还包括装球检查相机，所述装球检查相机的检测端朝向所述测试卡主送带，以检测所述微流孔内的冻干试剂微球。
10.在其中一个实施例中，所述冻干试剂微球分选组件还包括废球传输件，所述废球传输件设置于所述分装基座上，所述废球传输件邻近所述装球件设置，所述废球传输件用于将废弃的冻干试剂微球剔除。
11.在其中一个实施例中，所述废球传输件为废球真空输送器。
12.在其中一个实施例中，所述冻干试剂微球分选组件还包括废球回收滤杯，所述废球回收滤杯邻近所述废球传输件设置，所述废球回收滤杯用于回收所述废球传输件输送的废弃的冻干试剂微球。
13.在其中一个实施例中，所述测试卡封装组件还包括压膜传输件，所述压膜传输件设置于所述分装基座上，所述压膜传输件与所述压膜件对应设置，所述压膜传输件用于输送压膜片。
14.在其中一个实施例中，所述冻干试剂微球分类组装装置还包括洁净工作台，所述洁净工作台位于所述测试卡主送带远离所述测试卡上料传输带的一侧，所述洁净工作台用于清洁所述测试卡的表面。
15.一种冻干试剂分装机，包括上述任一实施例所述的冻干试剂微球分类组装装置。
16.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
17.通过测试卡上料传输带自动将测试卡输送至测试卡主送带，装球件将冻干试剂微球装载至测试卡的微流孔内，之后压膜件对微流孔的开口进行密封，使得冻干试剂微球封装在对应的微流孔内，便于对冻干试剂微球自动分装在测试卡上，实现了对冻干试剂微球的封装自动化，提高了冻干试剂微球的分装效率，有效地降低了冻干试剂微球的分装成本。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为一实施例中冻干试剂微球分类组装装置的示意图；
20.图2为图1所示冻干试剂微球分类组装装置在a1处的放大示意图；
21.图3为图1所示冻干试剂微球分类组装装置在a2处的放大示意图；
22.图4为图1所示冻干试剂微球分类组装装置在a3处的放大示意图；
23.图5为一实施例中冻干试剂微球分选组件的示意图；
24.图6为图5所示冻干试剂微球分选组件在b1处的放大示意图；
25.图7为一实施例中测试卡封装组件的示意图；
26.图8为图7所示测试卡封装组件的另一视角的示意图；
27.图9为图7所示测试卡封装组件在c1处的放大示意图；
28.图10为一实施例中台面板过线转接器的示意图；
29.图11为图10所示台面板过线转接器沿a-a方向的剖视图。
具体实施方式
30.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描
述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
33.本实用新型涉及一种冻干试剂微球分类组装装置。在其中一个实施例中，所述冻干试剂微球分类组装装置包括分装基座、测试卡上料组件、冻干试剂微球分选组件以及测试卡封装组件；所述测试卡上料组件包括测试卡上料传输带以及测试卡分料机械手，所述测试卡上料传输带和所述测试卡分料机械手分别设置于所述分装基座上，所述测试卡上料传输带用于传输测试卡，所述测试卡分料机械手位于所述测试卡上料传输带的传输末端；所述冻干试剂微球分选组件包括装球件以及微球分导件，所述装球件以及所述微球分导件分别设置于所述分装基座上，所述微球分导件用于采集所述测试卡上的微流孔图像，所述测试卡分料机械手用于将所述测试卡上料传输带上的测试卡抓取至分装区，所述装球件的装球端用于将各冻干试剂微球装载至所述测试卡的对应微流孔内；所述测试卡封装组件包括设置于所述分装基座上的测试卡主送带以及压膜件，所述测试卡主送带与所述压膜件以及所述装球件对应，所述测试卡主送带具有所述分装区，所述分装区用于放置并传输所述测试卡至所述压膜件，所述压膜件的压膜端朝向所述测试卡主送带设置，所述压膜件的压膜端用于对所述测试卡的各微流孔封膜。通过测试卡上料传输带自动将测试卡输送至测试卡主送带，装球件将冻干试剂微球装载至测试卡的微流孔内，之后压膜件对微流孔的开口进行密封，使得冻干试剂微球封装在对应的微流孔内，便于对冻干试剂微球自动分装在测试卡上，实现了对冻干试剂微球的封装自动化，提高了冻干试剂微球的分装效率，有效地降低了冻干试剂微球的分装成本。
34.请参阅图1，其为本实用新型一实施例的冻干试剂微球分类组装装置的结构示意图。
35.一实施例的冻干试剂微球分类组装装置10包括分装基座100、测试卡上料组件200、冻干试剂微球分选组件300以及测试卡封装组件400。请一并参阅图2，所述测试卡上料组件200包括测试卡上料传输带210以及测试卡分料机械手220。所述测试卡上料传输带210和所述测试卡分料机械手220分别设置于所述分装基座100上，所述测试卡上料传输带210用于传输测试卡。所述测试卡分料机械手220位于所述测试卡上料传输带210的传输末端。所述冻干试剂微球分选组件300包括装球件310以及微球分导件320。所述装球件310以及所述微球分导件320分别设置于所述分装基座100上，所述微球分导件320用于采集所述测试卡上的微流孔图像。所述测试卡分料机械手220用于将所述测试卡上料传输带210上的测试卡抓取至分装区，所述装球件310的装球端用于将各冻干试剂微球装载至所述测试卡的对
应微流孔内。所述测试卡封装组件400包括设置于所述分装基座100上的测试卡主送带410以及压膜件420。所述测试卡主送带410与所述压膜件420以及所述装球件310对应，所述测试卡主送带410具有分装区，所述分装区用于放置并传输所述测试卡至所述压膜件420。所述压膜件420的压膜端朝向所述测试卡主送带410设置，所述压膜件420的压膜端用于对所述测试卡的各微流孔封膜。
36.在本实施例中，通过测试卡上料传输带210自动将测试卡输送至测试卡主送带410，装球件310将冻干试剂微球装载至测试卡的微流孔内，之后压膜件420对微流孔的开口进行密封，使得冻干试剂微球封装在对应的微流孔内，便于对冻干试剂微球自动分装在测试卡上，实现了对冻干试剂微球的封装自动化，提高了冻干试剂微球的分装效率，有效地降低了冻干试剂微球的分装成本。
37.在其中一个实施例中，请参阅图1，所述微球分导件320包括微球分料盘322以及微球分选引导相机324，所述微球分料盘322用于放置所述冻干试剂微球，所述微球分选引导相机324的采集端朝向所述测试卡，用于采集所述测试卡上的微流孔图像，所述测试卡分料机械手220用于将所述测试卡上料传输带210上的测试卡抓取至所述测试卡主送带410上。在本实施例中，所述微球分料盘322中放置有多个冻干试剂微球，所述微球分料盘322作为各冻干试剂微球的容值空间，便于所述装球件310将所述微球分料盘322内的冻干试剂微球选取并放置于所述测试卡上。所述微球分选引导相机324与所述测试卡对应，具体地，所述微球分选引导相机324的采集端与所述测试卡主送带410相对设置，便于所述微球分选引导相机324对所述测试卡上的微流孔位置进行采集，从而便于形成所述微流孔图像，进而便于通过所述微流孔图像将各冻干试剂微球分装于所述测试卡的对应微流孔内。在另一个实施例中，所述微球分选引导相机324为ccd图像采集相机。
38.在其中一个实施例中，请参阅图3，所述微球分导件320包括还包括装球检查相机326，所述装球检查相机326的检测端朝向所述测试卡主送带410，以检测所述微流孔内的冻干试剂微球。在本实施例中，所述装球检查相机326与所述测试卡主送带410对应，所述装球检查相机326的采集方向朝向所述测试卡主送带410上的测试卡，以便于采集所述测试卡上的微流孔内分装的冻干试剂微球，从而便于确定所述微流孔内的冻干试剂微球的分装情况，进而便于确定各所述冻干试剂微球是否放置于对应的微流孔内。
39.在其中一个实施例中，请参阅图2，所述冻干试剂微球分选组件300还包括废球传输件330，所述废球传输件330设置于所述分装基座100上，所述废球传输件330邻近所述装球件310设置，所述废球传输件330用于将废弃的冻干试剂微球剔除。在本实施例中，所述废球传输件330与所述微球分料盘322对应，所述废球传输件330将所述微球分料盘322内的不合格冻干试剂微球去除，具体地，在所述微球分选引导相机324检测到所述冻干试剂微球的规格不符合后，所述废球传输件330将此不合格冻干试剂微球取出，以便于将不合格冻干试剂微球从所述微球分料盘322内剔除，使得不合格冻干试剂微球不会用于放置于所述测试卡的微流孔内，降低了测试卡的不合格几率。在另一个实施例中，所述废球传输件330为废球真空输送器，通过真空负压吸附的方式将不合格冻干试剂微球从所述微球分料盘322内抓取。
40.进一步地，请参阅图2，所述冻干试剂微球分选组件300还包括废球回收滤杯340，所述废球回收滤杯340邻近所述废球传输件330设置，所述废球回收滤杯340用于回收所述
废球传输件330输送的废弃的冻干试剂微球。在本实施例中，所述废球回收滤杯340与所述废球传输件330相对应，具体地，所述废球传输件330将不合格冻干试剂微球抓取后移动至所述废球回收滤杯340内，所述废球传输件330靠近所述废球回收滤杯340设置，便于将不合格冻干试剂微球回收，从而避免了冻干试剂微球的浪费。
41.在其中一个实施例中，请参阅图4，所述测试卡封装组件400还包括压膜传输件430，所述压膜传输件430设置于所述分装基座100上，所述压膜传输件430与所述压膜件420对应设置，所述压膜传输件430用于输送压膜片。在本实施例中，所述压膜传输件430作为所述压膜件420的压膜片供应装置，所述压膜传输件430为所述压膜件420提供所需的压膜片，便于在对所述测试卡进行封膜时提供足量的压膜片，从而提高了所述测试片在封膜工序的效率，使得对所述测试卡的微流孔的封膜自动化程度提高。在另一个实施例中，所述压膜片为扇形的压敏膜，微流孔在测试卡上形成的区域也为扇形，以便于压敏膜封装。
42.在其中一个实施例中，请参阅图1，所述冻干试剂微球分类组装装置10还包括洁净工作台500，所述洁净工作台500位于所述测试卡主送带410远离所述测试卡上料传输带210的一侧，所述洁净工作台500用于清洁所述测试卡的表面。在本实施例中，所述洁净工作台500位于所述测试卡主送带410的末端，所述洁净工作台500将封膜完成后的测试卡收集，所述洁净工作台500对所述测试卡的表面进行清洁，具体地，所述测试卡通过所述洁净工作台500内的清洁器对所述压膜片进行表面清理，使得所述测试卡的表面整洁度提高。
43.在其中一个实施例中，请参阅图5，所述冻干试剂微球分选组件300包括分拣台360、测试卡主送带350、微球分导件320以及装球件310。所述测试卡主送带350设置于所述分拣台360上，所述测试卡主送带350用于传输测试卡。所述微球分导件320包括微球分料盘322以及微球分选引导相机324。所述微球分料盘322活动设置于所述分拣台360上，所述微球分料盘322用于放置冻干试剂微球。所述微球分选引导相机324与所述测试卡主送带350对应设置，所述微球分选引导相机324的采集端用于朝向所述测试卡，以采集所述测试卡上的微流孔图像。所述装球件310设置于所述分拣台360上，所述装球件310与所述微球分料盘322对应，所述装球件310的装球端用于将各冻干试剂微球装载至所述测试卡的对应微流孔内。
44.在本实施例中，通过微球分选引导相机324对测试卡上各微流孔位置的确定后，装球件310将各冻干试剂微球抓取并准确放置于对应的微流孔内，使得测试卡上的微流孔与各种冻干试剂微球一一对应，从而使得测试卡上出现漏装冻干试剂微球的几率降低，避免返工补装，有效地提高了对冻干试剂微球的分拣效率。
45.在其中一个实施例中，请参阅图5，所述冻干试剂微球分选组件300还包括与所述测试卡主送带350连接的多个测试卡主输送载具370，每一所述测试卡主输送载具370上放置有一个所述测试卡。在本实施例中，所述测试卡主送带350横穿所述微球分选引导相机324和所述装球件310的下方，所述测试卡主送带350上设置有所述测试卡主输送载具370，所述测试卡主输送载具370用于装载所述测试卡，即所述测试卡主输送载具370与所述测试卡一一对应，使得所述测试卡主送带350可以持续不断地向所述装球件310输送所述测试卡，从而使得所述测试卡主送带350为所述装球件310提供分装各冻干试剂微球的测试卡，便于连续性提供多个所述测试卡用于装载冻干试剂微球。在另一个实施例中，多个所述测试卡主输送载具370等间距分布于所述测试卡主送带350上，即多个所述测试卡主输送载具
370沿着所述测试卡主送带350的传输方向均匀分布。
46.进一步地，所述测试卡主输送载具370开设有卡接槽302，所述卡接槽302收容有所述测试卡的至少部分。在本实施例中，所述测试卡主输送载具370设置于所述测试卡主送带350上，例如，所述测试卡主输送载具370固定在所述测试卡主送带350的外侧。所述卡接槽302开设于所述测试卡主输送载具370背离所述测试卡主送带350的一侧，所述卡接槽302用于将所述测试卡的至少部分收容于其中，使得所述测试卡与所述测试卡主输送载具370卡接，从而使得所述测试卡与所述测试卡主输送载具370之间的连接更加稳定。
47.在其中一个实施例中，请参阅图5，所述装球件310包括装球转动电机312、装球吸附电机314、装球转动臂316以及取球吸嘴318，所述装球转动电机312设置于所述分拣台360上，所述装球转动电机312的转轴通过所述装球转动臂316与所述装球吸附电机314连接，所述装球吸附电机314的输出轴与所述取球吸嘴318连接，以控制所述取球吸嘴318的吸附气压，所述取球吸嘴318与所述微球分料盘322对应，以吸取所述微球分料盘322内的冻干试剂微球装至所述微流孔内。在本实施例中，所述装球转动臂316的一端与所述装球转动电机312连接，所述装球转动臂316的另一端与所述装球吸附电机314连接，具体地，所述装球转动臂316以所述装球转动电机312为中心进行转动，使得所述装球吸附电机314和所述取球吸嘴318以所述装球转动电机312的转轴为中心转动，便于所述取球吸嘴318对所述冻干试剂微球的移动，从而便于将所述冻干试剂微球分装于所述测试卡上的对应微流孔内。
48.在其中一个实施例中，请参阅图6，所述微球分导件320还包括微球分料震动器328，所述微球分料震动器328与所述微球分料盘322连接，所述微球分料震动器328用于震动所述微球分料盘322内的冻干试剂微球。在本实施例中，所述微球分料震动器328具有提供震动的功能，所述微球分料盘322受到所述微球分料震动器328的带动，所述微球分料盘322对所述冻干试剂微球进行震动，便于将所述微球分料盘322内多个冻干试剂微球震开，避免多个冻干试剂微球相互粘结在一起，从而便于将各所述冻干试剂微球对应分装于所述测试卡的微流孔内。
49.在其中一个实施例中，请参阅图6，所述微球分导件320还包括干燥气体风嘴321，所述干燥气体风嘴321朝向所述微球分料盘322设置，所述干燥气体风嘴321用于朝向所述微球分料盘322内输出气体，以干燥所述微球分料盘322内的冻干试剂微球。在本实施例中，所述干燥气体风嘴321邻近所述微球分料盘322设置，所述干燥气体风嘴321用于吹出气体，所述干燥气体风嘴321对所述微球分料盘322内的冻干试剂微球进行吹风，使得所述微球分料盘322内的冻干试剂微球的表面干燥，以降低所述微球分料盘322内的冻干试剂微球上的湿度，确保所述微球分料盘322内的冻干试剂微球处于检测所需的安全湿度，具体地，在分装冻干试剂微球之前进行干燥处理，即所述获取测试卡的微流孔图像，之前还包括以下步骤：获取冻干试剂微球的分装湿度；检测所述分装湿度是否大于预设湿度；当所述分装湿度大于所述预设湿度时，向所述冻干分选系统发送风干信号，以开启所述干燥气体风嘴321。这样，在所述干燥气体风嘴321持续向所述微球分料盘322内的冻干试剂微球输出气体，使得所述冻干试剂微球上的湿度降低，从而使得所述冻干试剂微球在分装于所述测试卡的微流孔内时的湿度到达标准湿度，便于对所述冻干试剂微球的检测，以提高对所述冻干试剂微球后续生物测试的精准度。
50.在其中一个实施例中，请参阅图5，所述微球分导件320还包括分导支架323以及除
静电风机325，所述分导支架323设置于所述分拣台360上，所述微球分选引导相机324以及所述除静电风机325均安装于所述分导支架323上，所述除静电风机325的输出端朝向所述分拣台360，以除去所述测试卡上的静电。在本实施例中，所述分导支架323作为所述微球分选引导相机324以及所述除静电风机325的固定架，便于所述微球分选引导相机324以及所述除静电风机325安装于所述分拣台360上，使得所述微球分选引导相机324以及所述除静电风机325与所述分拣台360之间形成间隙，从而便于所述测试卡主送带350将所述测试卡传输至所述装球件310的下方。所述除静电风机325朝向所述测试卡主送带350设置，所述除静电风机325输出的除静电空气，以使得所述测试卡上的静电消除，避免了所述测试卡上带有静电，从而避免了所述测试卡上分装的冻干试剂微球带电的情况。
51.在另一个实施例中，所述检测所述分装湿度是否大于预设湿度，之后还包括以下步骤：当所述分装湿度小于或等于所述预设湿度时，向所述冻干分选系统发送除电信号，以开启所述除静电风机325。这样，在所述冻干试剂微球的表面湿度达到标准湿度时，例如，所述冻干试剂微球的表面湿度小于5％，此时所述冻干试剂微球的表面湿度符合生物检测要求，为了进一步提高所述冻干试剂微球的测试精准度，控制所述除静电风机325，以对所述测试卡进行除静电处理，使得所述测试卡上的静电消除，避免所述冻干试剂微球上带静电。其中，所述分装湿度通过设置于所述微球分料盘内的湿度采集器获取。
52.在其中一个实施例中，请参阅图6，所述微球分导件320还包括料斗翻动盖板327，所述料斗翻动盖板327与所述微球分料盘322转动连接，所述料斗翻动盖板327用于遮挡所述微球分料盘322的开口。在本实施例中，所述料斗翻动盖板327位于所述微球分料盘322的边缘，所述料斗翻动盖板327以所述微球分料盘322的边缘为轴进行转动，所述料斗翻动盖板327对所述微球分料盘322的开口进行开闭，便于对所述微球分料盘322进行打开或者密封。这样，在所有的所述测试卡都完成冻干试剂微球的分装后，所述微球分料盘322转动以封闭所述微球分料盘322的开口，避免外部环境对所述微球分料盘322内的冻干试剂微球影响。
53.在其中一个实施例中，请参阅图7，所述测试卡封装组件400包括封膜基座440、测试卡主送带410、压膜件420以及压膜传输件430。所述测试卡主送带410设置于所述封膜基座440上，所述测试卡主送带410具有分装区，所述分装区用于放置并传输测试卡。所述压膜件420设置于所述封膜基座440上，所述压膜件420与所述测试卡主送带410对应，所述压膜件420的压膜端朝向所述测试卡主送带410设置，所述压膜件420的压膜端用于对所述测试卡的各微流孔封膜。所述压膜传输件430设置于所述封膜基座440上，所述压膜传输件430与所述压膜件420对应设置，所述压膜传输件430用于输送压膜片以密封所述测试卡上的微流孔。其中，所述微流孔内封装有对应的冻干试剂微球。
54.在本实施例中，测试卡通过测试卡主送带410传输至压膜件420的压膜位置，压膜传输件430将压膜片同样传输至压膜位置，此时压膜件420将压膜片从压膜传输件430上取下，压膜片对准测试卡上的微流孔，以将压膜片准确且快速压合在测试卡上，使得微流孔内的冻干试剂微球被封装在其中，有效地提高了对测试卡的封膜效率，实现对测试卡的封膜自动化。在另一个实施例中，所述测试卡主送带410与所述测试卡主送带350为同一个传输带，即测试卡主送带横穿所述装球件和压膜件的下方，为装球件和压膜件提供测试卡。
55.在其中一个实施例中，请一并参阅图7和图8，所述压膜件420包括压膜转动电机
422、压膜吸膜电机424、压膜连接臂426以及压膜吸头428，所述压膜转动电机422设置于所述封膜基座440上，所述压膜连接臂426分别与所述压膜转动电机422的转动端以及所述压膜吸膜电机424连接，所述压膜吸膜电机424的输出端与所述压膜吸头428连接，所述压膜吸头428用于吸取所述压膜片并移送至所述测试卡上。在本实施例中，所述压膜转动电机422作为所述压膜件420的主要动力结构，所述压膜转动电机422以所述封膜基座440为支撑座，所述压膜转动电机422的转动端与所述压膜连接臂426的一端连接，所述压膜连接臂426的另一端与所述压膜吸膜电机424连接，使得所述压膜吸膜电机424以所述压膜转动电机422的转动端为中心进行转动，便于所述压膜吸膜电机424带动所述压膜吸头428移动，从而使得所述压膜吸头428相对于所述封膜基座440可移动，以便于所述压膜吸头428对所述压膜片的移动。其中，所述压膜吸膜电机424为所述压膜吸头428的吸附提供动力，便于所述压膜吸头428抓取所述压膜片。
56.在另一个实施例中，所述压膜传输件包括设置于所述封膜基座上的压敏膜上料飞达以及压敏膜上料传输带，所述压敏膜上料飞达用于卷绕扇形的压敏膜形成的压敏膜带，所述压敏膜上料飞达邻近所述压敏膜上料传输带设置，所述压敏膜上料传输带用于放置所述压敏膜带，所述压敏膜上料传输带靠近所述测试卡主送带，以使所述压膜吸头将所述压敏膜上料传输带上的压敏膜吸取至所述测试卡主送带上。进一步地，所述压膜件420还包括设置于所述封膜基座440上的压膜方向检测相机(图未示)以及压膜方向检测光源423，所述压膜方向检测相机的检测端用于朝向所述压膜吸头428上的压膜片，所述压膜方向检测光源423用于向所述压膜方向检测相机提供检测光线。在本实施例中，所述压膜方向检测相机与所述压膜片对应，所述压膜方向检测相机的检测端对准所述压膜片，便于对所述压膜吸头428上的压膜片的摆放方向进行采集，从而便于对所述压膜片的姿态进行调整，以便于与所述测试卡上的微流孔所在位置对应，提高对所述测试卡的压膜精度。所述压膜方向检测光源423为所述压膜方向检测相机提供足量的光线，以提高对所述压膜片的照射亮度，从而提高对所述压膜片的姿态采集精准度，进一步提高对所述测试卡的压膜精度。
57.在其中一个实施例中，请参阅图9，所述测试卡封装组件400还包括贴合滚轮传动件450，所述贴合滚轮传动件450邻近所述压膜传输件430设置，所述贴合滚轮传动件450用于滚压所述测试卡上的压膜片。在本实施例中，所述贴合滚轮传动件450与所述压膜传输件430对应，所述贴合滚轮传动件450与所述压膜传输件430配合使用，具体地，在所述压膜传输件430传输所述压膜片至压膜位置后，所述贴合滚轮传动件450对所述测试卡上的压膜片进行滚压，以提高所述压膜片与所述测试片之间的粘性强度，便于将所述压膜片稳固压合在所述测试片上。
58.进一步地，所述贴合滚轮传动件450包括贴合移动器452以及压膜贴合滚轮454，所述贴合移动器452活动设置于所述封膜基座440上，所述贴合移动器452与所述压膜贴合滚轮454连接，所述压膜贴合滚轮454滚动挤压所述测试卡上的压膜片。在本实施例中，所述贴合移动器452相对于所述封膜基座440可移动，所述贴合移动器452上连接有所述压膜贴合滚轮454，所述贴合移动器452带动所述压膜贴合滚轮454移动。这样，在所述压膜片贴附于所述测试卡上后，所述压膜贴合滚轮454移动至所述测试卡的上方，以对所述压膜片进行压合，使得所述压膜片稳定贴合在所述测试卡上。在另一个实施例中，所述压膜贴合滚轮454与所述贴合移动器452转动连接，便于所述压膜贴合滚轮454辊压所述测试卡上的压膜片。
59.更进一步地，所述贴合滚轮传动件450还包括与所述贴合移动器452连接的测试卡光电感应器456，所述测试卡光电感应器456的感应端朝向所述测试卡主送带410，所述测试卡光电感应器456用于感应所述测试卡主送带410上的测试卡。在本实施例中，所述测试卡光电感应器456跟随所述贴合移动器452移动，所述测试卡光电感应器456用于对所述测试卡的位置进行检测，便于确定所述测试卡在所述测试卡主送带410上的位置，从而便于确定所述测试卡是否准确输送至与所述压膜贴合滚轮454对应的位置，进而便于在定位到所述测试卡后快速对其进行压膜。
60.在另一个实施例中，所述贴合滚轮传动件450还包括测试卡定位器458，所述测试卡定位器458位于所述测试卡主送带410背离所述贴合移动器452的一侧，所述测试卡定位器458用于定位所述测试卡主送带410上的测试卡。在本实施例中，所述测试卡定位器458与所述贴合移动器452相对设置，具体地，所述测试卡定位器458与所述贴合移动器452以所述测试卡主送带410为中心轴对称设置。所述测试卡定位器458对所述测试卡主送带410上的测试卡进行定位，以将所述测试卡锁定在与所述贴合移动器452相对的位置，便于所述压膜贴合滚轮454对所述测试卡上的压膜片进行压合。
61.在其中一个实施例中，请参阅图7，所述测试卡封装组件400还包括压膜除静电离子风机460，所述压膜除静电离子风机460设置于所述封膜基座440上，所述压膜除静电离子风机460的出风端朝向所述压膜传输件430，以去除所述压膜传输件430上压膜片的静电。在本实施例中，所述压膜除静电离子风机460位于所述压膜传输件430的旁边，所述压膜除静电离子风机460用于产生除静电离子风，所述压膜除静电离子风机460将所产生的除静电离子风吹向所述压膜传输件430，便于对所述压膜传输件430上的压膜片进行除静电，使得所述压膜传输件430上的压膜片所带的静电清除，避免所述压膜片带电的情况，从而避免了所述压膜片将静电传递至所述冻干试剂微球上而对生物测试结果产生影响。
62.在其中一个实施例中，请参阅图7，所述贴合滚轮传动件450还包括压膜贴合检测相机451以及压膜贴合检测光源453，所述压膜贴合检测相机451的检测端用于朝向所述测试卡上的压膜片，所述压膜贴合检测光源453用于向所述压膜贴合检测相机451提供检测光线。在本实施例中，所述压膜贴合检测相机451与所述测试卡上的压膜片对应，所述压膜贴合检测相机451的检测端对准所述测试卡上的压膜片，便于对所述测试卡上的压膜片的摆放方向进行采集，从而便于对所述压膜片的姿态进行检测，以便于确定所述测试卡上的压膜片所在位置，从而便于对所述测试卡的压膜合格度进行检测。所述压膜贴合检测光源453为所述压膜贴合检测相机451提供足量的光线，以提高对所述压膜片的照射亮度，从而提高对所述压膜片的姿态采集精准度，以便于确定制作出的测试卡是否合格。
63.在其中一个实施例中，所述冻干试剂微球分类组装装置还包括台面板过线转接器，请参阅图10，所述台面板过线转接器600包括转接固定座610以及线缆压紧块620。所述转接固定座610用于固定于冻干试剂生产设备台面上，所述转接固定座610开设有多个直径相异的第一线缆半槽602，每一所述第一线缆半槽602用于收容冻干试剂生产设备的一种电控线缆的部分。所述线缆压紧块620与所述转接固定座610卡接，所述线缆压紧块620开设有多个直径相异的第二线缆半槽604。所述第二线缆半槽604的开口朝向所述第一线缆半槽602，每一所述第二线缆半槽604与一所述第一线缆半槽602相对形成一个线缆孔，每一所述线缆孔穿设有所述冻干试剂生产设备的一种电控线缆。
64.在本实施例中，在需要增加或者更换不同的电控线缆时，将线缆压紧块620从转接固定座610上拆下，此时各电控线缆卡设在第一线缆半槽602或者第二线缆半槽604上，只需向对应的半槽内补入或者更换电控线缆即可，不会让其他的电控线缆处于散乱状态，而且，还不需要更换台面板过线转接器600，使得台面板过线转接器600对于电控线缆的转接适配性增强。
65.在其中一个实施例中，请参阅图10，沿所述转接固定座610与所述线缆压紧块620的卡接线方向，多个所述线缆孔的直径依次增大。在本实施例中，所述线缆孔由所述第一线缆半槽602与所述第二线缆半槽604组成，即所述第一线缆半槽602与所述第二线缆半槽604为所述线缆孔的两个半孔，所述电控线缆对应穿设于所述线缆孔内，以便于将指定直径的电控线缆固定在对应的线缆孔内。所述转接固定座610与所述线缆压紧块620的卡接线方向，即为所述转接固定座610与所述线缆压紧块620的连接处，多个所述线缆孔的直径依次增大，具体地，相邻两个所述线缆孔的直径不同，而且，相邻两个所述线缆孔的直径差值相等。这样，所述转接固定座610与所述线缆压紧块620的接触处形成多个不同直径的线缆孔，便于将不同直径的电控线缆固定在所述台面板过线转接器600上，以便于对多种不同的电控线缆进行转接安装。
66.在其中一个实施例中，请参阅图10，所述转接固定座610开设有与所述第一线缆半槽602连通的第一卡接槽606，所述线缆压紧块620的至少部分卡设于所述第一卡接槽606内。在本实施例中，所述第一卡接槽606与各所述第一线缆半槽602均连通，所述第一卡接槽606还将所述线缆压紧块620的至少部分收容，使得所述线缆压紧块620上的各所述第二线缆半槽604也位于所述第一卡接槽606，便于将所述线缆压紧块620稳定卡接在所述第一卡接槽606内时，还能将各所述第一线缆半槽602与对应的第二线缆半槽604连通，以形成所述线缆孔。在另一个实施例中，所述线缆压紧块620全部收容于所述第一卡接槽606内，以提高所述线缆压紧块620与所述转接固定座610之间的卡接接触面积，使得所述线缆压紧块620与所述转接固定座610卡接更加稳定。
67.在其中一个实施例中，所述线缆压紧块开设有与各所述第二线缆半槽均连通的第二卡接槽，所述转接固定座的至少部分卡设于所述第二卡接槽内。在本实施例中，所述第二卡接槽与各所述第二线缆半槽均连通，所述第二卡接槽还将所述转接固定座的至少部分收容，使得所述转接固定座上的各所述第二线缆半槽也位于所述第二卡接槽，便于将所述转接固定座稳定卡接在所述第二卡接槽内时，还能将各所述第二线缆半槽与对应的第一线缆半槽连通，以形成所述线缆孔。在另一个实施例中，所述转接固定座全部收容于所述第二卡接槽内，以提高所述线缆压紧块与所述转接固定座之间的卡接接触面积，使得所述线缆压紧块与所述转接固定座卡接更加稳定
68.在其中一个实施例中，请参阅图10，所述转接固定座610开设有第一安装孔608，所述第一安装孔608用于穿设连接所述冻干试剂生产设备台面的第一安装螺钉。在本实施例中，所述第一安装孔608开设于所述转接固定座610上，所述第一安装孔608内穿设有所述第一安装螺钉，通过所述第一安装螺钉将所述转接固定座610固定在所述冻干试剂生产设备台面上，以提高所述转接固定座610的安装稳定性。
69.在其中一个实施例中，请参阅图10，所述线缆压紧块620开设有第二安装孔601，所述第二安装孔601用于穿设连接所述转接固定座610的第二安装螺钉。在本实施例中，所述
第二安装孔601开设于所述线缆压紧块620上，所述第二安装孔601内穿设有所述第二安装螺钉，通过所述第二安装螺钉将所述线缆压紧块620固定在所述转接固定座610上，以提高所述线缆压紧块620在所述转接固定座610上的安装稳定性。
70.在其中一个实施例中，所述转接固定座开设有气管通道，所述气管通道用于穿设设备气管。在本实施例中，冻干试剂生产设备上除了多根电控线缆，还有用于输气的气管，所述气管通道形成于所述转接固定座内，具体地，所述气管通道贯穿所述转接固定座，所述气管通道实现所述转接固定座的任意两侧的气体导通，便于为冻干试剂生产设备上气管的输出方向进行转接。
71.进一步地，请参阅图11，所述气管通道包括相互连通的第一通道603以及第二通道605，所述第一通道603用于穿设第一气管，所述第二通道605用于穿设第二气管，所述第一通道603与所述第二通道605相互垂直设置。在本实施例中，所述第一通道603以及所述第二通道605均位于所述转接固定座610内，而且，所述第一通道603与所述第二通道605连通，所述第一通道603与所述第二通道605对应于所述转接固定座610的两个侧边，所述第一通道603与所述第二通道605相互垂直设置，便于将所述转接固定座610的两个垂直侧边对应的空间连通，从而便于对气体的流通方向进行90
°
的转向，进而便于对所述冻干试剂生产设备上气管的输出方向进行转向调整。
72.在其中一个实施例中，本技术还提供一种冻干试剂分装机，包括上述任一实施例所述的冻干试剂微球分类组装装置。在本实施例中，所述冻干试剂微球分类组装装置包括分装基座、测试卡上料组件、冻干试剂微球分选组件以及测试卡封装组件；所述测试卡上料组件包括测试卡上料传输带以及测试卡分料机械手，所述测试卡上料传输带和所述测试卡分料机械手分别设置于所述分装基座上，所述测试卡上料传输带用于传输测试卡，所述测试卡分料机械手位于所述测试卡上料传输带的传输末端；所述冻干试剂微球分选组件包括装球件以及微球分导件，所述装球件以及所述微球分导件分别设置于所述分装基座上，所述微球分导件用于采集所述测试卡上的微流孔图像，所述测试卡分料机械手用于将所述测试卡上料传输带上的测试卡抓取至分装区，所述装球件的装球端用于将各冻干试剂微球装载至所述测试卡的对应微流孔内；所述测试卡封装组件包括设置于所述分装基座上的测试卡主送带以及压膜件，所述测试卡主送带与所述压膜件以及所述装球件对应，所述测试卡主送带具有所述分装区，所述分装区用于放置并传输所述测试卡至所述压膜件，所述压膜件的压膜端朝向所述测试卡主送带设置，所述压膜件的压膜端用于对所述测试卡的各微流孔封膜。通过测试卡上料传输带自动将测试卡输送至测试卡主送带，装球件将冻干试剂微球装载至测试卡的微流孔内，之后压膜件对微流孔的开口进行密封，使得冻干试剂微球封装在对应的微流孔内，便于对冻干试剂微球自动分装在测试卡上，实现了对冻干试剂微球的封装自动化，提高了冻干试剂微球的分装效率，有效地降低了冻干试剂微球的分装成本。
73.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种冻干试剂微球分类组装装置，其特征在于，包括：分装基座，测试卡上料组件，所述测试卡上料组件包括测试卡上料传输带以及测试卡分料机械手，所述测试卡上料传输带和所述测试卡分料机械手分别设置于所述分装基座上，所述测试卡上料传输带用于传输测试卡，所述测试卡分料机械手位于所述测试卡上料传输带的传输末端；冻干试剂微球分选组件，所述冻干试剂微球分选组件包括装球件以及微球分导件，所述装球件以及所述微球分导件分别设置于所述分装基座上，所述微球分导件用于采集所述测试卡上的微流孔图像，所述测试卡分料机械手用于将所述测试卡上料传输带上的测试卡抓取至分装区，所述装球件的装球端用于将各冻干试剂微球装载至所述测试卡的对应微流孔内；测试卡封装组件，所述测试卡封装组件包括设置于所述分装基座上的测试卡主送带以及压膜件，所述测试卡主送带与所述压膜件以及所述装球件对应，所述测试卡主送带具有所述分装区，所述分装区用于放置并传输所述测试卡至所述压膜件，所述压膜件的压膜端朝向所述测试卡主送带设置，所述压膜件的压膜端用于对所述测试卡的各微流孔封膜。2.根据权利要求1所述的冻干试剂微球分类组装装置，其特征在于，所述微球分导件包括微球分料盘以及微球分选引导相机，所述微球分料盘用于放置所述冻干试剂微球，所述微球分选引导相机的采集端朝向所述测试卡，用于采集所述测试卡上的微流孔图像，所述测试卡分料机械手用于将所述测试卡上料传输带上的测试卡抓取至所述测试卡主送带上。3.根据权利要求2所述的冻干试剂微球分类组装装置，其特征在于，所述微球分选引导相机为ccd图像采集相机。4.根据权利要求1所述的冻干试剂微球分类组装装置，其特征在于，所述微球分导件包括还包括装球检查相机，所述装球检查相机的检测端朝向所述测试卡主送带，以检测所述微流孔内的冻干试剂微球。5.根据权利要求1所述的冻干试剂微球分类组装装置，其特征在于，所述冻干试剂微球分选组件还包括废球传输件，所述废球传输件设置于所述分装基座上，所述废球传输件邻近所述装球件设置，所述废球传输件用于将废弃的冻干试剂微球剔除。6.根据权利要求5所述的冻干试剂微球分类组装装置，其特征在于，所述废球传输件为废球真空输送器。7.根据权利要求5所述的冻干试剂微球分类组装装置，其特征在于，所述冻干试剂微球分选组件还包括废球回收滤杯，所述废球回收滤杯邻近所述废球传输件设置，所述废球回收滤杯用于回收所述废球传输件输送的废弃的冻干试剂微球。8.根据权利要求1所述的冻干试剂微球分类组装装置，其特征在于，所述测试卡封装组件还包括压膜传输件，所述压膜传输件设置于所述分装基座上，所述压膜传输件与所述压膜件对应设置，所述压膜传输件用于输送压膜片。9.根据权利要求1所述的冻干试剂微球分类组装装置，其特征在于，所述冻干试剂微球分类组装装置还包括洁净工作台，所述洁净工作台位于所述测试卡主送带远离所述测试卡上料传输带的一侧，所述洁净工作台用于清洁所述测试卡的表面。10.一种冻干试剂分装机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的冻干试剂
微球分类组装装置。

技术总结
本申请提供一种冻干试剂微球分类组装装置以及冻干试剂分装机。上述的冻干试剂微球分类组装装置包括分装基座、测试卡上料组件、冻干试剂微球分选组件以及测试卡封装组件；测试卡上料组件包括测试卡上料传输带以及测试卡分料机械手；冻干试剂微球分选组件包括装球件以及微球分导件；测试卡封装组件包括设置于分装基座上的测试卡主送带以及压膜件。通过测试卡上料传输带自动将测试卡输送至测试卡主送带，装球件将冻干试剂微球装载至测试卡的微流孔内，之后压膜件对微流孔的开口进行密封，使得冻干试剂微球封装在对应的微流孔内，便于对冻干试剂微球自动分装在测试卡上，提高了冻干试剂微球的分装效率，有效地降低了冻干试剂微球的分装成本。球的分装成本。球的分装成本。


技术研发人员：何矫健 吴龙龙 温海全 何其泰
受保护的技术使用者：惠州市百思达精密机械有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/9/19