一种基于无人机的电力杆塔验收用图像采集装置的制作方法

1.本实用新型属于电力杆塔技术领域，特别涉及一种基于无人机的电力杆塔验收用图像采集装置。


背景技术：

2.对于野外电力杆塔而言，由于施工路线长，地形复杂等特点，存在验收难度高、标准不统一等特点，导致项目作业风险系数高、安全投入费用大等问题。针对这一问题，目前比较好的解决方式是利用利用图像识别、激光和遥感技术，通过无人机携带变焦拍照设备，运用洛斯达ai智能识别算法，对图像数据进行智能分析，通过激光扫描点云技术，实现杆塔智能验收。
3.在图像采集过程中，一般是将拍摄设备安装在无人机上，通过无人机飞行到电力塔不同的位置进行拍照，通过无人机航拍照片观察杆塔各个部位，根据拍摄的照片对杆塔各个部位的缺陷进行观察，以便对电力杆塔的质量进行判断评测。但是现有的摄像设备在拍摄时，摄像机一般是卡设在无人机的底部，由于杆塔高度高，无人机需要飞行很高才能进行拍摄，而高空中空气气流相对大，尤其是在风力比较大的情况，更容易导致摄像设备和无人机发生脱离，从而导致摄像设备掉落发生损坏的情况发生。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种基于无人机的电力杆塔验收用图像采集装置，解决了现有无人机拍摄电力杆塔时，由于高空气流大，容易导致拍摄设备和无人机发生脱离的情况。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种基于无人机的电力杆塔验收用图像采集装置，包括机体，所述机体的底部设置有拍摄机构，所述拍摄机构包括盛放盒，所述盛放盒固定安装在所述机体底部，所述盛放盒的内部放置有摄像机，所述盛放盒的表面活动连接有防护玻璃，所述盛放盒的侧面固定连接有限位座，所述防护玻璃的表面固定连接有插板，所述限位座上设置有和所述插板对应的插孔，所述限位座的侧边固定连接有螺帽，所述螺帽的内壁螺纹连接有螺栓，所述插板上还设置有和所述螺栓对应的螺纹孔，所述螺栓贯穿至所述插板内。
6.进一步地，所述防护玻璃为透明玻璃。
7.进一步地，所述盛放盒的内部固定连接有弹性垫。
8.进一步地，所述机体的侧面活动连接有机臂组件，所述机臂组件包括连接座，所述连接座侧边与所述机体固定连接，所述连接座活动连接有支撑座，所述支撑座上设置有凹槽，所述支撑座远离所述连接座一端活动连接有调节杆，所述调节杆的顶部固定连接有螺旋机构。
9.进一步地，所述螺旋机构包括安装杆，所述安装杆的底端与所述调节杆固定连接，所述安装杆的顶部安装有电机，所述电机的输出端固定连接有叶片主体。
10.进一步地，所述连接座通过转轴转和所述支撑座转动连接，所述调节杆通过转轴和所述支撑座转动连接。
11.进一步地，所述支撑座的顶部开设有卡位槽，所述卡位槽的大小和所述安装杆适配设计。
12.进一步地，所述机体的底部还固定连接有u形支撑杆，所述u形支撑杆的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱底部固定连接有承重板。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1、通过在拍摄机构上设置防护玻璃以及限位座、插板等，可以保证摄像机不会脱离机体，避免因气流太大导致机体与摄像机发生脱离的现象，增加了本装置的安全性；
15.2、通过设置机臂组件，可以有效的对机臂组件进行折叠，进而降低整个结构存放时的占用空间，方便对装置进行搬运和携带；
16.3、通过设置u形支撑杆、支撑柱和承重板，当不使用本装置时，可以平稳地对本装置进行放置，增加了本装置的稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型一种基于无人机的电力杆塔验收用图像采集装置的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型一种基于无人机的电力杆塔验收用图像采集装置拍摄机构的结构示意图；
19.图3为本实用新型一种基于无人机的电力杆塔验收用图像采集装置机臂组件的结构示意图。
20.图中：1、机体；2、拍摄机构；21、盛放盒；22、摄像机；23、防护玻璃；24、限位座；25、插板；26、螺帽；27、螺栓；28、弹性垫；3、机臂组件；31、连接座；32、支撑座；33、调节杆；34、螺旋机构；341、安装杆；342、电机；343、叶片主体；35、卡位槽；4、u形支撑杆；5、支撑柱；6、承重板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.参见图1，本实用新型公开了一种基于无人机的电力杆塔验收用图像采集装置，包括机体1，机体1的底部设置有拍摄机构2，具体地，参见图2，拍摄机构2包括盛放盒21，盛放盒21固定安装在机体1的底部，盛放盒21的内部放置有摄像机22，优选地，盛放盒21的表面活动连接有防护玻璃23，具体地，盛放盒21的侧面固定连接有限位座24，防护玻璃23的表面固定连接有插板25，限位座24上设置有对应的插孔，插板25可以插入至限位座24内，限位座24的侧边固定连接有螺帽26，螺帽26的内壁螺纹连接有螺栓27，插板25上还设置有和螺栓27对应的螺纹孔，螺栓27贯穿至插板25内，当放入摄像机22后，通过将插板25插入至限位座24内，可以对防护玻璃23进行固定，进而保证了防护玻璃23的固定效果，防护玻璃23的设
置，可以保证摄像机22不会和机体1发生脱离，保证了摄像机22的安全拍摄，优选地，防护玻璃23为透明玻璃，透明玻璃的设置，在进行保护的同时，还保证了摄像机22的拍照效果。
23.进一步地，盛放盒21的内部固定连接有弹性垫28，摄像机22的侧壁与弹性垫28接触，通过设置的弹性垫28，起到弹性支撑的作用，保证了摄像机22放置盛放盒21中不会随意摇晃，保证了拍摄时的稳定性。
24.进一步地，机体1的侧面活动连接有机臂组件3，具体地，参见图3，机臂组件3包括连接座31，连接座31的侧边与机体1的表面固定连接，连接座31活动连接有支撑座32，优选地，支撑座32上设置有凹槽，连接座31通过转轴转和支撑座32转动连接，支撑座32远离连接座31一端通过转轴转动连接有调节杆33，调节杆33和凹槽适配设计，进一步地，调节杆33的顶部固定连接有螺旋机构34，具体地，螺旋机构34包括安装杆341，安装杆341的底端与调节杆33一体式设计，安装杆341的顶部安装有电机342，电机342的输出端固定连接有叶片主体343，通过设置安装杆341起到支撑作用，通过设置电机342，可以带动叶片主体343进行转动，方便整个装置的正常飞行使用。
25.进一步地，支撑座32的顶部开设有卡位槽35，卡位槽35的大小和安装杆341适配设计，当需要对整个装置进行收纳放置时，通过转动调节杆33，使调节杆33位于支撑座32的凹槽内，此时安装杆341和卡位槽35内壁接触，安装杆341卡在卡位槽35内，然后转动支撑座32的，使支撑座32与机体1表面贴合，进而方便对本装置进行收纳，方便对本装置进行搬运和携带。
26.进一步地，机体1的表面底部固定连接有u形支撑杆4，u形支撑杆4的底部固定连接有支撑柱5，支撑柱5的底部固定连接有承重板6，通过u形支撑杆4、支撑柱5和承重板6的相互配合，当本装置不使用时，可以保证本装置平稳放置，增加了本装置的稳定性。
27.在使用本实用新型时，首先将摄像机22放入至盛放盒21中，然后将插板25插入到限位座24内，然后拧动螺栓27，通过螺栓27和螺帽26螺纹连接，从而实现对防护玻璃23的固定，保证摄像机22不会脱离盛放盒21，然后通过机体1驱动机臂组件3进行工作，带动拍摄机构2对电力杆塔进行多方位拍摄，从而进行电力杆塔图像采集工作，当不使用本装置时，通过转动调节杆33使其和支撑座32凹槽贴合，安装杆341卡在卡位槽35上，再转动支撑座32，使得支撑座32与机体1外表面贴合，方便对本装置进行携带搬运。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种基于无人机的电力杆塔验收用图像采集装置，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)的底部设置有拍摄机构(2)，所述拍摄机构(2)包括盛放盒(21)，所述盛放盒(21)固定安装在所述机体(1)底部，所述盛放盒(21)的内部放置有摄像机(22)，所述盛放盒(21)的表面活动连接有防护玻璃(23)，所述盛放盒(21)的侧面固定连接有限位座(24)，所述防护玻璃(23)的表面固定连接有插板(25)，所述限位座(24)上设置有和所述插板(25)对应的插孔，所述限位座(24)的侧边固定连接有螺帽(26)，所述螺帽(26)的内壁螺纹连接有螺栓(27)，所述插板(25)上还设置有和所述螺栓(27)对应的螺纹孔，所述螺栓(27)贯穿至所述插板(25)内。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力杆塔验收用图像采集装置，其特征在于，所述防护玻璃(23)为透明玻璃。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力杆塔验收用图像采集装置，其特征在于，所述盛放盒(21)的内部固定连接有弹性垫(28)。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力杆塔验收用图像采集装置，其特征在于，所述机体(1)的侧面活动连接有机臂组件(3)，所述机臂组件(3)包括连接座(31)，所述连接座(31)侧边与所述机体(1)固定连接，所述连接座(31)活动连接有支撑座(32)，所述支撑座(32)上设置有凹槽，所述支撑座(32)远离所述连接座(31)一端活动连接有调节杆(33)，所述调节杆(33)的顶部固定连接有螺旋机构(34)。5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的电力杆塔验收用图像采集装置，其特征在于，所述螺旋机构(34)包括安装杆(341)，所述安装杆(341)的底端与所述调节杆(33)固定连接，所述安装杆(341)的顶部安装有电机(342)，所述电机(342)的输出端固定连接有叶片主体(343)。6.根据权利要求4所述的一种基于无人机的电力杆塔验收用图像采集装置，其特征在于，所述连接座(31)通过转轴转和所述支撑座(32)转动连接，所述调节杆(33)通过转轴和所述支撑座(32)转动连接。7.根据权利要求5所述的一种基于无人机的电力杆塔验收用图像采集装置，其特征在于，所述支撑座(32)的顶部开设有卡位槽(35)，所述卡位槽(35)的大小和所述安装杆(341)适配设计。8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力杆塔验收用图像采集装置，其特征在于，所述机体(1)的底部还固定连接有u形支撑杆(4)，所述u形支撑杆(4)的底部固定连接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)底部固定连接有承重板(6)。

技术总结
本实用新型公开了一种基于无人机的电力杆塔验收用图像采集装置，包括机体，机体底部设置有拍摄机构，拍摄机构包括盛放盒，盛放盒固定安装在机体底部，盛放盒内部放置有摄像机，盛放盒的表面活动连接有防护玻璃，盛放盒的侧面固定连接有限位座，防护玻璃的表面固定连接有插板，限位座上设置有和插板对应的插孔，限位座的侧边固定连接有螺帽，螺帽的内壁螺纹连接有螺栓，插板上还设置有和螺栓对应的螺纹孔，螺栓贯穿至插板内。本实用新型通过设置拍摄机构以及防护玻璃，可以保证摄像机不会脱离机体，保证安全的同时不会降低拍摄效果，机臂组件的设置，可以对本装置进行折叠收纳，方便运输和携带。方便运输和携带。方便运输和携带。


技术研发人员：金山 张博 李世伟 冯玉功 鄂天龙 高鹏 张小勇 李爱武 魏建明 马成军
受保护的技术使用者：国网甘肃省电力公司
技术研发日：2022.12.01
技术公布日：2023/4/20