一种生产伺服驱动器的送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及伺服驱动器生产加工技术领域，尤其涉及一种生产伺服驱动器的送料装置。


背景技术：

2.伺服驱动器又称为“伺服控制器”或者“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，在对伺服驱动器加工中，通常通过送料装置对其内部的转轴进行传输，但是在送料过程中，转轴易堆积，在送料装置末端则需要人工手拿转轴进行分拣，进而降低了伺服驱动器加工的速率，因此亟须一种弯管机的自动上料机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种生产伺服驱动器的送料装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种生产伺服驱动器的送料装置，包括工作台，所述工作台的顶端右侧固定连接有前后对称的竖板，所述竖板的相对侧固定连接有横板，所述横板的底端中部固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有固定板，所述固定板的顶部前后两侧均滑动连接有活动杆，所述活动杆的底端固定连接有支撑架，所述活动杆的外部套设有弹簧，所述支撑架的内部转动连接有整平辊。
5.作为上述技术方案的进一步描述：
6.所述工作台的前端中部固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有转动轴，所述转动轴的外部固定连接有多个分隔杆，所述活动杆的顶部固定连接有限位块。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述工作台的中部转动连接有从动轴，所述从动轴的一端固定连接有转盘所述从动轴的另一端固定连接有从动皮带轮，所述转盘的另一侧固定连接有凸块，所述凸块的另一侧固定连接有送料板，所述电机的输出端外部固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过传动皮带与从动皮带轮相连。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述工作台的底端中部设置有凹槽，所述工作台的底端内壁前后两侧均通过两个连接块固定连接有支撑板。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述工作台底端内壁的前后两侧均通过衔接块活动连接有衔接板，所述衔接板的另一端与送料板为活动连接，所述工作台的顶部左侧固定连接有导向板。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述弹簧的一端固定连接在固定板的底端，所述弹簧的另一端固定连接在支撑架的顶部。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述工作台的底端四个拐角处均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底端固定连接有防滑垫。
17.本实用新型具有如下有益效果：
18.本实用新型中，通过连接杆、固定板、活动杆、支撑架、弹簧、整平辊、限位块等结构的相互配合下，实现对伺服驱动器内部转轴进行铺平，呈一层式的均匀分布，继而减少了人工分拣的操作，继而提高了整体装置的使用灵活性。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种生产伺服驱动器的送料装置的立体图；
20.图2为本实用新型提出的一种生产伺服驱动器的送料装置的支撑架结构示意图；
21.图3为本实用新型提出的一种生产伺服驱动器的送料装置的工作台结构示意图。
22.图例说明：
23.1、工作台；2、竖板；3、横板；4、连接杆；5、固定板；6、活动杆；7、支撑架；8、弹簧；9、整平辊；10、限位块；11、导向板；12、电机；13、转动轴；14、分隔杆；15、从动轴；16、转盘；17、凸块；18、送料板；19、主动皮带轮；20、从动皮带轮；21、支撑板；22、衔接板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种生产伺服驱动器的送料装置，包括工作台1，工作台1的顶端右侧固定连接有前后对称的竖板2，竖板2的相对侧固定连接有横板3，横板3的底端中部固定连接有连接杆4，连接杆4的底端固定连接有固定板5，通过导向板11导向进行固定，此时当转轴堆积时，转轴带动整平辊9运动，继而带动支撑架7运动，通过支撑架7带动活动杆6在固定板5内进行滑动，从而压缩弹簧8，在弹簧8反作用力下，推动支撑架7向下运动，继而通过整平辊9将转轴进行平铺，固定板5的顶部前后两侧均滑动连接有活动杆6，活动杆6的底端固定连接有支撑架7，活动杆6的外部套设有弹簧8，支撑架7的内部转动连接有整平辊9，伺服驱动器转轴放置在导向板11上，此时通过导向板11导向进行固定，此时当转轴堆积时，转轴带动整平辊9运动。
26.工作台1的前端中部固定连接有电机12，电机12的驱动端固定连接有转动轴13，转动轴13的外部固定连接有多个分隔杆14，活动杆6的顶部固定连接有限位块10，转轴通过导向板11进入分隔杆14内部，启动电机12，通过电机12带动转动轴13转动，从而带动分隔杆14运动，通过分隔杆14将转轴推向支撑板21上的槽口，工作台1的中部转动连接有从动轴15，从动轴15的一端固定连接有转盘16从动轴15的另一端固定连接有从动皮带轮20，转盘16的另一侧固定连接有凸块17，凸块17的另一侧固定连接有送料板18，电机12的输出端外部固定连接有主动皮带轮19，主动皮带轮19通过传动皮带与从动皮带轮20相连，工作台1的底端中部设置有凹槽，工作台1的底端内壁前后两侧均通过两个连接块固定连接有支撑板21，同
时通过电机12带动主动皮带轮19运动，在传动皮带的作用下带动从动皮带轮20运动，继而带动从动轴15运动，从而实现转盘16带动凸块17运动，通过凸块17带动送料板18运动，继而实现转轴的步进上料，工作台1底端内壁的前后两侧均通过衔接块活动连接有衔接板22，衔接板22的另一端与送料板18为活动连接，工作台1的顶部左侧固定连接有导向板11，弹簧8的一端固定连接在固定板5的底端，弹簧8的另一端固定连接在支撑架7的顶部，工作台1的底端四个拐角处均固定连接有支撑腿，支撑腿的底端固定连接有防滑垫，支撑腿和防滑垫的设置提高了整体装置的稳定性。
27.工作原理：首先伺服驱动器转轴放置在导向板11上，此时通过导向板11导向进行固定，此时当转轴堆积时，转轴带动整平辊9运动，继而带动支撑架7运动，通过支撑架7带动活动杆6在固定板5内进行滑动，从而压缩弹簧8，在弹簧8反作用力下，推动支撑架7向下运动，继而通过整平辊9将转轴进行平铺，转轴通过导向板11进入分隔杆14内部，启动电机12，通过电机12带动转动轴13转动，从而带动分隔杆14运动，通过分隔杆14将转轴推向支撑板21上的槽口，同时通过电机12带动主动皮带轮19运动，在传动皮带的作用下带动从动皮带轮20运动，继而带动从动轴15运动，从而实现转盘16带动凸块17运动，通过凸块17带动送料板18运动，继而实现转轴的步进上料。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种生产伺服驱动器的送料装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶端右侧固定连接有前后对称的竖板(2)，所述竖板(2)的相对侧固定连接有横板(3)，所述横板(3)的底端中部固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的底端固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的顶部前后两侧均滑动连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)的底端固定连接有支撑架(7)，所述活动杆(6)的外部套设有弹簧(8)，所述支撑架(7)的内部转动连接有整平辊(9)。2.根据权利要求1所述的一种生产伺服驱动器的送料装置，其特征在于：所述工作台(1)的前端中部固定连接有电机(12)，所述电机(12)的驱动端固定连接有转动轴(13)，所述转动轴(13)的外部固定连接有多个分隔杆(14)，所述活动杆(6)的顶部固定连接有限位块(10)。3.根据权利要求2所述的一种生产伺服驱动器的送料装置，其特征在于：所述工作台(1)的中部转动连接有从动轴(15)，所述从动轴(15)的一端固定连接有转盘(16)所述从动轴(15)的另一端固定连接有从动皮带轮(20)，所述转盘(16)的另一侧固定连接有凸块(17)，所述凸块(17)的另一侧固定连接有送料板(18)，所述电机(12)的输出端外部固定连接有主动皮带轮(19)，所述主动皮带轮(19)通过传动皮带与从动皮带轮(20)相连。4.根据权利要求1所述的一种生产伺服驱动器的送料装置，其特征在于：所述工作台(1)的底端中部设置有凹槽，所述工作台(1)的底端内壁前后两侧均通过两个连接块固定连接有支撑板(21)。5.根据权利要求1所述的一种生产伺服驱动器的送料装置，其特征在于：所述工作台(1)底端内壁的前后两侧均通过衔接块活动连接有衔接板(22)，所述衔接板(22)的另一端与送料板(18)为活动连接，所述工作台(1)的顶部左侧固定连接有导向板(11)。6.根据权利要求1所述的一种生产伺服驱动器的送料装置，其特征在于：所述弹簧(8)的一端固定连接在固定板(5)的底端，所述弹簧(8)的另一端固定连接在支撑架(7)的顶部。7.根据权利要求1所述的一种生产伺服驱动器的送料装置，其特征在于：所述工作台(1)的底端四个拐角处均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底端固定连接有防滑垫。

技术总结
本实用新型涉及伺服驱动器生产加工技术领域，公开了一种生产伺服驱动器的送料装置，包括工作台，所述工作台的顶端右侧固定连接有前后对称的竖板，所述竖板的相对侧固定连接有横板，所述横板的底端中部固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有固定板，所述固定板的顶部前后两侧均滑动连接有活动杆，所述活动杆的底端固定连接有支撑架，所述活动杆的外部套设有弹簧，所述支撑架的内部转动连接有整平辊，所述工作台的前端中部固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有转动轴。本实用新型中，实现对伺服驱动器内部转轴进行铺平，呈一层式的均匀分布，继而减少了人工分拣的操作，继而提高了整体装置的使用灵活性。继而提高了整体装置的使用灵活性。继而提高了整体装置的使用灵活性。


技术研发人员：江华 洪建明 姜顺虎 许乃建 肖建根 赵长军
受保护的技术使用者：南京欧陆电气股份有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/9/19