一种防坠落无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种防坠落无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途，当无人机在飞行时发生故障时通过伞包打开，从而减小下降的速度，在与地面接触时通过防坠落机构的作用可以有效地对无人机进行防护。针对现有技术存在以下问题：
3.由于在使用过程中会发生故障坠落导致出现在降落时对无人机的伤害大大提高，增加了一定的维修费用的问题；在无人机发生故障时通过防坠落机构可以对无人机进行防护，传统的防坠落结构与无人机是一体式结构单一导致出现防范坠落结构不能拆卸的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种防坠落无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种防坠落无人机，包括无人机本体一和无人机本体二，所述无人机本体一的上表面固定连接有伞包，所述无人机本体一的下表面与无人机本体二的上表面固定连接，所述无人机本体二的下表面设置有防坠落机构。
7.所述防坠落机构内腔的顶部固定连接有橡胶垫块，所述橡胶垫块的下表面固定连接有缓冲弹簧一，所述缓冲弹簧一的一端固定连接有缓冲底板，所述缓冲底板的上表面固定连接有伸缩轴一，所述伸缩轴一的顶端与橡胶垫块的下表面固定连接，所述缓冲底板的表面活动连接有活动板。
8.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述活动板的一端活动连接有固定块，所述固定块的下表面固定连接有伸缩轴二，所述伸缩轴二的下端滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端固定连接有底座，所述底座的一侧固定连接有缓冲弹簧二，所述缓冲弹簧二的一端与伸缩轴二的一侧固定连接。
9.采用上述技术方案，该方案中的通过活动板、固定块、伸缩轴二、底座、缓冲弹簧二、滑杆的相互配合，使无人机掉落下来后有一定的缓冲从而对无人机有防护作用。
10.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述防坠落机构的上表面固定连接有板块，所述板块的中部开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有卡块，所述无人机本体二的内部固定连接有缓冲弹簧三。
11.采用上述技术方案，该方案中的通过板块、卡槽、卡块的相互配合，从而对防坠落
机构能拆卸和安装的效果。
12.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述缓冲弹簧三的下端固定连接有顶杆，所述顶杆的表面滑动连接有滑板，所述滑板的下端与卡块的上表面固定连接，所述滑板的一侧固定连接有顶紧弹簧。
13.采用上述技术方案，该方案中的缓冲弹簧三无人机掉落时有一定的缓冲，防止卡块与卡槽在掉落后有脱离的现象，通过顶杆、滑板、顶紧弹簧的相互配合，从而对卡块与卡槽锁紧。
14.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述滑板的另一侧搭接有移动顶块，所述移动顶块的内部活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端啮合连接有活动杆，所述活动杆的下端延伸至无人机本体二的外部。
15.采用上述技术方案，该方案中的通过移动顶块、螺纹杆、活动杆的相互配合方便对防坠落机构进行拆卸和安装的效果。
16.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述卡块的一侧固定连接有小挡板，所述小挡板的内部卡接有限位块，所述限位块的表面固定连接有锁紧弹簧，所述锁紧弹簧的一端与板块的内部固定连接。
17.采用上述技术方案，该方案中的通过小挡板、限位块、锁紧弹簧的相互配合防止在卡块在卡槽内有晃动的可能，同时并对卡块加强了卡紧固定的效果。
18.由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
19.1、本实用新型提供一种防坠落无人机，采用了通过缓冲弹簧一、伸缩轴一、缓冲底板、活动板、伸缩轴二、滑杆、底座、缓冲弹簧二配合，当无人机掉落时通过底座地面接触，使底座整体向上移动并挤压伸缩轴二和缓冲弹簧二，并使两边的活动板转动，由于缓冲底板的作用从而对缓冲弹簧一和伸缩轴一进行挤压，从而对无人机有防坠落后与地面接触有缓冲作用，解决了无人机掉落后由于损伤的问题，达到了对无人机有防护的作用减小维修费用的效果。
20.2、本实用新型提供一种防坠落无人机，采用了板块、卡槽、缓冲弹簧三、顶杆、滑板、卡块、小挡板、移动顶块、螺纹杆、活动杆、顶紧弹簧的相互配合，当需要对防坠落机构拆卸时通过转动活动杆，从而带动螺纹杆旋转并使移动顶块挤压滑板，使滑板在顶杆表面滑动并挤压顶紧弹簧，从而使卡块与卡槽分离，在拉动防坠落机构使板块与无人机本体二分离，而缓冲弹簧三的作用在无人机掉落后与地面接触时对内部结构有缓冲的作用，解决了防坠落结构与无人机是一体式结构单一不能拆卸的问题，达到了防坠落机构拆卸简单的效果。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型的防坠落机构剖面结构示意图；
23.图3为本实用新型的无人机本体二剖面结构示意图；
24.图4为本实用新型的板块剖面结构示意图。
25.图中：1、无人机本体一；2、无人机本体二；21、缓冲弹簧三；22、顶杆；23、滑板；24、卡块；241、小挡板；25、移动顶块；26、螺纹杆；27、活动杆；28、顶紧弹簧；3、伞包；4、防坠落机
构；401、板块；402、卡槽；403、限位块；404、锁紧弹簧；41、橡胶垫块；42、缓冲弹簧一；43、伸缩轴一；44、缓冲底板；45、活动板；46、固定块；47、伸缩轴二；48、滑杆；49、底座；410、缓冲弹簧二。
具体实施方式
26.下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
27.实施例1
28.如图1-4所示，本实用新型提供了一种防坠落无人机，无人机本体一1和无人机本体二2，无人机本体一1的上表面固定连接有伞包3，无人机本体一1的下表面与无人机本体二2的上表面固定连接，无人机本体二2的下表面设置有防坠落机构4，防坠落机构4内腔的顶部固定连接有橡胶垫块41，橡胶垫块41的下表面固定连接有缓冲弹簧一42，缓冲弹簧一42的一端固定连接有缓冲底板44，缓冲底板44的上表面固定连接有伸缩轴一43，伸缩轴一43的顶端与橡胶垫块41的下表面固定连接，缓冲底板44的表面活动连接有活动板45，活动板45的一端活动连接有固定块46，固定块46的下表面固定连接有伸缩轴二47，伸缩轴二47的下端滑动连接有滑杆48，滑杆48的两端固定连接有底座49，底座49的一侧固定连接有缓冲弹簧二410，缓冲弹簧二410的一端与伸缩轴二47的一侧固定连接。
29.在本实施例中，当无人机在飞行使发生故障后，无人机掉落下来的同时伞包3内部工作，使伞包3迅速打开从而使无人机减小掉落时的速度，具有一定的防坠落效果，当无人机掉落后通过底座49与地面接触，使底座49整体向上移动并挤压伸缩轴二47和缓冲弹簧二410，同时伸缩轴二47在滑杆48表面滑动，并使两边的活动板45在固定块46的表面转动，由于缓冲底板44的作用从而对缓冲弹簧一42和伸缩轴一43进行挤压，从而对无人机有防坠落后与地面接触有缓冲作用，而橡胶垫块41是对缓冲弹簧一42有一定的缓冲效果没从而加大对无人机的缓冲力，对无人机有防坠落的效果。
30.实施例2
31.如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，防坠落机构4的上表面固定连接有板块401，板块401的中部开设有卡槽402，卡槽402的内部卡接有卡块24，无人机本体二2的内部固定连接有缓冲弹簧三21，缓冲弹簧三21的下端固定连接有顶杆22，顶杆22的表面滑动连接有滑板23，滑板23的下端与卡块24的上表面固定连接，滑板23的一侧固定连接有顶紧弹簧28，滑板23的另一侧搭接有移动顶块25，移动顶块25的内部活动连接有螺纹杆26，螺纹杆26的一端啮合连接有活动杆27，活动杆27的下端延伸至无人机本体二2的外部。
32.在本实施例中，当需要对防坠落机构4拆卸时通过转动活动杆27，从而带动螺纹杆26旋转并使移动顶块25挤压滑板23，而螺纹杆26的一端与活动杆27的一端都固定连接有齿轮，两个齿轮之间是啮合连接关系，通过活动杆27的转动并带动螺纹杆26旋转，使滑板23在顶杆22表面滑动并挤压顶紧弹簧28，从而使卡块24与卡槽402分离，在拉动防坠落机构4使板块401与无人机本体二2分离，而缓冲弹簧三21的作用在无人机掉落后与地面接触时对内部结构有缓冲的作用，移动顶块25的一端是与滑板23侧面是搭接关系，从而对防坠落机构4进行拆卸的作用，方便操作。
33.实施例3
34.如图1-4所示，在实施例2的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，卡块24的一侧固定连接有小挡板241，小挡板241的内部卡接有限位块403，限位块403的表面固定连接有锁紧弹簧404，锁紧弹簧404的一端与板块401的内部固定连接。
35.在本实施例中，当卡块24在卡紧时小挡板241卡入板块401内部，并挤压限位块403和锁紧弹簧404，当卡块24卡紧到一定位置使由于锁紧弹簧404的作用，从而使小挡板241进行卡紧，由于卡块24在卡槽402内卡紧具有一定程度上的晃动，而锁紧弹簧404与限位块403的配合，防止有晃动现象发生，同时并对卡块24加强进行卡紧的效果。
36.下面具体说一下该防坠落无人机的工作原理。
37.如图1-4所示，当无人机在飞行使发生故障后，无人机掉落下来的同时伞包3内部工作，使伞包3迅速打开从而使无人机减小掉落时的速度，具有一定的防坠落效果，当无人机掉落后通过底座49与地面接触，使底座49整体向上移动同时伸缩轴二47、缓冲弹簧二410、滑杆48的相互配合并使两边的活动板45向两边转动，由于缓冲底板44的作用从而对缓冲弹簧一42和伸缩轴一43进行挤压，从而对无人机有防坠落后与地面接触有缓冲作用，当需要对防坠落机构4拆卸时通过转动活动杆27，从而带动螺纹杆26旋转并使移动顶块25挤压滑板23，使滑板23与顶杆22的相互配合并挤压顶紧弹簧28，从而使卡块24与卡槽402分离，从而对防坠落机构4进行拆卸操作方便的效果。
38.上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种防坠落无人机，包括无人机本体一(1)和无人机本体二(2)，其特征在于：所述无人机本体一(1)的上表面固定连接有伞包(3)，所述无人机本体一(1)的下表面与无人机本体二(2)的上表面固定连接，所述无人机本体二(2)的下表面设置有防坠落机构(4)；所述防坠落机构(4)内腔的顶部固定连接有橡胶垫块(41)，所述橡胶垫块(41)的下表面固定连接有缓冲弹簧一(42)，所述缓冲弹簧一(42)的一端固定连接有缓冲底板(44)，所述缓冲底板(44)的上表面固定连接有伸缩轴一(43)，所述伸缩轴一(43)的顶端与橡胶垫块(41)的下表面固定连接，所述缓冲底板(44)的表面活动连接有活动板(45)。2.根据权利要求1所述的一种防坠落无人机，其特征在于：所述活动板(45)的一端活动连接有固定块(46)，所述固定块(46)的下表面固定连接有伸缩轴二(47)，所述伸缩轴二(47)的下端滑动连接有滑杆(48)，所述滑杆(48)的两端固定连接有底座(49)，所述底座(49)的一侧固定连接有缓冲弹簧二(410)，所述缓冲弹簧二(410)的一端与伸缩轴二(47)的一侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种防坠落无人机，其特征在于：所述防坠落机构(4)的上表面固定连接有板块(401)，所述板块(401)的中部开设有卡槽(402)，所述卡槽(402)的内部卡接有卡块(24)，所述无人机本体二(2)的内部固定连接有缓冲弹簧三(21)。4.根据权利要求3所述的一种防坠落无人机，其特征在于：所述缓冲弹簧三(21)的下端固定连接有顶杆(22)，所述顶杆(22)的表面滑动连接有滑板(23)，所述滑板(23)的下端与卡块(24)的上表面固定连接，所述滑板(23)的一侧固定连接有顶紧弹簧(28)。5.根据权利要求4所述的一种防坠落无人机，其特征在于：所述滑板(23)的另一侧搭接有移动顶块(25)，所述移动顶块(25)的内部活动连接有螺纹杆(26)，所述螺纹杆(26)的一端啮合连接有活动杆(27)，所述活动杆(27)的下端延伸至无人机本体二(2)的外部。6.根据权利要求3所述的一种防坠落无人机，其特征在于：所述卡块(24)的一侧固定连接有小挡板(241)，所述小挡板(241)的内部卡接有限位块(403)，所述限位块(403)的表面固定连接有锁紧弹簧(404)，所述锁紧弹簧(404)的一端与板块(401)的内部固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种防坠落无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体一和无人机本体二，所述无人机本体一的上表面固定连接有伞包，所述无人机本体一的下表面与无人机本体二的上表面固定连接，所述无人机本体二的下表面设置有防坠落机构。本实用新型通过缓冲弹簧一、伸缩轴一、缓冲底板、活动板、伸缩轴二、滑杆、底座、缓冲弹簧二配合，当无人机掉落时通过底座地面接触，使底座整体向上移动并挤压伸缩轴二和缓冲弹簧二，并使两边的活动板转动，由于缓冲底板的作用从而对缓冲弹簧一和伸缩轴一进行挤压，从而对无人机有防坠落后与地面接触有缓冲作用，解决了无人机掉落后由于损伤的问题，达到了对无人机有防护的作用减小维修费用的效果。用的效果。用的效果。


技术研发人员：朱晨远
受保护的技术使用者：朱晨远
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/4/21