无人机的挂载装置及无人机系统的制作方法

1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，特别是涉及一种无人机的挂载装置及无人机系统。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展，得益于无人机具有观测高度高、飞行灵活等优势，应用无人机挂载红外相机执行侦查、巡检等任务越来越常见，成为未来红外检测行业的一大发展趋势。相关技术中的红外相机可直接挂载在无人机上，对环境进行热成像勘测，可用于电线线路巡检、消防安全隐患排查、消防工作空中支持等场合。
3.传统技术中，无人机然而在空中作业时，通过无人机上安装有可见光镜头，它通过悬挂式或定制结构安装于无人机上进行可见光拍摄，使用者通过遥控器在地面端显示器上观察线路物体发现物体缺陷。如绝缘子是否爆炸，金具是否脱落等现象进行记录。然而，这种巡检方式都是缺陷或事故发生之后才出现的现象，发现时已不可阻止缺陷发生，并且传统的无人机挂载重量较大，安装和维修时不便，使得整体工作效率较低。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种无人机的挂载装置及无人机系统，能够有效提高无人机的巡检效率，并且安装方便，有利于提高拆装便利性。
5.其技术方案如下：一种无人机的挂载装置，所述无人机的挂载装置包括：云台，所述云台用于与无人机可拆卸连接；盒体与连接座，所述盒体设有容置腔与第一开口，所述第一开口与所述容置腔连通，所述连接座与盒体连接，所述云台与所述连接座连接；红外热像仪，所述红外热像仪包括成像组件及镜头组件，所述成像组件位于所述容置腔内，所述镜头组件与所述成像组件连接，所述镜头组件的至少一部分从所述第一开口伸出所述容置腔，所述成像组件通过所述镜头组件进行红外热成像。
6.上述无人机的挂载装置，在安装过程中，将红外热像仪安装至容置腔内，将盒体通过连接座与云台连接，将云台安装在无人机上。在无人机的巡检飞行时，操作人员遥控操作无人机和红外热像仪，由于红外探测器不仅可以看到周围物体的轮廓，而且可以看到物体的内在温度信息。在一定程度上能够作为一个飞行辅佐设备进行巡检过程中设备缺陷发热检测，有利于大大减少空中线路检修的复杂性，降低检修要求，提高检修人员的安全性，无需通过停电、花费大量时间借由人工爬塔来进行维护，有利于提高巡检的工作效率。并且，通过盒体与连接座的形式与云台连接，能够方便红外热像仪的维修和更换，提高拆装便利性。
7.在其中一个实施例中，所述盒体包括上盒、下盒及后盒，所述上盒与下盒连接围成容置腔和相对设置的所述第一开口及第二开口，所述后盒盖设于所述第二开口上。
8.在其中一个实施例中，所述盒体还包括中盒，所述中盒设置于所述后盒与所述第二开口之间，所述中盒的一侧盖设于所述第二开口，所述后盒与所述中盒背向所述第二开
口的一侧连接，所述中盒将容置腔分隔为第一分体腔与第二分体腔，所述第一开口与所述第一分体腔连通。
9.在其中一个实施例中，所述成像组件包括核心板及接口板，所述接口板与所述核心板连接，且所述核心板、所述接口板及所述核心板均设置于所述第二分体腔内，所述接口板用于连接外部设备。
10.在其中一个实施例中，所述中盒的侧壁上设有插孔，所述插孔与所述第二分体腔连通，所述接口板与所述插孔对应设置，所述接口板用于插入储存卡，所述核心板用于将红外信息转化为电信号。
11.在其中一个实施例中，所述中盒还包括胶盖，所述胶盖可开闭式盖设于所述插孔上。
12.在其中一个实施例中，所述成像组件还包括转接板、第一控制板、第二控制板及探测器，所述中盒还设有转接孔，所述转接板设置于所述第一分体腔内，且所述转接板通过所述转接孔与所述接口板连接，所述第一控制板连接于所述转接板与所述第二控制板之间，所述探测器用于连接于所述第二控制板及所述镜头组件之间，所述探测器用于获取红外和温度信息。
13.在其中一个实施例中，所述成像组件还包括固定座，所述探测器及所述镜头组件均连接于所述固定座上，所述固定座与所述中盒连接。
14.在其中一个实施例中，所述上盒和/或所述下盒设有散热部，所述散热部与所述上盒和/或所述下盒导热配合。
15.一种无人机系统，所述无人机系统包括无人机及上述中任意一项所述的无人机的挂载装置。
16.上述无人机系统，在安装过程中，将红外热像仪安装至容置腔内，将盒体通过连接座与云台连接，将云台安装在无人机上。在无人机的巡检飞行时，操作人员遥控操作无人机和红外热像仪，由于红外探测器不仅可以看到周围物体的轮廓，而且可以看到物体的内在温度信息。在一定程度上能够作为一个飞行辅佐设备进行巡检过程中设备缺陷发热检测，有利于大大减少空中线路检修的复杂性，降低检修要求，提高检修人员的安全性，无需通过停电、花费大量时间借由人工爬塔来进行维护，有利于提高巡检的工作效率。并且，通过盒体与连接座的形式与云台连接，能够方便红外热像仪的维修和更换，提高拆装便利性。
附图说明
17.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为一实施例中所述的无人机的挂载装置的整体结构示意图；
20.图2为一实施例中所述的无人机的挂载装置的分解结构示意图。
21.附图标记说明：
22.100、无人机的挂载装置；110、云台；120、盒体；121、容置腔；1211、第一分体腔；1212、第二分体腔；122、第一开口；123、上盒；1231、散热部；124、下盒；125、后盒；126、第二开口；127、中盒；128、胶盖；130、红外热像仪；140、成像组件；141、核心板；142、接口板；143、转接板；144、第一控制板；145、第二控制板；146、紧固环；147、固定座；148、压板；149、探测器；150、镜头组件；151、快门；160、连接座。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
29.请参阅图1与图2，图1示出了本实用新型一实施例中所述的无人机的挂载装置100的整体结构示意图；图2示出了本实用新型一实施例中所述的无人机的挂载装置100的分解
结构示意图，本实用新型一实施例提供了的一种无人机的挂载装置100，包括：云台110、盒体120、连接座160及红外热像仪130。云台110用于与无人机可拆卸连接。盒体120设有容置腔121与第一开口122，第一开口122与容置腔121连通，连接座160与盒体120连接，云台110与连接座160连接。红外热像仪130包括成像组件140及镜头组件150，成像组件 140位于容置腔121内，镜头组件150与成像组件140连接。镜头组件150的至少一部分从第一开口122伸出容置腔121，成像组件140通过镜头组件150进行红外热成像。
30.上述无人机的挂载装置100，在安装过程中，将红外热像仪130安装至容置腔121内，将盒体120通过连接座160与云台110连接，将云台110安装在无人机上。在无人机的巡检飞行时，操作人员遥控操作无人机和红外热像仪130，由于红外探测器149不仅可以看到周围物体的轮廓，而且可以看到物体的内在温度信息。在一定程度上能够作为一个飞行辅佐设备进行巡检过程中设备缺陷发热检测，有利于大大减少空中线路检修的复杂性，降低检修要求，提高检修人员的安全性，无需通过停电、花费大量时间借由人工爬塔来进行维护，有利于提高巡检的工作效率。并且，通过盒体120与连接座160的形式与云台110 连接，能够方便红外热像仪130的维修和更换，提高拆装便利性。
31.具体地，请参阅图1与图2，云台110为三轴稳定云台110。如此，能够给红外热像仪130整体提供俯仰、横滚、水平三个方向的转动，提高红外热像仪 130的监测范围，并且有利于提高成像质量。
32.在一个实施例中，请参阅图1与图2，盒体120包括上盒123、下盒124及后盒125。上盒123与下盒124连接围成容置腔121和相对设置的第一开口122 及第二开口126，后盒125盖设于第二开口126上。例如，第一开口122为圆形，第二开口126为矩形。如此，方便红外热像仪130在容置腔121内的安装，进而有利于提高组装效率，并且盒体120有利于对内部的红外热像仪130起保护作用，提高使用寿命。
33.在一个实施例中，请参阅图1与图2，盒体120还包括中盒127。中盒127 设置于后盒125与第二开口126之间，中盒127的一侧盖设于第二开口126，后盒125与中盒127背向第二开口126的一侧连接，中盒127将容置腔121分隔为第一分体腔1211与第二分体腔1212，第一开口122与第一分体腔1211连通。如此，有利于使得成像组件140模块化组装，方便不同部件之间的维修，当需要对部分模块进行维修和拆卸时，无需整体将上盒123和下盒124拆开，从而有利于提高维修便利性。
34.在一个实施例中，请参阅图2，成像组件140包括核心板141及接口板142，接口板142与核心板141连接。例如，接口板142与核心板141电性连接。且核心板141、接口板142及核心板141均设置于第二分体腔1212内，接口板142 用于连接外部设备。如此，核心板141能够将红外信息转化为电信号，从而方便后续的图像处理和成像操作，接口板142能够连接储存卡、电源等外部设备，从而满足扩展功能。并且，核心板141与接口板142设置于第二分体腔1212内方便维修和更换，有利于降低维修成本。
35.具体地，请参阅图2，中盒127的侧壁上设有插孔，插孔与第二分体腔1212 连通，接口板142与插孔对应设置，接口板142用于插入储存卡，核心板141 用于将红外信息转化为电信号。例如，储存卡为sd卡。如此，通过插入sd卡能够储存热像图和视频信息，并且方便数据的储存和传输，有利于提高工作效率。
36.进一步地，请参阅图2，中盒127还包括胶盖128，胶盖128可开闭式盖设于插孔上。
如此，胶盖128能够遮挡储存卡的接口，为红外热像仪130提供防水防尘作用，有利于提高红外热像仪130的使用寿命。
37.在一个实施例中，请参阅图2，成像组件140还包括转接板143、第一控制板144、第二控制板145及探测器149。中盒127还设有转接孔，第一分体腔1211 通过所述转接孔与所述第二分体腔1212连通。转接板143设置于第一分体腔 1211内，且转接板143通过所述转接孔与接口板142连接，第一控制板144连接于转接板143与第二控制板145之间，探测器149用于连接于第二控制板145 及镜头组件150之间，探测器149用于获取红外和温度信息。例如，探测器149 为非制冷红外探测器149，能够捕捉红外和温度信息。如此，转接板143能够起到连接第一控制板144和接口板142的作用，第一控制板144和第二控制板145 分体模块化设计，有利于减少整体体积，提高容置腔121的结构紧凑性，从而降低盒体120的整体体积。另外，某个功能板损坏时，都能够单独更换，无需整块更换，有利于降低维修成本。
38.在一个实施例中，请参阅图2，成像组件140还包括固定座147，探测器149 及镜头组件150均连接于固定座147上，固定座147与中盒127连接。进一步地，成像组件140还包括压板148，探测器149夹持在固定座147与压板148之间。如此，有利于提高探测器149和第一控制板144、第二控制板145的连接稳定性，并且避免镜头组件150晃动和松动，提升整体品质。
39.在一个实施例中，请参阅图2，无人机的挂载装置100还包括紧固环146，紧固环146套设于第一开口122的外壁上。如此，上盒123和下盒124连接时，固定环能够对上盒123与下盒124起固定作用，进而提高盒体120的结构稳定性。
40.在一个实施例中，请参阅图2，上盒123和/或下盒124设有散热部1231，散热部1231与上盒123和/或下盒124导热配合。如此，有利于提高盒体120 对容置腔121内红外热像仪130的散热效果，保证红外热像仪130的正常运行。
41.在一个实施例中，请参阅图2，镜头组件150设有快门151，所述快门151 与所述第二控制板145连接。如此，通过按下快门151，能够实现红外热成像照片的拍摄。
42.一种无人机系统，无人机系统包括无人机及上述中任意一项的无人机的挂载装置100。
43.上述无人机系统，在安装过程中，将红外热像仪130安装至容置腔121内，将盒体120通过连接座160与云台110连接，将云台110安装在无人机上。在无人机的巡检飞行时，操作人员遥控操作无人机和红外热像仪130，由于红外探测器149不仅可以看到周围物体的轮廓，而且可以看到物体的内在温度信息。在一定程度上能够作为一个飞行辅佐设备进行巡检过程中设备缺陷发热检测，有利于大大减少空中线路检修的复杂性，降低检修要求，提高检修人员的安全性，无需通过停电、花费大量时间借由人工爬塔来进行维护，有利于提高巡检的工作效率。并且，通过盒体120与连接座160的形式与云台110连接，能够方便红外热像仪130的维修和更换，提高拆装便利性。
44.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
45.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技
术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种无人机的挂载装置，其特征在于，所述无人机的挂载装置包括：云台，所述云台用于与无人机可拆卸连接；盒体与连接座，所述盒体设有容置腔与第一开口，所述第一开口与所述容置腔连通，所述连接座与盒体连接，所述云台与所述连接座连接；红外热像仪，所述红外热像仪包括成像组件及镜头组件，所述成像组件位于所述容置腔内，所述镜头组件与所述成像组件连接，所述镜头组件的至少一部分从所述第一开口伸出所述容置腔，所述成像组件通过所述镜头组件进行红外热成像。2.根据权利要求1所述的无人机的挂载装置，其特征在于，所述盒体包括上盒、下盒及后盒，所述上盒与下盒连接围成容置腔和相对设置的所述第一开口及第二开口，所述后盒盖设于所述第二开口上。3.根据权利要求2所述的无人机的挂载装置，其特征在于，所述盒体还包括中盒，所述中盒设置于所述后盒与所述第二开口之间，所述中盒的一侧盖设于所述第二开口，所述后盒与所述中盒背向所述第二开口的一侧连接，所述中盒将容置腔分隔为第一分体腔与第二分体腔，所述第一开口与所述第一分体腔连通。4.根据权利要求3所述的无人机的挂载装置，其特征在于，所述成像组件包括核心板及接口板，所述接口板与所述核心板连接，且所述核心板、所述接口板及所述核心板均设置于所述第二分体腔内，所述接口板用于连接外部设备。5.根据权利要求4所述的无人机的挂载装置，其特征在于，所述中盒的侧壁上设有插孔，所述插孔与所述第二分体腔连通，所述接口板与所述插孔对应设置，所述接口板用于插入储存卡，所述核心板用于将红外信息转化为电信号。6.根据权利要求5所述的无人机的挂载装置，其特征在于，所述中盒还包括胶盖，所述胶盖可开闭式盖设于所述插孔上。7.根据权利要求5所述的无人机的挂载装置，其特征在于，所述成像组件还包括转接板、第一控制板、第二控制板及探测器，所述中盒还设有转接孔，所述转接板设置于所述第一分体腔内，且所述转接板通过所述转接孔与所述接口板连接，所述第一控制板连接于所述转接板与所述第二控制板之间，所述探测器用于连接于所述第二控制板及所述镜头组件之间，所述探测器用于获取红外和温度信息。8.根据权利要求7所述的无人机的挂载装置，其特征在于，所述成像组件还包括固定座，所述探测器及所述镜头组件均连接于所述固定座上，所述固定座与所述中盒连接。9.根据权利要求2-8中任意一项所述的无人机的挂载装置，其特征在于，所述上盒和/或所述下盒设有散热部，所述散热部与所述上盒和/或所述下盒导热配合。10.一种无人机系统，其特征在于，所述无人机系统包括无人机及权利要求1-9中任意一项所述的无人机的挂载装置。

技术总结
本实用新型涉及一种无人机的挂载装置及无人机系统，无人机的挂载装置包括：云台，所述云台用于与无人机可拆卸连接；盒体与连接座，红外热像仪，所述红外热像仪包括成像组件及镜头组件，所述成像组件位于所述容置腔内，所述镜头组件与所述成像组件连接，所述镜头组件的至少一部分从所述第一开口伸出所述容置腔，所述成像组件通过所述镜头组件进行红外热成像。上述无人机的挂载装置，有利于大大减少空中线路检修的复杂性，降低检修要求，提高检修人员的安全性，无需通过停电、花费大量时间借由人工爬塔来进行维护，有利于提高巡检的工作效率。通过盒体与连接座的形式与云台连接，能够方便红外热像仪的维修和更换，提高拆装便利性。性。性。


技术研发人员：田家霖 萧振辉 包若愚 陈翀
受保护的技术使用者：南方电网通用航空服务有限公司
技术研发日：2022.11.09
技术公布日：2023/4/21