一种吸取式机器人锁附装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种吸取式机器人锁附装置。


背景技术：

2.机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制。
3.在现有技术中，一般由人工手持手动螺丝刀或者电动螺丝刀对产品进行螺丝锁附，在锁附过程中，如果是用手动螺丝刀锁附，一般操作人员劳动强度大，而且锁附不够紧，并且是根据操作人员的力气大小进行锁附。
4.在现有的技术领域通常小型负载的机器人大约在3kg左右，而现有的锁附模组大多为十多斤，故无法满足一些常规的小型机器人的螺丝锁附，常规的做法都是用的三轴的机器人的方式锁附，大多不具备旋转功能，遇到狭小空间的产品无法满足锁附，导致装置不能进入狭小空间中操作。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种吸取式机器人锁附装置，以解决上述背景技术中提出的在现有的技术领域通常小型负载的机器人大约在3kg左右，而现有的锁附模组大多为十多斤，故无法满足一些常规的小型机器人的螺丝锁附，常规的做法都是用的三轴的机器人的方式锁附，大多不具备旋转功能，遇到狭小空间的产品无法满足锁附，导致装置不能进入狭小空间中操作的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸取式机器人锁附装置，包括安装板，所述安装板右面的下侧固定连接有连接板，所述连接板的顶面开设有圆口，所述圆口的内壁固定连接有固定套，所述固定套内壁的中心处固定连接有限位块，所述限位块的底面开设有锥形口，所述锥形口的内部设置有锥形塞，所述锥形塞的内壁固定连接有批头，所述批头的上端固定连接有连接壳，所述连接壳的内部设置有连接插件，所述固定套的底面固定连接有吸嘴。
7.优选的，所述连接壳内壁的四侧均开设有限位插槽，所述连接插件的四周均固定连接有与限位插槽相匹配的限位卡条，所述连接插件的底面和连接壳内壁的下侧均固定连接有磁块。
8.优选的，所述固定套内壁的四侧均开设有滑槽，多个所述滑槽内壁的上下两侧共同固定连接有滑竿，多个所述滑竿的杆壁均滑动连接有连接杆，多个所述滑竿的杆壁均套接有复位弹簧，多个所述复位弹簧的上下两端分别与滑槽内壁的下侧和滑竿的底面固定连接，多个所述滑竿的相对一端共同通过轴承与连接壳四周的下侧转动连接。
9.优选的，所述安装板左面的下侧固定连接有抽气泵，所述抽气泵的输出端与吸嘴
左面的下侧固定连接。
10.优选的，所述安装板右面的上侧固定连接有锁附气缸，所述锁附气缸的输出端固定连接有智能电批，所述智能电批的输出端与连接插件的上端固定连接。
11.优选的，所述安装板右面位于锁附气缸的下侧固定连接有滑轨，所述滑轨的内壁通过滑块与智能电批的左面滑动连接。
12.优选的，所述安装板左面的上侧固定连接有机器人连接件，所述安装板前面的中心处固定连接有相机，所述安装板的底面固定连接有光源主体，所述安装板前面的下侧固定连接有激光位移传感器。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.1、通过设置安装板、连接板、固定套、限位块、锥形口、锥形塞、批头、连接壳、连接插件、吸嘴，本实用新型通过设置在抽气泵的作用下，将吸嘴中的空气进行抽真空，从而带动空气进行流动，使得螺丝可以进入吸嘴中，并且在锥形塞和限位块的作用下，避免上方的空气进行流动，同时通过连接壳和连接插件进行相匹配卡紧，从而方便带动装置对螺丝进行拧紧，装置可以最大限度地满足四轴机器人的负载，锁附动作更轻巧，质量更高，方便装置进入狭小的空间进行操作，满足四轴机器人的负载特性，搭载于旋转轴上面，在不降低锁附配置的状态下，体积做到最小化，重量最轻的状态。
15.2、通过设置连接壳、连接插件、限位插槽、限位卡条、磁块，在限位插槽和限位卡条的作用下，使得连接插件与连接壳可以相互卡紧，从而在连接插件带动连接壳进行转动的时候，避免连接壳产生位置的偏移，并且在磁块的作用下，使得连接壳和连接插件可以相互吸附，从而把保持连接壳和连接插件的稳定。
16.3、通过设置固定套、磁块、滑竿、连接杆、连接壳，在滑竿的作用下，保持连接壳在进行上下移动时候的稳定，并且在复位弹簧的作用下，方便在连接壳没有进行使用的时候，带动连接壳上升，通过锥形塞将锥形口堵住，避免上方气体流动。
附图说明
17.图1为本实用新型整体前侧剖面结构示意图。
18.图2为本实用新型图1的a部放大结构示意图。
19.图3为本实用新型连接壳立体结构示意图。
20.图4为本实用新型连接插件立体结构示意图。
21.图中：1、安装板；2、连接板；3、固定套；4、限位块；5、锥形口；6、锥形塞；7、批头；8、连接壳；9、连接插件；10、限位插槽；11、限位卡条；12、磁块；13、滑竿；14、连接杆；15、复位弹簧；16、抽气泵；17、锁附气缸；18、智能电批；19、滑轨；20、吸嘴；21、机器人连接件；22、相机；23、光源主体；24、激光位移传感器。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型提供了如图1-4所示的一种吸取式机器人锁附装置，包括安装板1，安装板1右面的下侧固定连接有连接板2，连接板2的顶面开设有圆口，圆口的内壁固定连接有固定套3，固定套3内壁的中心处固定连接有限位块4，限位块4的底面开设有锥形口5，锥形口5的内部设置有锥形塞6，锥形塞6的内壁固定连接有批头7，批头7的上端固定连接有连接壳8，连接壳8的内部设置有连接插件9，固定套3的底面固定连接有吸嘴20，本实用新型通过设置在抽气泵16的作用下，将吸嘴20中的空气进行抽真空，从而带动空气进行流动，使得螺丝可以进入吸嘴20中，并且在锥形塞6和限位块4的作用下，避免上方的空气进行流动，同时通过连接壳8和连接插件9进行相匹配卡紧，从而方便带动装置对螺丝进行拧紧，装置可以最大限度地满足四轴机器人的负载，锁附动作更轻巧，质量更高，方便装置进入狭小的空间进行操作，满足四轴机器人的负载特性，搭载于旋转轴上面，在不降低锁附配置的状态下，体积做到最小化，重量最轻的状态。
24.如图1-4所示，连接壳8内壁的四侧均开设有限位插槽10，连接插件9的四周均固定连接有与限位插槽10相匹配的限位卡条11，连接插件9的底面和连接壳8内壁的下侧均固定连接有磁块12，在限位插槽10和限位卡条11的作用下，使得连接插件9与连接壳8可以相互卡紧，从而在连接插件9带动连接壳8进行转动的时候，避免连接壳8产生位置的偏移，并且在磁块12的作用下，使得连接壳8和连接插件9可以相互吸附，从而把保持连接壳8和连接插件9的稳定，固定套3内壁的四侧均开设有滑槽，多个滑槽内壁的上下两侧共同固定连接有滑竿13，多个滑竿13的杆壁均滑动连接有连接杆14，多个滑竿13的杆壁均套接有复位弹簧15，多个复位弹簧15的上下两端分别与滑槽内壁的下侧和滑竿13的底面固定连接，多个滑竿13的相对一端共同通过轴承与连接壳8四周的下侧转动连接，在滑竿13的作用下，保持连接壳8在进行上下移动时候的稳定，并且在复位弹簧15的作用下，方便在连接壳8没有进行使用的时候，带动连接壳8上升，通过锥形塞6将锥形口5堵住，避免上方气体流动。
25.如图1-2所示，安装板1左面的下侧固定连接有抽气泵16，抽气泵16的输出端与吸嘴20左面的下侧固定连接，在抽气泵16的作用下，方便带动吸嘴20中的气体进行流动，安装板1右面的上侧固定连接有锁附气缸17，锁附气缸17的输出端固定连接有智能电批18，智能电批18的输出端与连接插件9的上端固定连接，在智能电批18的作用下，方便带动连接插件9进行中的，并且在锁附气缸17的作用下，方便带动智能电批18进行移动。
26.如图1所示，安装板1右面位于锁附气缸17的下侧固定连接有滑轨19，滑轨19的内壁通过滑块与智能电批18的左面滑动连接，在滑轨19的作用下，保持智能电批18在进行移动时候的稳定，安装板1左面的上侧固定连接有机器人连接件21，安装板1前面的中心处固定连接有相机22，安装板1的底面固定连接有光源主体23，安装板1前面的下侧固定连接有激光位移传感器24，在机器人连接件21的作用下，方便与机器人进行连接，并且在光源主体23的作用下，方便对环境进行照明，在相机22的作用下，对环境状况进行拍摄，在激光位移传感器24的作用下，监测装置的位移情况。
27.本实用新型工作原理：在使用本装置的时候，通过机器人连接件21将装置整体与四轴机器人进行连接，并且对装置接通外接电源，将装置移动至使用的位置，此时通过相机22对该位置的环境进行拍摄，并且将其环境传输至终端，通过光源主体23对该环境进行照明，并且其在激光位移传感器24的作用下，对装置的位移进行记录；
28.将吸嘴20移动至需要进行拧紧的螺丝的位置，此时对准螺丝的位置，其启动抽气
泵16，带动吸嘴20中的空气进行流动，使得螺丝进入吸嘴20中，并且螺丝与批头7的下端进行接触，后被批头7进行吸附，由于批头7的下端带有磁性，此时启动锁附气缸17带动智能电批18在滑轨19上进行移动，从而使得智能电批18带动连接插件9向下移动，此时连接插件9插入连接壳8中，在限位卡条11和限位插槽10的作用下，保持连接壳8和连接插件9之间连接的稳定，并且在磁块12的作用下使得连接插件9和连接壳8之间相互吸附，启动智能电批18通过连接插件9带动连接壳8进行转动，并且带动批头7进行转动，对螺丝进行拧紧，在对螺丝进行拧紧的同时，智能电批18的移动带动连接壳8上的批头7向下移动，并且其在连接杆14的作用下，保持连接壳8在进行移动的稳定。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种吸取式机器人锁附装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)右面的下侧固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的顶面开设有圆口，所述圆口的内壁固定连接有固定套(3)，所述固定套(3)内壁的中心处固定连接有限位块(4)，所述限位块(4)的底面开设有锥形口(5)，所述锥形口(5)的内部设置有锥形塞(6)，所述锥形塞(6)的内壁固定连接有批头(7)，所述批头(7)的上端固定连接有连接壳(8)，所述连接壳(8)的内部设置有连接插件(9)，所述固定套(3)的底面固定连接有吸嘴(20)。2.根据权利要求1所述的一种吸取式机器人锁附装置，其特征在于：所述连接壳(8)内壁的四侧均开设有限位插槽(10)，所述连接插件(9)的四周均固定连接有与限位插槽(10)相匹配的限位卡条(11)，所述连接插件(9)的底面和连接壳(8)内壁的下侧均固定连接有磁块(12)。3.根据权利要求1所述的一种吸取式机器人锁附装置，其特征在于：所述固定套(3)内壁的四侧均开设有滑槽，多个所述滑槽内壁的上下两侧共同固定连接有滑竿(13)，多个所述滑竿(13)的杆壁均滑动连接有连接杆(14)，多个所述滑竿(13)的杆壁均套接有复位弹簧(15)，多个所述复位弹簧(15)的上下两端分别与滑槽内壁的下侧和滑竿(13)的底面固定连接，多个所述滑竿(13)的相对一端共同通过轴承与连接壳(8)四周的下侧转动连接。4.根据权利要求1所述的一种吸取式机器人锁附装置，其特征在于：所述安装板(1)左面的下侧固定连接有抽气泵(16)，所述抽气泵(16)的输出端与吸嘴(20)左面的下侧固定连接。5.根据权利要求1所述的一种吸取式机器人锁附装置，其特征在于：所述安装板(1)右面的上侧固定连接有锁附气缸(17)，所述锁附气缸(17)的输出端固定连接有智能电批(18)，所述智能电批(18)的输出端与连接插件(9)的上端固定连接。6.根据权利要求5所述的一种吸取式机器人锁附装置，其特征在于：所述安装板(1)右面位于锁附气缸(17)的下侧固定连接有滑轨(19)，所述滑轨(19)的内壁通过滑块与智能电批(18)的左面滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种吸取式机器人锁附装置，其特征在于：所述安装板(1)左面的上侧固定连接有机器人连接件(21)，所述安装板(1)前面的中心处固定连接有相机(22)，所述安装板(1)的底面固定连接有光源主体(23)，所述安装板(1)前面的下侧固定连接有激光位移传感器(24)。

技术总结
本实用新型提供一种吸取式机器人锁附装置，涉及机器人领域。包括安装板，安装板右面的下侧固定连接有连接板，连接板的顶面开设有圆口。本实用新型通过设置在抽气泵的作用下，将吸嘴中的空气进行抽真空，从而带动空气进行流动，使得螺丝可以进入吸嘴中，并且在锥形塞和限位块的作用下，避免上方的空气进行流动，同时通过连接壳和连接插件进行相匹配卡紧，从而方便带动装置对螺丝进行拧紧，装置可以最大限度地满足四轴机器人的负载，锁附动作更轻巧，质量更高，方便装置进入狭小的空间进行操作，满足四轴机器人的负载特性，搭载于旋转轴上面，在不降低锁附配置的状态下，体积做到最小化，重量最轻的状态。重量最轻的状态。重量最轻的状态。


技术研发人员：刘洋
受保护的技术使用者：桃子机器人（深圳）有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/9/19