智能水稻覆膜免开孔旱直播一体机的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种智能水稻覆膜免开孔旱直播一体机。


背景技术：

2.随着气候变化和工业、城市用水量不断增加，使本来有限的水资源与农业用水之间的矛盾日趋紧张，抗旱、节水、轻简、高产、高效栽培已成为现代农业发展的趋势。水稻覆膜旱直播是一项节水、节本、增效的栽培模式。
3.目前水稻覆膜旱直播机械的自动化程度较低，难以充分发挥水稻覆膜旱直播栽培的优势，传统的水稻旱直播机的智能一体化集成较差，开沟垄、播种、浇水以及覆膜覆土等工序上的配合偏差较大，至少存在：开沟垄不平整，集水能力差；播种不精准，穿膜出苗率低；浇水的用水量大；覆土厚度不均等问题，导致稻种缺苗断垄、长势不均、长势差、产量低，并且需要专业机手操作，生产成本大大增加，有待于更进一步的改进和提高。
4.为此，我们提出了一种智能水稻覆膜免开孔旱直播一体机。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种智能水稻覆膜免开孔旱直播一体机，以至少解决现有技术中水稻旱直播机的智能一体化集成较差，开沟垄、播种、浇水以及覆膜覆土等工序上的配合偏差较大，导致稻种缺苗断垄、长势不均、长势差、产量低，并且需要专业机手操作，生产成本增加的问题。
6.本发明提供一种智能水稻覆膜免开孔旱直播一体机，包括沿作业路径移动的移动机体和设置于移动机体移动方向后侧的机具系统，机具系统包括有可升降的机具架，且机具架上设有：
7.起垄播种机构，用于在田地上开出若干个平行连续的垄和沟，并在沟内旱直播稻种形成播种带；
8.浇水机构，设置于起垄播种机构的下游，用于将灌溉水导流后浇灌播种带并刮平浇灌后的播种带；
9.覆膜机构，设置于浇水机构的下游，用于向播种带上铺设连续的地膜并压覆地膜使其使收窄贴附于播种带；
10.取覆土机构，其一端设置于起垄播种机构靠近移动机体的一侧以收集开沟产生的部分土壤，其另一端设置于起垄播种机构背离移动机体的一侧，以将收集的土壤粉碎排出并分别覆盖播种带和地膜。
11.可选地，起垄播种机构包括：沟垄板、前挡土板和种子导槽；其中，前挡土板设置于沟垄板靠近移动机体的一侧并自下而上向移动机体一侧倾斜，沟垄板上成型有若干个平行交替设置的垄脊成型部和沟底成型部，以在田地上开出若干个平行连续的垄和沟；种子导槽，数量为若干个，分别设置于沟底成型部上并贯通沟底成型部，以在沟内旱直播稻种形成
播种带并均匀覆土；且前挡土板靠近移动机体的一侧开设有若干个对应沟底成型部位置的取土孔，取土孔内装配有用于取土以覆盖于旱直播稻种上的取覆土机构。
12.进一步，可选地，沟底成型部的底端固定有用于形成标准平滑沟槽的穿沟器，穿沟器包括一体成型的矢尖部和矢尾部，矢尖部呈锐角等腰三角形且锐角朝向移动机体的一侧。
13.可选地，浇水机构包括：水箱、灌溉管路和刮浆片；其中，灌溉管路的输入端贯通连接水箱，其输出端具有若干个且分别对应设置于沟处以对旱直播稻种浇水；刮浆片，数量为若干个，分别设置于若干个灌溉管路的输出端以向旱直播稻种导流浇水路径并刮平浇水后的播种带。
14.进一步，可选地，灌溉管路包括：输水管，其输入端贯通连接水箱底壁并安装有水泵；分水阀，具有一个输入端和多个输出端，其输入端连接输水管的输出端分水管，数量为若干个，其输入端分别连接于分水阀的输出端上，且若干个分水管的输出端分别对应设置于沟处以对播种带浇水。
15.可选地，所述取覆土机构包括：取土筒，数量为若干个且对应设置于所述沟的上方位置，所述取土筒下端不封闭设置且内置有螺旋送土杆，其一端通过固定支架安装于所述机具架上，其另一端倾斜向下延伸至所述起垄播种机构靠近所述移动机体一侧的沟内；传动件，数量为若干个，分别固定于螺旋送土杆靠近所述机具架一侧的自由端上；驱动电机，安装于所述机具架上，并与若干个所述传动件传动连接以驱动若干个所述螺旋送土杆同步转动取土送土；第一落土口，数量为若干个，分别开设于所述取土筒靠近传动件的一侧对应所述沟上方的位置以排出土壤落至所述沟内覆盖所述地膜。
16.可选地，覆膜机构包括：膜辊支架，设置于机具架上；地膜辊，其卷绕有地膜，且垂直向设置于若干个垄和沟上方并可拆卸式转动安装于膜辊支架上；轮架,设置于机具架背离移动机体移动方向的一侧；镇压轮，数量为若干个，转动安装于轮架上并用于将地膜压覆于播种带上；收膜滚轮，数量为若干个，水平倾斜安装于轮架上滚动接触地膜辊的下端，且若干个收膜滚轮分别匹配滚动于沟内；
17.其中，地膜的自由端绕过若干个镇压轮并随镇压轮滚动抽取后铺设和压覆于播种带上，随后通过水平倾斜安装的收膜滚轮对地膜收窄以使地膜贴附播种带。
18.可选地，收膜滚轮包括：中轮，数量为至少一个，且匹配滚动于位于中部的沟内；导膜斜轮，数量为若干个，分别对称滚动在位于中轮两侧位置的沟内，导膜斜轮的下端均向外侧水平倾斜以将地膜的侧边缘镇压收边。
19.可选地，还包括有切膜机构，其设置于覆膜机构的下游，用于机具系统更换作业路径时自动切断地膜，包括：横杆，与地膜铺设方向呈垂直向布置；电动推杆，数量为至少一个，其固定于机具架上且伸缩端设置于横杆的上端以驱动横杆升降；切膜电热丝，通过两个切膜支架平行布置于横杆上，横杆下降时，切膜电热丝通电加热以热熔切断地膜。
20.进一步，可选地，切膜机构还包括有：切膜启动限位器，固定于机具架上且具有外置的检测触点，检测触点布置于机具架抬升路径的行程上；主控箱，内置有plc控制器，用于接收切膜启动限位器的启动和结束信号以自动控制电动推杆和切膜电热丝的工作状态。
21.本发明主要具备以下有益效果：
22.本发明提出的智能水稻覆膜免开孔旱直播一体机，实现了水稻旱直播设备的智能
一体化集成；
23.起垄播种机构在作业中快速开出平行连续的垄和沟并对汇聚于垄顶和沟底的土壤进行压实成型，形成标准垄型，垄顶、沟底平滑，种子导槽对应将水稻旱直播在沟内形成播种带并覆土，落种位置准确，覆土均匀；
24.浇水机构导流后向播种带浇水，用水量大幅减少，结合刮浆片刮平浇水后的沟底部，稻种与土壤充分接触粘结，为稻种的发芽和生根提供良好环境，地膜与播种带的地表紧密贴合,有效提高穿膜出苗率；
25.覆膜机构使地膜贴附旱直播稻种在沟内形成的播种带上，将宽于机械播幅的地膜收窄，使地膜紧贴在起伏的地表播种带上，稻种与地膜之间无空隙，确保水稻种子发芽穿膜出苗，出苗率高；
26.取覆土机构将取覆土与开沟垄和覆膜工序相结合，自动收集开沟产生的部分土壤并在传输过程中粉碎为细碎的土壤，分别均匀覆盖播种带和地膜，播种带上的盖土厚度均匀一致，有效提高穿膜出苗率，且地膜覆土后紧贴在起伏的地表播种带上，稻种与地膜之间无空隙，确保水稻种子发芽穿膜出苗，有效提高穿膜出苗率；
27.综上，旱直播一体机工作过程中的开沟垄、播种、浇水以及覆膜覆土等工序上配合好，智能化和自动化程度高，开沟垄平整，集水能力佳，且节约用水量，水稻种子发芽穿膜出苗，出苗率高，长势好，产量高。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本发明提出的智能水稻覆膜免开孔旱直播一体机结构示意图。
30.图2为本发明提出的智能水稻覆膜免开孔旱直播一体机内部结构示意图。
31.图3为本发明中移动机体、机具架和升降组件的组合结构示意图。
32.图4为本发明其中一个实施例中起垄播种机构的结构示意图一。
33.图5为本发明其中一个实施例中起垄播种机构的结构示意图二。
34.图6为本发明其中一个实施例中浇水机构的结构示意图一。
35.图7为本发明其中一个实施例中浇水机构的结构示意图二。
36.图8为本发明其中一个实施例中覆膜机构的结构示意图一。
37.图9为本发明其中一个实施例中覆膜机构的结构示意图二。
38.图10为本发明其中一个实施例中调节臂、地膜辊和膜辊支架的组合结构示意图。
39.图11为本发明其中一个实施例中取覆土机构的结构示意图一。
40.图12为本发明其中一个实施例中取覆土机构的结构示意图二。
41.图13为本发明其中一个实施例中切膜机构的结构示意图。
42.附图标记说明：动力系统、移动机体10、行走履带101、机体壳102、肥料箱103、
43.机具系统、机具架201、机具壳202、升降组件203、支撑件204、覆膜机构30、地膜辊301、膜辊支架302、导膜斜轮303、中轮304、镇压轮305、轮架306、调节臂307、调节螺杆3071、
辊定位臂3072、台阶部3073；
44.切膜机构40、电动推杆401、横杆402、切膜支架403、切膜电热丝404、电热丝张紧拉簧405、主控箱406、切膜启动限位器407；
45.起垄播种机构60、前挡土板601、垄脊成型部602、沟底成型部603、聚土部604、取土孔605、侧挡土板608、种子导槽607、落土导槽608、下种口609、落土口610、穿沟器611；
46.浇水机构70、水箱701、补水口702、灌溉管路703、输水管7031、分水阀7032、分水管7033、出水喷头7034、水泵7035、液位报警器704、刮浆片705、导流部7051、刮平部7052；
47.取覆土机构80、固定支架801、取土筒802、第一落土口8021、第二落土口8022、传动件803、驱动电机804、落土导流槽805、槽体支架806、分土流道槽807、分土调节阀808；
48.种子箱90。
具体实施方式
49.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
51.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
52.本发明提供一种智能水稻覆膜免开孔旱直播一体机，包括沿作业路径移动的移动机体10和设置于移动机体10移动方向后侧的机具系统，机具系统包括有可升降的机具架201，参照附图3，升降功能通过升降组件203实现；升降组件203数量为若干个并均固定于移动机体10上，且升降组件203的输出端与机具架201相连接以驱动机具架201升降；可以理解的是，移动机体10携带机具系统在田地中作业至一条路径的末端，需要更换下一条作业路径时，升降组件203驱动机具架201向上抬升，进而抬升机具系统向上运动，行驶到达下一条作业路径后，升降组件203驱动机具架201下降复位；更进一步的，机具架201上设有整体防护的机具壳202；
53.图1为本发明提出的智能水稻覆膜免开孔旱直播一体机结构示意图。图2为本发明提出的智能水稻覆膜免开孔旱直播一体机内部结构示意图。参照附图2，本实施例中，机具架201上设有：
54.起垄播种机构60，用于在田地上开出若干个平行连续的垄a和沟b，并在沟b内旱直播稻种形成播种带；图4为本发明其中一个实施例中起垄播种机构的结构示意图一；图5为本发明其中一个实施例中起垄播种机构的结构示意图二。参照附图4-5，本实施例中，起垄
播种机构60包括：沟垄板、前挡土板601和种子导槽607；
55.其中，前挡土板601设置于沟垄板靠近移动机体10的一侧并自下而上向移动机体10一侧倾斜，沟垄板上成型有若干个平行交替设置的垄脊成型部602和沟底成型部603，以在田地上开出若干个平行连续的垄和沟；种子导槽607，数量为若干个，分别设置于沟底成型部603上并贯通沟底成型部603，以在沟内旱直播稻种形成播种带并均匀覆土；且前挡土板601靠近移动机体10的一侧开设有若干个对应沟底成型部603位置的取土孔605，取土孔605内装配有用于取土以覆盖于播种带上的取覆土机构80。
56.本实施例中，匹配设置的有种子箱90，其底端具有若干个分别对应种子导槽607位置的落种口以向沟b内旱直播稻种；匹配设置有肥料箱103，其底端具有若干个分别对应种子导槽607位置的落种口以向沟b内同步撒入化肥。
57.上述实施例的技术方案中，前挡土板601的倾斜设置配合沟垄板上成型的垄脊成型部602和沟底成型部603构成“船底”型，移动机体10携带机具系统在田地中作业，在行进中通过若干个平行交替设置的垄脊成型部602和沟底成型部603，在田地上开出若干个平行连续的垄a和沟b，且垄脊成型部602和沟底成型部603对聚土口汇聚于垄顶和沟底的土壤进行压实成型，形成标准垄型，垄顶、沟底平滑，种子导槽605对应将种子箱90内的水稻旱直播在沟b内形成播种带并均匀覆土，落种位置准确，有效提高穿膜出苗率。
58.同时，在起垄播种机构60的开沟垄过程中，沟底成型部603对应的前挡土板601上会堆积部分土壤，此时取土筒802下端将开沟产生的此部分土壤收集入并通过螺旋送土杆传输至旱直播后覆膜的播种带上方，并通过第一落土口8021导流排出，均匀覆盖至覆盖的地膜上，使地膜紧贴在起伏的地表播种带上，稻种与地膜之间无空隙，确保水稻种子发芽穿膜出苗，有效提高穿膜出苗率。
59.进一步的，种子导槽607的上端贯通连接有落土导槽608，落土导槽608的另一端贯通连接取土筒801，参照附图5，取土筒802的筒身上开设有连接落土导槽608的第二落土口8022；其中，落土导槽608设置于落种口的下游位置，以将种子导槽607分隔出位于上游的下种口609和位于下游的下土口610。
60.上述实施例的技术方案中，通过落土导槽608将种子导槽607分隔出位于上游的下种口609和位于下游的下土口610，这样可以确保播种下来的种子覆盖一层约0.5cm厚的土壤，并通过沟底成型部603进一步压平，保证盖土厚度均匀一致，有效提高穿膜出苗率。
61.进一步的，参照附图4，沟垄板的两侧对称设有侧挡土板608，以形成位于边缘位置的聚土部604外边缘；且进一步的，沟垄板的两侧边缘上部通过支撑件204形成有效的支撑，避免沟垄板变形。
62.进一步的，参照附图4-5，前挡土板601靠近移动机体10的一侧成型有若干个对应垄脊成型部602位置的聚土部604，聚土部604为自沟底成型部603向垄脊成型部602而开口逐渐缩小的漏斗或半漏斗形结构，以使沟b内开出的土壤聚集堆放至垄a上形成垄脊，配合垄脊成型部602对聚土部604汇聚于垄顶的土壤进行压实成型，形成标准梯形垄脊；且沟底成型部603的底端固定有用于形成标准平滑沟槽的穿沟器611，穿沟器611包括一体成型的矢尖部和矢尾部，矢尖部呈锐角等腰三角形且锐角朝向移动机体10的一侧；本实施例中，矢尾部为矩形结构，且末端延伸至种子导槽607的上游位置，有效减少开沟垄的阻力。
63.浇水机构70，设置于起垄播种机构60的下游，用于将灌溉水导流后浇灌播种带并
刮平浇灌后的播种带；
64.在其中一些实施例中，参照附图6和7，浇水机构70包括：水箱701、灌溉管路703和刮浆片705；其中，灌溉管路703的输入端贯通连接水箱701，其输出端具有若干个且分别对应设置于沟处以对旱直播稻种浇水；刮浆片705，数量为若干个，分别设置于若干个灌溉管路703的输出端以向旱直播稻种导流浇水路径并刮平浇水后的播种带。
65.本实施例中，参照附图6和7，灌溉管路703包括：输水管7031，其输入端贯通连接水箱701底壁并安装有水泵7035；分水阀7032，具有一个输入端和多个输出端，其输入端连接输水管7031的输出端分水管7033，数量为若干个，其输入端分别连接于分水阀703的输出端上，且若干个分水管7033的输出端分别对应设置于沟处以对播种带浇水。
66.本实施例中，参照附图6和7，刮浆片705包括导流部7051和刮平部7052，其中，导流部7051固定于沟的上方位置并匹配设置于灌溉管路703的出水路径上以向沟内的播种带导流浇水；刮平部7052呈抛物线弧形且具有弹性，抛物线弧形的最底端接触地面以将浇水后的播种带刮抹平整。
67.上述实施例的技术方案中，移动机体10携带机具系统在田地中作业，起垄播种机构60开出连续的沟垄并在沟b内旱直播稻种形成播种带并均匀覆土，灌溉管路703将水箱701内的灌溉水抽吸至沟b处内的播种带上方并通过刮浆片705导流后流向覆土后的播种带，不会将覆土的播种带稻种冲出，播种带浇水后，刮浆片705随机体移动而刮平浇水后的沟b底部，浇水的用水集中且均匀，同时相较于传统的灌溉方式，用水量大幅减少，同时刮浆片705抹平处理后，稻种与土壤充分接触粘结，为稻种的发芽和生根提供良好环境，地膜与播种带的地表紧密贴合,有效提高穿膜出苗率。
68.本实施例中，水箱容量设定为120升，调整每个分水阀703的流量，使之均等，则一箱水可满足0.6亩田地的播种需要，同时水龙头7034的扁口与行走方向垂直，水龙头7034的与水平地面的倾斜夹角为70
°
，离地高度5cm左右；刮浆片705倾斜固定后，使上导流部7051与水平地面的倾斜夹角为70
°
，刮平部7052的抛物线弧形的最底端触地；
69.上述实施例的技术方案中，扁嘴喷头状的出水龙头7034可有效的增加出水的宽度，均匀对播种带浇水，且扁嘴喷头状的出水龙头7034可有效的适配刮浆片705的导流部7051，向沟b内的旱直播稻种导流浇水，浇水的用水集中且均匀，浇水完成后，刮平部7052弹性接触沟b底部的地面并刮抹平整播种带，为后续地膜的贴合提供良好条件。
70.覆膜机构30，设置于浇水机构70的下游，用于向播种带上铺设连续的地膜并压覆地膜使其使收窄贴附于播种带；
71.在其中一些实施例中，参照附图8和9，覆膜机构30包括：膜辊支架302，设置于机具架201上；地膜辊301，其卷绕有地膜，且垂直向设置于若干个垄和沟上方并可拆卸式转动安装于膜辊支架302上；轮架306,设置于机具架201背离移动机体10移动方向的一侧；镇压轮305，数量为若干个，转动安装于轮架306上并用于将地膜压覆于播种带上；收膜滚轮，数量为若干个，水平倾斜安装于轮架306上滚动接触地膜辊301的下端，且若干个收膜滚轮分别匹配滚动于沟内；
72.其中，地膜的自由端绕过若干个镇压轮305并随镇压轮305滚动抽取后铺设和压覆于播种带上，随后通过水平倾斜安装的收膜滚轮对地膜收窄以使地膜贴附播种带。
73.本实施例中，参照附图8和9，收膜滚轮包括：中轮304，数量为至少一个，且匹配滚
动于位于中部的沟内；导膜斜轮303，数量为若干个，分别对称滚动在位于中轮304两侧位置的沟内，导膜斜轮303的下端均向外侧水平倾斜以将地膜的侧边缘镇压收边。
74.上述实施例的技术方案中，移动机体10携带机具系统在田地中作业，起垄播种机构60开出连续的沟垄并在沟b内旱直播稻种形成播种带，随后位于作业下游的镇压轮305和收膜滚轮滚动于沟b内，地膜辊301在自重下随收膜滚轮同步转动放膜，而地膜的自由端绕过镇压轮305随镇压轮305抽取后铺设和压覆于开出的沟垄上，使地膜贴附旱直播稻种在沟b内，随后水平倾斜安装的收膜滚轮对地膜收窄以使地膜贴附播种带，稻种与地膜之间无空隙，水稻种子发芽时穿膜出苗，出苗率高。
75.具体的，中轮304垂直于地面安放，导膜斜轮303安装时分别向外侧倾斜，收膜滚轮的转动方向与行走方向一致，中轮304的触地平面宽度为5cm左右；地膜辊301设置在中轮304、导膜斜轮303的正上方。
76.本实施例中，收膜滚轮的设置个数(n)与播种行数相同，对应播种行安装；播种机的播种行数为奇数时，最中间的一个轮设置为中轮304，垂直安放，与地面倾角为90
°
，导膜斜轮303分别对称安装在中轮304两侧，分别向外倾斜，两侧的导膜斜轮303均与地面的倾角呈对称反方向；播种机的播种行数为偶数时，最中间的两个轮则设置为中轮304，导膜斜轮303分别对称安装在中轮304两侧，分别向外倾斜，与地面的倾角呈对称反方向。
77.再更进一步，本实施例中，收膜滚轮对地膜的总收窄量l，取决于导膜斜轮303的倾斜度α(左侧的为左倾角，右侧为右倾角)和导膜斜轮303轮的直径d，且d大于l，最大倾角小于90
°
，当导膜斜轮303倾角等于90
°
时没有收膜的作用，当导膜斜轮303倾角大于90
°
时成为反侧收膜；
78.若导膜斜轮303半周运动收膜，则最外侧导膜斜轮303的一级收窄量为l、导膜斜轮直径为d，则最外侧第一个导膜斜轮303倾角为：最外侧向内第二个导膜斜轮303的倾角为：
79.最外侧向内第三个导膜斜轮303的倾角为：
[0080][0081]
因此，若导膜轮总数为n，从最外侧向内第n个导膜斜轮的倾角为：若导膜轮个数为奇数时，最中间一个收膜滚轮为中轮304，其倾角为90
°
。
[0082]
再进一步，参照附图8和9，本实施例的收膜滚轮直径为25cm，轮宽为6cm，3个导膜轮，中轮304为垂直安放，两侧导膜斜轮303分别向外倾斜，其水平倾斜角度为82
°
，装配后，收膜滚轮能够将地膜压陷地表1cm左右，使地膜贴附旱直播稻种在沟b内形成的播种带，稻种与地膜之间无空隙，水稻种子发芽时穿膜出苗，出苗率高。
[0083]
本实施例中，如图10所示，膜辊支架302铰接于机具架201上以使地膜辊301接触收膜滚轮，且膜辊支架302的内部两端均设有可伸缩固定以适配地膜辊301的膜宽以及更换地
膜辊30的调节臂307；调节臂307包括：调节螺杆3071，螺纹插设于膜辊支架302的自由端，且其螺栓端位于膜辊支架302的外侧并固定有手动调节旋钮；辊定位臂3072，设置于调节螺杆3071的另一端；台阶部3073，固定安装于辊定位臂3072靠近调节螺杆3071的一侧；其中，两个调节臂307的辊定位臂3072分别插接入地膜辊301两端内部以向地膜辊301提供支撑。
[0084]
上述实施例的技术方案中，通过两个调节臂307末端的手动调节旋钮转动调节，通过螺纹的转动可调节两个调节臂307之间的间距，一方面可以在足够间距情况下，取下更换地膜辊301，另一方面通过调节间距，可以根据地膜辊30的地膜宽度自由调节适配，保证地膜辊30转动不偏离。
[0085]
本实施例中，如图8-9所示，轮架306铰接于机具架201上，且轮架306与机具架201之间通过若干个拉簧相连接，使收膜滚轮与地面保持稳定的压力以使地膜贴附播种带。
[0086]
取覆土机构80，其一端设置于起垄播种机构60靠近移动机体10的一侧以收集开沟产生的部分土壤，其另一端设置于起垄播种机构60背离移动机体10的一侧，以将收集的土壤粉碎排出并分别覆盖播种带和地膜。
[0087]
在其中一些实施例，参照附图11和12，所述取覆土机构80包括：取土筒802，数量为若干个且对应设置于所述沟的上方位置，所述取土筒802下端不封闭设置且内置有螺旋送土杆，其一端通过固定支架801安装于所述机具架201上，其另一端倾斜向下延伸至所述起垄播种机构60靠近所述移动机体10一侧的沟内；传动件803，数量为若干个，分别固定于螺旋送土杆靠近所述机具架201一侧的自由端上；驱动电机804，安装于所述机具架201上，并与若干个所述传动件803传动连接以驱动若干个所述螺旋送土杆同步转动取土送土；第一落土口8021，数量为若干个，分别开设于所述取土筒802靠近传动件803的一侧对应所述沟上方的位置以排出土壤落至所述沟内覆盖所述地膜。
[0088]
本实施例中，参照附图11和12，取土筒802的筒身上开设有连接落土导槽608的第二落土口8022，种子导槽607的上端贯通连接有落土导槽608，落土导槽608的另一端贯通连接取第二落土口8022；
[0089]
上述实施例的技术方案中，在起垄播种机构60的开沟垄过程中，沟底成型部603对应的前挡土板601上会堆积部分土壤，此时取土筒802下端将开沟产生的此部分土壤收集入并通过螺旋送土杆推进、粉碎后传输至旱直播后覆膜的播种带上方，并通过第一落土口8021导流排出，随后通过落土导槽608将种子导槽604分隔出位于上游的下种口607和位于下游的下土口608，这样可以确保播种下来的种子覆盖一层约0.5cm厚的细碎土壤，并通过沟底成型部603进一步压平，保证盖土厚度均匀一致，有效提高穿膜出苗率。
[0090]
本实施例中，参照附图11和12，第一落土口8021，数量为若干个，分别开设于取土筒802靠近传动件803的一侧对应沟b上方的位置以排出土壤落至沟b内覆盖地膜；取覆土机构80还包括有：落土导流槽805，固定于取土筒802下侧对应第一落土口8021的位置以导流土壤落至沟b内覆盖地膜；落土导流槽805的下方设有用于支撑落土导流槽805的槽体支架806。具体的，本实施例中，取土筒802直径10cm，与水平地面成30
°
夹角，螺旋送土杆的直径为8cm，在取土筒802前端露出长度为2cm，落土导流槽805与取土筒802呈直角连接关系并向后下方倾斜设置；
[0091]
上述实施例的技术方案中，落土导流槽805将第一落土口8021位置的土壤排出并均匀覆盖覆膜机构30向播种带上铺设的地膜上，使地膜紧贴在起伏的地表播种带上，稻种
与地膜之间无空隙，确保水稻种子发芽穿膜出苗，有效提高穿膜出苗率；本实施例中，地膜上的覆土厚度约为1cm左右，地膜为0.01mm全生物降解地膜，膜宽为90cm～95cm，水稻种子发芽时穿膜出苗，出苗率高。
[0092]
在其中一个实施例中，参照附图12，落土导流槽805上一体成型有连通的分土流道槽807，分土流道槽807的输出端位于垄a的上方位置；落土导流槽805内设有用于向分土流道槽807分流土壤的分土调节阀808，以限制土壤覆盖稻种的土层厚度；分土调节阀808包括有l形槽体，l形槽体的一端转动安装于落土导流槽805内底壁上，且l形槽体的另一端设有限位转轴，限位转轴转动安装于落土导流槽805内底壁上开设的弧形通孔内；
[0093]
上述实施例的技术方案中，通过分土调节阀808的转动角度调节，可以有效的限流落入沟b中的土壤量，确保地膜上的覆土厚度约为1cm左右，而通过第一落土口8021排出的多余土壤量则导流排出至垄a上，避免覆土厚度超出和不均匀。
[0094]
在其中一些实施例中，参照附图1、2和13，还包括有切膜机构40，其设置于覆膜机构30的下游，用于机具系统更换作业路径时自动切断地膜，包括：横杆402，与地膜铺设方向呈垂直向布置；电动推杆401，数量为至少一个，其固定于机具架201上且伸缩端设置于横杆402的上端以驱动横杆402升降；切膜电热丝404，通过两个切膜支架403平行布置于横杆402上，横杆402下降时，切膜电热丝404通电加热以热熔切断地膜。
[0095]
上述实施例的技术方案中，移动机体10携带机具系统在田地中作业至一条路径的末端，需要更换下一条作业路径时，升降组件203驱动机具架201向上抬升，进而抬升机具系统向上运动，此时，已铺设地膜与地膜辊301之间的地膜受牵拉倾斜悬空；切膜电热丝404通电预热，随后，电动推杆401推动横杆402和切膜电热丝404下降对此段倾斜悬空的地膜进行热熔切断地膜，地膜断口干净、整齐，提高覆膜、播种质量，增加单产和效益。
[0096]
本实施例中，如图13所示，切膜机构40还包括有：切膜启动限位器407，固定于机具架201上且具有外置的检测触点，检测触点布置于机具架201抬升路径的行程上；主控箱406，内置有plc控制器，用于接收切膜启动限位器407的启动和结束信号以自动控制电动推杆401和切膜电热丝404的工作状态。
[0097]
上述实施例的技术方案中，当升降组件203驱动机具架201向上抬升的行程中，检测触点接触到机具架201的抬升动作，发送反馈至主控箱406，主控箱406发生第一操控指令，启动切膜电热丝404进行预热，本实施例中，预热时长为5s；当抬升动作到达行程终点时，主控箱406发生第二操控指令，启动电动推杆401，自动推动切膜电热丝404下降对倾斜悬空的地膜进行热熔切断，实现了切膜自动化；
[0098]
可以理解的是，电动推杆401的伸缩端到达行程末端时，切膜电热丝404即可完成地膜切断，伸缩端立即携带切膜电热丝404上升复位，且同时依据主控箱406内plc控制器的编辑，对切膜电热丝404的通电时长进行定时设置，本实施例中，整体通电时长为8s，即预热5s，下降切割3s，在切割完成后，即对切膜电热丝404断电。
[0099]
其中一个实施例中，参照附图13，其中一个切膜支架403上设有电热丝张紧拉簧405，且电热丝张紧拉簧405与切膜电热丝404绝缘连接以使切膜电热丝404张紧，保证切膜电热丝404平直的切断地膜。
[0100]
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所
要求保护的范围。

技术特征：
1.一种智能水稻覆膜免开孔旱直播一体机，包括沿作业路径移动的移动机体(10)和设置于移动机体(10)移动方向后侧的机具系统，其特征在于，所述机具系统包括有可升降的机具架(201)，且机具架(201)上设有：起垄播种机构(60)，用于在田地上开出若干个平行连续的垄和沟，并在所述沟内旱直播稻种形成播种带；浇水机构(70)，设置于所述起垄播种机构(60)的下游，用于将灌溉水导流后浇灌所述播种带并刮平浇灌后的所述播种带；覆膜机构(30)，设置于所述浇水机构(70)的下游，用于向所述播种带上铺设连续的地膜并压覆所述地膜使其使收窄贴附于所述播种带；取覆土机构(80)，其一端设置于起垄播种机构(60)靠近所述移动机体(10)的一侧以收集开沟产生的部分土壤，其另一端设置于起垄播种机构(60)背离所述移动机体(10)的一侧，以将收集的土壤粉碎排出并分别覆盖所述播种带和所述地膜。2.如权利要求1所述的旱直播一体机，其特征在于：所述起垄播种机构(60)包括：沟垄板、前挡土板(601)和种子导槽(607)；其中，所述前挡土板(601)设置于所述沟垄板靠近所述移动机体(10)的一侧并自下而上向所述移动机体(10)一侧倾斜，所述沟垄板上成型有若干个平行交替设置的垄脊成型部(602)和沟底成型部(603)，以在田地上开出若干个平行连续的垄和沟；所述种子导槽(607)，数量为若干个，分别设置于所述沟底成型部(603)上并贯通所述沟底成型部(603)，以在所述沟内旱直播稻种形成播种带并均匀覆土；且所述前挡土板(601)靠近移动机体(10)的一侧开设有若干个对应所述沟底成型部(603)位置的取土孔(605)，取土孔(605)内装配有用于取土以覆盖于旱直播稻种上的取覆土机构(80)。3.如权利要求2所述的旱直播一体机，其特征在于：所述沟底成型部(603)的底端固定有用于形成标准平滑沟槽的穿沟器(611)，所述穿沟器(611)包括一体成型的矢尖部和矢尾部，所述矢尖部呈锐角等腰三角形且锐角朝向所述移动机体(10)的一侧。4.如权利要求1所述的旱直播一体机，其特征在于：所述浇水机构(70)包括：水箱(701)、灌溉管路(703)和刮浆片(705)；其中，所述灌溉管路(703)的输入端贯通连接所述水箱(701)，其输出端具有若干个且分别对应设置于所述沟处以对所述旱直播稻种浇水；所述刮浆片(705)，数量为若干个，分别设置于若干个所述灌溉管路(703)的输出端以向所述旱直播稻种导流浇水路径并刮平浇水后的所述播种带。5.如权利要求4所述的旱直播一体机，其特征在于：所述灌溉管路(703)包括：输水管(7031)，其输入端贯通连接所述水箱(701)底壁并安装有水泵(7035)；分水阀(7032)，具有一个输入端和多个输出端，其输入端连接所述输水管(7031)的输出端分水管(7033)，数量为若干个，其输入端分别连接于所述分水阀(703)的输出端上，且若干个分水管(7033)的输出端分别对应设置于所述沟处以对所述播种带浇水。6.如权利要求1所述的旱直播一体机，其特征在于：所述取覆土机构(80)包括：取土筒(802)，数量为若干个且对应设置于所述沟的上方位置，所述取土筒(802)下端
不封闭设置且内置有螺旋送土杆，其一端通过固定支架(801)安装于所述机具架(201)上，其另一端倾斜向下延伸至所述起垄播种机构(60)靠近所述移动机体(10)一侧的沟内；传动件(803)，数量为若干个，分别固定于螺旋送土杆靠近所述机具架(201)一侧的自由端上；驱动电机(804)，安装于所述机具架(201)上，并与若干个所述传动件(803)传动连接以驱动若干个所述螺旋送土杆同步转动取土送土；第一落土口(8021)，数量为若干个，分别开设于所述取土筒(802)靠近传动件(803)的一侧对应所述沟上方的位置以排出土壤落至所述沟内覆盖所述地膜。7.如权利要求1所述的旱直播一体机，其特征在于：所述覆膜机构(30)包括：膜辊支架(302)，设置于所述机具架(201)上；地膜辊(301)，其卷绕有地膜，且垂直向设置于若干个所述垄和所述沟上方并可拆卸式转动安装于所述膜辊支架(302)上；轮架(306),设置于所述机具架(201)背离移动机体(10)移动方向的一侧；镇压轮(305)，数量为若干个，转动安装于所述轮架(306)上并用于将地膜压覆于播种带上；收膜滚轮，数量为若干个，水平倾斜安装于所述轮架(306)上滚动接触所述地膜辊(301)的下端，且若干个所述收膜滚轮分别匹配滚动于所述沟内；其中，所述地膜的自由端绕过若干个镇压轮(305)并随所述镇压轮(305)滚动抽取后铺设和压覆于所述播种带上，随后通过水平倾斜安装的所述收膜滚轮对所述地膜收窄以使所述地膜贴附所述播种带。8.如权利要求7所述的旱直播一体机，其特征在于：所述收膜滚轮包括：中轮(304)，数量为至少一个，且匹配滚动于位于中部的所述沟内；导膜斜轮(303)，数量为若干个，分别对称滚动在位于所述中轮(304)两侧位置的所述沟内，所述导膜斜轮(303)的下端均向外侧水平倾斜以将地膜的侧边缘镇压收边。9.如权利要求1所述的旱直播一体机，其特征在于：还包括有切膜机构(40)，其设置于所述覆膜机构(30)的下游，用于所述机具系统更换作业路径时自动切断所述地膜，包括：横杆(402)，与所述地膜铺设方向呈垂直向布置；电动推杆(401)，数量为至少一个，其固定于所述机具架(201)上且伸缩端设置于所述横杆(402)的上端以驱动所述横杆(402)升降；切膜电热丝(404)，通过两个切膜支架(403)平行布置于所述横杆(402)上，所述横杆(402)下降时，所述切膜电热丝(404)通电加热以热熔切断所述地膜。10.如权利要求9所述的旱直播一体机，其特征在于：所述切膜机构(40)还包括有：切膜启动限位器(407)，固定于所述机具架(201)上且具有外置的检测触点，所述检测触点布置于所述机具架(201)抬升路径的行程上；主控箱(406)，内置有plc控制器，用于接收所述切膜启动限位器(407)的启动和结束信号以自动控制所述电动推杆(401)和所述切膜电热丝(404)的工作状态。

技术总结
本发明涉及一种智能水稻覆膜免开孔旱直播一体机，包括移动机体和机具系统，机具系统包括有可升降的机具架，且机具架上设有：起垄播种机构，用于在田地上开出若干个平行连续的垄和沟，并在沟内旱直播稻种形成播种带；浇水机构，设置于起垄播种机构的下游，用于将灌溉水导流后浇灌播种带并刮平浇灌后的播种带；覆膜机构，设置于浇水机构的下游，用于向播种带上铺设连续的地膜并压覆地膜使其使收窄贴附于播种带；取覆土机构，用于收集土壤粉碎排出并分别覆盖播种带和地膜。本发明各工序配合好，智能化和自动化程度高，开沟垄平整，集水能力佳，且节约用水量，水稻种子发芽穿膜出苗，出苗率高，长势好，产量高，具有较高的社会使用价值和应用前景。值和应用前景。值和应用前景。


技术研发人员：赵福建 赵坚 赵理 王伟明 黎储峰 殷煜韡
受保护的技术使用者：浙江家乐蜜园艺科技有限公司
技术研发日：2023.08.04
技术公布日：2023/9/19