一种基于物联网的林业育苗系统及设备的制作方法

1.本发明涉及林业育苗技术领域，尤其涉及一种基于物联网的林业育苗系统及设备。


背景技术：

2.物联网是指通过信息传感设备，按约定的协议，将任何物体与网络相连接，物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能。育苗就是培育幼苗的意思，原意是指在苗圃、温床或温室里培育幼苗，以备移植至土地里去栽种，也可指各种生物细小时经过人工保护直至能独立生存的这个阶段，育苗是一项劳动强度大、费时、技术性强的工作。
3.目前部分林业育苗设备采用了物联网技术进行育苗，能够对育苗植物的生长状态进行监测，育苗植物在生长过程中，需要对其提供营养药液，目前营养药液多为提前预制并随后通过人工操控设备进行喷洒，但营养液与水混合成营养药液后，较长时间的放置会导致失去营养，影响了后续的使用效果，现有的设备难以实现即混合即使用，同时人工操控设备进行喷洒，费时费力，难以实现定期进行喷洒营养混合液，自动化程度低，同时现有设备难以根据育苗植物的生长状态配制不同浓度的营养混合液，使用不便，整体结构不紧凑。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于物联网的林业育苗系统及设备。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种基于物联网的林业育苗系统，包括包括信息采集传输单元，所述信息采集传输单元的输出端与中央控制处理单元的输入端连接，所述中央控制处理单元的输出端和数据分析单元的输入端和信息存储单元的输入端相连接，所述数据分析单元的输出端和动作处理单元的输入端连接。
7.一种基于物联网的林业育苗设备，包括箱体，所述箱体的两侧内壁之间固定安装有放置板，所述放置板的顶部设置有多个育苗罐，所述箱体的内顶部设置有喷液盒，所述箱体的一侧内壁上设置有监控摄像头，所述箱体上设置有控制处理器，所述监控摄像头与控制处理器电性连接，所述箱体上设置有进水组件，所述箱体上设置有进液组件，所述箱体上设置有混合组件，所述箱体上设置有喷液组件，所述进液组件上设置有控制组件。
8.优选地，所述进水组件包括固定安装在箱体一外侧壁上的第二固定块，所述第二固定块的顶部固定安装有伺服电机，所述第二固定块的底部转动连接有蜗杆，所述蜗杆的一端贯穿第二固定块并与伺服电机的输出轴固定连接，所述箱体的一外侧壁上转动连接有转轴，所述转轴的外侧壁上固定安装有与蜗杆啮合连接的蜗轮，所述蜗轮靠近箱体的一侧壁上固定安装有导电杆，所述箱体的一外侧壁上设置有导电块，所述箱体的一外侧壁上设置有泵体，所述箱体的顶部设置有水箱，所述泵体的输入端上设置有进水管，所述泵体的输
出端上设置有出水管,所述导电杆和导电块均位于泵体的电路中，所述进水管和出水管内均设置有单向阀。
9.优选地，所述进液组件包括固定安装在箱体一外侧壁上的两个第一固定块，两个所述第一固定块之间固定连接有导向杆，所述导向杆上滑动套装有移动块，所述导向杆上套装有第一弹簧，所述移动块的顶部设置有位于蜗轮下方的调节盒，所述调节盒的上方设置有方块，所述方块的顶部固定安装有立杆，所述箱体的一外侧壁上固定安装有固定架，所述固定架上固定安装有进液筒，所述进液筒的内顶部固定安装有拉簧，所述拉簧的下端固定连接有与进液筒内壁滑动连接的铁块，所述进液筒上设置有与其内部相连通的第二出液管和第二进液管，所述第二出液管和第二进液管与进液筒连通的一端均位于铁块的下方，所述箱体的一外侧壁上固定安装有存液箱，所述第二进液管远离进液筒的一端与存液箱相连通，所述第二出液管和第二进液管内均设有单向阀，所述方块靠近进液筒的一侧壁上固定安装有磁块。
10.优选地，所述混合组件包括贯穿设置在固定架上且与固定架固定连接的混合筒，所述蜗杆的一端贯穿混合筒的顶部并延伸至混合筒的内部，所述蜗杆的外侧壁上固定安装有均匀设置且位于混合筒内的搅拌杆，所述蜗杆与混合筒的顶部为转动连接，所述出水管远离泵体的一端与混合筒相连通，所述第二出液管远离进液筒的一端与混合筒的底端相连通。
11.优选地，所述喷液组件包括固定安装在调节盒靠近进液筒一侧壁上的两个连接杆，两个所述连接杆的一端固定安装有同一第二圆块，其一所述第一固定块的内侧壁上固定安装有抽液筒，所述抽液筒位于调节盒远离第一弹簧的一侧，所述抽液筒靠近调节盒的一端贯穿设置有与其滑动连接的长杆，所述长杆位于抽液筒内的一端固定安装有与抽液筒内壁滑动连接的活塞，所述长杆位于抽液筒外的一端固定安装有第一圆块，所述第一圆块位于第二圆块和调节盒之间，两个所述连接杆均贯穿第一圆块并与第一圆块滑动连接，所述长杆贯穿第二圆块并与第二圆块为滑动连接，所述长杆上套装有位于抽液筒内的第二弹簧，所述抽液筒上设置有与其内部相连通的第一出液管和第一进液管，所述第一出液管和第一进液管内均设置有单向阀，所述第一出液管和第一进液管与抽液筒连通的一端均位于活塞远离长杆的一侧，所述第一出液管远离抽液筒的一端与喷液盒相连通，所述第一进液管远离抽液筒的一端与混合筒相连通。
12.优选地，所述控制组件包括固定安装在调节盒内底部上的控制电机，所述控制电机与控制处理器电性连接，所述控制电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套装有螺纹块，所述调节盒的顶部贯穿设置有与其滑动连接的两个支撑杆，两个所述支撑杆位于调节盒外的一端均固定连接在方块的底部，两个所述支撑杆位于调节盒内的一端均固定连接在螺纹块上。
13.优选地，所述进液筒的顶部开设有圆孔，所述监控摄像头位于喷液盒和育苗罐之间。
14.本发明的有益效果：
15.通过设置进水组件、进液组件、混合组件和喷液组件，能够对定量的水和营养液进行搅拌混合，并随后能够将混合后的溶液间歇喷洒至育苗罐内，相比现有技术，本发明实现了即混合即使用，保证了混合营养液的使用效果，实现了定量配比和定量喷洒，自动化程度
高，使用更加方便。
16.通过设置监控摄像头、控制处理器和控制组件，能够根据育苗罐内植物的生长状态自动对营养液的浓度进行调节，解决了现有技术中，营养液浓度无法自动进行调节的问题，整体结构紧凑，满足了不同生长状态植物的营养液浓度需求，实用性强。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种基于物联网的林业育苗系统的示意图；
18.图2为本发明提出的一种基于物联网的林业育苗设备一侧的立体结构示意图；
19.图3为本发明提出的一种基于物联网的林业育苗设备另一侧的立体结构示意图；
20.图4为本发明图3中a处的放大结构示意图；
21.图5为本发明提出的一种基于物联网的林业育苗设备仰视的立体结构示意图；
22.图6为本发明调节盒和抽液筒内部的平面结构示意图；
23.图7为本发明进液组件的平面结构示意图；
24.图8为本发明导电杆和导电块位置分布的平面结构示意图；
25.图9为本发明混合筒内部的平面结构示意图。
26.图中：1箱体、2进水管、3水箱、4喷液盒、5监控摄像头、6泵体、7第一出液管、8出水管、9伺服电机、10蜗轮、11转轴、12搅拌杆、13第一固定块、14第一弹簧、15调节盒、16移动块、17导向杆、18第一进液管、19抽液筒、20混合筒、21放置板、22育苗罐、23控制处理器、24第二固定块、25蜗杆、26固定架、27进液筒、28圆孔、29导电杆、30导电块、31立杆、32方块、33磁块、34存液箱、35控制电机、36螺纹杆、37支撑杆、38第一圆块、39连接杆、40第二圆块、41第二弹簧、42长杆、43活塞、44拉簧、45铁块、46第二出液管、47第二进液管、48螺纹块、49信息采集传输单元、50中央控制处理单元、51信息存储单元、52数据分析单元、53动作处理单元。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.参照图1-图9，一种基于物联网的林业育苗系统，包括信息采集传输单元49，信息采集传输单元49的输出端与中央控制处理单元50的输入端连接，中央控制处理单元50的输出端和数据分析单元52的输入端和信息存储单元51的输入端相连接，数据分析单元52的输出端和动作处理单元53的输入端连接。
29.一种基于物联网的林业育苗设备，包括箱体1，箱体1的两侧内壁之间固定安装有放置板21，放置板21的顶部设置有多个育苗罐22，箱体1的内顶部设置有喷液盒4，箱体1的一侧内壁上设置有监控摄像头5，箱体1上设置有控制处理器23，监控摄像头5与控制处理器23电性连接，箱体1上设置有进水组件，进水组件包括固定安装在箱体1一外侧壁上的第二固定块24，第二固定块24的顶部固定安装有伺服电机9，第二固定块24的底部转动连接有蜗杆25，蜗杆25的一端贯穿第二固定块24并与伺服电机9的输出轴固定连接，箱体1的一外侧壁上转动连接有转轴11，转轴11的外侧壁上固定安装有与蜗杆25啮合连接的蜗轮10，蜗轮10靠近箱体1的一侧壁上固定安装有导电杆29，箱体1的一外侧壁上设置有导电块30，箱体1
的一外侧壁上设置有泵体6，箱体1的顶部设置有水箱3，泵体6的输入端上设置有进水管2，泵体6的输出端上设置有出水管8,导电杆29和导电块30均位于泵体6的电路中，进水管2和出水管8内均设置有单向阀；
30.箱体1上设置有进液组件，进液组件包括固定安装在箱体1一外侧壁上的两个第一固定块13，两个第一固定块13之间固定连接有导向杆17，导向杆17上滑动套装有移动块16，导向杆17上套装有第一弹簧14，移动块16的顶部设置有位于蜗轮10下方的调节盒15，调节盒15的上方设置有方块32，方块32的顶部固定安装有立杆31，箱体1的一外侧壁上固定安装有固定架26，固定架26上固定安装有进液筒27，进液筒27的内顶部固定安装有拉簧44，拉簧44的下端固定连接有与进液筒27内壁滑动连接的铁块45，进液筒27上设置有与其内部相连通的第二出液管46和第二进液管47，第二出液管46和第二进液管47与进液筒27连通的一端均位于铁块45的下方，箱体1的一外侧壁上固定安装有存液箱34，第二进液管47远离进液筒27的一端与存液箱34相连通，第二出液管46和第二进液管47内均设有单向阀，方块32靠近进液筒27的一侧壁上固定安装有磁块33，进液筒27的顶部开设有圆孔28，监控摄像头5位于喷液盒4和育苗罐22之间；
31.箱体1上设置有混合组件，混合组件包括贯穿设置在固定架26上且与固定架26固定连接的混合筒20，蜗杆25的一端贯穿混合筒20的顶部并延伸至混合筒20的内部，蜗杆25的外侧壁上固定安装有均匀设置且位于混合筒20内的搅拌杆12，蜗杆25与混合筒20的顶部为转动连接，出水管8远离泵体6的一端与混合筒20相连通，第二出液管46远离进液筒27的一端与混合筒20的底端相连通；
32.箱体1上设置有喷液组件，喷液组件包括固定安装在调节盒15靠近进液筒27一侧壁上的两个连接杆39，两个连接杆39的一端固定安装有同一第二圆块40，其一第一固定块13的内侧壁上固定安装有抽液筒19，抽液筒19位于调节盒15远离第一弹簧14的一侧，抽液筒19靠近调节盒15的一端贯穿设置有与其滑动连接的长杆42，长杆42位于抽液筒19内的一端固定安装有与抽液筒19内壁滑动连接的活塞43，长杆42位于抽液筒19外的一端固定安装有第一圆块38，第一圆块38位于第二圆块40和调节盒15之间，两个连接杆39均贯穿第一圆块38并与第一圆块38滑动连接，长杆42贯穿第二圆块40并与第二圆块40为滑动连接，长杆42上套装有位于抽液筒19内的第二弹簧41，抽液筒19上设置有与其内部相连通的第一出液管7和第一进液管18，第一出液管7和第一进液管18内均设置有单向阀，第一出液管7和第一进液管18与抽液筒19连通的一端均位于活塞43远离长杆42的一侧，第一出液管7远离抽液筒19的一端与喷液盒4相连通，第一进液管18远离抽液筒19的一端与混合筒20相连通；
33.进液组件上设置有控制组件，控制组件包括固定安装在调节盒15内底部上的控制电机35，控制电机35与控制处理器23电性连接，控制电机35的输出轴固定连接有螺纹杆36，螺纹杆36上螺纹套装有螺纹块48，调节盒15的顶部贯穿设置有与其滑动连接的两个支撑杆37，两个支撑杆37位于调节盒15外的一端均固定连接在方块32的底部，两个支撑杆37位于调节盒15内的一端均固定连接在螺纹块48上。
34.本发明使用时，初始状态，磁块33位于铁块45正下方位置，磁块33对铁块45的磁性吸引力刚好大于拉簧44的拉力，拉簧44被拉长，铁块45向下滑动将进液筒27内的营养液通过第二出液管46被挤压至混合筒20内，育苗罐22内培育有幼苗，启动伺服电机9使蜗杆25旋转，蜗杆25旋转带动蜗轮10旋转，蜗轮10旋转使导电杆29绕转轴11的轴线进行旋转，当导电
杆29由初始位置(附图7、附图8位置)旋转时，导电杆29推动立杆31向远离抽液筒19的方向运动，进而带动调节盒15向远离抽液筒19的方向运动，调节盒15运动带动磁块33运动，使磁块33由位于铁块45正下方位置逐渐向左运动(附图7位置)，当磁块33逐渐向左运动时，拉簧44被拉长产生的拉长大于磁块33对铁块45的磁性吸引力，从而使铁块45向上滑动至较高位置，从而产生一个抽吸作用，存液箱34内的营养液通过第二进液管47被抽吸至进液筒27内，便于下次添加营养液；
35.调节盒15运动同时带动连接杆39和第二圆块40运动，从而使第二圆块40逐渐靠近第一圆块38，此过程中，导电杆29运动与导电块30相互接触，从而使泵体6接通至电路中，从而使水箱3内的水通过进水管2和出水管8被抽吸至混合筒20内，蜗杆25旋转的同时带动搅拌杆12旋转，以此对混合筒20内的营养液和水进行搅拌，使其混合均匀；
36.当导电杆29运动至与导电块30不再接触时，第二圆块40运动至与第一圆块38相互接触，随后当导电杆29继续绕转轴11的轴线进行旋转的过程中，调节盒15运动会使第二圆块40、第一圆块38、长杆42和活塞43向靠近转轴11的方向运动，第二弹簧41被压缩，从而产生一个抽吸作用，从而使混合筒20内混合均匀的溶液通过第一进液管18被抽吸至抽液筒19内，当导电杆29继续旋转至与立杆31从相互接触状态转变为分离状态时，第二弹簧41被压缩产生的弹力使活塞43向远离转轴11的方向运动，从而产生一个挤压作用，抽吸至抽液筒19内的混合溶液通过第一出液管7被挤压至喷液盒4内，并最终通过喷液盒4底部的喷头喷向育苗罐22，能够实现营养药液的间歇喷洒；
37.通过监控摄像头5能够对育苗罐22内的幼苗生长状况进行实时采集，其采集的信息传输至控制处理器23内，控制处理器23对信息进行分析并对信息进行储存，随后使控制电机35接通至电路中，控制电机35至电路时，螺纹杆36旋转，通过设置螺纹块48、支撑杆37和方块32，能够使立杆31和磁块33向上或向下运动，当育苗罐22内的幼苗较小时，立杆31和磁块33位于较低位置，当育苗罐22内的幼苗较大或成为大苗时，立杆31和磁块33位于较高位置，当磁块33位于较高位置时，其磁块33位于铁块45正下方位置时距离铁块45最近，即铁块45受到更大的磁性吸引力，拉簧44的拉长量更大，铁块45位于越下位置，即进液筒27内的营养液被挤压至混合筒20内的更多，但由于导电杆29和导电块30相互接触的时间不变，其被抽吸至混合筒20内的水不变，即混合后的营养药液浓度更高；
38.当立杆31处于较高位置时，导电杆29与立杆31相互接触的时间变长，即活塞43在抽液筒19内向靠近转轴11方向滑动的距离变长，其抽吸至抽液筒19内的混合溶液更多，喷液盒4喷向育苗罐22的营养药液更多，以此解决了不同生长状态树苗所需营养药液的浓度和体积量不同的问题。
39.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于物联网的林业育苗系统，包括信息采集传输单元(49)，其特征在于，所述信息采集传输单元(49)的输出端与中央控制处理单元(50)的输入端连接，所述中央控制处理单元(50)的输出端和数据分析单元(52)的输入端和信息存储单元(51)的输入端相连接，所述数据分析单元(52)的输出端和动作处理单元(53)的输入端连接。2.一种基于物联网的林业育苗设备，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的两侧内壁之间固定安装有放置板(21)，所述放置板(21)的顶部设置有多个育苗罐(22)，所述箱体(1)的内顶部设置有喷液盒(4)，所述箱体(1)的一侧内壁上设置有监控摄像头(5)，所述箱体(1)上设置有控制处理器(23)，所述监控摄像头(5)与控制处理器(23)电性连接，所述箱体(1)上设置有进水组件，所述箱体(1)上设置有进液组件，所述箱体(1)上设置有混合组件，所述箱体(1)上设置有喷液组件，所述进液组件上设置有控制组件。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的林业育苗设备，其特征在于，所述进水组件包括固定安装在箱体(1)一外侧壁上的第二固定块(24)，所述第二固定块(24)的顶部固定安装有伺服电机(9)，所述第二固定块(24)的底部转动连接有蜗杆(25)，所述蜗杆(25)的一端贯穿第二固定块(24)并与伺服电机(9)的输出轴固定连接，所述箱体(1)的一外侧壁上转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)的外侧壁上固定安装有与蜗杆(25)啮合连接的蜗轮(10)，所述蜗轮(10)靠近箱体(1)的一侧壁上固定安装有导电杆(29)，所述箱体(1)的一外侧壁上设置有导电块(30)，所述箱体(1)的一外侧壁上设置有泵体(6)，所述箱体(1)的顶部设置有水箱(3)，所述泵体(6)的输入端上设置有进水管(2)，所述泵体(6)的输出端上设置有出水管(8),所述导电杆(29)和导电块(30)均位于泵体(6)的电路中，所述进水管(2)和出水管(8)内均设置有单向阀。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的林业育苗设备，其特征在于，所述进液组件包括固定安装在箱体(1)一外侧壁上的两个第一固定块(13)，两个所述第一固定块(13)之间固定连接有导向杆(17)，所述导向杆(17)上滑动套装有移动块(16)，所述导向杆(17)上套装有第一弹簧(14)，所述移动块(16)的顶部设置有位于蜗轮(10)下方的调节盒(15)，所述调节盒(15)的上方设置有方块(32)，所述方块(32)的顶部固定安装有立杆(31)，所述箱体(1)的一外侧壁上固定安装有固定架(26)，所述固定架(26)上固定安装有进液筒(27)，所述进液筒(27)的内顶部固定安装有拉簧(44)，所述拉簧(44)的下端固定连接有与进液筒(27)内壁滑动连接的铁块(45)，所述进液筒(27)上设置有与其内部相连通的第二出液管(46)和第二进液管(47)，所述第二出液管(46)和第二进液管(47)与进液筒(27)连通的一端均位于铁块(45)的下方，所述箱体(1)的一外侧壁上固定安装有存液箱(34)，所述第二进液管(47)远离进液筒(27)的一端与存液箱(34)相连通，所述第二出液管(46)和第二进液管(47)内均设有单向阀，所述方块(32)靠近进液筒(27)的一侧壁上固定安装有磁块(33)。5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的林业育苗设备，其特征在于，所述混合组件包括贯穿设置在固定架(26)上且与固定架(26)固定连接的混合筒(20)，所述蜗杆(25)的一端贯穿混合筒(20)的顶部并延伸至混合筒(20)的内部，所述蜗杆(25)的外侧壁上固定安装有均匀设置且位于混合筒(20)内的搅拌杆(12)，所述蜗杆(25)与混合筒(20)的顶部为转动连接，所述出水管(8)远离泵体(6)的一端与混合筒(20)相连通，所述第二出液管(46)远离进液筒(27)的一端与混合筒(20)的底端相连通。6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的林业育苗设备，其特征在于，所述喷液组件
包括固定安装在调节盒(15)靠近进液筒(27)一侧壁上的两个连接杆(39)，两个所述连接杆(39)的一端固定安装有同一第二圆块(40)，其一所述第一固定块(13)的内侧壁上固定安装有抽液筒(19)，所述抽液筒(19)位于调节盒(15)远离第一弹簧(14)的一侧，所述抽液筒(19)靠近调节盒(15)的一端贯穿设置有与其滑动连接的长杆(42)，所述长杆(42)位于抽液筒(19)内的一端固定安装有与抽液筒(19)内壁滑动连接的活塞(43)，所述长杆(42)位于抽液筒(19)外的一端固定安装有第一圆块(38)，所述第一圆块(38)位于第二圆块(40)和调节盒(15)之间，两个所述连接杆(39)均贯穿第一圆块(38)并与第一圆块(38)滑动连接，所述长杆(42)贯穿第二圆块(40)并与第二圆块(40)为滑动连接，所述长杆(42)上套装有位于抽液筒(19)内的第二弹簧(41)，所述抽液筒(19)上设置有与其内部相连通的第一出液管(7)和第一进液管(18)，所述第一出液管(7)和第一进液管(18)内均设置有单向阀，所述第一出液管(7)和第一进液管(18)与抽液筒(19)连通的一端均位于活塞(43)远离长杆(42)的一侧，所述第一出液管(7)远离抽液筒(19)的一端与喷液盒(4)相连通，所述第一进液管(18)远离抽液筒(19)的一端与混合筒(20)相连通。7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的林业育苗设备，其特征在于，所述控制组件包括固定安装在调节盒(15)内底部上的控制电机(35)，所述控制电机(35)与控制处理器(23)电性连接，所述控制电机(35)的输出轴固定连接有螺纹杆(36)，所述螺纹杆(36)上螺纹套装有螺纹块(48)，所述调节盒(15)的顶部贯穿设置有与其滑动连接的两个支撑杆(37)，两个所述支撑杆(37)位于调节盒(15)外的一端均固定连接在方块(32)的底部，两个所述支撑杆(37)位于调节盒(15)内的一端均固定连接在螺纹块(48)上。8.根据权利要求4所述的一种基于物联网的林业育苗设备，其特征在于，所述进液筒(27)的顶部开设有圆孔(28)，所述监控摄像头(5)位于喷液盒(4)和育苗罐(22)之间。

技术总结
本发明公开了一种基于物联网的林业育苗系统，包括包括信息采集传输单元，所述信息采集传输单元的输出端与中央控制处理单元的输入端连接，所述中央控制处理单元的输出端和数据分析单元的输入端和信息存储单元的输入端相连接。本发明还公开了一种基于物联网的林业育苗设备，包括箱体，所述箱体的两侧内壁之间固定安装有放置板，所述放置板的顶部设置有多个育苗罐。本发明实现了营养药液的即混合即使用，保证了混合营养液的使用效果，实现了定量配比和定量喷洒，自动化程度高，使用更加方便，能够根据育苗罐内植物的生长状态自动对营养液的浓度进行调节，整体结构紧凑，满足了不同生长状态植物的营养液浓度需求，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：魏鹏 秦启元 李大庆 屈俊池 吕卫文
受保护的技术使用者：魏鹏
技术研发日：2023.08.03
技术公布日：2023/9/19