一种防撞无人机

1.本实用新型涉及飞行机器人技术领域，尤其是涉及一种防撞无人机。


背景技术：

2.无人机在现市面上的用途很广泛，比如可以完成空中侦察和远距离火力输出的功能，并且通过无人机搭载射击机器人已经广泛用于机器人竞赛、物料投放、娱乐和体育训练等领域；但目前市面上大多都只做到对机翼的防撞功能，而没有对机翼实现多方面的防护，如果从机翼的上方出现较大的掉落物，则容易对机翼造成伤害。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种防撞无人机，能够提高无人机的防撞性能，使得无人机的飞行射击更加稳定。
4.为达到上述目的，本实用新型提供了一种防撞无人机，包括机架、飞行机构、发射机构和供料机构，所述飞行机构设置在机架上，在机架的下方设有发射机构，在机架的顶端设有供料机构，所述供料机构与发射机构连接，所述飞行机构包括设有一个以上并连接在机架上，所述飞行机构包括保护组件、机翼和机臂，所述机臂的一端安装在机架上，在机臂的另一端上设有机翼，所述保护组件设置在机臂的另一端且包围机翼设置。
5.所述保护组件包括保护部件、防撞部件、主支架、主支架安装柱和连接支架，所述主支架安装柱设置在机臂的一端，在每个相邻机臂上的主支架安装柱之间设有主支架，在机臂的另一端设有防撞部件，在防撞部件与主支架安装柱之间设有连接支架，且连接支架位于机翼上方，所述保护部件覆盖在防撞部件、主支架和连接支架上。
6.以上设置，通过设置保护组件，当无人机在飞行时，防撞部件可以防止机翼在不小心碰撞到物体而导致机翼遭到损坏，从而使得无人机无法继续飞行而发生危险，且同时通过设置保护部件，可以防止在机翼上方出现掉落物砸到机翼上而损坏机翼，由此通过多方面的保护，从而保证无人机在飞行时，机翼不容易遭到破坏，进而提高无人机的安全性能，使得无人机的飞行更加具有保障，由此使得无人机在飞行射击时更加稳定。
7.进一步的，所述防撞部件包括防撞主臂、防撞侧臂、防撞连接柱和防撞杆，所述防撞主臂设置在机臂的另一端，在防撞主臂两侧的机臂上设有防撞侧臂，在防撞主臂和防撞侧臂远离机臂的一端上设有防撞连接柱，在防撞连接柱上设有防撞杆。
8.以上设置，通过设置防撞主臂和防撞侧臂，使得防撞杆的结构更加稳定，从而可以更好的保护机翼。
9.进一步的，所述飞行机构还包括脚架，所述脚架通过脚架固定座安装在机臂上。
10.以上设置，通过设置脚架，使得无人机可以更好的降落停靠，结构简单且有效。
11.进一步的，所述保护部件为网状结构的防护网。
12.以上设置，通过设置防护网，由此即可阻挡机翼上方的掉落物，且由于防护网为网状结构，可以在保护机翼的前提下不影响机翼转动的气流，从而使得飞行不会受到防护网
的干扰。
13.进一步的，在脚架的底部设有防滑垫。通过时何止防滑垫，可以保证无人机在降落时不会打滑。
14.进一步的，供料机构包括弹仓和运送组件所述运送组件设置在机架的中心，在运送组件上设有弹舱，在运送组件下方设有发射机构；在弹舱的中心设有输送通道，在弹舱的内壁上设有导向板，所述导向板自弹舱的内壁倾斜向下延伸至输送通道设置。
15.以上设置，通过在弹舱内设置导向板，使得补充至弹舱的弹药能够很好的落入至输送通道内。
16.进一步的，所述运送组件包括拨盘、运送电机、拨盘连接块和拨齿板，所述拨盘设置在机架上且位于弹舱的下方，且拨盘的开口对应输送通道，在拨盘的底端设有运送电机，所述运送电机的驱动轴伸入拨盘内并连接拨盘连接块，所述拨齿板设有一个以上并连接拨盘连接块，在拨齿板上设有一个以上的拨齿，在每个相邻拨齿之间形成运送区间。
17.以上设置，弹舱内的射击弹药经过输送通道落入拨盘内并位于运送区间内，当需要向发射机构输送弹药时，通过运送电机驱动拨盘连接块转动，从而带动拨齿板转动，由此即可带动弹药输送至发射机构。
18.进一步的，在拨盘的外壁设有运送通道，所述运送通道贯穿至拨盘内，且运送通道与运送区间对应设置；在运送通道一侧的拨盘内设有输送板，所述输送板位于拨盘底端的拨齿板与相邻的拨齿板之间；所述运送通道远离拨盘的一端与发射机构相对应。
19.以上设置，通过输送板的设置，当弹药被拨齿板带动至运送通道时，通过输送限位板的设置，将弹药阻挡，使得弹药可以顺利进入运送通道内并输送至发射机构，结构简单且有效。
20.进一步的，在发射机构与运送通道之间设有连接管道，所述连接管道的侧壁上设有一个以上的滚轮，通过设置滚轮，使得弹药在连接管道内移动时更加方便通顺。
附图说明
21.图1为本实用新型的无人机的主视图。
22.图2为本实用新型的无人机的结构示意图。
23.图3为本实用新型的保护组件的结构示意图。
24.图4为本实用新型的供料结构的结构示意图。
25.图5为本实用新型的供料机构与发射机构连接示意图。
26.图6为本实用新型的运送组件的结构示意图。
27.图7为本实用新型的运送组件的内部结构图。
28.图8为本实用新型的运送组件的俯视图。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
30.如图1至图8所示，一种无人机，包括机架1、飞行机构2、发射机构4和供料机构3，所述飞行机构2设置在机架1上，在机架1的下方设有发射机构3，在机架1的顶端设有供料机构4，所述供料机构4与发射机构3连接，所述飞行机构2包括设有一个以上并连接在机架1上，
所述飞行机构包括保护组件21、机翼22和机臂23，所述机臂23的一端安装在机架1上，在机臂23的另一端上设有机翼22，所述保护组件21设置在机臂23的另一端且包围机翼22设置。
31.在本实施例中，所述发射机构3为现有的用于射击竞赛的发射装置，发射方法为通过摩擦轮对如小球等弹药进行挤压摩擦最后发射出去。具体为现有技术，在此不再累述。
32.如图2和图3所示，所述保护组件21包括保护部件（图中未示出）、防撞部件212、主支架213、主支架安装柱214和连接支架215，所述主支架安装柱214设置在机臂23的一端，在每个相邻机臂23上的主支架安装柱214之间设有主支架213，在机臂23的另一端设有防撞部件212，在防撞部件212与主支架安装柱214之间设有连接支架215，且连接支架215位于机翼22上方，在本实施例中，在每个相邻机臂23上的防撞部件212之间还设有防撞支架216，所述保护部件覆盖在防撞部件212、防撞支架216、主支架213和连接支架215上。
33.以上设置，通过设置保护组件21，当无人机在飞行时，防撞部件212可以防止机翼22在不小心碰撞到物体而导致机翼22遭到损坏，从而使得无人机无法继续飞行而发生危险的问题，且同时通过设置保护部件，可以防止在机翼22上方出现掉落物砸到机翼22上而损坏机翼22，由此通过多方面的保护，从而保证无人机在飞行时，机翼22不容易遭到破坏，进而提高无人机的安全性能，使得无人机的飞行更加具有保障，由此使得无人机在飞行射击时更加稳定。
34.如图3所示，所述防撞部件212包括防撞主臂2121、防撞侧臂2122、防撞连接柱2123和防撞杆2124，所述防撞主臂2121设置在机臂22的另一端，在防撞主臂2121两侧的机臂22上设有防撞侧臂2122，在防撞主臂2121和防撞侧臂2122远离机臂22的一端上设有防撞连接柱2123，在防撞连接柱2123上设有防撞杆2124，所述防撞杆2124与防撞支架216连接。
35.以上设置，通过设置防撞主臂2121和防撞侧臂2122，使得防撞杆2124的结构更加稳定，从而可以更好的保护机翼。
36.所述飞行机构还包括脚架5，所述脚架5通过脚架固定座51安装在机臂22上。
37.以上设置，通过设置脚架5，使得无人机可以更好的降落停靠，结构简单且有效。
38.所述保护部件为网状结构的防护网。
39.以上设置，通过设置防护网，由此即可阻挡机翼上方的掉落物，且由于防护网为网状结构，可以在保护机翼的前提下不影响机翼转动的气流，从而使得飞行不会受到防护网的干扰。
40.在脚架的底部设有防滑垫（图中未示出）。通过时何止防滑垫，可以保证无人机在降落时不会打滑。
41.如图4所示，供料机构3包括弹舱31和运送组件32所述运送组件32设置在机架1的中心，在运送组件32上设有弹舱31，在运送组件32下方设有发射机构4；在弹舱31的中心设有输送通道311，在弹舱321的内壁上设有导向板312，所述导向板312自弹舱31的内壁倾斜向下延伸至输送通道311设置。
42.以上设置，通过在弹舱31内设置导向板312，使得补充至弹舱31弹药能够很好的落入至输送通道311内。
43.如图6至图8所示，所述运送组件包括拨盘322、运送电机323、拨盘连接块324和拨齿板327，所述拨盘322设置在机架1上且位于弹舱31的下方，且拨盘322的开口对应输送通道311，在拨盘322的底端设有运送电机323，所述运送电机323的驱动轴伸入拨盘322内并连
接拨盘连接块324，所述拨齿板327设有一个以上并连接拨盘连接块324，在拨齿板327上设有一个以上的拨齿326，在每个相邻拨齿326之间形成运送区间325。
44.以上设置，弹舱31内的射击弹药经过输送通道311落入拨盘322内并位于运送区间内，当需要向发射机构输送弹药时，通过运送电机323驱动拨盘连接块324转动，从而带动拨齿板327转动，由此即可带动弹药输送至发射机构4。
45.如图7和图8所示，在拨盘322的外壁设有运送通道328，所述运送通道贯穿至拨盘322内，且运送通道328与运送区间325对应设置；在运送通道一侧的拨盘322内设有输送板3221，所述输送板3221位于拨盘322底端的拨齿板327与相邻的拨齿板327之间；所述运送通道远离拨盘322的一端与发射机构4相对应。
46.以上设置，通过输送板3221的设置，当弹药被拨齿板327带动至运送通道328时，通过输送板3221的设置，将弹药阻挡，使得弹药可以顺利进入运送通道内并输送至发射机构4，结构简单且有效。
47.如图5所示，在发射机构4与运送通道328之间设有连接管道329，所述连接管道329的侧壁上设有一个以上的滚轮3291，通过设置滚轮3291，使得弹药在连接管道内移动时更加方便通顺。

技术特征：
1.一种防撞无人机，包括机架、飞行机构、发射机构和供料机构，其特征在于：所述飞行机构设置在机架上，在机架的下方设有发射机构，在机架的顶端设有供料机构，所述供料机构与发射机构连接，所述飞行机构包括设有一个以上并连接在机架上，所述飞行机构包括保护组件、机翼和机臂，所述机臂的一端安装在机架上，在机臂的另一端上设有机翼，所述保护组件设置在机臂的另一端且包围机翼设置；所述保护组件包括保护部件、防撞部件、主支架、主支架安装柱和连接支架，所述主支架安装柱设置在机臂的一端，在每个相邻机臂上的主支架安装柱之间设有主支架，在机臂的另一端设有防撞部件，在防撞部件与主支架安装柱之间设有连接支架，且连接支架位于机翼上方，所述保护部件覆盖在防撞部件、主支架和连接支架上。2.根据权利要求1所述的一种防撞无人机，其特征在于：所述防撞部件包括防撞主臂、防撞侧臂、防撞连接柱和防撞杆，所述防撞主臂设置在机臂的另一端，在防撞主臂两侧的机臂上设有防撞侧臂，在防撞主臂和防撞侧臂远离机臂的一端上设有防撞连接柱，在防撞连接柱上设有防撞杆。3.根据权利要求1所述的一种防撞无人机，其特征在于：所述飞行机构还包括脚架，所述脚架通过脚架固定座安装在机臂上。4.根据权利要求1所述的一种防撞无人机，其特征在于：所述保护部件为网状结构的防护网。5.根据权利要求3所述的一种防撞无人机，其特征在于：在脚架的底部设有防滑垫。6.根据权利要求1所述的一种防撞无人机，其特征在于：供料机构包括弹仓和运送组件所述运送组件设置在机架的中心，在运送组件上设有弹舱，在运送组件下方设有发射机构；在弹舱的中心设有输送通道，在弹舱的内壁上设有导向板，所述导向板自弹舱的内壁倾斜向下延伸至输送通道设置。7.根据权利要求6所述的一种防撞无人机，其特征在于：所述运送组件包括拨盘、运送电机、拨盘连接块和拨齿板，所述拨盘设置在机架上且位于弹舱的下方，且拨盘的开口对应输送通道，在拨盘的底端设有运送电机，所述运送电机的驱动轴伸入拨盘内并连接拨盘连接块，所述拨齿板设有一个以上并连接拨盘连接块，在拨齿板上设有一个以上的拨齿，在每个相邻拨齿之间形成运送区间。8.根据权利要求1所述的一种防撞无人机，其特征在于：在拨盘的外壁设有运送通道，所述运送通道贯穿至拨盘内，且运送通道与运送区间对应设置；在运送通道一侧的拨盘内设有输送板，所述输送板位于拨盘底端的拨齿板与相邻的拨齿板之间；所述运送通道远离拨盘的一端与发射机构相对应。9.根据权利要求8所述的一种防撞无人机，其特征在于：在发射机构与运送通道之间设有连接管道，所述连接管道的侧壁上设有一个以上的滚轮。

技术总结
本发明提供了一种防撞无人机，包括机架、飞行机构、发射机构和供料机构，所述飞行机构设置在机架上，在机架的下方设有发射机构，在机架的顶端设有供料机构，所述供料机构与发射机构连接，所述飞行机构包括设有一个以上并连接在机架上，所述飞行机构包括保护组件、机翼和机臂，所述机臂的一端安装在机架上，在机臂的另一端上设有机翼，所述保护组件设置在机臂的另一端且包围机翼设置；上述结构，能够提高无人机的安全性能，使得无人机的飞行更加具有保障，由此使得无人机在飞行射击时更加稳定。由此使得无人机在飞行射击时更加稳定。由此使得无人机在飞行射击时更加稳定。


技术研发人员：曾建勋 丁健 何颖琪 谢正富
受保护的技术使用者：广州城市理工学院
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/4/20