一种无人机及其防撞结构的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机及其防撞结构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在飞行时经常进行拍摄等工作；
3.在惯用的四轴旋翼无人机飞行过程中，会因为操作者操作不慎或因地形和气流等缘故出现无人机的磕碰和撞击情况，对无人机的机身造成一定程度的损坏，现有技术中的防撞结构均是对无人机进行保护，即便碰撞产生后无人机机身没有受到损坏，但是依然会造成无人机飞行姿态造成影响，无法规避碰撞对无人机飞行姿态的影响。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种无人机及其防撞结构，旨在解决目前无人机防撞结构无法规避碰撞对无人机飞行姿态的影响的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种防撞结构，应用于无人机，包括：
6.基架；
7.转动连接于基架上设有的铰接底座上的主护架；
8.其中，所述主护架与铰接底座连接处设有弹性组件，弹性组件对主护架绕铰接底座偏转运动进行限位。
9.优选地，所述主护架包括：
10.弧形架；
11.设于弧形架两端的连接板；
12.其中，设于连接板末端的转动轴装配于铰接底座上；所述连接板上设有第一挡板和第二挡板，所述连接板穿过铰接底座顶部设有的开口与弧形架连接；
13.优选地，所述弹性组件包括第一限位弹簧和第二限位弹簧。
14.优选地，所述第一挡板和第二挡板分设连接板两侧，第一挡板和第二挡板之间错位布置。
15.优选地，所述第一限位弹簧分别与第一挡板和铰接底座接触连接。
16.优选地，所述第二限位弹簧分别与第二挡板和铰接底座接触连接；
17.优选地，所述弧形架上设有两组内环架，不同的内环架之间设有第一外护架和第二外护架连接；第一外护架和第二外护架可以扩大对外界的撞击防护范围，在内环架作用下，所述第一外护架和第二外护架上产生的震动也可以同步传递至连接板，由连接板与铰接底座之间设有的弹性组件进行能量吸收。
18.优选地，所述第一外护架和第二外护架位于弧形架的两侧。
19.一种包括上述的防撞结构的无人机，包括机体和支架，所述防撞结构连接于支架
上，防撞结构位于支架上设有的螺旋桨组件外侧。
20.优选地，所述防撞结构活动装配在支架上，活动装配便于对防撞结构进行拆卸，方便无人机的转移收纳。
21.与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：
22.1、本实用新型所提供的无人机及其防撞结构通过将螺旋桨组件处于防撞结构的保护下，降低直接碰撞对螺旋桨组件的损坏，避免飞行过程中碰撞造成意外坠落情况出现。
23.2、本实用新型所提供的无人机及其防撞结构通过防撞结构上的主护架在弹性组件的支撑下将外界产生的撞击产生的能量进行吸收，避免撞击造成机体发生偏移影响机体的飞行姿态；保证机体的飞行姿态处于一个相对稳定的状态；提高无人机飞行稳定性。
附图说明
24.图1是本实用新型提供的一种无人机及其防撞结构的结构示意图。
25.图2是本实用新型提供的一种无人机及其防撞结构的防撞结构示意图。
26.图3是本实用新型提供的一种无人机及其防撞结构的铰接底座内部结构示意图。
27.图4是本实用新型提供的一种无人机及其防撞结构中连接板的结构示意图。
28.图5是本实用新型提供的一种无人机及其防撞结构中第一外护架和第二外护架结构示意图。
29.图6是本实用新型提供的一种无人机及其防撞结构的内环架结构示意图。
具体实施方式
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
31.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
32.本实用新型实施例提供了一种防撞结构300，如图1-图4所示，所述防撞结构300，应用于无人机，包括：
33.基架320；
34.转动连接于基架320上设有的铰接底座330上的主护架310；
35.其中，主护架310与铰接底座330连接处设有弹性组件，所述弹性组件产生的弹性力在外力与主护架310发生碰撞时有效吸收碰撞过程的能量，避免碰撞造成基架320发生晃动；
36.所述基架320包括横杆321和外环架322，所述外环架322设于横杆321的两端，所述横杆321连接于无人机上；
37.所述主护架310包括：
38.弧形架316；
39.设于弧形架316两端的连接板311；
40.其中，设于连接板311末端的转动轴314装配于铰接底座330上；所述连接板311上设有第一挡板312和第二挡板313，安装在铰接底座330、第一挡板312和第二挡板313之间的弹性组件为弧形架316提供不同方向的偏转支撑力，当主护架310受到来自不同方向撞击时，弹性组件可以将撞击产生能量进行吸收，降低外界冲击对防撞结构300的影响；
41.在本实施例中，所述弹性组件包括第一限位弹簧3151和第二限位弹簧3152，所述第一限位弹簧3151和第二限位弹簧3152均为现有技术，所述铰接底座330内部设有支座331，所述支座331由底板和两个侧板组成结构，侧板内壁设有装配转动轴314的轴孔，所述支座331也为现有技术，所述连接板311穿过铰接底座330顶部设有的开口与弧形架316连接；所述第一限位弹簧3151分别与第一挡板312和底板接触连接，所述第二限位弹簧3152分别与第二挡板313和底板接触连接；
42.在本实施例中，第一挡板312和第二挡板313分设连接板311两侧，第一挡板312和第二挡板313之间错位布置，所述第一限位弹簧3151和第二限位弹簧3152装配方向相反，与连接板311连接的弧形架316上受到外界冲击后，冲击力会传递到连接板311上，当冲击从连接板311上的第一挡板312一侧产生时，所述第一限位弹簧3151会产生弹性力来抵消第一挡板312侧冲击力，当冲击从从连接板311上的第二挡板313一侧产生，所述第二限位弹簧3152会产生弹性力来第二挡板313侧冲击力；弧形架316通过两组连接板311将外界冲击力有效进行吸收，避免弧形架316造成防撞结构300发生震动。
43.本实用新型进一步优选实施例中，如图1-图6所示，所述弧形架316上设有两组内环架341，所述内环架341位于连接板311上方，两组内环架341之间设有第一外护架342和第二外护架343，所述第一外护架342和第二外护架343位于弧形架316的两侧；
44.在本实施例中，所述弧形架316、第一外护架342和第二外护架343的结构相同，均为圆弧框架；第一外护架342和第二外护架343可以扩大对外界的撞击防护范围，在内环架341作用下，所述第一外护架342和第二外护架343上产生的震动也可以同步传递至连接板311，由连接板311与铰接底座330之间设有的弹性组件进行能量吸收，降低撞击对防撞结构300的影响；
45.本实用新型实施例提供了一种包括上述防撞结构300的无人机，如图1-图6所示，所述无人机包括机体100和支架200，所述防撞结构300连接于支架200上，防撞结构300保护设于支架200上的螺旋桨组件400；
46.在本实施例中，所述机体100、支架200和螺旋桨组件400均为现有技术；螺旋桨组件400在飞行过程中，处于防撞结构300的保护下，降低直接碰撞对螺旋桨组件400的损坏，同时所述防撞结构300上的主护架310在弹性组件的支撑下将外界产生的撞击产生的能量进行吸收，避免撞击造成机体100发生偏移，影响机体100的飞行姿态；保证机体100的飞行姿态处于一个相对稳定的状态；提高无人机飞行稳定性；
47.作为本实施例中一种优选的实施方式，所述防撞结构300中横杆321与支架200固定连接，可以采用一体成型技术加工形成；一体成型技术可以提高横杆321与支架200连接强度，提高抗冲击的能力；
48.作为本实施例中一种优选的实施方式，所述防撞结构300中横杆321活动装配于支架200，设于横杆321卡块装配于设于支架200末端的卡槽内；卡块和卡槽采用现有技术，便于对防撞结构300进行拆卸，方便无人机的转移收纳；
49.需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。
50.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

技术特征：
1.一种防撞结构，其特征在于，应用于无人机，包括：基架；转动连接于所述基架上设有的铰接底座上的主护架；其中，所述主护架与铰接底座连接处设有弹性组件，所述弹性组件对所述主护架绕铰接底座偏转运动进行限位。2.如权利要求1所述的一种防撞结构，其特征在于，所述主护架包括：弧形架；设于所述弧形架两端的连接板；其中，设于所述连接板末端的转动轴装配于铰接底座上；所述连接板上设有第一挡板和第二挡板，所述连接板穿过铰接底座顶部设有的开口与弧形架连接。3.如权利要求2所述的一种防撞结构，其特征在于，所述弹性组件包括第一限位弹簧和第二限位弹簧。4.如权利要求3所述的一种防撞结构，其特征在于，所述第一挡板和第二挡板分设连接板两侧，所述第一挡板和第二挡板之间错位布置。5.如权利要求4所述的一种防撞结构，其特征在于，所述第一限位弹簧分别与第一挡板和铰接底座接触连接。6.如权利要求5所述的一种防撞结构，其特征在于，所述第二限位弹簧分别与第二挡板和铰接底座接触连接。7.如权利要求6所述的一种防撞结构，其特征在于，所述弧形架上设有两组内环架，不同的内环架之间设有第一外护架和第二外护架连接。8.如权利要求7所述的一种防撞结构，其特征在于，所述第一外护架和第二外护架位于弧形架的两侧。9.一种包括如权利要求6或8所述的防撞结构的无人机，包括机体和支架，其特征在于，所述防撞结构连接于支架上，防撞结构位于支架上设有的螺旋桨组件外侧。10.如权利要求9所述的一种无人机，其特征在于，所述防撞结构活动装配在支架上。

技术总结
本实用新型适用于无人机技术，提供了一种无人机及其防撞结构，其防撞结构包括：基架；转动连接于基架上设有的铰接底座上的主护架；其中，所述主护架与铰接底座连接处设有弹性组件，弹性组件对主护架绕铰接底座偏转运动进行限位，本实用新型中提供的无人机包括机体和支架，所述防撞结构连接于支架上，防撞结构位于支架上设有的螺旋桨组件外侧。本实用新型所提供的防撞结构对螺旋桨组件进行外侧防护，并且防撞结构上的主护架在弹性组件的支撑下将外界产生的撞击产生的能量进行吸收，避免撞击造成机体发生偏移影响机体的飞行姿态；保证机体的飞行姿态处于一个相对稳定的状态；提高无人机飞行稳定性。机飞行稳定性。机飞行稳定性。


技术研发人员：张凡 林典润 刘正坤 田宏亮 张培东
受保护的技术使用者：广州中科智云科技有限公司
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/4/20