一种分隔挂载装置的制作方法

1.本实用新型涉及吊挂系统技术领域，特别是涉及一种分隔挂载装置。


背景技术：

2.在重型吊挂系统中，载具的挂载重量较大，对轨道的负载需求较大。而重型载具在下行轨道上运输，通常是以载具的重力作为驱动力进行运输，但这也会导致载具在下行轨道上的运输不受控制，因此当大量重型载具下行时，会积累在下行轨道末端，对下行轨道的负载很大，若下行轨道末端积累的载具过多，则易压弯下行轨道，造成安全事故。
3.中国专利cn113353566a、公开日2021-09-07公开了一种载具间隔装置，包括分隔轨道、设置在分隔轨道上的放置槽、若干个同向排列在放置槽内的间隔件、设置在放置槽位于运输方向尽头一侧的出轨装置。间隔件包括相互固定连接的阻挡板、朝向出轨装置设置的下压板。阻挡板与下压板之间设有安装孔。阻挡板的上端面与下压板的上端面呈钝角连接。阻挡板的体积大于下压板的体积。在无载具时，所有间隔件的阻挡板的上端面朝向载具运输来的方向的一端不高于放置槽上端，下压板朝向斜上方。在载具运输经过阻挡板到达下压板时，下压板下降，载具往前运输到下一个间隔件，直到出轨装置处，该间隔件的阻挡板上端翘起形成阻挡部。但是该间隔装置是在载具重力的作用下，使下压板下降，从而实现载具从一个间隔件到下一个间隔件的运输，因此该间隔装置对于重型载具的限位效果不好，无法满足重型吊挂系统的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种分隔挂载装置，使多个载具同时在下行轨道上的运输时，下行轨道上的负载分布均匀，防止载具在下行轨道上积累，造成下行轨道负载过重，从而产生安全事故。
5.本实用新型提出一种分隔挂载装置，包括用以运输载具的下行滑轨，用以对所述下行滑轨进行支撑的支撑架，以及沿所述下行滑轨依次分布的多个阻放机构，多个所述阻放机构分别对多个在所述下行滑轨上运输的载具进行限位；所述阻放机构包括用以对载具进行止挡或放行的转动件，用以将所述转动件安装在所述下行滑轨上方的连接座，以及用以推动所述转动件将载具止挡或放行的动力件，所述连接座固定在所述下行滑轨一侧，所述转动件与所述连接座转动连接，所述动力件驱动所述转动件在所述连接座上转动。
6.进一步地，所述连接座为u型钢，所述u型钢的底部与所述下行滑轨固定连接，所述动力件和所述转动件设于所述u型钢的顶部。
7.进一步地，所述转动件包括与连接座转动连接的转动部，设于所述转动部底部的止挡部，以及设于所述转动部顶部的动力部，所述动力件为设于所述连接座顶部的气缸，所述气缸的伸缩杆与所述动力部转动连接。
8.进一步地，所述支撑架包括设于所述下行滑轨一侧的支撑框，以及一端与所述支撑框固定连接、另一端与一所述连接座固定连接的多个连接横梁。
9.进一步地，所述分隔挂载装置还包括用以在所述转动件对载具进行止挡前、对载具进行缓冲的缓冲机构。
10.进一步地，所述缓冲机构包括用以在载具经过时、对载具进行缓冲的缓冲卡件，以及用以将所述缓冲卡件安装在所述下行滑轨另一侧的安装座，所述安装座与所述连接座的底部固定连接，所述缓冲卡件一端与所述安装座转动连接。
11.进一步地，所述缓冲卡件一侧设有与所述安装座抵接的弹性支撑片。
12.进一步地，所述下行滑轨包括用以对载具进行高位运输的高位滑轨，以及用以对载具进行低位运输的低位滑轨，所述分隔挂载装置还包括用以将所述低位滑轨上的载具转运至所述高位滑轨的转运机构。
13.进一步地，所述转运机构包括一端设于所述低位滑轨尾端、另一端设于所述高位滑轨首端的驱动链条，所述驱动链条上设有开合的限位卡槽，所述限位卡槽在所述驱动链条的两端打开，在所述驱动链条的中部闭合。
14.进一步地，所述转运机构还包括设于所述低位滑轨尾端下方的第一导向轨，以及设于所述高位滑轨首端的第二导向轨，从所述低位滑轨尾端送出的载具落在所述第一导向轨上，所述驱动链条对所述第一导向轨上的载具进行挂载，所述第二导向轨将所述驱动链条上的载具导向至所述高位滑轨上。
15.本实用新型一种分隔挂载装置具有以下增益效果：
16.（1）本装置的下行滑轨上依次设有多个阻放机构，多个阻放机构分别对在下行滑轨上运输的多个载具进行止挡和限位，从而使多个载具依次在下行滑轨上停留，防止多个载具积累在下行滑轨上，导致下行滑轨的负载很大，造成安全事故；
17.（2）本装置的阻放机构包括转动件、连接座和动力件，通过转动件与连接座转动连接，动力件推动转动件在连接座上正向旋转或逆向旋转，使转动件对载具进行止挡或放行，实现多个载具依次在下行滑轨上停留，使下行轨道上的负载分布均匀；
18.（3）本装置的连接座为u型钢，通过u型钢的底部与下行滑轨固定连接，顶部从下行滑轨一侧延伸至下行滑轨上方，将动力件和转动件设置在u型钢的顶部，从而使转动件位于下行滑轨上方，对载具进行止挡或放行；
19.（4）本装置的动力件为设于连接座顶部的气缸，转动件包括转动部、止挡部和动力部，转动部与连接座转动连接，气缸的伸缩杆与动力部转动连接，通过气缸的伸缩杆伸出或缩回，推动止挡部向下转动或向上转动时，实现转动件对载具的止挡或放行，结构简单，易于实施；
20.（5）本装置通过多个连接横梁一端与支撑框固定连接，另一端与一个连接座固定连接，再通过多个连接座对下行滑轨的多个位置进行承托，使本装置中的支撑架对下行滑轨的支撑效果更好，从而增强下行滑轨的承载能力；
21.（6）本装置还设置有缓冲机构，在转动件的止挡部对载具的滚轮进行阻挡前，缓冲机构先对载具进行缓冲，减缓载具的滚轮与转动件的止挡部抵接时的运动速度，从而降低转动件的止挡部与载具的滚轮之间的碰撞强度；
22.（7）本装置的转运机构还包括第一导向轨和第二导向轨，第一导向轨设置在低位滑轨的尾端下方，第二导向轨设置在高位滑轨的首端，通过第一导向轨和第二导向轨的导向，使载具从低位滑轨至驱动链条、驱动链条至高位滑轨的转运更加方便顺畅。
附图说明
23.并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。
24.图1为本实用新型实施例的一种分隔挂载装置的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例的图1中a处的放大示意图；
26.图3为本实用新型实施例的一种分隔挂载装置的转动件的结构示意图；
27.图4为本实用新型实施例的一种分隔挂载装置的载具从低位滑轨过渡至驱动链条的结构示意图；
28.图5为本实用新型实施例的一种分隔挂载装置的载具从驱动链条过渡至高位滑轨的结构示意图。
29.图中：1、低位滑轨；2、高位滑轨；3、转运机构；31、驱动链条；311、限位卡槽；32、第一导向轨；33、第二导向轨；4、支撑架；41、支撑框；42、连接横梁；5、阻放机构；51、转动件；511、转动部；512、止挡部；513、动力部；52、连接座；53、气缸；6、缓冲机构；61、缓冲卡件；611、弹性支撑片；62、安装座；7、载具。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.本实用新型实施例的一种分隔挂载装置，包括用以运输载具7的下行滑轨，用以对下行滑轨进行支撑的支撑架4，以及沿下行滑轨依次分布的多个阻放机构5，多个阻放机构5分别对多个在下行滑轨上运输的载具7进行限位；阻放机构5包括用以对载具7进行止挡或放行的转动件51，用以将转动件51安装在下行滑轨上方的连接座52，以及用以推动转动件51将载具7止挡或放行的动力件，连接座52固定在下行滑轨一侧，转动件51与连接座52转动连接，动力件驱动转动件51在连接座52上转动，见图1和图2。
32.在本技术中，支撑架4对下行滑轨进行支撑，使下行滑轨对载具7进行运输，在下行滑轨上依次设有多个阻放机构5，多个阻放机构5分别对在下行滑轨上运输的多个载具7进行止挡和限位，从而使多个载具7依次在下行滑轨上停留，防止多个载具7积累在下行滑轨上，导致下行滑轨的负载很大，若积累的载具7过多，则易压弯下行滑轨，造成安全事故。
33.阻放机构5包括转动件51、连接座52和动力件，连接座52固定在下行滑轨一侧，转动件51在连接座52上与连接座52转动连接，同时使转动件51位于下行滑轨上方，动力件固定在连接座52上。当载具7在下行滑轨上运行至转动件51所在位置时，动力件驱动转动件51在连接座52上转动，对载具7进行止挡；当位于下行滑轨末端的载具7被运输至下一道工序时，动力件驱动转动件51在连接座52上反向转动，使转动件51将载具7放行，载具7继续在下行滑轨上运输，从而使相邻的载具7依次对前一个载具7进行补位，动力件再驱动转动件51在连接座52上转动，使转动件51对到达的载具7进行限位，如此循环，进而实现载具7在下行滑轨上的依次运输，防止多个载具7在下行滑轨上的同一位置积累，导致下行滑轨该位置的
负载很大，将下行滑轨压弯，容易造成安全事故。
34.在本实施例中，连接座52为u型钢， u型钢的底部与下行滑轨固定连接，动力件和转动件51设于u型钢的顶部，见图2。将连接座52设置为u型钢，使u型钢的底部与下行滑轨固定连接，u型钢的顶部从下行滑轨一侧延伸至下行滑轨上方，将动力件和转动件51设置在u型钢的顶部，从而使转动件51位于下行滑轨上方。可以预见的是：载具7在下行滑轨上与u型钢相对的一侧运输，从而使连接座52不会对载具7在下行滑轨上的运输造成干扰。载具7的滚轮在下行滑轨上运动至阻放机构5所在位置时，从u型钢的中间区域通过，从而使设于u型钢顶部的转动件51能够对载具7的滚轮进行止挡或放行，进而实现对载具7的止挡或放行。
35.在本实施例中，转动件51包括与连接座52转动连接的转动部511，设于转动部511底部的止挡部512，以及设于转动部511顶部的动力部513，动力件为设于连接座52顶部的气缸53，气缸53的伸缩杆与动力部513转动连接，见图2和图3。转动件51包括转动部511、止挡部512和动力部513，止挡部512设置在转动部511的底部，动力部513设置在转动部511的顶部，转动部511与连接座52转动连接。在连接座52顶部设置有气缸53，气缸53的伸缩杆与动力部513转动连接。
36.初始时，气缸53的伸缩杆处于伸缩状态，当载具7在下行滑轨上运输至连接座52中部时，气缸53的伸缩杆伸出，通过动力部513推动止挡部512以转动部511为圆心向下转动，使止挡部512对载具7的滚轮进行阻挡，从而实现对载具7的止挡；当位于下行滑轨末端的载具7被运输至下一道工序时，气缸53的伸缩杆缩回，通过动力部513推动止挡部512以转动部511为圆心向上转动，使止挡部512不在位于载具7滚轮的运动路线上，从而实现对载具7的放行，进而使本装置的结构简单，易于实施。
37.在本实施例中，支撑架4包括设于下行滑轨一侧的支撑框41，以及一端与支撑框41固定连接、另一端与一连接座52固定连接的多个连接横梁42，见图1。支撑架4包括支撑框41和多个连接横梁42，支撑框41设置在下行滑轨一侧，每个连接横梁42的一端均与支撑框41固定连接，另一端均与一个连接座52固定连接，从而通过连接座52的底部与下行滑轨的底部固定连接，使多个连接座52对下行滑轨进行承托，进而实现支撑架4对下行滑轨的支撑。
38.相比较支撑架4只对下行滑轨的首端和尾端进行支撑，在本技术中，通过多个连接横梁42一端与支撑框41固定连接，另一端与一个连接座52固定连接，再通过多个连接座52对下行滑轨的多个位置进行承托，使本装置中的支撑架4对下行滑轨的支撑效果更好，从而增强下行滑轨的承载能力，进一步防止下行滑轨因负载过重被压弯，造成安全事故。
39.在本实施例中，分隔挂载装置还包括用以在转动件51对载具7进行止挡前、对载具7进行缓冲的缓冲机构6，见图1。在重型吊挂系统中，载具7上承载的物料重量较大，因此载具7在下行滑轨上运输至连接座52所在位置时，可能会存在较大的惯性力。为了防止转动件51的止挡部512对载具7的滚轮进行阻挡时，与载具7滚轮产生较剧烈的碰撞，从而不仅影响阻放机构5的使用寿命，也影响阻放机构5对载具7的止挡效果。
40.因此在本技术中还设置有缓冲机构6，在转动件51的止挡部512对载具7的滚轮进行阻挡前，缓冲机构6先对载具7进行缓冲，减缓载具7的滚轮与转动件51的止挡部512抵接时的运动速度，从而降低转动件51的止挡部512与载具7的滚轮之间的碰撞强度。
41.在本实施例中，缓冲机构6包括用以在载具7经过时、对载具7进行缓冲的缓冲卡件61，以及用以将缓冲卡件61安装在下行滑轨另一侧的安装座62，安装座62与连接座52的底
部固定连接，缓冲卡件61一端与安装座62转动连接，见图2。缓冲机构6包括缓冲卡件61和安装座62，连接座52固定在下行滑轨一侧，安装座62一端与连接座52的底部固定连接，另一端从下行滑轨下方延伸至下行滑轨的另一侧，缓冲卡件61与安装座62延伸至下行滑轨另一侧的一端转动连接。
42.初始时，缓冲卡件61处于张开状态，在载具7到达转动件51所在位置之前，载具7先从缓冲卡件61上经过，在载具7的作用力下，缓冲卡件61逐渐收拢，直至载具7通过缓冲卡件61后，再与转动件51的止挡部512抵接，缓冲卡件61在自身弹性的作用下恢复至张开的状态。当载具7与缓冲卡件61抵接，使缓冲卡件61收拢时，缓冲卡件61施加给载具7的作用力，使载具7的运动速度减缓，从而对载具7进行缓冲，降低转动件51的止挡部512与载具7的滚轮之间的碰撞强度。
43.在本实施例中，缓冲卡件61一侧设有与安装座62抵接的弹性支撑片611，见图2。在缓冲卡件61一侧设有弹性支撑片611，弹性支撑片611与安装座62抵接，当载具7与缓冲卡件61抵接时，对弹性支撑片611进行压缩，从而使缓冲卡件61收拢；当载具7经过缓冲卡件61后，在弹性支撑片611的弹性作用下，缓冲卡件61张开。
44.在本实施例中，下行滑轨包括用以对载具7进行高位运输的高位滑轨2，以及用以对载具7进行低位运输的低位滑轨1，分隔挂载装置还包括用以将低位滑轨1上的载具7转运至高位滑轨2的转运机构3，见图1。下行滑轨包括高位滑轨2和低位滑轨1，低位滑轨1对载具7进行低位运输，高位滑轨2对载具7进行高位运输，转运机构3将低位滑轨1上的载具7转运至高位滑轨2，从而使本挂载装置能够适用载具7的多种运输场景，进而使本挂载装置的实用性更强，适用范围更广。
45.在本实施例中，转运机构3包括一端设于低位滑轨1尾端、另一端设于高位滑轨2首端的驱动链条31，驱动链条31上设有开合的限位卡槽311，限位卡槽311在驱动链条31的两端打开，在驱动链条31的中部闭合，见图4和图5。转运机构3包括驱动链条31，驱动链条31一端设置在低位滑轨1的尾端，另一端设置在高位滑轨2的首端。在驱动链条31上设有可以开合的限位卡槽311，可以预见的是：驱动链条31包括主动轮，从动轮，套设在主动轮和从动轮上的环形链条，以及驱动主动轮转动的电机。环形链条上相邻的两个组件围成限位卡槽311，当环形链条围绕主动轮和从动轮转动，在经过主动轮或从动轮所在位置时，环形链条上的限位卡槽311张开，在主动轮和从动轮之间转动时，环形链条上的限位卡槽311闭合。
46.在本技术中，将驱动链条31的主动轮设置在靠近高位滑轨2的首端，从动轮设置在靠近低位滑轨1的尾端。转运机构3对载具7进行转运的过程是：当环形链条经过从动轮时，环形链条上的限位卡槽311张开，用以对低位滑轨1尾端运出的载具7进行挂载，然后环形链条从从动轮一端朝主动轮一端运动，此时环形链条上的限位卡槽311闭合，带动载具7同步从从动轮一端朝主动轮一端运动，最后在环形链条经过主动轮时，环形链条上的限位卡槽311再次张开，使挂载在环形链条上的载具7能够过渡至高位滑轨2上，从而完成载具7从低位滑轨1到高位滑轨2的转运。
47.在本实施例中，转运机构3还包括设于低位滑轨1尾端下方的第一导向轨32，以及设于高位滑轨2首端的第二导向轨33，从低位滑轨1尾端送出的载具7落在第一导向轨32上，驱动链条31对第一导向轨32上的载具7进行挂载，第二导向轨33将驱动链条31上的载具7导向至高位滑轨2上，见图4和图5。转运机构3还包括第一导向轨32和第二导向轨33，第一导向
轨32设置在低位滑轨1的尾端下方，第二导向轨33设置在高位滑轨2的首端。
48.载具7从低位滑轨1的尾端送出时，落入第一导向轨32中，环形链条在从动轮的一端通过张开的限位卡槽311，将第一导向轨32中的载具7挂载在环形链条上；当环形链条将载具7带动至主动轮一端时，第二导向轨33将张开的限位卡槽311中的载具7，导向至高位滑轨2上，从而使载具7从低位滑轨1至驱动链条31、驱动链条31至高位滑轨2的转运更加方便顺畅。
49.上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种分隔挂载装置，其特征在于：包括用以运输载具（7）的下行滑轨，用以对所述下行滑轨进行支撑的支撑架（4），以及沿所述下行滑轨依次分布的多个阻放机构（5），多个所述阻放机构（5）分别对多个在所述下行滑轨上运输的载具（7）进行止挡或放行；所述阻放机构（5）包括用以对载具（7）进行止挡或放行的转动件（51），用以将所述转动件（51）安装在所述下行滑轨上方的连接座（52），以及用以推动所述转动件（51）将载具（7）止挡或放行的动力件，所述连接座（52）固定在所述下行滑轨一侧，所述转动件（51）与所述连接座（52）转动连接，所述动力件驱动所述转动件（51）在所述连接座（52）上转动。2.如权利要求1中所述一种分隔挂载装置，其特征在于：所述连接座（52）为u型钢，所述u型钢的底部与所述下行滑轨固定连接，所述动力件和所述转动件（51）设于所述u型钢的顶部。3.如权利要求2中所述一种分隔挂载装置，其特征在于：所述转动件（51）包括与连接座（52）转动连接的转动部（511），设于所述转动部（511）底部的止挡部（512），以及设于所述转动部（511）顶部的动力部（513），所述动力件为设于所述连接座（52）顶部的气缸（53），所述气缸（53）的伸缩杆与所述动力部（513）转动连接。4.如权利要求1中所述一种分隔挂载装置，其特征在于：所述支撑架（4）包括设于所述下行滑轨一侧的支撑框（41），以及一端与所述支撑框（41）固定连接、另一端与一所述连接座（52）固定连接的多个连接横梁（42）。5.如权利要求1中所述一种分隔挂载装置，其特征在于：所述分隔挂载装置还包括用以在所述转动件（51）对载具（7）进行止挡前、对载具（7）进行缓冲的缓冲机构（6）。6.如权利要求5中所述一种分隔挂载装置，其特征在于：所述缓冲机构（6）包括用以在载具（7）经过时、对载具（7）进行缓冲的缓冲卡件（61），以及用以将所述缓冲卡件（61）安装在所述下行滑轨另一侧的安装座（62），所述安装座（62）与所述连接座（52）的底部固定连接，所述缓冲卡件（61）一端与所述安装座（62）转动连接。7.如权利要求6中所述一种分隔挂载装置，其特征在于：所述缓冲卡件（61）一侧设有与所述安装座（62）抵接的弹性支撑片（611）。8.如权利要求1中所述一种分隔挂载装置，其特征在于：所述下行滑轨包括用以对载具（7）进行高位运输的高位滑轨（2），以及用以对载具（7）进行低位运输的低位滑轨（1），所述分隔挂载装置还包括用以将所述低位滑轨（1）上的载具（7）转运至所述高位滑轨（2）的转运机构（3）。9.如权利要求8中所述一种分隔挂载装置，其特征在于：所述转运机构（3）包括一端设于所述低位滑轨（1）尾端、另一端设于所述高位滑轨（2）首端的驱动链条（31），所述驱动链条（31）上设有开合的限位卡槽（311），所述限位卡槽（311）在所述驱动链条（31）的两端打开，在所述驱动链条（31）的中部闭合。10.如权利要求9中所述一种分隔挂载装置，其特征在于：所述转运机构（3）还包括设于所述低位滑轨（1）尾端下方的第一导向轨（32），以及设于所述高位滑轨（2）首端的第二导向轨（33），从所述低位滑轨（1）尾端送出的载具（7）落在所述第一导向轨（32）上，所述驱动链条（31）对所述第一导向轨（32）上的载具（7）进行挂载，所述第二导向轨（33）将所述驱动链条（31）上的载具（7）导向至所述高位滑轨（2）上。

技术总结
本实用新型涉及公开了一种分隔挂载装置。涉及吊挂系统技术领域。本申请具体包括用以运输载具的下行滑轨，用以对下行滑轨进行支撑的支撑架，以及沿下行滑轨依次分布的多个阻放机构；阻放机构包括用以对载具进行止挡或放行的转动件，用以将转动件安装在下行滑轨上方的连接座，以及用以推动转动件将载具止挡或放行的动力件，转动件与连接座转动连接，动力件驱动转动件在连接座上转动。本实用新型的下行滑轨上依次设有多个阻放机构，多个阻放机构分别对在下行滑轨上运输的多个载具进行止挡和限位，从而使多个载具依次在下行滑轨上停留，防止多个载具积累在下行滑轨上，导致下行滑轨的负载很大，造成安全事故。造成安全事故。造成安全事故。


技术研发人员：翁端文 褚如昶 卢晓
受保护的技术使用者：浙江衣拿智能科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/9/20