一种用于实景三维建模的地形测绘无人机的制作方法

1.本实用新型涉及测绘装置技术领域，具体是指一种用于实景三维建模的地形测绘无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。实景三维建模技术是一项实景还原技术，是一项高新技术。三维实景模型具有高精度、高分辨率、高清晰度的特点。实景三维模型的制作，要从数据采集开始，此时就需要使用地形测绘无人机。现有的地形测绘无人机不具有缓冲结构，当其下落于地面时，易与地面之间产生下冲的力，使得无人机在下落时不稳定，容易导致无人机损坏；并且现有的地形测绘无人机上所用的摄像头大多暴露在外，容易受到损坏，而且摄像头的转动转动和倾斜角度不便于调节，灵活性低，使用效果差；另外现有的地形测绘无人机在飞行过程中，其支撑脚容易钩挂异物影响其飞行。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种具有缓冲功能，便于对地形测绘摄像头进行保护，便于对地形测绘摄像头的转动方向和倾斜角度进行灵活调节，能避免无人机本体飞行过程中钩挂异物的用于实景三维建模的地形测绘无人机。
4.本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种用于实景三维建模的地形测绘无人机，包括无人机主体、可折叠缓冲支撑组件和实景三维建模用地形测绘组件，所述可折叠缓冲支撑组件设于无人机主体上，所述实景三维建模用地形测绘组件设于无人机主体上，所述实景三维建模用地形测绘组件包括防护箱、升降组件、转角调节组件、倾角调节组件和地形测绘摄像头，所述防护箱设于无人机主体上，所述升降组件设于防护箱内，所述转角调节组件设于升降组件上，所述倾角调节组件设于转角调节组件上，所述地形测绘摄像头设于倾角调节组件上。
5.进一步地，所述可折叠缓冲支撑组件包括转动杆、缓冲弹簧、滑动杆、支脚和气缸，所述转动杆铰接设于无人机主体上，所述转动杆内设有空腔，所述缓冲弹簧设于空腔内，所述滑动杆设于缓冲弹簧上且滑动设于空腔内，所述支脚设于滑动杆上，所述气缸铰接设于无人机主体上且铰接设于转动杆上。
6.进一步地，所述升降组件包括第一电机、丝杆和升降板，所述第一电机设于防护箱内，所述丝杆设于第一电机的输出轴上且旋转设于防护箱内，所述升降板通过螺纹套接于丝杆上。
7.进一步地，所述转角调节组件包括转动柱、第二电机、第一链轮、第二链轮、链条和支架，所述转动柱旋转设于升降板上，所述第一链轮设于转动柱上，所述第二电机设于升降板上，所述第二链轮设于第二电机的输出轴上，所述链条套接设于第一链轮和第二链轮上，
所述支架设于转动柱上。
8.进一步地，所述倾角调节组件包括连接轴、连接杆、蜗轮、第三电机和蜗杆，所述连接轴旋转设于支架上，所述连接杆套接设于连接轴上，所述蜗轮套接设于连接轴上，所述第三电机设于支架上，所述蜗杆设于第三电机的输出轴上且与蜗轮啮合，所述地形测绘摄像头设于连接杆上。
9.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案设有可折叠缓冲支撑组件，通过可折叠缓冲支撑组件能够对该无人机下落时与地面之间的力进行缓冲，避免对无人机造成损坏，并且能在飞行时对转动杆、滑动杆和支脚进行折叠，避免其钩挂异物；本方案设有防护箱和升降组件，通过升降组件便于对地形测绘摄像头进行升降，当不使用地形测绘摄像头时，可以通过升降组件将地形测绘摄像头收进防护箱内，通过防护箱对地形测绘摄像头进行保护，防止地形测绘摄像头被损坏，当使用地形测绘摄像头时，可以通过升降组件将地形测绘摄像头降至防护箱外，方便地形测绘摄像头进行工作；本方案设有转角调节组件和倾角调节组件，通过转角调节组件和倾角调节组件便于根据需要对地形测绘摄像头的转动角度和倾斜角度进行调节，提高地形测绘摄像头的使用灵活性。
附图说明
10.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
11.图1为本方案的整体结构示意图；
12.图2为图1中a部分的放大图。
13.其中，1、无人机主体，2、可折叠缓冲支撑组件，3、实景三维建模用地形测绘组件，4、转动杆，5、缓冲弹簧，6、滑动杆，7、支脚，8、气缸，9、防护箱，10、升降组件，11、转角调节组件，12、倾角调节组件，13、地形测绘摄像头，14、第一电机，15、丝杆，16、升降板，17、转动柱，18、第二电机，19、第一链轮，20、第二链轮，21、链条，22、支架，23、连接轴，24、连接杆，25、蜗轮，26、第三电机，27、蜗杆。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.如图1-图2所示，本实用新型一种用于实景三维建模的地形测绘无人机，包括无人机主体1、可折叠缓冲支撑组件2和实景三维建模用地形测绘组件3，可折叠缓冲支撑组件2设于无人机主体1上，实景三维建模用地形测绘组件3设于无人机主体1上，实景三维建模用地形测绘组件3包括防护箱9、升降组件10、转角调节组件11、倾角调节组件12和地形测绘摄
像头13，防护箱9设于无人机主体1上，升降组件10设于防护箱9内，转角调节组件11设于升降组件10上，倾角调节组件12设于转角调节组件11上，地形测绘摄像头13设于倾角调节组件12上；可折叠缓冲支撑组件2包括转动杆4、缓冲弹簧5、滑动杆6、支脚7和气缸8，转动杆4铰接设于无人机主体1上，转动杆4内设有空腔，缓冲弹簧5设于空腔内，滑动杆6设于缓冲弹簧5上且滑动设于空腔内，支脚7设于滑动杆6上，气缸8铰接设于无人机主体1上且铰接设于转动杆4上；升降组件10包括第一电机14、丝杆15和升降板16，第一电机14设于防护箱9内，丝杆15设于第一电机14的输出轴上且旋转设于防护箱9内，升降板16通过螺纹套接于丝杆15上；转角调节组件11包括转动柱17、第二电机18、第一链轮19、第二链轮20、链条21和支架22，转动柱17旋转设于升降板16上，第一链轮19设于转动柱17上，第二电机18设于升降板16上，第二链轮20设于第二电机18的输出轴上，链条21套接设于第一链轮19和第二链轮20上，支架22设于转动柱17上；倾角调节组件12包括连接轴23、连接杆24、蜗轮25、第三电机26和蜗杆27，连接轴23旋转设于支架22上，连接杆24套接设于连接轴23上，蜗轮25套接设于连接轴23上，第三电机26设于支架22上，蜗杆27设于第三电机26的输出轴上且与蜗轮25啮合，地形测绘摄像头13设于连接杆24上。
17.具体使用时，当需要为了实景三维建模进行地形测绘时，可以操纵无人机主体1飞行至指定区域，然后启动第一电机14，使第一电机14带动丝杆15转动，丝杆15带动升降板16下降，升降板16带动转角调节组件11、倾角调节组件12和地形测绘摄像头13下降，使地形测绘摄像头13从防护箱9内移出，然后关闭第一电机14，此时方可通过地形测绘摄像头13进行地形测绘，在测绘过程中可以对地形测绘摄像头13的转动方向和倾斜角度进行调节，从而可以扩大测绘范围，提高测绘效率，启动第二电机18，使第二电机18带动第二链轮20转动，第二链轮20通过链条21带动第一链轮19转动，第一链轮19带动转动柱17转动，转动柱17带动支架22转动，支架22带动倾角调节组件12转动，倾角调节组件12带动地形测绘摄像头13转动，由此实现对地形测绘摄像头13转动方向的调整，启动第三电机26，使第三电机26带动蜗杆27转动，蜗杆27带动蜗轮25转动，蜗轮25带动连接轴23转动，连接轴23带动连接杆24转动，连接杆24带动地形测绘摄像头13转动，由此实现对地形测绘摄像头13倾斜角度的调整，当测绘完成后，为了防止地形测绘摄像头13被破坏，可以启动第一电机14，使第一电机14反向转动，从而使地形测绘摄像头13上升收进防护箱9内，通过防护箱9对地形测绘摄像头13进行保护，当无人机主体1降落时，通过缓冲弹簧5能够对无人机主体1下落时与地面之间的力进行缓冲，避免对无人机造成损坏，无人机主体1飞行过程中，可以使气缸8输出端内收，对转动杆4、滑动杆6和支脚7进行折叠，防止其飞行过程中挂到异物，阻碍无人机主体1飞行。
18.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
19.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本
实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
20.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种用于实景三维建模的地形测绘无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)、可折叠缓冲支撑组件(2)和实景三维建模用地形测绘组件(3)，所述可折叠缓冲支撑组件(2)设于无人机主体(1)上，所述实景三维建模用地形测绘组件(3)设于无人机主体(1)上，所述实景三维建模用地形测绘组件(3)包括防护箱(9)、升降组件(10)、转角调节组件(11)、倾角调节组件(12)和地形测绘摄像头(13)，所述防护箱(9)设于无人机主体(1)上，所述升降组件(10)设于防护箱(9)内，所述转角调节组件(11)设于升降组件(10)上，所述倾角调节组件(12)设于转角调节组件(11)上，所述地形测绘摄像头(13)设于倾角调节组件(12)上。2.根据权利要求1所述的一种用于实景三维建模的地形测绘无人机，其特征在于：所述可折叠缓冲支撑组件(2)包括转动杆(4)、缓冲弹簧(5)、滑动杆(6)、支脚(7)和气缸(8)，所述转动杆(4)铰接设于无人机主体(1)上，所述转动杆(4)内设有空腔，所述缓冲弹簧(5)设于空腔内，所述滑动杆(6)设于缓冲弹簧(5)上且滑动设于空腔内，所述支脚(7)设于滑动杆(6)上，所述气缸(8)铰接设于无人机主体(1)上且铰接设于转动杆(4)上。3.根据权利要求2所述的一种用于实景三维建模的地形测绘无人机，其特征在于：所述升降组件(10)包括第一电机(14)、丝杆(15)和升降板(16)，所述第一电机(14)设于防护箱(9)内，所述丝杆(15)设于第一电机(14)的输出轴上且旋转设于防护箱(9)内，所述升降板(16)通过螺纹套接于丝杆(15)上。4.根据权利要求3所述的一种用于实景三维建模的地形测绘无人机，其特征在于：所述转角调节组件(11)包括转动柱(17)、第二电机(18)、第一链轮(19)、第二链轮(20)、链条(21)和支架(22)，所述转动柱(17)旋转设于升降板(16)上，所述第一链轮(19)设于转动柱(17)上，所述第二电机(18)设于升降板(16)上，所述第二链轮(20)设于第二电机(18)的输出轴上，所述链条(21)套接设于第一链轮(19)和第二链轮(20)上，所述支架(22)设于转动柱(17)上。5.根据权利要求4所述的一种用于实景三维建模的地形测绘无人机，其特征在于：所述倾角调节组件(12)包括连接轴(23)、连接杆(24)、蜗轮(25)、第三电机(26)和蜗杆(27)，所述连接轴(23)旋转设于支架(22)上，所述连接杆(24)套接设于连接轴(23)上，所述蜗轮(25)套接设于连接轴(23)上，所述第三电机(26)设于支架(22)上，所述蜗杆(27)设于第三电机(26)的输出轴上且与蜗轮(25)啮合，所述地形测绘摄像头(13)设于连接杆(24)上。

技术总结
本实用新型公开了一种用于实景三维建模的地形测绘无人机，包括无人机主体、可折叠缓冲支撑组件和实景三维建模用地形测绘组件，所述可折叠缓冲支撑组件设于无人机主体上，所述实景三维建模用地形测绘组件设于无人机主体上，所述实景三维建模用地形测绘组件包括防护箱、升降组件、转角调节组件、倾角调节组件和地形测绘摄像头，所述防护箱设于无人机主体上，所述升降组件设于防护箱内。本实用新型涉及测绘装置技术领域，具体是提供了一种具有缓冲功能，便于对地形测绘摄像头进行保护，便于对地形测绘摄像头的转动方向和倾斜角度进行灵活调节，能避免无人机本体飞行过程中钩挂异物的用于实景三维建模的地形测绘无人机。用于实景三维建模的地形测绘无人机。用于实景三维建模的地形测绘无人机。


技术研发人员：靳国锋 李明谦 王东亮
受保护的技术使用者：西安汇达空间数据技术有限公司
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2023/4/20