便于摄像调节的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为便于摄像调节的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，在专利号为202023203805.6的中国专利中，具体提及一种新型无人机，通过上述结构，在增加多旋翼无人机载荷的同时，无需改变多旋翼无人机的结构。
3.虽然上述申请在一定程度上满足了使用者的使用需求,但在使用过程中仍存在一定的缺陷，具体问题如下，该新型无人机使用时，无法对无人机摄像角度进行多方位的调整，需要将无人机的整体角度进行调整，才能够对无人机摄像角度进行调整，会因此影响无人机摄像角度调整时的稳定性，难以满足现有的使用需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供便于摄像调节的无人机，以解决上述背景技术中提出的无法对无人机摄像角度进行多方位的调整，需要将无人机的整体角度进行调整，才能够对无人机摄像角度进行调整，会因此影响无人机摄像角度调整时的稳定性，难以满足现有的使用需求的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：便于摄像调节的无人机，包括主体，所述主体的底端安装有摄像调节机构，所述摄像调节机构包括内置腔、转动板、第一锥齿环、第一调节电机和第一锥齿轮；
6.所述主体的内部开设有内置腔，所述内置腔的底端内壁转动安装有转动板，所述转动板的顶端固定连接有第一锥齿环，所述内置腔的底端内壁固定安装有第一调节电机，所述第一调节电机的输出轴固定安装有第一锥齿轮；
7.所述第一调节电机的输入端电性连接市电的输出端；
8.所述主体的底端安装有便捷收纳防护机构，所述便捷收纳防护机构包括滑动槽、防护罩、复位弹簧、连接绳和收卷辊；
9.所述主体的底端均匀开设有滑动槽，所述主体的底端均匀滑动安装有防护罩，所述滑动槽的一端内壁固定安装有复位弹簧，所述防护罩的一端固定安装有连接绳，所述内置腔的顶端内壁转动安装有收卷辊。
10.优选的，所述摄像调节机构还包括固定架、转动座、摄像头、第二锥齿环、第二调节电机和第二锥齿轮；
11.所述转动板的底端固定安装有固定架，所述固定架的内壁转动安装有转动座，所述转动座的一端固定安装有摄像头，所述转动座的外侧固定安装有第二锥齿环，所述转动板的顶端固定安装有第二调节电机，所述第二调节电机的输出轴固定连接有第二锥齿轮；
12.所述第二调节电机的输入端电性连接市电的输出端。
13.优选的，所述第一锥齿轮与第一锥齿环之间啮合连接，所述第二锥齿轮与第二锥齿环之间啮合连接。
14.优选的，所述便捷收纳防护机构还包括收卷电机、蜗杆、蜗轮、干燥盒和透气孔；
15.所述内置腔的顶端内壁固定安装有收卷电机，所述收卷电机的输出轴固定安装有蜗杆，所述收卷辊的底端固定安装有蜗轮，所述防护罩的内壁固定安装有干燥盒，所述干燥盒的外侧均匀开设有透气孔；
16.所述收卷电机的输入端电性连接市电的输出端。
17.优选的，所述蜗杆与蜗轮之间啮合连接，所述干燥盒的内壁贴附有干燥剂粉包。
18.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
19.1、通过设置的摄像调节机构，可通过第一调节电机运行，带动第一锥齿环和转动板产生旋转，能够对摄像头进行水平方向上的角度调整，同时可通过第二调节电机运行，带动转动座和第二锥齿环在固定架内进行旋转，对转动座和摄像头在竖直方向上进行调整，能够对该便于摄像调节的无人机使用时进行多方位的角度调整，增加了该便于摄像调节的无人机使用时的角度可调整性。
20.2、通过设置的便捷收纳防护机构，可将连接绳收卷在收卷辊外侧，使得四个防护罩移动分离，对摄像头进行使用，也可使用接触合并的防护罩对摄像头进行遮挡保护，同时对防护罩内部和摄像头进行干燥保护，便于该便于摄像调节的无人机使用时的摄像头干燥和防护，提高了该便于摄像调节的无人机使用时的保护性能。
附图说明
21.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
22.图1是本实用新型便于摄像调节的无人机的结构示意图；
23.图2是本实用新型摄像调节机构的结构示意图；
24.图3是本实用新型便捷收纳防护机构的结构示意图；
25.图中：1、主体；
26.2、摄像调节机构；201、内置腔；202、转动板；203、第一锥齿环；204、第一调节电机；205、第一锥齿轮；206、固定架；207、转动座；208、摄像头；209、第二锥齿环；210、第二调节电机；211、第二锥齿轮；
27.3、便捷收纳防护机构；301、滑动槽；302、防护罩；303、复位弹簧；304、连接绳；305、收卷辊；306、收卷电机；307、蜗杆；308、蜗轮；309、干燥盒；310、透气孔。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：便于摄像调节的无人机，包括主体1，主体1的底端安装有摄像调节机构2，摄像调节机构2包括内置腔201、转动板202、第一锥齿环203、第一调节电机204和第一锥齿轮205；
30.主体1的内部开设有内置腔201，内置腔201的底端内壁转动安装有转动板202，转动板202的顶端固定连接有第一锥齿环203，内置腔201的底端内壁固定安装有第一调节电机204，第一调节电机204的型号为y90l-2，第一调节电机204的输出轴固定安装有第一锥齿轮205，第一调节电机204的输入端电性连接市电的输出端；
31.摄像调节机构2还包括固定架206、转动座207、摄像头208、第二锥齿环209、第二调节电机210和第二锥齿轮211；
32.转动板202的底端固定安装有固定架206，固定架206的内壁转动安装有转动座207，转动座207的一端固定安装有摄像头208，转动座207的外侧固定安装有第二锥齿环209，转动板202的顶端固定安装有第二调节电机210，第二调节电机210的型号为ft-32rgm385，第二调节电机210的输出轴固定连接有第二锥齿轮211，第二调节电机210的输入端电性连接市电的输出端，第一锥齿轮205与第一锥齿环203之间啮合连接，便于第一锥齿轮205旋转时带动第一锥齿环203产生旋转，第二锥齿轮211与第二锥齿环209之间啮合连接，便于第二锥齿轮211旋转时，带动第二锥齿环209产生旋转。
33.主体1的底端安装有便捷收纳防护机构3，便捷收纳防护机构3包括滑动槽301、防护罩302、复位弹簧303、连接绳304和收卷辊305；
34.主体1的底端均匀开设有滑动槽301，主体1的底端均匀滑动安装有防护罩302，滑动槽301的一端内壁固定安装有复位弹簧303，防护罩302的一端固定安装有连接绳304，内置腔201的顶端内壁转动安装有收卷辊305。
35.便捷收纳防护机构3还包括收卷电机306、蜗杆307、蜗轮308、干燥盒309和透气孔310；
36.内置腔201的顶端内壁固定安装有收卷电机306，收卷电机306的型号为y90l-2，收卷电机306的输出轴固定安装有蜗杆307，收卷辊305的底端固定安装有蜗轮308，防护罩302的内壁固定安装有干燥盒309，干燥盒309的外侧均匀开设有透气孔310，收卷电机306的输入端电性连接市电的输出端，蜗杆307与蜗轮308之间啮合连接，便于蜗杆307旋转时带动蜗轮308产生旋转，干燥盒309的内壁贴附有干燥剂粉包，便于使用干燥盒309内的干燥剂粉包对合并后的防护罩302内部进行干燥。
37.本实用新型的工作原理：该便于摄像调节的无人机使用时，扣环可拆卸地连接在支架上位于起落架和本体之间，且靠近起落架，以减少多旋翼无人机降落时所占的空间，同时也能缓解起落架所承受的重量；
38.该便于摄像调节的无人机使用时，可使用摄像头208进行摄像，随后通过第一调节电机204运行，带动第一锥齿轮205旋转，结合第一锥齿轮205与第一锥齿环203的啮合连接，则会带动第一锥齿环203和转动板202产生旋转，能够对摄像头208进行水平方向上的角度调整，同时可通过第二调节电机210运行，带动第二锥齿轮211旋转，结合第二锥齿轮211与第二锥齿环209的啮合连接，能够带动转动座207和第二锥齿环209在固定架206内进行旋
转，对转动座207和摄像头208在竖直方向上进行调整，能够对该便于摄像调节的无人机使用时进行多方位的角度调整，增加了该便于摄像调节的无人机使用时的角度可调整性；
39.该便于摄像调节的无人机使用时，可通过收卷电机306运行，带动蜗杆307旋转，结合蜗杆307与蜗轮308的啮合连接，则会带动蜗轮308和收卷辊305产生旋转，将连接绳304收卷在收卷辊305外侧，从而带动防护罩302顺着滑动槽301移动，带动复位弹簧303产生收缩，使得四个防护罩302分离，对摄像头208进行使用，也可通过复位弹簧303的回弹，使得四个防护罩302移动至相接触，从而使用接触合并的防护罩302对摄像头208进行遮挡保护，同时可通过干燥盒309内的干燥剂粉包，结合干燥盒309外侧的透气孔310，能够对接触合并后的防护罩302内部和摄像头208进行干燥保护，增加了该便于摄像调节的无人机使用时的摄像头208干燥和防护，提高了该便于摄像调节的无人机使用时的保护性能。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
41.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.便于摄像调节的无人机，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底端安装有摄像调节机构(2)，所述摄像调节机构(2)包括内置腔(201)、转动板(202)、第一锥齿环(203)、第一调节电机(204)和第一锥齿轮(205)；所述主体(1)的内部开设有内置腔(201)，所述内置腔(201)的底端内壁转动安装有转动板(202)，所述转动板(202)的顶端固定连接有第一锥齿环(203)，所述内置腔(201)的底端内壁固定安装有第一调节电机(204)，所述第一调节电机(204)的输出轴固定安装有第一锥齿轮(205)；所述第一调节电机(204)的输入端电性连接市电的输出端；所述主体(1)的底端安装有便捷收纳防护机构(3)，所述便捷收纳防护机构(3)包括滑动槽(301)、防护罩(302)、复位弹簧(303)、连接绳(304)和收卷辊(305)；所述主体(1)的底端均匀开设有滑动槽(301)，所述主体(1)的底端均匀滑动安装有防护罩(302)，所述滑动槽(301)的一端内壁固定安装有复位弹簧(303)，所述防护罩(302)的一端固定安装有连接绳(304)，所述内置腔(201)的顶端内壁转动安装有收卷辊(305)。2.根据权利要求1所述的便于摄像调节的无人机，其特征在于：所述摄像调节机构(2)还包括固定架(206)、转动座(207)、摄像头(208)、第二锥齿环(209)、第二调节电机(210)和第二锥齿轮(211)；所述转动板(202)的底端固定安装有固定架(206)，所述固定架(206)的内壁转动安装有转动座(207)，所述转动座(207)的一端固定安装有摄像头(208)，所述转动座(207)的外侧固定安装有第二锥齿环(209)，所述转动板(202)的顶端固定安装有第二调节电机(210)，所述第二调节电机(210)的输出轴固定连接有第二锥齿轮(211)；所述第二调节电机(210)的输入端电性连接市电的输出端。3.根据权利要求2所述的便于摄像调节的无人机，其特征在于：所述第一锥齿轮(205)与第一锥齿环(203)之间啮合连接，所述第二锥齿轮(211)与第二锥齿环(209)之间啮合连接。4.根据权利要求2所述的便于摄像调节的无人机，其特征在于：所述便捷收纳防护机构(3)还包括收卷电机(306)、蜗杆(307)、蜗轮(308)、干燥盒(309)和透气孔(310)；所述内置腔(201)的顶端内壁固定安装有收卷电机(306)，所述收卷电机(306)的输出轴固定安装有蜗杆(307)，所述收卷辊(305)的底端固定安装有蜗轮(308)，所述防护罩(302)的内壁固定安装有干燥盒(309)，所述干燥盒(309)的外侧均匀开设有透气孔(310)；所述收卷电机(306)的输入端电性连接市电的输出端。5.根据权利要求4所述的便于摄像调节的无人机，其特征在于：所述蜗杆(307)与蜗轮(308)之间啮合连接，所述干燥盒(309)的内壁贴附有干燥剂粉包。

技术总结
本实用新型公开了便于摄像调节的无人机，包括主体，所述主体的内部开设有内置腔，所述内置腔的底端内壁转动安装有转动板，所述转动板的顶端固定连接有第一锥齿环，所述内置腔的底端内壁固定安装有第一调节电机，所述第一调节电机的输出轴固定安装有第一锥齿轮，属于无人机技术领域。本实用新型结构科学合理，通过设置的摄像调节机构，能够对该便于摄像调节的无人机使用时进行多方位的角度调整，增加了该便于摄像调节的无人机使用时的角度可调整性，通过设置的便捷收纳防护机构，可对摄像头进行遮挡保护，便于该便于摄像调节的无人机使用时的摄像头干燥和防护，提高了该便于摄像调节的无人机使用时的保护性能。无人机使用时的保护性能。无人机使用时的保护性能。


技术研发人员：马良伟
受保护的技术使用者：上海锡月科技有限公司
技术研发日：2022.12.02
技术公布日：2023/4/20