一种用于煤炭开采的无人机监测设备的制作方法

1.本实用新型涉及无人机监测领域，特别涉及一种用于煤炭开采的无人机监测设备。


背景技术：

2.无人机是由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
3.由于无人机的使用便捷性，在煤炭开采方面也逐步运用到无人机进行监测，然而无人机监测设备在户外煤炭区域进行长期使用之后，表面会容易产生很多灰尘，灰尘会对监测视野和清晰度造成一定的影响，影响画面数据的传输，并且在高空作业时会使无人机监测设备的拍摄镜头表面附着雾气，进而降低监测的画面清晰度，导致模糊不清的现象，降低了无人机监测的效率和质量。
4.因此，提出一种用于煤炭开采的无人机监测设备来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于煤炭开采的无人机监测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于煤炭开采的无人机监测设备，包括无人机本体，所述无人机本体下表面的中心处设置有监测头，所述无人机本体下表面的左右两侧均开设有转槽，两个所述转槽内壁的左右两侧均共同转动连接有转柱，两个所述转柱的杆臂均固定连接有驱动块，两个所述驱动块的下表面共同固定连接有弧形块，所述弧形块的内壁固定连接有弧形清理块，所述无人机本体的内部设置有驱动机构，驱动机构驱动弧形块转动，弧形块转动时利用弧形清理块对监测头的外表面进行清洁，所述弧形清理块的内部设置有除雾装置，除雾装置用于监测头外表面除雾。
7.优选的，所述驱动机构包括无人机本体内部开设的u型腔，所述u型腔内壁上侧的中心处固定连接有双轴电机，所述u型腔内壁左右两侧的上方均通过轴承转动连接有转杆，两个相应的所述转杆相对的一端表面分别与双轴电机的输出端固定连接，两个相应的所述转柱相反的一端表面分别贯穿转槽内壁的一侧表面并延伸至u型腔内壁左右两侧的下方，两个相应的所述转柱相反的一端表面分别与u型腔内壁左右两侧的下方转动连接，两个所述转杆杆臂的一侧均固定连接有第一皮带轮，两个所述转柱杆臂的一侧均固定连接有第二皮带轮，两个所述第二皮带轮均与相应的第一皮带轮之间通过皮带转动连接。
8.优选的，所述除雾装置包括弧形清理块内部开设的弧形腔，所述弧形清理块的内壁开设有多个出风口，所述弧形清理块上表面的左右两侧均开设有进风口，两个所述进风口内壁左右两侧的上方均共同固定连接有过滤网，所述弧形块上设置有微型风机，两个所述进风口内壁左右两侧的下方均共同固定连接有电加热阻丝。
9.优选的，所述无人机本体下表面的四角处均固定连接有支撑腿，两组所述支撑腿的下表面均开设有放置槽，两组所述放置槽内壁的左右两侧均开设有滑槽，四组所述滑槽内壁的一侧表面均滑动连接有滑块。
10.优选的，两组所述放置槽内壁的上侧均固定连接有复位弹簧，两组所述复位弹簧的下表面均固定连接有压力块，两组所述压力块左右两侧表面的上方均与相应的滑块的一侧表面固定连接，两组所述压力块的下表面均固定连接有减震垫。
11.优选的，所述无人机本体内部的下侧开设有空腔，所述空腔内壁的下侧设置有蓄电池。
12.优选的，所述无人机本体上表面的四角处均设置有定位灯。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.1、通过设置有无人机本体、监测头、转槽、转柱、驱动块、弧形块、弧形清理块、u型腔、双轴电机、转杆、第一皮带轮、第二皮带轮、弧形腔、出风口、进风口、过滤网、微型风机、电加热阻丝，能够通过双轴电机带动两侧的转杆使第一皮带轮驱动第二皮带轮进行转动，从而使弧形块驱动弧形清理块对监测头的表面进行清理，同时通过微型风机与电加热阻丝向弧形腔内部进气，并通过多个出风口对监测头的表面进行升温除雾处理，进而避免设备在户外煤炭区域进行长期使用之后，表面产生很多灰尘以及附着雾气的情况，保证设备监测使用过程中的画面整体清晰度，提高设备的监测效率和质量；
15.2、通过设置有支撑腿、放置槽、滑槽、滑块、复位弹簧、压力块、减震垫，能够通过减震垫与地面接触，并通过复位弹簧的作用力，降低无人机降落时与地面的接触力，避免无人机发生局部损坏的情况，提高设备使用的安全性；
16.3、通过设置有空腔、蓄电池、定位灯，能够提供设备的正常运转工作，并通过多个定位灯便于设备在夜间的使用，方便工作人员的快速定位。
附图说明
17.图1为本实用新型的无人机监测设备立体结构示意图。
18.图2为本实用新型的支撑腿剖面立体结构示意图。
19.图3为本实用新型的无人机监测设备正面剖面结构示意图。
20.图4为本实用新型的图3中a处放大结构示意图。
21.图5为本实用新型的图3中b处放大结构示意图。
22.图中：1、无人机本体；2、监测头；3、转槽；4、转柱；5、驱动块；6、弧形块；7、弧形清理块；8、u型腔；9、双轴电机；10、转杆；11、第一皮带轮；12、第二皮带轮；13、弧形腔；14、出风口；15、进风口；16、过滤网；17、微型风机；18、电加热阻丝；19、支撑腿；20、放置槽；21、滑槽；22、滑块；23、复位弹簧；24、压力块；25、减震垫；26、空腔；27、蓄电池；28、定位灯。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型提供了如图1－图5所示的一种用于煤炭开采的无人机监测设备，包括无人机本体1，无人机本体1内部的下侧开设有空腔26，空腔26为无人机本体1制作时预留空间，空腔26内壁的下侧设置有蓄电池27，无人机本体1上表面的四角处均设置有定位灯28，能够通过蓄电池27提供设备的正常运转工作，并通过多个定位灯28便于设备在夜间的使用，方便工作人员的快速定位。
25.无人机本体1下表面的中心处设置有监测头2，无人机本体1下表面的左右两侧均开设有转槽3，转槽3为机器切割而成，两个转槽3内壁的左右两侧均共同转动连接有转柱4，两个转柱4的杆臂均固定连接有驱动块5，两个驱动块5的下表面共同固定连接有弧形块6，弧形块6的内壁固定连接有弧形清理块7，保证设备的清理转动性。
26.为了保证设备表面的去尘除雾性能，无人机本体1的内部设置有驱动机构，驱动机构驱动弧形块6转动，弧形块6转动时利用弧形清理块7对监测头2的外表面进行清洁，驱动机构包括无人机本体1内部开设的u型腔8，u型腔8为无人机本体1制作时预留空间，u型腔8内壁上侧的中心处固定连接有双轴电机9，u型腔8内壁左右两侧的上方均通过轴承转动连接有转杆10，转杆10为不锈钢材质制成，两个相应的转杆10相对的一端表面分别与双轴电机9的输出端固定连接，两个相应的转柱4相反的一端表面分别贯穿转槽3内壁的一侧表面并延伸至u型腔8内壁左右两侧的下方，两个相应的转柱4相反的一端表面分别与u型腔8内壁左右两侧的下方转动连接，两个转杆10杆臂的一侧均固定连接有第一皮带轮11，两个转柱4杆臂的一侧均固定连接有第二皮带轮12，两个第二皮带轮12均与相应的第一皮带轮11之间通过皮带转动连接，能够通过双轴电机9带动两侧的转杆10使第一皮带轮11驱动第二皮带轮12进行转动，从而使弧形块6驱动弧形清理块7对监测头2的表面进行清理，避免设备在户外煤炭区域进行长期使用之后，表面产生很多灰尘影响设备的画面传输，保证设备监测使用过程中的画面整体清晰度；
27.弧形清理块7的内部设置有除雾装置，除雾装置用于监测头2外表面除雾，除雾装置包括弧形清理块7内部开设的弧形腔13，弧形腔13为弧形清理块7制作时预留空间，弧形清理块7的内壁开设有多个出风口14，出风口14为机器切割而成，弧形清理块7上表面的左右两侧均开设有进风口15，进风口15为机器切割而成，两个进风口15内壁左右两侧的上方均共同固定连接有过滤网16，弧形块6上设置有微型风机17，微型风机17的出风端通过管道与进风口15进行连接，管道在图中未示出，两个进风口15内壁左右两侧的下方均共同固定连接有电加热阻丝18，通过微型风机17与电加热阻丝18向弧形腔13内部进气，并通过多个出风口14对监测头2的表面进行升温除雾处理，提高设备的监测效率和质量。
28.如图2和图3所示，无人机本体1下表面的四角处均固定连接有支撑腿19，两组支撑腿19的下表面均开设有放置槽20，放置槽20为机器切割而成，两组放置槽20内壁的左右两侧均开设有滑槽21，滑槽21为机器切割而成，四组滑槽21内壁的一侧表面均滑动连接有滑块22，两组放置槽20内壁的上侧均固定连接有复位弹簧23，两组复位弹簧23的下表面均固定连接有压力块24，两组压力块24左右两侧表面的上方均与相应的滑块22的一侧表面固定连接，两组压力块24的下表面均固定连接有减震垫25，能够通过减震垫25与地面接触，并通过复位弹簧23的作用力，降低无人机降落时与地面的接触力，避免无人机发生局部损坏的情况，提高设备使用的安全性。
29.工作原理：在使用该设备之前，应先检查该设备是否存在影响使用的问题，使用本
设备时，通过内部第一线路与蓄电池27进行连接，使无人机本体1、监测头2、双轴电机9、微型风机17、电加热阻丝18、定位灯28启动，整体设备开始运转工作；
30.使用者通过无人机本体1驱动进行煤炭开采的监测，并通过监测头2启动进行画面传输，此处无人机本体1与监测头2均为现有技术，本文不做过多赘述，此处监测头2为内部可转向进行监测，当无人机本体1在户外煤炭区域进行长期使用导致表面产生很多灰尘时，通过双轴电机9驱动，使两侧的转杆10带动相应的第一皮带轮11进行转动，从而通过皮带驱动第二皮带轮12进行转动，使转柱4带动驱动块5进行往复转动，进而使弧形块6带动弧形清理块7对监测头2的表面进行擦拭清理；
31.同时当无人机本体1进行高空监测导致表面附着雾气时，分别通过微型风机17与电加热阻丝18驱动，将外界气流通过过滤网16进行过滤，再将其进行升温处理，输送至弧形腔13内部，并通过多个出风口14对监测头2的表面进行除雾；
32.并且在无人机本体1进行降落时，通过减震垫25与地面接触，并通过复位弹簧23的作用力，降低无人机本体1降落时与地面的接触力，并通过滑块22在滑槽21内部滑动对其进行限位导向处理，同时能够蓄电池27提供设备的正常运转工作，并通过多个定位灯28便于设备在夜间的使用，方便工作人员的快速定位。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于煤炭开采的无人机监测设备，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)下表面的中心处设置有监测头(2)，所述无人机本体(1)下表面的左右两侧均开设有转槽(3)，两个所述转槽(3)内壁的左右两侧均共同转动连接有转柱(4)，两个所述转柱(4)的杆臂均固定连接有驱动块(5)，两个所述驱动块(5)的下表面共同固定连接有弧形块(6)，所述弧形块(6)的内壁固定连接有弧形清理块(7)，所述无人机本体(1)的内部设置有驱动机构，驱动机构驱动弧形块(6)转动，弧形块(6)转动时利用弧形清理块(7)对监测头(2)的外表面进行清洁，所述弧形清理块(7)的内部设置有除雾装置，除雾装置用于监测头(2)外表面除雾。2.根据权利要求1所述的一种用于煤炭开采的无人机监测设备，其特征在于：所述驱动机构包括无人机本体(1)内部开设的u型腔(8)，所述u型腔(8)内壁上侧的中心处固定连接有双轴电机(9)，所述u型腔(8)内壁左右两侧的上方均通过轴承转动连接有转杆(10)，两个相应的所述转杆(10)相对的一端表面分别与双轴电机(9)的输出端固定连接，两个相应的所述转柱(4)相反的一端表面分别贯穿转槽(3)内壁的一侧表面并延伸至u型腔(8)内壁左右两侧的下方，两个相应的所述转柱(4)相反的一端表面分别与u型腔(8)内壁左右两侧的下方转动连接，两个所述转杆(10)杆臂的一侧均固定连接有第一皮带轮(11)，两个所述转柱(4)杆臂的一侧均固定连接有第二皮带轮(12)，两个所述第二皮带轮(12)均与相应的第一皮带轮(11)之间通过皮带转动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于煤炭开采的无人机监测设备，其特征在于：所述除雾装置包括弧形清理块(7)内部开设的弧形腔(13)，所述弧形清理块(7)的内壁开设有多个出风口(14)，所述弧形清理块(7)上表面的左右两侧均开设有进风口(15)，两个所述进风口(15)内壁左右两侧的上方均共同固定连接有过滤网(16)，所述弧形块(6)上设置有微型风机(17)，两个所述进风口(15)内壁左右两侧的下方均共同固定连接有电加热阻丝(18)。4.根据权利要求1所述的一种用于煤炭开采的无人机监测设备，其特征在于：所述无人机本体(1)下表面的四角处均固定连接有支撑腿(19)，两组所述支撑腿(19)的下表面均开设有放置槽(20)，两组所述放置槽(20)内壁的左右两侧均开设有滑槽(21)，四组所述滑槽(21)内壁的一侧表面均滑动连接有滑块(22)。5.根据权利要求4所述的一种用于煤炭开采的无人机监测设备，其特征在于：两组所述放置槽(20)内壁的上侧均固定连接有复位弹簧(23)，两组所述复位弹簧(23)的下表面均固定连接有压力块(24)，两组所述压力块(24)左右两侧表面的上方均与相应的滑块(22)的一侧表面固定连接，两组所述压力块(24)的下表面均固定连接有减震垫(25)。6.根据权利要求1所述的一种用于煤炭开采的无人机监测设备，其特征在于：所述无人机本体(1)内部的下侧开设有空腔(26)，所述空腔(26)内壁的下侧设置有蓄电池(27)。7.根据权利要求1所述的一种用于煤炭开采的无人机监测设备，其特征在于：所述无人机本体(1)上表面的四角处均设置有定位灯(28)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于煤炭开采的无人机监测设备，涉及到无人机监测领域，包括无人机本体，无人机本体下表面的中心处设置有监测头，无人机本体下表面的左右两侧均开设有转槽，两个转槽内壁的左右两侧均共同转动连接有转柱。本实用新型能够通过双轴电机带动两侧的转杆使第一皮带轮驱动第二皮带轮进行转动，从而使弧形块驱动弧形清理块对监测头的表面进行清理，同时通过微型风机与电加热阻丝向弧形腔内部进气，并通过多个出风口对监测头的表面进行升温除雾处理，进而避免设备在户外煤炭区域进行长期使用之后，表面产生很多灰尘以及附着雾气的情况，保证设备监测使用过程中的画面整体清晰度，提高设备的监测效率和质量。提高设备的监测效率和质量。提高设备的监测效率和质量。


技术研发人员：唐文泰 赵男 安晓宇 倪舒博 孙肖 王末 胡新茁 许波
受保护的技术使用者：中国地质调查局廊坊自然资源综合调查中心
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/4/20