牵引座的试验装置的制作方法

1.本实用新型涉及车辆试验技术领域，尤其涉及一种牵引座的试验装置。


背景技术：

2.牵引座是牵引车用来牵拉半挂车的牵拉件，其设置在牵引车上，牵引座一般包括牵引座本体、牵引座拉杆和锁紧装置；牵引销是连接牵引车和半挂车的重要零件，设置在半挂车上，在牵引车和半挂车接合状态下，锁紧装置中的锁栓卡入牵引销的卡槽中，实现牵引销与牵引座的接合；驾驶员通过拉动牵引座拉杆，能够打开锁紧装置，解除对牵引销的锁止，实现牵引车与半挂车的分离。
3.牵引座与牵引销之间的反复分离、接合，会影响牵引座拉杆的操纵力和锁紧装置中锁栓的回复力，进而影响牵引销与牵引座的锁止，导致车辆的安全性降低。目前，对牵引座拉杆的操作力和锁栓的回复力的疲劳强度测试没有实验室环境下的室内检测手段，为了测得牵引座拉杆的操纵力和锁栓的回复力，一般在牵引座拉杆上连接一个弹簧，弹簧的另一端通过人手牵拉，然后通过人眼观察牵引座与牵引销分离以及结合时弹簧的压缩量，这种测试方式过于依赖测试人员的经验，测试结果的一致性较差；牵引座与牵引销之间的分离和结合都是在瞬时完成的，仅通过人眼难以获得精确的数值；根据实验结果也仅能够得到牵引座是否性能完好的结论，无法得知牵引座的使用寿命。
4.因此，亟需提出一种牵引座的试验装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种牵引座的试验装置，能够进行牵引销与牵引座分离、结合的耐久试验，并测得试验前后牵引座拉杆的操纵力和锁栓的回复力是否符合设计需求，且测试结果的准确性较高。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.牵引座的试验装置，用于进行牵引销与牵引座分离、结合的耐久试验，所述牵引座包括牵引座拉杆，所述牵引座试验装置包括：
8.第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与牵引销相连，所述第一驱动件用于驱动所述牵引销沿第一方向运动；
9.第二驱动件；
10.牵拉件，所述第二驱动件的输出端与所述牵拉件的一端相连，所述牵拉件的另一端与牵引座拉杆相连，所述第二驱动件用于驱动所述牵拉件沿第二方向运动，以拉动所述牵引座拉杆；
11.第一力传感器，所述第一力传感器设置在所述第二驱动件与所述牵拉件之间，所述第一力传感器能够测量所述牵拉件拉动所述牵引座拉杆510的拉力以及所述牵引座拉杆复位时所述牵引座拉杆对所述牵拉件的牵引力。
12.可选地，所述牵拉件为牵引绳。
13.可选地，所述牵引座的试验装置还包括：
14.轴承座；
15.直线轴承，所述直线轴承沿所述第一方向延伸，所述直线轴承滑动安装于所述轴承座，所述直线轴承的一端与所述牵引销相连；
16.球铰，所述球铰的固定端和活动端的其中之一与所述第一驱动件的输出端相连，另一端与所述直线轴承相连。
17.可选地，所述牵引座的试验装置还包括固定板，所述牵引销固定在所述固定板上，所述第一驱动件的输出端与所述固定板相连。
18.可选地，所述牵引销与所述固定板所在的平面垂直。
19.可选地，所述牵引座的试验装置还包括第二力传感器，所述第二力传感器设置在所述第一驱动件的输出端与所述牵引销之间，用于测量所述第一驱动件对所述牵引销的推拉力。
20.可选地，所述牵引座的试验装置还包括第一固定尾座，所述第一固定尾座与所述第一驱动件的固定端铰接。
21.可选地，所述牵引座的试验装置还包括第二固定尾座，所述第二固定尾座与所述第二驱动件的固定端铰接。
22.可选地，所述第一方向与所述第二方向垂直。
23.可选地，所述第一方向和所述第二方向均与水平面平行。
24.本实用新型的有益效果：
25.本实用新型提供一种牵引座的试验装置，包括第一驱动件、第二驱动件、牵拉件以及第一力传感器。第一驱动件用于驱动牵引销沿第一方向运动，第二驱动件用于驱动牵拉件沿第二方向运动，使牵拉件拉动牵引座拉杆。若牵引销与牵引座处于分离状态，此时，通过牵拉件拉动牵引座拉杆，使牵引座的锁紧装置打开，再通过第一驱动件驱动牵引销向靠近牵引座的方向运动，当牵引销运动到位后，锁紧装置的锁销自动与牵引座卡接，实现牵引销与牵引座的接合，同时牵引座拉杆复位。在牵拉件拉动牵引座拉杆的过程中，第一力传感器能够获取牵拉件拉动牵引座拉杆的拉力，该拉力即为牵引座拉杆的操纵力，在牵引座拉杆复位的过程中，第一力传感器能够获取牵引座拉杆拉动牵拉件的牵引力，该牵引力与锁栓的回复力相等，即该牵引座的试验装置，能够进行牵引销与牵引座分离、结合的耐久试验，并测得试验前后牵引座拉杆的操纵力和锁栓的回复力是否符合设计需求；通过分析牵引座拉杆的操纵力和锁栓的回复力的失效节点，并结合牵引销与牵引座之间的分离、接合次数，能够获得牵引座的使用寿命；通过第一力传感器直接获取测试结果，与通过人眼观察相比，测试结果更为准确。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
27.图1是本实用新型实施例提供的牵引座的试验装置的结构示意图；
28.图2是图1在a处的局部放大图；
29.图3是本实用新型实施例提供的牵引座的试验装置的左视图。
30.图中：
31.100、第一驱动件；200、牵引销；300、第二驱动件；400、牵拉件；500、牵引座；510、牵引座拉杆；520、牵引座本体；600、第一力传感器；700、轴承座；800、直线轴承；900、球铰；1000、固定板；1100、第一固定尾座；1200、第二固定尾座。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
33.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
36.本实施例提供一种牵引座的试验装置，能够进行牵引销与牵引座分离、结合的耐久试验，并测得试验前后牵引座拉杆的操纵力和锁栓的回复力是否符合设计需求，且测试结果的准确性较高。
37.具体地，如图1-3所示，牵引座500一般包括牵引座本体520、牵引座拉杆510以及锁紧装置，拉动牵引座拉杆510，能够使锁紧装置打开，将牵引销200推入牵引座本体520的开口槽内，触发锁紧装置的锁栓，锁紧装置能够自动将牵引销200锁在牵引座本体520上，实现牵引销200与牵引座500之间的接合，此时锁紧装置能够驱动牵引销200拉杆复位；再次拉动牵引销200拉杆，能够再次使锁紧装置打开，解除对牵引销200的锁紧，实现牵引销200与牵引座500之间的分离，由于牵引座500的结构属于现有技术，因此，对其其他结构不再过多详细赘述。该牵引座的试验装置能够使牵引销200与牵引座500反复分离、接合，以对牵引座500进行耐久试验，具体地，该牵引座的试验装置包括第一驱动件100、第二驱动件300、牵拉件400以及第一力传感器600，其中，第一驱动件100的输出端与牵引销200相连，第一驱动件100用于驱动牵引销200沿第一方向运动，第二驱动件300的输出端与牵拉件400的一端相
连，牵拉件400的另一端与牵引座拉杆510相连，第二驱动件300用于驱动牵拉件400沿第二方向运动，以拉动牵引座拉杆510。优选地，在本实施例中，第一方向与第二方向垂直，这种设置方式能够使上述牵引座的试验装置占用较小的空间，有利于提高空间利用率。第一力传感器600设置在第二驱动件300与牵拉件400之间，第一力传感器600能够测量牵拉件400拉动牵引座拉杆510的拉力以及牵引座拉杆510复位时牵引座拉杆510对牵拉件400的牵引力。牵引座的试验装置的工作过程为：
38.牵引销200与牵引座500之间的接合过程：启动第二驱动件300驱动牵拉件400沿第二方向运动，并拉动牵引座拉杆510沿第二方向运动到第一预设位置(第一预设位置应为牵引座拉杆510驱动锁紧装置打开的位置，根据牵引座拉杆510的工作行程设置即可)，使锁紧装置打开，第一力传感器600获取牵拉件400拉动牵引座拉杆510的拉力，该拉力即为牵引座拉杆510的操纵力；然后，启动第一驱动件100驱动牵引销200沿第一方向运动，将牵引销200推入牵引座本体520的开口槽内，触动锁紧装置的锁栓，使锁栓与牵引销200卡合，实现牵引销200与牵引座500之间的接合，锁栓与牵引销200卡合的瞬间，牵引座拉杆510复位，拉动牵拉件400，第一力传感器600获取牵引座拉杆510对牵拉件400的牵引力，该牵引力即为锁栓的回复力。
39.通过将第一力传感器600获得的牵引座拉杆510的操纵力与牵引座拉杆510的操纵力阈值进行比较，能够测得试验前后牵引座拉杆510的操纵力是否符合设计需求；通过将第一力传感器600获得的锁栓的回复力与锁栓的回复力阈值进行比较，能够测得试验前后锁栓的回复力是否符合设计需求，与现有技术中通过人眼观察弹簧的压缩量来测得牵引座拉杆510的操纵力和锁栓的回复力是否满足设计需求相比，测试结果的准确性更高。
40.牵引销200与牵引座500之间的分离过程：再次启动第二驱动件300驱动牵拉件400沿第二方向运动，并拉动牵引座拉杆510沿第二方向运动到第一预设位置，使锁紧装置再次打开，第一力传感器600获取牵拉件400拉动牵引座拉杆510的拉力；然后，再次启动第一驱动件100驱动牵引销200沿第一方向运动，将牵引销200从牵引座本体520的开口槽中拉出，实现牵引座500与牵引销200之间的分离。
41.牵引销200与牵引座500之间的一次接合和分离为一个测试循环，上述牵引座的试验装置能够进行多个测试循环，进而实现对牵引座500的耐久试验，获得牵引座500的可靠工作次数。该牵引座的试验装置，填补了多年来实验室对牵引座500做耐久试验的空白，通过第一驱动件100、第二驱动件300和第一力传感器600的配合，能够对牵引座拉杆510的操作力和锁栓的回复力进行数据采集，结合统计分析，能够为牵引座500的持续改进提供正确、可靠的导向作用。
42.可选地，第一驱动件100为能够输出直线运动的机构，如直线气缸、液压缸、丝杠螺母等；第二驱动件300也为能够输出直线运动的机构，如直线气缸、液压缸、丝杠螺母等，根据实际需要选择即可。
43.优选地，在本实施例中，牵拉件400为牵引绳，牵引绳结构简单，成本较低并且牵引绳与第二驱动件300之间的安装精度要求低，降低了装配难度。
44.进一步地，继续参见图1和图2，上述牵引座的试验装置还包括轴承座700、直线轴承800和球铰900，其中，轴承座700固定设置在地面上或试验平台上，直线轴承800沿第一方向延伸，直线轴承800安装于轴承座700，直线轴承800的一端与牵引销200相连，球铰900的
固定端和活动端的其中之一与第一驱动件100的输出端相连，另一端与直线轴承800相连。轴承座700用于支撑直线轴承800，直线轴承800与轴承座700的配合运动，能够对第一驱动件100的输出端沿第一方向的运动起到导向的作用，进而对牵引销200沿第一方向的运动起到导向的作用。若将第一驱动件100的输出端直接与直线轴承800相连，则需要保证第一驱动件100的输出端的轴线与直线轴承800的轴线完全重合才能使直线轴承800在轴承座700内滑动，否则可能出现直线轴承800卡死不动的情况，安装精度的要求较高，因此，在第一驱动件100的输出端与直线轴承800之间设置球铰900，在安装时就不需要保证第一驱动件100的输出端的轴线与直线轴承800的轴线重合，降低了安装精度。进而降低了装配难度，提高了牵引销200运动的顺畅性和平稳性。
45.优选地，上述牵引座的试验装置还包括固定板1000，第一驱动件100的输出端与固定板1000相连，牵引销200固定在固定板1000上。通过设置固定板1000作为牵引销200与第一驱动件100之间连接的桥梁，有利于提高第一驱动件100与牵引销200之间的连接强度，在本实施例中，直线轴承800与固定板1000相连。进一步优选地，牵引销200与固定板1000所在的平面垂直，这种设置方式，能够缩小上述牵引座的试验装置的占用空间，提高空间利用率。
46.进一步地，上述牵引座的试验装置还包括第二力传感器(图中未示出)，第二力传感器设置在第一驱动件100的输出端与牵引销200之间，用于测量第一驱动件100对牵引销200的推拉力。由于第二力传感器能够测得第一驱动件100对牵引销200的推拉力，因此，可以根据实际需要调整第一驱动件100对牵引销200的推拉力，以保证上述牵引座的试验装置能够可靠运行。
47.可选地，上述牵引座的试验装置还包括第一固定尾座1100，第一固定尾座1100与第一驱动件100的固定端铰接，第一固定尾座1100用于固定第一驱动件100，第一固定尾座1100可以固定设置在地面上，也可以固定设置在测试平台上，通过设置第一驱动件100的固定端与第一固定尾座1100铰接，能够根据测试环境的需要调整第一驱动件100的角度，普适性较高。
48.进一步地，上述牵引座的试验装置还包括第二固定尾座1200，第二固定尾座1200与第二驱动件300的固定端铰接，第二固定尾座1200用于固定第二驱动件300，第二固定尾座1200可以固定设置在地面上，也可以固定设置在测试平台上，通过设置第二驱动件300的固定端与第二固定尾座1200铰接，能够根据测试环境的需要调整第二驱动件300的角度，普适性较高。
49.优选地，在本实施例中，第一方向和第二方向均与水平面平行。这种设置方式，降低了上述牵引座的试验装置的整体高度，提高了牵引座的试验装置的安装稳定性，并且占用空间较小，提高了空间利用率。
50.优选地，上述牵引座的试验装置还包括控制模块，第一驱动件100、第二驱动件300、第一力传感器600和第二传感器均与控制系统信号连接，控制系统能够根据测试需要控制第一驱动件100和第二驱动件300的运动速率，来保证上述牵引座的试验装置工作的稳定性，并实时记录第一力传感器600和第二力传感器反馈的力值，为后续的统计分析提供数据支持。
51.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而
并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.牵引座的试验装置，用于进行牵引销(200)与牵引座(500)分离、结合的耐久试验，所述牵引座包括牵引座拉杆(510)，其特征在于，所述牵引座试验装置包括：第一驱动件(100)，所述第一驱动件(100)的输出端与所述牵引销(200)相连，所述第一驱动件(100)用于驱动所述牵引销(200)沿第一方向运动；第二驱动件(300)；牵拉件(400)，所述第二驱动件(300)的输出端与所述牵拉件(400)的一端相连，所述牵拉件(400)的另一端与所述牵引座拉杆(510)相连，所述第二驱动件(300)用于驱动所述牵拉件(400)沿第二方向运动，以拉动所述牵引座拉杆(510)；第一力传感器(600)，所述第一力传感器(600)设置在所述第二驱动件(300)与所述牵拉件(400)之间，所述第一力传感器(600)能够测量所述牵拉件(400)拉动所述牵引座拉杆(510)的拉力以及所述牵引座拉杆(510)复位时所述牵引座拉杆(510)对所述牵拉件(400)的牵引力。2.根据权利要求1所述的牵引座的试验装置，其特征在于，所述牵拉件(400)为牵引绳。3.根据权利要求1所述的牵引座的试验装置，其特征在于，所述牵引座的试验装置还包括：轴承座(700)；直线轴承(800)，所述直线轴承(800)沿所述第一方向延伸，所述直线轴承(800)滑动安装于所述轴承座(700)，所述直线轴承(800)的一端与所述牵引销(200)相连；球铰(900)，所述球铰(900)的固定端和活动端的其中之一与所述第一驱动件(100)的输出端相连，另一端与所述直线轴承(800)相连。4.根据权利要求1所述的牵引座的试验装置，其特征在于，所述牵引座的试验装置还包括固定板(1000)，所述牵引销(200)固定在所述固定板(1000)上，所述第一驱动件(100)的输出端与所述固定板(1000)相连。5.根据权利要求4所述的牵引座的试验装置，其特征在于，所述牵引销(200)与所述固定板(1000)所在的平面垂直。6.根据权利要求1所述的牵引座的试验装置，其特征在于，所述牵引座的试验装置还包括第二力传感器，所述第二力传感器设置在所述第一驱动件(100)的输出端与所述牵引销(200)之间，用于测量所述第一驱动件(100)对所述牵引销(200)的推拉力。7.根据权利要求1-6任一项所述的牵引座的试验装置，其特征在于，所述牵引座的试验装置还包括第一固定尾座(1100)，所述第一固定尾座(1100)与所述第一驱动件(100)的固定端铰接。8.根据权利要求7所述的牵引座的试验装置，其特征在于，所述牵引座的试验装置还包括第二固定尾座(1200)，所述第二固定尾座(1200)与所述第二驱动件(300)的固定端铰接。9.根据权利要求1-6任一项所述的牵引座的试验装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。10.根据权利要求1-6任一项所述的牵引座的试验装置，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向均与水平面平行。

技术总结
本实用新型属于车辆试验技术领域，公开了一种牵引座的试验装置，包括第一驱动件、第二驱动件、牵拉件以及第一力传感器。其中，第一驱动件的输出端与牵引销相连，第一驱动件用于驱动牵引销沿第一方向运动；第二驱动件的输出端与牵拉件的一端相连，牵拉件的另一端与牵引座拉杆相连，第二驱动件用于驱动牵拉件沿第二方向运动，以拉动牵引座拉杆；第一力传感器设置在第二驱动件与牵拉件之间，第一力传感器能够测量牵拉件拉动牵引座拉杆的拉力以及牵引座拉杆复位时对牵引件的牵引力。该牵引座的试验装置，能够进行牵引销与牵引座分离、结合的耐久试验，并测得试验前后牵引座拉杆的操纵力和锁栓的回复力是否符合设计需求，且测试结果的准确性较高。准确性较高。准确性较高。


技术研发人员：李亚男 王凤东 马文伦 李赫 刘丹 艾正冬 邢洋 董善良 杨钊 王嘉鹏 马有志 杨朝昆
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/9/19