一种带有坠机保护装置的海洋无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机降落保护技术领域，尤其涉及一种带有坠机保护装置的海洋无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着无人机应用更加广泛，其中就包括海洋巡检方面，但是，无人机在海洋上进行巡检时，由于海洋上气候多变，且面积较大，常常会发生无人机坠落的情况，一般无人机坠落时，由于无人机的飞行高度过高，随着重力加速度的影响会逐渐使无人机的下落速度越来越快，导致一旦与海面直接碰撞接触产生的作用力，会直接操作无人机整体散架，造成不可逆的损伤。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种带有坠机保护装置的海洋无人机，不仅对坠落的无人机本体下降速度进行快速控制，避免与海面接触后作用力过大导致无人机解体，还便于对安全气囊进行快速更换。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种带有坠机保护装置的海洋无人机，包括无人机本体，所述无人机本体外壳顶端开设有放置槽，所述放置槽内壁底端固定连接有螺纹固定件，所述螺纹固定件侧壁螺纹连接有放置件，所述放置件内壁开设有固定连接槽，所述固定连接槽内壁活动连接有若干挡板，所述放置件内壁固定连接有降落伞底座，所述降落伞底座内壁底端固定安装有降落伞。
6.进一步的，所述放置件内壁固定连接有间隔板，所述降落伞底座和间隔板之间连接处开设有冲力槽口。
7.进一步的，所述冲力槽口内壁活动连接有挡盖，所述挡盖侧壁设置有橡胶垫。
8.进一步的，所述间隔板底端设置有引燃发生剂，所述放置件内壁底座固定连接有电子点火器和重力加速度传感器。
9.进一步的，所述无人机本体外壳两端开设有对接槽，所述对接槽内壁滑动连接有对接板，所述对接槽内壁顶端固定连接有两个卡接杆，所述对接板内壁开设有两个卡接槽，所述卡接杆侧壁活动连接治卡接槽的内壁。
10.进一步的，所述对接板内部开设有两个滑动槽，所述滑动槽内壁滑动连接有固定锥杆，所述滑动槽内壁一端固定连接有弹簧，所述弹簧一端固定连接在固定锥杆的侧壁。
11.进一步的，所述对接板一端固定连接有连接盒，所述连接盒内壁顶端固定连接有安全气囊，所述连接盒底端卡接连接有连接盖。
12.本实用新型的有益效果：
13.本实用新型公开的降落伞，重力加速度传感器接受数值信息后，启动电子点火器，
通过电子点火器点火头将间隔板下方的引燃发生剂点燃，引燃发生剂燃烧时会将周围的空气瞬间膨胀，利用空气瞬间推动挡盖向上移动，利用挡盖向上的推力将降落伞的中心位置向上移动，通过降落伞对坠落的无人机本体下降速度进行快速控制，避免与海面接触后作用力过大导致无人机解体。
14.通过设置卡接杆，向下拉动固定锥杆进行移动，使固定锥杆顶端进入到滑动槽中后，进而解除对卡接杆中间收缩的限制，然后拉动对接板向下移动，利用卡接槽和卡接杆上的三角形结构的斜面，使卡接杆受到斜面挤压向中间收缩闭合，便可将对接板从对接槽中拿出，然后完成对安全气囊更换，通过卡接杆便于对安全气囊进行快速更换。
15.通过设置安全气囊，下降时重力加速度传感器也会控制安全气囊打开避免无人机本体沉入海底。
16.本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型结构剖视图；
20.图3为本实用新型结构部分剖视图；
21.图4为本实用新型结构a处放大图。
22.图中：1、无人机本体；2、放置槽；3、螺纹固定件；4、放置件；5、固定连接槽；6、挡板；7、降落伞底座；8、降落伞；9、间隔板；10、冲力槽口；11、挡盖；12、引燃发生剂；13、电子点火器；14、重力加速度传感器；15、对接槽；16、对接板；17、卡接杆；18、卡接槽；19、滑动槽；20、固定锥杆；21、弹簧；22、连接盒；23、安全气囊；24、连接盖。
具体实施方式
23.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
24.请参阅图1-图4，本实施方案中：一种带有坠机保护装置的海洋无人机，包括无人机本体1，无人机本体1外壳顶端开设有放置槽2，放置槽2内壁底端固定连接有螺纹固定件3，螺纹固定件3侧壁螺纹连接有放置件4，螺纹固定件3便于放置件4后续的更换，放置件4内壁开设有固定连接槽5，固定连接槽5内壁活动连接有若干挡板6，放置件4内壁固定连接有降落伞底座7，降落伞底座7内壁底端固定安装有降落伞8，放置件4内壁固定连接有间隔板9，降落伞底座7和间隔板9之间连接处开设有冲力槽口10，冲力槽口10内壁活动连接有挡盖11，挡盖11侧壁设置有橡胶垫，间隔板9底端设置有引燃发生剂12，放置件4内壁底座固定连接有电子点火器13和重力加速度传感器14，通过电子点火器13点火头将间隔板9下方的引燃发生剂12点燃，引燃发生剂12燃烧时会将周围的空气瞬间膨胀，利用空气瞬间推动挡盖11向上移动，利用挡盖11向上的推力将降落伞8的中心位置向上移动，使降落伞8能在无人机本体1顶端展开。
25.在一些实施例中，无人机本体1外壳两端开设有对接槽15，对接槽15内壁滑动连接有对接板16，对接槽15内壁顶端固定连接有两个卡接杆17，对接板16内壁开设有两个卡接槽18，卡接杆17侧壁活动连接治卡接槽18的内壁，利用卡接槽18和卡接杆17上的三角形结构的斜面，使卡接杆17受到斜面挤压向中间收缩闭合，便可将对接板16从对接槽15中拿出，然后完成对安全气囊23更换，通过卡接杆17便于对安全气囊23进行快速更换，对接板16内部开设有两个滑动槽19，滑动槽19内壁滑动连接有固定锥杆20，滑动槽19内壁一端固定连接有弹簧21，弹簧21一端固定连接在固定锥杆20的侧壁，向下拉动固定锥杆20进行移动，使固定锥杆20顶端进入到滑动槽19中后，进而解除对卡接杆17中间收缩的限制。
26.在一些实施例中，对接板16一端固定连接有连接盒22，连接盒22内壁顶端固定连接有安全气囊23，连接盒22底端卡接连接有连接盖24，利用重力加速度传感器14控制安全气囊23打开避免无人机本体1沉入海底。
27.本实施例中所涉及的降落伞8、引燃发生剂12、电子点火器13和重力加速度传感器14可以根据实际应用场景自由配置，降落伞8、引燃发生剂12、电子点火器13和重力加速度传感器14工作采用现有技术中常用的方法。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：无人机坠落时，当无人机本体1下落的加速度到达一定数值时，重力加速度传感器14接受数值信息后，启动电子点火器13，通过电子点火器13点火头将间隔板9下方的引燃发生剂12点燃，引燃发生剂12燃烧时会将周围的空气瞬间膨胀，利用空气瞬间推动挡盖11向上移动，利用挡盖11向上的推力将降落伞8的中心位置向上移动，同时利用挡盖11的推力可以将放置件4顶端的塑料材质的挡板6推开，使降落伞8能在无人机本体1顶端展开，并且利用若干挡板6可以有效抵消部分挡盖11的冲力，避免对降落伞8造成损伤，通过降落伞8对坠落的无人机本体1下降速度进行快速控制，避免与海面接触后作用力过大导致无人机解体，并且下降时重力加速度传感器14也会控制安全气囊23打开避免无人机本体1沉入海底。更换安全气囊23时，向下拉动固定锥杆20进行移动，使固定锥杆20顶端进入到滑动槽19中后，进而解除对卡接杆17中间收缩的限制，然后拉动对接板16向下移动，利用卡接槽18和卡接杆17上的三角形结构的斜面，使卡接杆17受到斜面挤压向中间收缩闭合，便可将对接板16从对接槽15中拿出，然后完成对安全气囊23更换，通过卡接杆17便于对安全气囊23进行快速更换。
29.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

技术特征：
1.一种带有坠机保护装置的海洋无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)外壳顶端开设有放置槽(2)，所述放置槽(2)内壁底端固定连接有螺纹固定件(3)，所述螺纹固定件(3)侧壁螺纹连接有放置件(4)，所述放置件(4)内壁开设有固定连接槽(5)，所述固定连接槽(5)内壁活动连接有若干挡板(6)，所述放置件(4)内壁固定连接有降落伞底座(7)，所述降落伞底座(7)内壁底端固定安装有降落伞(8)。2.根据权利要求1所述的一种带有坠机保护装置的海洋无人机，其特征在于：所述放置件(4)内壁固定连接有间隔板(9)，所述降落伞底座(7)和间隔板(9)之间连接处开设有冲力槽口(10)。3.根据权利要求2所述的一种带有坠机保护装置的海洋无人机，其特征在于：所述冲力槽口(10)内壁活动连接有挡盖(11)，所述挡盖(11)侧壁设置有橡胶垫。4.根据权利要求2所述的一种带有坠机保护装置的海洋无人机，其特征在于：所述间隔板(9)底端设置有引燃发生剂(12)，所述放置件(4)内壁底座固定连接有电子点火器(13)和重力加速度传感器(14)。5.根据权利要求1所述的一种带有坠机保护装置的海洋无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)外壳两端开设有对接槽(15)，所述对接槽(15)内壁滑动连接有对接板(16)，所述对接槽(15)内壁顶端固定连接有两个卡接杆(17)，所述对接板(16)内壁开设有两个卡接槽(18)，所述卡接杆(17)侧壁活动连接治卡接槽(18)的内壁。6.根据权利要求5所述的一种带有坠机保护装置的海洋无人机，其特征在于：所述对接板(16)内部开设有两个滑动槽(19)，所述滑动槽(19)内壁滑动连接有固定锥杆(20)，所述滑动槽(19)内壁一端固定连接有弹簧(21)，所述弹簧(21)一端固定连接在固定锥杆(20)的侧壁。7.根据权利要求6所述的一种带有坠机保护装置的海洋无人机，其特征在于：所述对接板(16)一端固定连接有连接盒(22)，所述连接盒(22)内壁顶端固定连接有安全气囊(23)，所述连接盒(22)底端卡接连接有连接盖(24)。

技术总结
本实用新型公开了一种带有坠机保护装置的海洋无人机，涉及无人机降落保护技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体外壳顶端开设有放置槽，所述放置槽内壁底端固定连接有螺纹固定件，所述螺纹固定件侧壁螺纹连接有放置件，所述放置件内壁开设有固定连接槽，所述固定连接槽内壁活动连接有若干挡板，所述放置件内壁固定连接有降落伞底座，所述降落伞底座内壁底端固定安装有降落伞；本实用新型提供的技术方案中，通过降落伞对坠落的无人机本体下降速度进行快速控制，避免与海面接触后作用力过大导致无人机解体。大导致无人机解体。大导致无人机解体。


技术研发人员：陈萍
受保护的技术使用者：南京卡飞软件技术有限公司
技术研发日：2022.11.02
技术公布日：2023/4/20